JPH0444584A - パワーウインドレギュレータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、ウィンドガラスをモータによって開閉動作さ
せるようにしたパワーウィンドレギュレータの制御装置
に関する。

（従来の技術） 自動車に用いられるパワーウィンドレギュレータの制御
装置にあっては、ウィンドガラスを上下動させるための
モータをリレーにより通断電しているのが通常であり、
この場合、上記リレーの動作は、操作スイッチの外部操
作に応じてオンオフされる半導体スイッチング素子によ
り制御することが行われている。尚、このようにリレー
の駆動制御に半導体スイッチング素子を用いるのは、こ
れを容易にオンオフ制御できることによる。

また、特に、運転席側ドアに設けられるパワーウィンド
レギュレータについては、通常のマニュアルモードの他
に周知のオートモードも設定されるのか一般的である。

この場合には、前記操作スイッチをマニュアルモードス
イッチ及びオートモードスイッチにより構成し、オート
モード時イ・ソチがオンされたときに対応する半導体ス
イ・ンチング素子のオン状態を当該半導体スイッチング
素子を含んで構成されたフリップフロップ回路により保
持すると共に、その保持状態をウィンドガラスが全開位
置或は全開位置に達したときに解除する構成とすること
が行われている。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のパワーウィンドレギュレータの制御装置では
、半導体スイッチング素子とリレーコイルとを電源に対
し直列に接続することが行われており、このため、操作
スイッチかオフ状態にあるときにも、半導体スイッチン
グ素子に対しリレーコイルを通じて電源電圧が印加され
た状態となる。

ところが、このような状態では、電源ライン或は半導体
スイッチング素子のオンオフ制御のための信号ラインに
ノイズが重畳した場合に、その半導体スイッチング素子
が誤動作する虞があり、このような点が未解決の課題と
なっていた。特に、ウィンドガラスがオートモードにて
移動されている最中に上述のような半導体スイッチング
素子の誤動作が発生したときには、フリップフロップ回
路が反転してウィンドガラスの移動方向が不用意に逆方
向に変わることがあり、オートモード時における制御信
頼性が低くなるいう問題点があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、制御要素として半導体スイッチング素子を利用す
る構成でありながら、そのスイッチング素子の誤動作を
抑止できると共に、特にウィンドガラスのオートモード
での移動時における制御信頼性の向上を実現できるパワ
ーウィンドレギュレータの制御装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、正方向通電により
ウィンドガラスを閉鎖方向へ移動させ且つ逆方向通電に
よりウィンドガラスを開放方向へ移動させるモータの他
に、外部操作によりオンされる第１及び第２のマニュア
ルモードスイッチ、外部操作に応じて前記第１及び第２
のマニュアルモードスイッチの何れか一方と共にオンさ
れるオートモードスイッチ、並びに前記第１及び第２の
マニュアルモードスイッチがオンされた各状態で夫々オ
ンされる第１及び第２の半導体スイッチング素子を設け
た上で、電源に対し前記第１のマニュアルモードスイッ
チ及び第１の半導体スイッチング素子を介して接続され
たリレーコイルを有しそのリレーコイルへの通電に応じ
てオンされる常開接点を介して前記モータの正方向通電
路を形成する第１のリレー、電源に対し前記第２のマニ
ュアルモードスイッチ及び第２の半導体スイッチング素
子を介して接続されたリレーコイルを有しそのリレーコ
イルへの通電に応じてオンされる常開接点を介して前記
モータの逆止方向通電路を形成する第２のリレー、前記
オートモードスイッチがオン操作されたときに前記第１
及び第２の半導体スイッチング素子のうちオン状態にあ
るものを当該オートモードスイッチ及び前記各マニュア
ルモ−ドスイッチのオフ後も前記ウィンドガラスが全開
位置或は全閉位置に達するまでの間そのままの状態に保
持する保持回路、前記第１の半導体スイッチング素子の
オン状態が前記保持回路により保持されたときに前記第
１のリレーのリレーコイルに対する通電路をそのリレー
の常開接点及び前記第１の半導体スイッチング素子を介
して形成する第１の通電回路、前記第２の半導体スイッ
チング素子のオン状態が前記保持回路により保持された
ときに前記第２のリレーのリレーコイルに対する通電路
をそのリレーの常開接点及び前記第２の半導体スイッチ
ング素子を介して形成する第２の通電回路を設ける構成
としたものである。

（作用） 第１のマニュアルモードスイッチがオン操作されると、
第１の半導体スイッチング素子がオンされるため、第１
のリレーのリレーコイルに対し、電源から上記第１のマ
ニュアルモードスイッチ及び第１の半導体スイッチング
素子を介して通電されるようになり、これに応じて第１
のリレーがモータの正方向通電路を形成するようになる
。すると、モータの正方向通電に応じてウィンドガラス
が閉鎖方向へ移動される。また、第２のマニュアルモー
ドスイッチがオン操作されると、第２の半導体スイッチ
ング素子がオンされるため、第２のリレーのリレーコイ
ルに対し、電源から上記第２のマニュアルモードスイッ
チ及び第２の半導体スイッチング素子を介して通電され
るようになり、これに応じて第２のリレーがモータの逆
方向通電路を形成するようになる。すると、モータの逆
方向通電に応じてウィンドガラスが開放方向へ移動され
る。

