JPH0445076A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は油圧ゴレベータの制御装置に関Ｊるものであ
り、特に、可変速形の電動機で油圧ポンプを駆動し５、
圧油を油圧ジヤツキのシリンダに送排出することにより
、エレベータかごを走行させる油圧エレベータの制御装
置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の油圧エレベータの油圧制御方式には、流量制御弁
による方式、ポンプ制御力式、電動機回転数制御方式が
ある。

流量制御弁による方式（パは、−、［・ベータかご８１
−昼時に電動機を定速度回転’ｃ・駆動ｊ７、油ハポン
プから定吐出量の油を油タンクに戻し、２おいで、起動
指令が出ると油タンク・＼ＸｊとｌＩ流組制御ブ（”Ｃ
・調節（５、“℃かご速度を制御４る３、まｌ′：ｏ、
干・降時１．は自重による丁、Ｉ／ベータかごの降トを
流茄制御ブ「゛ζ；調節し１かご速度を制御する９、シ
か１１、この方式では、−１−昼時に余分な油を循環き
せる。″と１＋１下降時に位置−１、ネルギ　損失が人
きく、油温の十袢が蒼シ、い３．そごで、この欠点を補
うものと（、て２、［昼時は必要な油量のみを送出（１
、ト降時は電動機を回生制動させる方式がある。この方
式にはポンプ制御方式と電動機回転数制御方式がある。

。 ポンプ制御力式では、可変容量形のポンプを用いてポン
プ自身の吐出量を制御装＠（５：より用度とするもので
ある。し、かし５、この方式では、制御装置及びポンプ
の構造が複雑さなり、装置全体が高価となる。

これに対して、近年半導体の技術進歩に伴ない、例えば
、特開昭５７−９８４７７号公報に開示されでいるよ、
うに、電圧及び周波数を変化さセて誘導電動機を広い転
回に、’、、、　ｊ”ｊ　）ζ′回転数制御（Ｖ　Ｖ　
ＶＦ制御）４“る方式が案出されている２、これを用い
たのが、電動機回転数制御、１１代であり、定吐出形ポ
ンプを用いてポツプの吐出量を電動機の回転数を険゛え
るご２１：：より、ＩＪｊ変制御４”るもので、安価で
、１Ｆ３信頼着が高い５、 とごろが１，７．０種の油圧ポンプ１６．は必ず所定の
漏れがある。、：のため、例λば、実公昭６４〜３］〕
号公報に示丈ように、ポ〕／ブの漏れ量１１、応じて電
動機の走行バタ・・ンを補正するバイアスパターンと、
かご速度に対応し７た走行バタ・−ンを重畳して、かご
速度に対応させる方式が提案されている。

これは、ｊ、１／ベータかごを起動させない程度の低速
度で電動機を運転４るバイアスパターンと、工ｌノベー
タかごを走行させる走行パターンとを重畳させて、この
重畳されたパターン信号で電動機を制御してエレベータ
かごを円滑に起動させるものである。

［発明が解決（７、ようとする課題１ −Ｉ−記のような従来の油圧エレベータの制御装置では
、エレベータの運転中においては、エレベータかごを起
動させない程度の低速度で電動機を運転するバイアスパ
ターンよって、油圧ポンプの漏れ量を補止し５ていた。

そし、て、エレベータの運転停止時においては、油圧ポ
ンプと油圧ジヤツキとの配管途中に介在する電磁切換弁
等の流量制御弁を閉Ｉ」シ１、圧油の流れを停止させて
、電動機を停止させていた。

しかし、油圧ポンプと油圧ジヤツキとの配管の途中に介
在する電磁切換弁等の流量制御弁が全閉状態とな−って
いるか否かを確認することはできなかった。このため、
例えば、故障等番、′、１り電磁切換弁か全閉し、切ら
ない状態で、電動機を停止）さ１〜！たりすると、油タ
ンク側の圧油の圧力が低Ｆ’　Ｌｌ、′１−レベータか
ごか落ドする虞れがあ−）た。

そこで、この発明は油圧ポンプの漏れ量を補Ｊ］−でき
、しかも、エレベータかごの停」１峙に、電磁切換弁等
の流量制御手段が閉■゛状態にあるか否かを、電動機を
停止させる前に確認できる油圧エレベータの制御装置の
提供を課題とｊるものである。

［課題を解決イるための１段］ この発明にかかる油圧エレベータの制御装置は、所定の
パターン信号により油圧ポンプを駆動し、前記油圧ポン
プにより圧油を油圧ジヤツキに送排出し２て工、レベー
タかごを走１ｊさせる油圧エレベータ手段と、前記油圧
ポンプと油圧ジヤツキとの配管途中に介在し、エレベー
タの運転に応じて開閉する流量制御手段と、前記エレベ
ータかごが移動しない範囲で前記油圧ポンプの電動機を
低速回転させるバイアスパターンを発生ずるバイアスパ
ターン発生手段と、前記バイアスパターンをかご速度指
令に対応する走行パターンに加算して所定のパターン信
号を生成するパターン信号生成手段と、前記エレベータ
かごの位置を検出するかご位置検出手段と、前記エレベ
ータかごの停止時に、前記電動機の回転速度を徐々に低
下させ、そのときのエレベータかごの位置の変動１．、
“、より、前記流量制御手段が閉１状態（、：゛あるか
否かを羅認号る閉ｄ状態確認１段）を！４ｆｉｉａ？す
るものである。

［作用］ この発明の油圧ユ、レベータの制御装置におい′７′”
は、かご速度指令（Ｊ対応する走ｊｌパターンに“コト
・・ベータかごが起動（、ない範囲で電動機る゛低速回
転させるバイアスパターン４加ＩＩ　Ｌ、、で所定のパ
ターン信号を生成し７、このパターン信号に基づき電動
機を制御し５て、１Ｌ・・べ・夕かごを庄杓させるごと
Ｃ２“。

より、油圧ポンプの漏れ量を補正することができ、し、
かも、前記コ、１．ノベータかどの停止時に、電動機の
回転速度４．徐々に低下させ、イのときのｊｌ・ベータ
かごの位置の変動１．より、コ、１．・ベータの運転に
応じて開閉づ”る流量制御手段が閉止状態ｌ、′あるか
否かを確認できるので、この流量制御Ｊ゛段が全閉した
ことを確認した１−で、電動機を停止することができる
。

１］実施例１ 以ト”、この発明の実施例４図る用いて説明づる。

第１図はＪの発明の−・実施例°ζ□パある浦Ｊ１：１
斗・ベータの制御装置４示す全体構成図と・・ある３、
図において、（Ｉ）は昇降路、（２）は昇降路（］）の
じツトに埋設されノ°５゛油圧・；ノ゛ヤッＡのシリン
ダ、（３）はシリンダ（２）！、充填され？、いイ”〉
圧油、（４）は圧油（′３）の圧力（１，１、り番゛持
されているプランジャ・、（５）はプランパ、；傳・　
（４）の項部（、〕載置された一１Ｌ／ベーク”かご、
（５ａ、）はかご床、（６）はかご床（’、　５　ａ　
）　（２）　”””’ｆ’：部ＣＪ取イ＝ｊられた負荷
検出器であり、（６ａ、　）ばかご負荷（’：１４着（
：・ある、（７）は乗り揚床、（，８）は、１」・ベー
タかご（５）２゜連結（、″？Ｕ−プ４介して昇降路（
ｌ）内に配設されたかご位置検出器マ：・あり、（８ａ
）はかご位置信号である。（１１）は常時逆１１７弁ノ
ーし、て機能し、電磁ニア１イル（１Ｆ、、　ｂ　）が
励磁さオじ（イ・１勢されることにより切換え、られて
逆方向も導通Ａる電磁切換弁、（１］、、　ａ　）はシ
リンダ（２）と電磁切換弁（１］）との間（４，゛接続
され圧油を送る配管、（１２）は可逆回転１１、て圧油
送＃ｌｆ　ｉる油圧ポンプ、（１２ａ）は油圧ポンプ（
１２）と電磁切換弁（１１）、ａの間を接続する配管、
（１３）は油圧ポンプ（１２）を駆動する三相誘導電動
機、（］４）は三相誘導電動機（］３）の回転速度を検
出する速度発電機であり、（１４ａ）は速度発電機（１
４）から出力される速度信号である。