この場合、第１及び第２の半導体スイッチング素子は、
電源に対して夫々第１及び第２のマニュアルモードスイ
ッチを介して接続された状態となっているから、各マニ
ュアルモードスイッチがオフ状態にあるときには、半導
体スイッチング素子に電源電圧が印加されることがなく
、従ってその半導体スイッチング素子がノイズにより誤
動作する虞がなくなる。

一方、オートモードスイッチが第１のマニュアルモード
スイッチと共にオン操作されたときには、そのマニュア
ルモードスイッチのオンに応じた第１の半導体スイッチ
ング素子のオンにより前述同様にモータの正方向通電路
が形成されると共に、その第１の半導体スイッチング素
子のオン状態が、オートモードスイッチ及び第１のマニ
ュアルモードスイッチのオフ後も保持回路により保持さ
れるようになる。これによりウィンドガラスの閉鎖方向
への移動が継続され、そのウィンドガラスが全閉位置に
達したときには、保持回路による保持状態が解除されて
第１の半導体スイッチング素子がオフされるため、モー
タへの通電が自動的に断たれるようになる。

この場合、第２の通電回路は、モータの逆方向通電路を
形成する第２のリレーのリレーコイルに対する通電路を
、そのリレーの常開接点及び第２の半導体スイッチング
素子を介して形成する構成となっているが、このときに
は上記リレーコイルは断電状態にあってその常開接点が
オフされているため、第２の半導体スイッチング素子は
電源から切り離された状態となる。従って、ウィンドガ
ラスかオートモードにて閉鎖方向へ移動されている最中
においても第２の半導体スイッチング素子に電源電圧が
印加されることがなく、第２の半導体スイッチング素子
がノイズにより誤動作してウィンドガラスの移動方向が
不用意に変わる虞がなくなる。

オートモードスイッチが第２のマニュアルモードスイッ
チと共にオン操作されたときには、第２の半導体スイッ
チング素子のオンによりモータの逆方向通電路が形成さ
れると共に、その第２の半導体スイッチング素子のオン
状態が、保持回路により保持される。これによりウィン
ドガラスの開放方向への移動が継続され、そのウィンド
ガラスが全開位置に達したときには、保持回路による保
持状態が解除されてモータへの通電が自動的に断たれる
ようになる。

この場合、第１の通電回路は、モータの正方向通電路を
形成する第１のリレーのリレーコイルに対する通電路を
、そのリレーの常開接点及び第１の半導体スイッチング
素子を介して形成する構成となっているが、このときに
は上記リレーコイルは断電状態にあってその常開接点が
オフされているため、第１の半導体スイッチング素子は
電源から切り離された状態となる。従って、ウィンドガ
ラスがオートモードにて開放方向へ移動されている最中
においても第１の半導体スイッチング素子に電源電圧が
印加されることがなく、第１の半導体スイッチング素子
がノイズにより誤動作してウィンドガラスの移動方向が
不用意に変わる虞がなくなる。

（実施例） 以下、本発明を自動車の運転席用パワーウィンドレギュ
レータに適用した一実施例について図面を参照しながら
説明する。

第１図において、自動車の運転席から操作可能に設けら
れたパワーウィンドスイッチ１は、中立位置から例えば
前後方向へ操作可能な操作ノブ（図示せず）の他に、第
１のマニュアルモードスイッチたるマニュアルアップス
イッチ２．第２のマニュアルモードスイッチたるマニュ
アルダウンスイッチ３及びオートモードスイッチ４を備
えて成る。これら各スイッチ２〜４は自動復帰形に構成
されており、各スイッチ２〜４は、操作ノブが中立位置
にある状態つまり非操作状態ではオフしている。この非
操作状態から、操作ノブが前方向へ所定量操作されたと
きにはマニュアルアップスイッチ２がオンされ、また、
操作ノブが後方向へ所定量操作されたときにはマニュア
ルダウンスイッチ３がオンされる。そして、このような
各スイッチ２及び３のオン状態から操作ノブがさらに前
方向及び後方向へ操作された各場合には、オートモード
スイッチ４もオンされる。

そして、これらスイッチ２〜４は、各一端が電源たる直
流電源端子５に図示極性のダイオード６を介して接続さ
れていると共に、各他端が後述する制御回路７の端子Ｔ
ａ、Ｔｂ、Ｔｃに接続されている。尚、図示しないが、
上記直流電源端子５は、車載バッテリ（出力電圧１２Ｖ
）に対しイグニッションスイッチを介して接続されてい
る。

ウィンドレギュレータ駆動用の直流モータ８は、正方向
（図中矢印ＵＰ方向）に通電されたときに図示しない運
転席側ドア用のウィンドガラスを上方向（閉鎖方向）へ
移動させると共に、逆方向（矢印ＤＯＷＮ方向）に通電
されたときに上記ウィンドガラスを下方向（開放方向）
へ移動させるようノこ構成されている。

第１及び第２のリレー９及び１０はユニット化されてお
り、リレースイッチ９ａ及び１０ａの各共通接点Ｃは、
モータ８の両端に接続されていると共に、夫々第１の通
電回路たるダイオード１１ａ及び第２の通電回路たるダ
イオードｌｌｂを順方向に介して制御回路７の端子Ｔｄ
、Ｔｅに接続されている。また、上記リレースイッチ９
ａ及び１０ａにおいて、各常開接点ａは直流電源端子５
に接続されており、各常閉接点すはモータ８に流れる電
流を検出するための電流検出抵抗１２を介してグランド
端子に接続されている。、第１のリレー９のリレーコイ
ル９ｂは、制御回路７の端子Ｔｄ、Ｔｆ間に接続され、
第２のリレー１０のリレーコイル１０ｂは、制御回路７
の端子Ｔｅ、７ｇ間に接続されている。

ここで、電流検出抵抗１２におけるリレー９゜１０側の
端子には、モータ８に流れる負荷電流に応じた電圧レベ
ルの検出電圧Ｖｄが現われるものであり、この検出電圧
Ｖｄは制御回路７の端子Ｔｈに与えられる。

制御回路７は例えばハイブリッドＩＣにより構成された
もので、上述した端子Ｔ　ａ　−Ｔ　ｈの他に端子Ｔｉ
、Ｔｊを有する。このとき、端子Ｔｉはグランド端子に
接続され、端子Ｔｊは後述する第１の基準電圧Ｖ　ｓ　
１発生用の抵抗１３を介してグランド端子に接続されて
いる。

しかして、以下においては制御回路７の具体的構成につ
いて説明する。

即ち、母線Ｌａ及び補助母線Ｌｂ間には、定電圧ダイオ
ード°１４（ツェナー電圧９ｖ程度）が図示極性にて接
続されており、母線Ｌａは定電圧ダイオード１４の保護
用抵抗１５を介してダイオード１６ａ、１６ｂの各カソ
ードに接続され、補助母線Ｌｂは端子Ｔｉ（つまりグラ
ンド端子）に接続される。上記ダイオード１６ａ、１６
ｂの各アノードは、夫々抵抗１７ａ、１７ｂを介して補
助母線Ｌｂに接続されると共に、端子Ｔｄ、Ｔｅに接続
されている。

マニュアルアップスイッチ２に対応した端子Ｔａは、ダ
イオード１８ｇを順方向に介して端子Ｔｄに接続される
と共に、抵抗１９．２０を直列に介して補助母線Ｌｂに
接続される。マニュアルダウンスイッチ３に対応した端
子Ｔｂは、ダイオード１８ｂを順方向に介して端子Ｔｅ
に接続されると共に、抵抗２１．２２を直列に介して補
助母線Ｌｂに接続される。オートモードスイッチ４に対
応した端子Ｔｃは、抵抗２３１図示極性のダイオード２
４及びタイマ要素であるコンデンサ２５を直列に介して
補助母線Ｌｂに接続されている。尚、このコンデンサ２
５は、比較的大きな容量が必要であるため、例えば電解
コンデンサが用いられる。

上記コンデンサ２５の両端には放電用の抵抗２６が接続
されており、この抵抗２６を介したコンデンサ２５の放
電時定数は、例えば１０秒程度に設定されている。尚、
前記抵抗２３．ダイオード２４を介したコンデンサ２５
の充電時定数は例えば０．０１秒程度に設定されている
。

さらに、コンデンサ２５の両端には抵抗２７及びｎｐｎ
形トランジスタ２８のコレクタ・エミッタ間の直列回路
が接続されており、この抵抗２７及びトランジスタ２８
を介したコンデンサ２５の放電時定数は、例えば０．０
１秒程度に設定されている。

ここで、上記抵抗２７及びトランジスタ２８は、ｎｐｎ
形及びｐｎｐ形の各トランジスタ２９．３０、ダイオー
ド３１ａ、３１ｂなど共に放電回路３２を形成するもの
であり、この放電回路３２は次のような構成となってい
る。

つまり、トランジスタ２８のベースは、母線Ｌａに抵抗
３３を介して接続されると共に、補助母線Ｌｂにトラン
ジスタ２９のコレクタ・エミッタ間を介して接続される
。トランジスタ２９のベースは、母線Ｌａにトランジス
タ３０のエミッタ・コレクタ間及び抵抗３４を介して接
続されると共に、補助母線Ｌｂに抵抗３５を介して接続
される。

トランジスタ３０は、エミッタ・ベース間及びベース・
エミッタ間に夫々抵抗３６及びコンデンサ３７を接続し
て成り、そのベースが、抵抗３８を介した後にＡＮＤ回
路を構成するダイオード３１ａ、３１ｂを各別に介して
端子Ｔｄ、Ｔｅに接続される。

従って、放電回路３２においては、ダイオード：３１ａ
、３１ｂが双方とも逆バイアスされた状態、つまりリレ
ースイッチ９ａ、１０ａの各接点（Ｃ−ａ）間が双方と
もオンした状態では、トランジスタ３０をオフさせるが
、これ以外の状態（ダイオード３１ａ、３１ｂの少なく
とも一方が順バイアスされた状態）では、トランジスタ
３０をオンさせており、このときにはトランジスタ２９
がオンするためトランジスタ２８がオフ状態に保持され
る。