（１５）は油貯留用の油タンク、（１５ａ、）は油タン
ク（１５）と油圧ポンプ（１２）とを接続゛４る配管、
（］６）は油タンク（１５）内の油温を検出する油温検
出器であり、（１，６ａ　）は油温信号である。（２１
）は三相交流を直流１１．変換する整流回路、（２２）
はこの直流をＷ滑にするコンデンサ、（２３）は直流を
パルス幅制御して可変電圧可変周波数の正相交流を発生
させるインバータ、（２４）は直流を三相交流電源に変
換する回生用インバータである。（２５）ばかご負荷信
号（６ａ）、かご位置信号（８ａ）、油温信号（］６ａ
）及び運転信号（３０ｄ　ａ）に応じてインバータ（２
３）を制御する速度制御装置であり、（２５ａ）は出力
を示す制御化すである。（′３０ａ）〜（−、，３Ｏｅ
　）は常時解放されている常開接点であり、起動指令が
出てから停止指令が出るまＶ・の開閉成（コー１相誘導
電動機（１″３）をインバータ（２３）に接続する。（
３０ｄ　’）も常時解放さｆｌている常開接点で′あり
、起動指令が出°ζから停井指令が出るまでの開閉成ｌ
１、速度制御装置（２５）に運転信号（３０ｄａ）４出
力４る。なお、Ｒ，、Ｓ、１’は一゛相交流亀鯨庖ボ１
゜第２図は第１図の油圧ＪＬ・・ベータの制御装置の制
御系４示づブロック図″Ｑあり、Ｉ記の速度制御装置（
２５）の詳細４示″４ものである。また、第３図はこの
発明の一実施例である油汀ｊトベータの制御装置ｆａｒ
、　、Ｊ：るＩ−竹運転の動作特性４゛示ず特慴図であ
り、（ａ）は後述オる−［封走行パターン発生回路（４
１Ｕ）の出力を示（２、（１））は同じく後述するバイ
アスパターン発！１・回路（４５）の出力を示（、（ｅ
）も同じく後述する加％器（４６）の出力を小づもので
ある。なお、図中、上記第１図と同・句す・及び同−記
シシは、同一または相当部分を承り”ものである５、 第２図においで、（４（’ｌ）は常開接点（３０ｄ）が
第′３図（ａ）の時刻ｔ２０で閉成すると所定の時間遅
れで時刻ｔ２１で出力を発する遅延回路、（４１、Ｕ）
はＩ−外定行パターン発生回路であり、具体的には、遅
延回路（／１．　（’、）　）の出力よ−フて第３図（
ａ）の時刻ｔ２．ｌからｅ＋−リ、時刻ｔ２２ζ゛減速
指令信号（９ａ）が発ゼられると減少し７、その後、−
・υ−７一定の低速度Ｊなり、時刻？２３で再び減少し
５、時刻ｔ２４で零となるｌ好走ｂパターンを発生する
。

なお、減速■、令信Ｑ　（９ａ　）はかご位置信号（８
ａ）によりＪ’、　Ｌ／ベータかご（５）が減速点に到
達したときに発せられる位置信号である。

（４１Ｄ）は下降走行パターン発４回路であり、通常、
Ｌ記のＬ外定行パターンと逆の走行パターンを発生する
。（４１Ｕａ、）は１一方向運転の期間中閉成し続Ｕる
上方向接点、（４１Ｄａ、）は）方向運転の期間中閉成
し、続Ｇ−する上方向接点、（４２）は予め油圧ポンプ
（１２）の漏れ量のばらつき、負荷、油温等による漏れ
量の初期設定を行なう設定バイアスパターン回路であり
、例えば、無負荷で、油ｇ、　Ｏ℃のときに油圧ポンプ
（１２）における漏れ目相当分の回転で油月ポンプ（１
２）を回転するよ・）に指令等出力′４る。（４３）は
かご負荷信号（６ａ）及び油温信す（］、、　６　ａ　
）によって作動する演算器、（４４）は演算器（４３）
の演算により設定バイアスパターン回路（４２）の出力
を加算補正する加算器であ、る。（４５）はバイアスパ
ターン発生回路であり、具体的には、常開接点（３０ｄ
）が第３図（ｂ）の時刻ｔ２０で閉成すると１．その時
の油圧ポンプ（１２）の漏れ量相当分の回転速度で回転
するよう指令を出すとともに、その値を保持し７、時刻
ｔ２３で停止指令信号（１Ｏａ）が発せられると、時刻
ｔ２Ｂで零となるバイアスパターンを発生ｊる。前記停
止指令信号（１０ａ）ばかご位置信号（８ａ）によりエ
レベータかご（５）が停■点に到達しまたときに発せら
れる位置信号である。（４６）は−Ｌ外定行パターン発
生回路（４１Ｕ）または下降走行パターン発生回路（４
１Ｄ）の出力とバイアスパターン発生回路（４５）の出
力とを加算する加算器で、第う図（Ｃ）のパターン信号
を出力する。（４７）は速度化’：（１４ａ）をパター
ン信号と同　電圧しノベルにレベル変換をする変換回路
、（４８）は加算器（４６）の出力と変換回路（４７）
の出力との差をとる減算器、（４９）は減算器（４８）
の出力を所定の増幅度で伝達する伝達回路、（５０）は
伝達回路（４９）の出力と変換回路（４７）の出力とを
加算して周波数指令信号ωＯを出力する加算器、（５１
）は加算器（５０）からの周波数指令信号ω０に対し、
て直線状の電圧指令信号νを発する関数発生回路、（５
２）は基準正弦波発住回路であり、周波数指令信号ωＯ
と電圧指令信号Ｖに基づいて正弦波の３．相交流がイン
バ・−タ（２３）から出力されるように制御信皆（２５
ａ、　）を出力する。

Ｌ記のように構成されたこの実施例の油圧コ、レベータ
の制御装置では、次のような流れで流量制御弁の閉止状
態を判断づる。これを、下降運転を例にし、て説明する
。３ 第４図はこの発明の一実施例である油圧エレベータの制
御装置による下降運転の動作特性を示す特性図であり、
（ａ）は後述する下降走行パターン発生回路（４１Ｄ）
の出力を示し２、（ｂ）は同じく後述するバイアスパタ
ーン発生回路（４５）の出力を示し、（Ｃ）も同じく後
述する加算器（４６）の出力を示し、（ｄ）は電磁切換
弁（１１）の電磁コイル（ｌｌｂ）の励磁状態を示し７
、（ｅ）は電磁切換弁（１１）の開閉状態を各々示して
いる。また、第５図はこの発明の一実施例である油圧エ
レベータの制御装置の流量制御弁の異常をヂエックする
機能が含まれた動作を示すフローヂャー　トである。