一方、母線Ｌａと端子Ｔｊとの間に直列に接続された抵
抗３９．４０と前記抵抗１３とにより第１の基準電圧発
生回路４１が構成されており、抵抗３９．４０の共通接
続点から第１の基準電圧Ｖｓ１が出力される。

第１の比較回路４２は、図示しないが母線Ｌａ及び補助
母線Ｌｂを通じて給電されるように設けられており、こ
れは前記電流検出抵抗１２及び第１の基準電圧発生回路
４１などと共にパワーウィンドレギュレータにおいて周
知のオートストップ回路を構成するものである。この場
合、第１の比較回路４２は、第１の基準電圧Ｖ　ｓ　１
と端子Ｔｈから抵抗４３を通じて与えられる検出電圧Ｖ
ｄとを比較するように接続されている。また、第１の比
較回路４２は、オーブンコレクタ出力タイプのもので、
Ｖｓｌ＞Ｖｄの関係のときには出力抵抗を大きくしたオ
フ状態（内部の出力段トランジスタをオフした状態）を
呈するが、Ｖ　ｓ　１≦Ｖｄの関係となったときに出力
抵抗を小さくしたオン状態（出力段トランジスタをオン
した状態）に反転する。

上記第１の比較回路４２の出力端子は、前記コンデンサ
２５の正極側端子に抵抗４４．４５を直列に介して接続
されており、このとき抵抗４５には、これと並列に電圧
クランプ用の定電圧ダイオード４６（ツェナー電圧Ｖｚ
ｄ″：５ｖ）が図示極性にて接続されている。このよう
に接続された結果、抵抗４４．４５には、第１の比較回
路４２がオンした状態でコンデンサ２５からの放電電流
が流れる（このとき抵抗２６にも無視できる程度の放電
電流が流れる）ものであり、斯様な放電開始から図中Ｐ
点（抵抗４４．４５の共通接続点）の電圧Ｖｐが後述す
る第２の基準電圧Ｖ　ｓ　２のレベルまで低下するのに
要する時間τａは、Ｏ６７秒程程度設定されている。

この場合、上記抵抗４４．４５の抵抗比は例えば１：１
００程度に設定されており、従って上記放電所要時間τ
０は実質的に抵抗４５が決定することになる。このため
、上述のような抵抗４４゜４５を介した放電開始時には
、Ｐ点の電圧Ｖｐは、定電圧ダイオード４６のツェナー
電圧Ｖｚｄにクランプされ、そのクランプ電圧Ｖｚｄか
ら徐々に低下するようになる。

母線Ｌａ及び補助母線Ｌｂ間には抵抗４７．４８の直列
回路より成る第２の基準電圧発生回路４９が接続されて
おり、その抵抗４７．４８の共通接続点から第２の基準
電圧Ｖ　ｓ　２が出力される。

この場合、上記基準電圧Ｖｓ２は、前記定電圧ダイオー
ド４６のツェナー電圧Ｖｚｄより低く設定されている。

第２の比較回路５０は、図示しないが母線Ｌａ及び補助
母線Ｌｂを通じて給電されるように設けられており、こ
れは前記第２の基準電圧Ｖ　ｓ　２と図中Ｐ点の電圧Ｖ
ｐとを比較するように接続されている。この場合、第２
の比較回路５０も、前記第１の比較回路４２と同様のオ
ーブンコレクタ出力タイプのもので、Ｖ　ｓ　２　＜　
Ｖ　ｐの関係のときには出力抵抗を大きくしたオフ状態
を呈するが、■ｓ２≧Ｖｐの関係となったときに出力抵
抗を小さくしたオン状態に反転する。

このとき、第２の比較回路５０の出力端子と前記ダイオ
ード２４のカソードと間には、図示極性のダイオード５
１及び抵抗５２の直列回路が接続されており、また上記
ダイオード２４のアノードと母線Ｌａとの間には、正ク
ランプ用の図示極性のダイオード５３が接続されている
。さらに、第２の比較回路５０の出力端子と母線Ｌａと
の間には、抵抗５４が接続されている。尚、コンデンサ
２５の充電状態で第２の比較回路５０がオン状態に反転
したときには、その充電電荷が抵抗５２゜ダイオード５
１を通じて放電されるようになるが、その放電時定数は
０．１程度度に設定されている。

第１の半導体スイッチング素子たるｎｐｎ形のトランジ
スタ５５は、コレクタ及びエミッタが夫々端子Ｔｆ及び
補助母線Ｌｂに接続されている。

このトランジスタ５５のベースは、前記抵抗１９及び２
０の共通接続点に接続されると共に、図示極性のダイオ
ード５６及び抵抗５７の直列回路を介して端子Ｔｄに接
続される。このとき、上記ダイオード５６のアノードは
、図示極性のダイオード５８を介して前記第２の比較回
路５０の出力端子に接続される。また、トランジスタ５
５のコレクタと端子Ｔｄとの間には図示極性のダイオー
ド５９が接続される。