まず、ステップＳ１で起動指令が出力されたか否かが判
断される。即ち、エレベータかご（５）が停止し５戸閉
完了後に、所定の呼び登録かあ、）だとすると、エレベ
ータかご（５）は第４図の時刻ｔ２９において起動指令
が出力され、常開接点（３０ａ）〜（３０ｃ）が閉成し
て三相誘導電動機（１３）がインバータ（２３）に接続
される。また、同時に常開接点（３０ｄ）も閉成し７、
バイつ・″スパターン発生回路（４５）から第４図の（
ｂ）に示すよ・）なバイアスパターンが出力される。ご
′のバイつ′°スパターンに従っでインバ・−タ（２３
）から低い電圧及び周波数の゛相交流が発ゼられ、三相
誘導電動機（１″３）は油圧ポンプ（１２）の漏れ量相
当の代い回転速度で油圧ポンプ（１２）を駆動する。な
お、このバイアスパターンではコ。

レベータかご（５）が駆動することはない。

上記のように、ステップＳ］で起動指令が出力されたな
らば、ステップＳ２で電磁切換弁（１１）の電磁コイル
（ｌｌｂ）が励磁され、時刻ｔ３［）よ、りも所定の時
間だけ遅れて、時刻ｔ３１で電磁切換弁（１１）は全開
状態となる（第４図（ｅ）参照）。そして、ステップＳ
３及びステップＳ４で走行パターンによる走行制御に入
り、時刻ｔ３２になると、遅延回路（４０）から出力が
発せられ、下降走行パターン発生回路（４１Ｄ）が作動
を始め、第４図（ａ）のパターン信号が出力される。加
算器（４６）からは第４図（Ｃ）に示すような１＜ター
ン信号が出力される。即ち、加神器（４６）？）はバイ
アスパターン発生回路・（４５）からのバイア”スバタ
　ンと下降走ｊドパターン発１．Ｊ回路（４］Ｄ）から
の走行バタ・〜ンとが加算され、バタ　ン信号とし、て
出力される。そ（、て、Ｊのパターン仁すに従り゛ζｌ
′二相誘導電動機（１３）は減速ｉる。

やがで、反転し、て回転速度が一定速用に達４ることに
より、工しノベ　タかご（５）は全速で１・降する３、
エレベータかご（５）が減速点１ご達Ｌ５、時刻ｔ３３
で減速指令信号（９ａ）が出力されるＪ゛、１降走行パ
ターン発生回路（４１１）・）の走行パターンは、第４
図（ａ）のように逆転力向の出力を減少する。これに伴
−）で、加算器（４６）の出力は、第４図（（：）のよ
うに逆転から止転に転する。下降走ｉ′Ｉパターン発生
回路（４Ｆ、、Ｄ）の走１】パターンは更に減少し時刻
ｔ３５で零になる。この時刻１３５後は、加算器（４６
）の出力はバイアスパターンのみとなる。即ち、油圧ポ
ンプ（１，２）の漏れ量相当分のパターン化ｔＪが出力
され、エレベータかご（５）は停止する。

この時刻ｔ３５の走行パターンが零になり走行制御が終
゛Ｊ′シたか否かは、ステップＳ４で判断される。そし
て、走行パターンが零になった場合には、ステップＳ５
でこのときのかご位置をかご位置検出器（８）からのか
ご位置信号（８ａ）により記憶する。この後、ステップ
Ｓ６で時刻がｔ３６に達したか否かを判断し、時刻がｔ
３Ｇになった場合には、ステップＳ７で電磁切換弁（１
］）の電磁コイル（１］、ｂ）が消勢される（第４図（
ｄ）参照）。この電磁コイル（１１ｂ）の消勢により、
電磁切換弁（］−１）は閉鎖動作を開始し、時刻ｉ３７
で全閉状態となり、配管（１１ａ）は閉じられる。

更に、ステップＳ８で時刻がｔ３ｇに達し、たか否かを
判断する。時刻が１３８になると、ステップＳ９で再度
かご位置検出器（８）からのかご位置信号（８ａ）によ
りかご位置の検出が行なわれる。時刻がｔ３８になると
、バイアスパターン発生回路（４５）からのバイアスパ
ターンは徐々に減少する。そして、このバイアスパター
ンの減少に伴ない、三相誘導電動機（１３）の回転速度
も次第に減少する。ステップＳ１０では、Ｌ記ステップ
Ｓ６で検出し、たみかご位置とステップＳ９で検Ｊｌｊ
　Ｌ。

たかご位置との比較を行ない、かご位置が下が−）たか
否かを判断する。かご位置がドがらなか−）だ場合には
、スーアーツプＳｌｌで電磁切換弁（１Ｆ、）が全閉状
態にな−）たことが確認される。即ち、電磁切換弁（１
１）が正常に機能したことが確認される。そして、この
確認の後、ステップＳ１，２で三相誘導電動機（１３）
は駆動を停」１Ａる。

しか１２、ステップＳ１０でかご位置がトがった場合に
は、ステップ８１３で異常検出運転が行なわれる。即ち
、かご位置が一トか−）だ場合には、本来、電磁切換弁
（１１）が全開状態になり、−’１’−レベータかご（
′５）が静止ｊ７ていな（すればならないにも拘らず、
工１／ベー・夕かご（５）がトがる場合であるから、こ
のまま、三相誘導電動機（１３）を完全に停■してしま
うと、エレベータかご（５）の下降が更に加速されるこ
とになる。しまたが−）で、この場合には、ステップ３
１Ｂの異常検出運転が行なわれ、エレベータかご（５）
が急激に下降しないように、三相誘導電動機（１，３）
の駆動が続けられる。ぞし、て、工１／ベータかご（５
）を所定の位置まで、安全（ご移動させることにより、
凍客の安全が図られる３、なお、−１□記の一連の動作
は、エレベータかご（５）の↑゛降用起動指令が出力さ
れる度に実ｉ−】される。また、ｊレベ・りかご（５）
の上昇用の起動指令が出力された場合１ごも、下降運転
の場合と同様１：　Ｌ、、、、、　’７：、電磁切換弁
（１１）の閉１状態のチゴ、ツク動伯が行なわれる。

１■゛、記のように、この実施例の油月二、コ、１ノベ
ータの制御装置は、）！ｌ□１・定のパターン信号によ
、リー６相誘導電動機（］３）を制御（７、て油圧ポン
プ（１，２）’ｉ駆動し１、前記油圧ポンプ（１２）に
より圧油（３）をシリンダ（２）及びプランジャ（４）
からなる油圧シャツ４′に送り１出し、てユ、１／ベー
タかご（５）を走行させる油圧工ｌ、・ベータ手段と、
前記油圧ポンプ（］２）と油圧ンヤッキとの配管途中に
介在し、ゴしノベータの運転に応じて開閉する電磁切換
弁（１１゜）からなる流量制御１７段と、前記り、［、
・ベータかご（５）が起動１、ない約囲マ゛、前記−相
誘導電動機（１”３）を低速回転させるバイアスバタ・
−ンを発生Ａるバイア′スバターン発生回路（４５）か
らなるバイつ′スバタ〜　′、１、・・発／４］−１段
２、前記バイアスパターンをかご速曵拐・令１．６ズ・
ｌ応Ａるｌ−冒走ｉＩパターン発生回路（４１Ｕ）まノ
、゛は下降Ａｌ？”ｊバタ・、ン発生回路（４，１，Ｉ
））　ｈ：”よ、・〕で生成される走（ｌパタ・　ンに
加算器（４６）で加算ＩＩ□−所定のバタ・、ン信弓を
！Ｉ成づるパターン信号ｌ］成−■段−１前記工ｌ、・
べ、−夕か：’：’（５）の位置イ、検出環るかご位置
検出器（８）からなるかご位置検出１段２、ｆ￥：Ｎ２
工１／ベー、夕かご（５）の停」１貼１．゛、前記バイ
つパスパターンにより三相誘導電動機（１，３’）の回
転速度を徐々に低下させ、その２・きのかご位置検出器
（８）から工１ノベータかご（５）の位置の変動を調べ
ることに謙り、前記流量制御手段たる電磁切換弁（１１
）が閉止状態にあるか否かを確認づる閉ＩＦ状態確認手
段とを備λている。