第２の半導体スイッチング素子たるｎｐｎ形のトランジ
スタ６０は、コレクタ及びエミッタが夫々端子Ｔｇ及び
補助母線Ｌｂに接続されている。

このトランジスタ６０のベースは、前記抵抗２１及び２
２の共通接続点に接続されると共に、図示極性のダイオ
ード６１及び抵抗６２の直列回路を介して端子Ｔｅに接
続される。このとき、上記ダイオード６１のアノードは
、図示極性のダイオード６３を介して第２の比較回路５
０の出力端子に接続される。また、トランジスタ６０の
コレクタと端子Ｔｅとの間には図示極性のダイオード６
４が接続される。

尚、上記ダイオード５８．６３は、前記コンデンサ２５
．抵抗２６．第１の基準電圧発生回路４１、第１の比較
回路４２．抵抗４４，４５．定電圧ダイオード４６．第
２の基準電圧発生回路４９゜第２の比較回路５０などと
共に保持回路６５を構成している。

さて、以下においては上記構成の動作について第２図も
参照しながら説明する。

（イ）ウィンドガラスをマニュアルモードにて上下動さ
せる場合・・・・・・ ウィンドガラスを上昇させる場合には、マニュアルアッ
プスイッチ２をオンする。すると、トランジスタ５５に
対して、直流電源端子５からダイオード６、マニュアル
アップスイッチ２及び抵抗１９を介してベース電流が与
えられるため、これがオン状態を呈する。また、これと
同時に第１のリレー９のリレーコイル９ｂに対して、ダ
イオード６、マニュアルアップスイッチ２．ダイオード
１８ａ及びトランジスタ５５を介して通電されるように
なるため、リレースイッチ９ａの接点（Ｃ−ａ）間がオ
ンされる。

この結果、モータ８に矢印ＵＰ方向の電流が流れる正方
向通電路が形成されてウィンドガラスが上昇される。こ
のようなウィンドガラスの上昇時において、マニュアル
アップスイッチ２をオ′フさせると、トランジスタ５５
がオフされてリレーコイル９ｂが断電されるため、リレ
ースイッチ９ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰して
モータ８の正方向通電路が遮断され、これに応じてウィ
ンドガラスの上昇が停止される。

また、ウィンドガラスを下降させる場合には、マニュア
ルダウンスイッチ３をオンすれば、トランジスタ６０の
オンに応じて第２のリレー１０のリレーコイル１０ｂに
通電され、これに伴いリレースイッチ１０ａの接点（Ｃ
−ａ）間がオンされるため、モータ８にＤＯＷＮ方向の
電流が流れる逆方向通電路が形成されてウィンドガラス
が下降される。このようなウィンドガラスの下降時にお
いて、マニュアルダウンスイッチ３をオフさせれば、ト
ランジスタ６０がオフするため、リレースイッチ１０ａ
が接点（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰してモータ８の逆方
向通電路が遮断され、以てウィンドガラスの下降が停止
される。

尚、上記のようにトランジスタ５５がオンされた状態に
おいては、抵抗５７が直流電源端子５に対してダイオー
ドｌｌａ及びリレースイッチ９ａの接点（ｃ−ａ）間を
介して接続された状態となり、また、トランジスタ６ｏ
がオンされた状態においては、抵抗６２が直流電源端子
５に対してダイオードｌｌｂ及びリレースイッチ１０ａ
の接点（ｃ　−ａ）間を介して接続された状態となるが
、このときには第２の比較回路５ｏがオンしているため
、上記各抵抗５７．６２に流れ込む電流は夫々ダイオー
ド５８或は６３を介して第２の比較回路５０の出力端子
に吸い込まれることになる。従って、各トランジスタ５
５及び６ｏに抵抗５７或は６２を通じてベース電流が供
給されることがなく、それらトランジスタ５５及び６ｏ
は、マニュアルアップスイッチ２及びマニュアルダウン
スイッチ３の各オフに連動して確実にオフされる。

（ロ）ウィンドガラスをオートモードにて上昇させる場
合・・・・・・ マニュアルアップスイッチ２のオンに続いてオートモー
ドスイッチ４もオンすると、（イ）で述べたようなトラ
ンジスタ５５のオン並びにリレースイッチ９ａの接点（
Ｃ−ａ）間のオンにより、リレーコイル９ｂの通電路及
びモータ８の正方向通電路が形成され、これに応じてウ
ィンドガラスの上昇が開始されるようになる。尚、この
状態では、直流電源端子５とグランド端子に接続された
補助母線Ｌｂとの間が、上記接点（ｃ−ａ）間。

ダイオードｌｌａ、　　１６Ｂ、抵抗１５．母線Ｌａ及
び定電圧ダイオード１４を介して接続されるようになる
。このため、母線Ｌａ及び補助母線Ｌｂ間に直流定電圧
出力が与えられて、制御回路７の電源が保持されるよう
になる。

しかして、上記オートモードスイッチ４のオン時には、
後述から理解できるように第１の比較回路４２がオフ状
態に−あると共に、放電回路３２内のトランジスタ２８
もオフしているため、コンデンサ２５が、抵抗２３及び
ダイオード２４を通じて瞬時に充電される（充電所要時
間は０．０１秒程度）。これにより、第２図に示すよう
に、Ｐ点の電圧Ｖｐは最大電圧Ｖ　ＩａＸまで瞬時に上
昇する。

この結果、その電圧Ｖｐが第２の基準電圧発生回路４９
からの第２の基準電圧Ｖ　ｓ　２より大きくなるため、
第２の比較回路５０がオフ状態に反転する。斯かる出力
反転状態では、ダイオード５８が逆バイアスされること
になるため、トランジスタ５５に対し直流電源端子５か
らリレースイッチ９ａの接点（ｃ−ａ）間、ダイオード
１１ａ、抵抗５７及びダイオード５６を通じてベース電
流が供給され、そのトランジスタ５５のオン状態が保持
される。

このようにトランジスタ５５のオン状態が保持回路６５
により保持された場合には、リレーコイル９ｂの通電路
が、リレースイッチ９ａの接点（’ｃ　−ａ　）間、ダ
イオードｌｌａ、ｈランジスタ５５を介して形成される
ようになるため、その後にオートモードスイッチ４及び
マニュアルアップスイッチ２がオフされたときにおいて
も、モータ８の正方向通電路が継続して形成されるよう
になり、以てウィンドガラスが自動的に上昇される。

そして、上述のようにウィンドガラスが自動的に上昇さ
れて、これが最大上昇位置（ウィンドの全開位置）に達
すると、モータ８がロックされて比較的大きなロック電
流が流れるようになり、これに応じて電流検出抵抗１２
での電圧降下が増大する。斯様な電圧降下の増大に応じ
て、端子Ｔｈに与えられる検出電圧Ｖｄが第１の基準電
圧発生回路４１からの第１の基準電圧Ｖ　ｓ　１より大
きくなると、第１の比較回路４２がオン状態に反転する
ようになる。

すると、コンデンサ２５の充電電荷が抵抗４４゜４５及
び第１の比較回路４２の出力端子を通じて放電されるよ
うになるが、その放電開始時には第２図中の時刻ｔｏに
示すように、Ｐ点の電圧Ｖｐは、定電圧ダイオード４６
のツェナー電圧Ｖｚｄにクランプされ、そのクランプ電
圧Ｖｚｄから抵抗４４．４５の抵抗値に応じた速度で低
下するようになる。このような放電開始後に時間τｏ　
（０，７秒程度）が経過するのに伴い、Ｐ点の電圧Ｖｐ
が第２の基準電圧Ｖ　ｓ　２より低くなると（第２図中
時刻ｔ１）、第２の比較回路５０がオン状態に反転する
。

これにより、トランジスタ５５に抵抗５７．ダイオード
５６などを介して与えられていたベース電流がダイオー
ド５８を通じて第２の比較回路５０の出力端子に吸い込
まれるようになり、以てトランジスタ５５がオフされる
。この結果、リレーコイル９ｂが断電されてリレースイ
ッチ９ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰し、これに
よりモータ８の正方向通電路が遮断されて、ウィンドガ
ラスは最大上昇位置に停止される。尚、上記のようにコ
ンデンサ１９の充電電荷が時間τ０かかって放電される
結果、この間にウィンドガラスの所謂増し締めが行われ
るようになる。

ここで、モータ８にロック電流が流れた場合には、その
巻線温度の上昇によりロック電流が減少することがあり
、このため上述のようにオートモードにてモータ８が駆
動されている場合には、検出電圧Ｖｄが第１の基準電圧
Ｖ　ｓ　１を何時まで経っても越えないことがあり、こ
の場合にはモータ８に対する通電が不用意に継続される
という異常事態が発生する。

しかるに、このような場合には、オートモードスイッチ
４のオフ後にコンデンサ２５の充電電荷が抵抗２６を介
して放電されるため、Ｐ点の電圧Ｖｐは、第２図に二点
鎖線で示すように徐々に低下するようになる（コンデン
サ２５及び抵抗２６から成る放電回路の時定数は１００
秒程）。そして、上記時定数に応じた時間τ１が経過し
て、Ｐ点の電圧Ｖｐが第２の基準電圧Ｖｓ２より低くな
ると（第２図中時刻ｔ２）、第２の比較回路５０がオン
状態に反転するようになる。

この結果、抵抗５７．ダイオード５６を介したトランジ
スタ５５へのベース電流の供給が停止されて、そのトラ
ンジスタ５５がオフされるため、リレーコイル９ｂが断
電されてリレースイッチ９ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状
態に復帰し、モータ８が断電される。つまり、モータ８
がオートモードにて駆動開始されてから所定の時間τ１
が経過したときには、モータ８が自動的に断電されるも
のであり、これにて前述のような異常事態の発生が未然
に防止されるようになる。

尚、上述のようにコンデンサ２５の電荷が抵抗２６或は
抵抗４４．４５を介して放電されるのに伴い第２の比較
回路５０がオン状態に反転したときには、コンデンサ２
５の充電電荷が抵抗５２゜ダイオード５１を通じて短時
間（０，１程度度）で放電されるようになるから、その
第２の比較回路５０のチャタリングが確実に防止される
ようなる。