そし、て、かご速度指令に対応する走行パターンにｊ１
ノベータかご（「５）が起動［１、ない範囲で二！相誘
導電動機（［−３）を低速回転させるバイアスパターン
を加算シ、°ζ゛所定のバター＝ン信号を４成１．　、
。

このパターン信号に基づき三相誘導電動機（１３）を制
御してエレベータかご（５）を走行させるＳ′６とにＪ
す、油圧ポンプ（１２）の漏ね是を補１１１１　するこ
とかできる。（１，たがって、エレベータかご（５）の
円滑な運行が紺持てきる。し、かも、このニーＩ／ベー
タかご（５）の停止時に、Ｏ１ｊ記バイアスパターンに
より三相誘導電動機（１３）の回転速度を徐々に低下さ
せ、イのときの、コーＬノベータかご（５）の位置をか
ご位置検出器（８）から取込み、そのときのかご位置の
変動にＪす、ｊ、Ｌ／ベータの運転に応じて開閉づる電
磁切換弁（１］−）が閉閉状態にあるか否かを「認でき
るので、この電磁切換弁（］〕）が全閉したことを確認
した１−で、−相誘導電動機（１３）を停止させること
がτ′きる３、［７たがって、例えば、故障等により電
磁切換弁（１１）か全閉１．切らない状態で、三相誘導
電動機（１，３）を停止させたりすることがなくなり、
工ｌ／ベータかご（５）が落■ζする虞れもなく、安全
性の高い油圧Ｊ、１ノベータの制御が可能になる３、１
なわぢ、この実施例で・は、コＬ／ベータの運転中にお
いては、バイアスパターンよって、油圧ボ二／プ（１２
）の漏れ量が捕ｉＥされ、エレベータかご（５）の円滑
な連行が紹持マ・“きるとともに、コルベータの運転停
止１時においては、電磁切換弁（１１）の異常を一１！
″コックでき、電磁切換弁の閉止を確認（、てから、ン
］相誘導電動機（１Ｂ）の停ｉ、Ｉができ、安”全件の
高い油圧−ｗ１７ベータの制御が実現できる。

と、：′ろで、１−１記実施例では電磁切換弁（１１）
の異常をグコックし２１、■−常に閉止（ているこＩＪ
を確認し、でから、−ヨー相誘導電動機（１３）の駆動
を停ｆｕ１１．　Ｌ、、何らかの異常により閉１［［５
、ていないときは、異常検出運転を１１ないうものに・
）いて説明したが、この異常検出と同時に、安全装置は
作動させで、これを監視室等に発報するように構成り、
こもよい。

また、１−６記実施例ではコ、レベータの運転１．、：
応シ゛。

て開閉４″る流量制御手段として、電磁切換弁（１１）
を使用しまたものについての述べたが、油圧ボンブ（］
２）と油月２シャツ、１Ｊの配管途中１５゛介４−し７
、工Ｉノベータの運転に応じて開閉４る流量制御１段で
あれば、必ずしも、ごれ１．“限定されるものではない
。更に、〕、レベ　タかご（１ト）の位置ツｊ検出する
か、：“位置検出１段２し、て、−“】」、ノベ・〜夕
”かご（５）と連結ししり・ブ４介（５′こ昇降路り５
〕）内に配設？＼れたかご位置検出器（８）を使用１、
ノ、。