（ハ）ウィンドガラスをオートモードにて下降させる場
合・・・・・・ この場合には、マニュアルダウンスイッチ３のオンに続
いてオートモードスイッチ４もオンすると、（イ）で述
べたようなトランジスタ６０のオン並びにリレースイッ
チ１０ｇの接点（Ｃ−ａ）間のオンにより、リレーコイ
ル１０ｂの通電路及びモータ８の逆方向通電路が形成さ
れ、ウィンドガラスの下降が開始されると共に、制御回
路７の電源が保持されるようになる。

このときには、（ロ）で述べたと同様に、コンデンサ２
５に瞬時に充電されて第２の比較回路５０がオフ状態に
反転するため、ダイオード６３が逆バイアスされ、これ
に応じてトランジスタ６０に対し直流電源端子５からリ
レースイッチ１０ｇの接点（ｃ−ａ）間、ダイオード１
１ｂ、抵抗６２及びダイオード６１を通じてベース電流
が供給され、そのトランジスタ６０のオン状態が保持回
路６５により保持されるようになる。

これにより、リレーコイル１０ｂの通電路が、リレース
イッチ１０ａの接点（Ｃ−ａ）間、ダイオード１１ｂ、
トランジスタ６０を介して形成されるようになり、その
後にオートモードスイッチ４及びマニュアルダウンスイ
ッチ３がオフされたときにおいても、モータ８の逆方向
通電路が継続的に形成されてウィンドガラスが自動的に
下降される。

そして、ウィンドガラスが最大下降位置（ウィンドの、
全開位置）に達すると、モータ８がロックされて比較的
大きなロック電流が流れるようになるため、（ロ）の場
合と同様に、第１の比較回路４２がオン状態に反転する
と共に、その後に時間τ。が経過するのに伴い第２の比
較回路５０もオン状態に反転する。

従って、トランジスタ６０に抵抗６２．ダイオード６１
などを介して与えられていたベース電流がダイオード６
３を通じて第２の比較回路５０の出力端子に吸い込まれ
るようになり、以てトランジスタ６０がオフされる。こ
の結果、リレーコイル１０ｂが断電されてリレースイッ
チ１０ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰し、これに
よりモータ８の逆方向通電路が遮断されて、ウィンドガ
ラスは最大下降位置に停止される。

尚、その他の動作説明は、（ロ）の場合と同様であるの
で省略した。

（ニ）ウィンドガラスがオートモードにて上昇されてい
る状態でその上昇を中止させる場合・・・・・・ウィン
ドガラスがオートモードにて上昇されているときには、
前述の説明にて明らかなように、コンデンサ２５が充電
状態にあり、これに応じてトランジスタ５５のオン状態
が保持されている。

このような状態で、マニュアルダウンスイッチ３を短時
間だけオンすると、これに応じたトランジスタ６０のオ
ンによりリレーコイル１０ｂに通電されてリレースイッ
チ１０ａの接点（Ｃ−ａ）間がオンされるため、モータ
８の両端子がリレースイッチ９ａ及び１０ａの各接点（
ｃ−ｂ）間を介して短絡された状態となり、そのモータ
８が直ちに断電停止される。

また、上述のようなマニュアルダウンスイッチ３のオン
時には、放電回路３２内において、ダイオード３１ａ、
３１ｂの各カソード側が同時に電源電圧レベルに持ち上
がって逆バイアスされるため、それまでオン状態にあっ
たトランジスタ３０がオフされる。すると、トランジス
タ２９がオフされると共にトランジスタ２８がオンされ
るため、コンデンサ２５の充電電荷が抵抗２７及びトラ
ンジスタ２８を通じて瞬時に放電され、これにより第２
の比較回路５０がオン状態に反転してトランジスタ５５
がオフされる。

この結果、リレーコイル９ｂが断電されてリレースイッ
チ９ａが接点（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰するものであ
り、また、マニュアルダウンスイッチ３が上述のように
短時間だけオンされた後にオフされたときには、リレー
コイル１０ｂが断電されてリレースイッチ１０ａも接点
（ｃ−ｂ）間オン状態に復帰するものであり、これにて
モータ８が断電された初期状態に戻される。

（ホ）ウィンドガラスがオートモードにて下降されてい
る状態でその下降を中止させる場合・・・・・・ウィン
ドガラスがオートモードにて下降されているときには、
コンデンサ２５が充電状態にあり、これに応じてトラン
ジスタ６０がオンされている。

このような状態で、マニュアルアップスイッチ２を短時
間だけオンすると、前記（ニ）の場合と同様に、モータ
８が直ちに停止されると共に、コンデンサ２５の充電電
荷が放電回路３２により瞬時に放電されるようになり、
その後にマニュアルアップスイッチ２がオフされたとき
に、モータ８が断電された初期状態に戻されるようにな
る。

上記した本実施例の構成によれば、トランジスタ５５は
、直流電源端子５に対してマニュアルアップスイッチ２
を介して接続され、トランジスタ６０は、直流電源端子
５に対してマニュアルダウンスイッチ３を介して接続さ
れた状態となっているから、各スイッチ２及び３がオフ
状態にある定常状態では、トランジスタ５５及び６０に
直流電源端子５からの電圧が印加されることがなく、従
ってそのトランジスタ５５及び６０がノイズにより誤動
作する虞がなく、制御回路７による制御信頼性が向上す
るようになる。

しかも、モータ８の正方向通電路が形成されてウィンド
ガラスがオートモードにて上昇されている状態、つまり
トランジスタ５５のオン状態が保持回路６５により保持
された状態では、モータ８の逆方向通電路形成用のリレ
ースイッチ１０ａがトランジスタ６０を直流電源端子５
から切り離しているから、そのトランジスタ６０に電源
電圧が印加されることがなく、また、ウィンドガラスが
オートモードにて下降されている状態、つまりトランジ
スタ６０のオン状態が保持回路６５により保持された状
態では、モータ８の正方向通電路形成用のリレースイッ
チ９ａがトランジスタ５５を直流電源端子５から切り離
しているから、そのトランジスタ５５に電源電圧が印加
されることがなく、従って、オートモードでの動作時に
おいてトランジスタ５５或は６０がノイズにより誤動作
してウィンドガラスの移動方向が不用意に変わってしま
う虞がなくなる。

さらに、オートモードでのウィンドガラスの上昇動作成
は下降動作を停止させるためのオートストラフ機能（モ
ータ８のロック電流を検知して停止させる機能）が損わ
れた場合でも、コンデンサ２５及び抵抗２６によるタイ
マ機能によって所定時間後に上記各動作を停止させるこ
とができる。

従って、モータ８に対しこれがロック状態のまま不用意
に長く通電されてしまう虞がなく、モータ８が過熱した
り車載バッテリの消耗が増大したりする虞がなくなるも
のである。

［発明の効果］ 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、モ
ータ通電用の第１及び第２のリレーを駆動制御するため
の第１及び第２の半導体スイッチング素子と電源との各
間に夫々第１及び第２のマニュアルモードスイッチを介
在させる構成としたから、各マニュアルモードスイッチ
がオフ状態にある定常状態時において、各半導体スイッ
チング素子に電源電圧が印加されることがな（、従って
それら半導体スイッチング素子がノイズにより誤動作す
る虞がなくなるものであり、また、ウィンドガラスのオ
ートモードでの移動時には、第１及び第２の半導体スイ
ッチング素子のうち上記オートモードと無関係なものが
電源から切り離されるように構成したから、ウィンドガ
ラスの移動方向が不用意に変化する虞がなくなってその
制御信頼性の向上を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気回
路図、第２図は作用説明用のコンデンサ放電特性図であ
る。 図中、１はパワーウィンドスイッチ、２はマニュアルア
ップスイッチ（第１のマニュアルモードスイッチ）、３
はマニュアルダウンスイッチ（第２のマニュアルモード
スイッチ）、４はオートモードスイッチ、５は直流電源
端子（電源）、７は制御回路、８はモータ、９及び１０
は第１及び第２のリレー　９ａ、１０ａはリレースイッ
チ、９ｂ、１０ｂはリレーコイル、ｌｌａ及び１１ｂは
ダイオード（第１及び第２の通電回路）、１２は電流検
出抵抗、２５はコンデンサ、３２は放電回路、４２は第
１の比較回路、５０は第２の比較回路、５５及び６０は
トランジスタ（第１及び第２の半導体スイッチング素子
）、６５は保持回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、正方向通電に応じてウインドガラスを閉鎖方向へ移
   動させると共に逆方向通電に応じて上記ウインドガラス
   を開放方向へ移動させるモータと、外部操作により選択
   的にオンされる第１及び第２のマニュアルモードスイッ
   チと、外部操作に応じて前記第１及び第２のマニュアル
   モードスイッチの何れか一方と共にオンされるオートモ
   ードスイッチと、前記第１及び第２のマニュアルモード
   スイッチの各オン状態で夫々オンされる第１及び第２の
   半導体スイッチング素子と、電源に対し前記第１のマニ
   ュアルモードスイッチ及び第１の半導体スイッチング素
   子を介して接続されたリレーコイルを有しそのリレーコ
   イルへの通電に応じてオンされる常開接点を介して前記
   モータの正方向通電路を形成する第１のリレーと、電源
   に対し前記第２のマニュアルモードスイッチ及び第２の
   半導体スイッチング素子を介して接続されたリレーコイ
   ルを有しそのリレーコイルへの通電に応じてオンされる
   常開接点を介して前記モータの逆正方向通電路を形成す
   る第２のリレーと、前記オートモードスイッチがオン操
   作されたときに前記第１及び第２の半導体スイッチング
   素子のうちオン状態にあるものを当該オートモードスイ
   ッチ及び前記各マニュアルモードスイッチのオフ後も前
   記ウインドガラスが全開位置或は全閉位置に達するまで
   の間そのままの状態に保持する保持回路と、前記第１の
   半導体スイッチング素子のオン状態が前記保持回路によ
   り保持されたときに前記第１のリレーのリレーコイルに
   対する通電路をそのリレーの常開接点及び前記第１の半
   導体スイッチング素子を介して形成する第１の通電回路
   と、前記第２の半導体スイッチング素子のオン状態が前
   記保持回路により保持されたときに前記第２のリレーの
   リレーコイルに対する通電路をそのリレーの常開接点及
   び前記第２の半導体スイッチング素子を介して形成する
   第２の通電回路とを具備したことを特徴とするパワーウ
   インドレギュレータの制御装置。