ものに゛）いて述べたが、これ以外の他θ）種類のかご
位置検出１．段ζあ、）でもよ、い。

［発明の効果Ｊ 以、Ｌ説明したとおり、この発明の油圧エレベータの制
御装置は、所定のパターン（’ｊ”ｈ’　””：により
電動機を制御し１、てユ、ｌ〕・ベータかごを走行させ
る油圧よレベータ１段と、工１ノベータの運転に応じて
開閉する流量制御手段と、バイアスパターンを発生する
バイアスパターン発生手段と、所定のパタ・〜ン信号を
生成するパターン信じ生成丁１段と、］、レベータかご
の位置を検出−４るかご位置検出°Ｊ段と、エレベータ
かごの停止時に流量制御エーロ段が閉止状態にあるか否
かを確認４る閉１」状態確認１′段とを備ス１、かご速
度指合１ｊ：　２＝Ｊ応する走行パターンに］Ｌ・べ　
夕かごが起動しない範囲で′電動機を低速回転さ（」：
るバイフ′スパタ　ンを加算１　こ所定のパター　ン信
１」４件成し、ごのパターン信号１．基ヅき屯動機庖制
御４′ることにより、油月ポ゛／ブの漏れ促を補Ｊ［す
る１、キがζ：′きるので１．］６レベ・りかご゛の円
滑な運ｔ１が維持ご゛さるとともに、前ＭＬ！　”、１
゜・べ・−夕かご′の停止時に、電動機の回転速度を徐
々に低トさせ、そのときの：１：、　Ｌ／ベータかごの
位置の変動により、流量制御１段が閉止状態１．″ある
か占かを確認でき、この流量制御手段が全閉し７た５、
とを確認したＩ−”’ｒ　、電動機を停止させることが
？＝′きるから、流量制御手段が全閉１．切らない状態
ζ・・、電動機を停止″４ることを防■ζパき、安全性
の高い油圧コレベ・−夕の制御かでさる。

【図面の簡単な説明】

第１゜図はこの発明の一実施例である油ＩＦＦ、　−１
：、　Ｌ／ベータの制御装置を示す全体構成図、第２図
は第１゜図の油圧Ｊ１、【／ベータの制御装置の制御系
を小すブロック図、第３図はこの発明の一実施例である
油圧エレベータの制御装置によるＩ−・昇運転の動０特
性を示す特性図、第４図は同じくこの発明の一実施例で
ある油圧エレベータの制御装置によるト降運転の動作特
性を示す特性図、第５図はこの発明の一実施例である油
圧エレベータの制御装置の流量制御弁の異常をチユツク
する機能かＡまれた動作を示省フローチャートである。 図において、 ２ニジリンダ ４ニブランジヤ ８：かご位置検出器 〕２：油圧ポンプ ２５：速度制御装置 ４１　Ｕ　：　、、、ｈ昇辻行パターン発生回路４１Ｄ
：下降走行パターン発生回路 ４５：バイアスパターン発生回路 である。 なお、図中、同−符号及び同〜記号は同・また：圧油 ：、ｆｆ、Ｌ／ベータかご ：電磁切換弁 ：三相誘導電動機 は相当部分を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定のパターン信号によって電動機を制御して油圧ポン
   プを駆動し、前記油圧ポンプにより圧油を油圧ジャッキ
   に送排出してエレベータかごを走行させる油圧エレベー
   タ手段と、 前記油圧ポンプと油圧ジャッキとの配管途中に介在させ
   、エレベータの運転に応じて開閉する流量制御手段と、 前記エレベータかごが移動しない範囲で前記電動機を低
   速回転させるバイアスパターンを発生するバイアスパタ
   ーン発生手段と、 前記バイアスパターンをかご速度指令に対応する走行パ
   ターンに加算して所定のパターン信号を生成するパター
   ン信号生成手段と、 前記エレベータかごの位置を検出するかご位置検出手段
   と、 前記エレベータかごの停止時に、前記電動機の回転速度
   を徐々に低下させ、そのときのエレベータかごの位置の
   変動により、前記流量制御手段が閉止状態にあるか否か
   を確認する閉止状態確認手段と を具備することを特徴とする油圧エレベータの制御装置
   。