JPH0443624Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0443624Y2 JPH0443624Y2 JP1986097090U JP9709086U JPH0443624Y2 JP H0443624 Y2 JPH0443624 Y2 JP H0443624Y2 JP 1986097090 U JP1986097090 U JP 1986097090U JP 9709086 U JP9709086 U JP 9709086U JP H0443624 Y2 JPH0443624 Y2 JP H0443624Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- groove
- center
- ball rolling
- bearings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 15
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
- F16C13/006—Guiding rollers, wheels or the like, formed by or on the outer element of a single bearing or bearing unit, e.g. two adjacent bearings, whose ratio of length to diameter is generally less than one
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、ハードデイスク装置のキヤリツジの
ような被駆動体を駆動するのに好適なキヤリア機
構用ベアリングに関する。
ような被駆動体を駆動するのに好適なキヤリア機
構用ベアリングに関する。
例えばハードデイスク装置などのキヤリツジ
は、ピツチング、ヨーイング、ローリングなどの
特性について1/10000ラジアン程度の高精度のも
のが要求される。斯かるキヤリツジを摺動するに
は、標準ベアリングの場合で６個、外溝付ベアリ
ングの場合には３個必要とする。駆動機構をコン
パクトにするには、外溝付ベアリングを用いざる
を得ないが、外溝付ベアリングを通常の方法で用
いた場合には角すきまの影響を受け、角すきまの
範囲で振れるため、前記精度の特性は到底得られ
ない。このような角すきまの駆動特性に対する悪
影響を除去するため、ベアリングを角すきまの限
界まで偏位させた状態で動作させることが提案さ
れており、その方法及び機構として第４図及び第
５図に示すようなものがある。
は、ピツチング、ヨーイング、ローリングなどの
特性について1/10000ラジアン程度の高精度のも
のが要求される。斯かるキヤリツジを摺動するに
は、標準ベアリングの場合で６個、外溝付ベアリ
ングの場合には３個必要とする。駆動機構をコン
パクトにするには、外溝付ベアリングを用いざる
を得ないが、外溝付ベアリングを通常の方法で用
いた場合には角すきまの影響を受け、角すきまの
範囲で振れるため、前記精度の特性は到底得られ
ない。このような角すきまの駆動特性に対する悪
影響を除去するため、ベアリングを角すきまの限
界まで偏位させた状態で動作させることが提案さ
れており、その方法及び機構として第４図及び第
５図に示すようなものがある。
第４図において、１Ａ，１Ｂ，１Ｃは第６図に
示すような構造の外溝付ベアリングであり、夫々
の内輪に嵌挿されたシヤフトにより被駆動体２に
取付けられている。外溝夫ベアリング１Ａ〜１Ｃ
は２本のガイドシヤフト３Ａ，３Ｂに支持され
て、外部からの駆動力により走行する。ここで第
６図に示すベアリング１は、外溝１1aを有する
外輪１ｂと内輪１ｃと内、外輪の転動溝間を転動
する複数のボール１ｄとからなり、内輪１ｃには
シヤフト４が固定されている。このような従来の
外溝付ベアリング１は外溝１ａと内、外輪１ｂ，
１ｃの夫々の転動溝の中心がほぼ同一線Ｘ−
X′上にあり、従つてボール１ｄとガイドシヤフ
ト３A′と３B′の中心もほぼ同一線Ｘ−X′上にあ
る。しかしベアリングは固有の各種すきまを有
し、この外溝ベアリング１も角すきまの大きさに
より線Ｘ−X′に対しある角度の範囲でふれるの
で、このような外溝付ベアリングを用いた第４図
に示す装置においては、被駆動体２に予圧用機構
５を配置して矢印で示すような予圧を与えてい
る。このように荷重を与えることにより、各外溝
付ベアリング１Ａ〜１Ｃは常に夫々の固有の角す
きまの限界まで偏位した状態で運動することにな
り、従つてこれら外溝付ベアリング１Ａ〜１Ｃが
夫々の角すきまの範囲で振れながら動作すること
はない。
示すような構造の外溝付ベアリングであり、夫々
の内輪に嵌挿されたシヤフトにより被駆動体２に
取付けられている。外溝夫ベアリング１Ａ〜１Ｃ
は２本のガイドシヤフト３Ａ，３Ｂに支持され
て、外部からの駆動力により走行する。ここで第
６図に示すベアリング１は、外溝１1aを有する
外輪１ｂと内輪１ｃと内、外輪の転動溝間を転動
する複数のボール１ｄとからなり、内輪１ｃには
シヤフト４が固定されている。このような従来の
外溝付ベアリング１は外溝１ａと内、外輪１ｂ，
１ｃの夫々の転動溝の中心がほぼ同一線Ｘ−
X′上にあり、従つてボール１ｄとガイドシヤフ
ト３A′と３B′の中心もほぼ同一線Ｘ−X′上にあ
る。しかしベアリングは固有の各種すきまを有
し、この外溝ベアリング１も角すきまの大きさに
より線Ｘ−X′に対しある角度の範囲でふれるの
で、このような外溝付ベアリングを用いた第４図
に示す装置においては、被駆動体２に予圧用機構
５を配置して矢印で示すような予圧を与えてい
る。このように荷重を与えることにより、各外溝
付ベアリング１Ａ〜１Ｃは常に夫々の固有の角す
きまの限界まで偏位した状態で運動することにな
り、従つてこれら外溝付ベアリング１Ａ〜１Ｃが
夫々の角すきまの範囲で振れながら動作すること
はない。
次に第５図に示す従来例は、外溝付ベアリング
１Ａ，１Ｂと１Ｃの取付けレベルに段差を付ける
と共に、矢印で示すように駆動方向の側方から予
圧を加えることにより、角すきまによるガタを除
去するものである。この例では外溝付ベアリング
１Ａ、及び１Ｂと１Ｃを段差をつけて取付けてい
るので、矢印方向から荷重を加えると、その荷重
が外輪に下方向の力となつて働き、前記従来例と
同様に外溝付きベアリング１Ａ〜１Ｃは夫々固有
の角すきま限界まで偏位した状態で動作する。
１Ａ，１Ｂと１Ｃの取付けレベルに段差を付ける
と共に、矢印で示すように駆動方向の側方から予
圧を加えることにより、角すきまによるガタを除
去するものである。この例では外溝付ベアリング
１Ａ、及び１Ｂと１Ｃを段差をつけて取付けてい
るので、矢印方向から荷重を加えると、その荷重
が外輪に下方向の力となつて働き、前記従来例と
同様に外溝付きベアリング１Ａ〜１Ｃは夫々固有
の角すきま限界まで偏位した状態で動作する。
しかし斯かる従来装置において、前者は駆動さ
れる被駆動体２に上方から予圧を与えるので複雑
な与圧機構５を被駆動体２に備えて自己予圧をか
けなければならず、従つて予圧機構５が必要であ
るばかりでなく、それの取付け工程も必要なので
経済的に不利であり、また小型化、特にその高さ
を小さくする点で難点があつた。
れる被駆動体２に上方から予圧を与えるので複雑
な与圧機構５を被駆動体２に備えて自己予圧をか
けなければならず、従つて予圧機構５が必要であ
るばかりでなく、それの取付け工程も必要なので
経済的に不利であり、また小型化、特にその高さ
を小さくする点で難点があつた。
後者は駆動されることのないガイドシヤフトに
予圧をかけているので前者のような欠点はない
が、外溝付ベアリング１Ａ、及び１Ｂと１Ｃ間に
上、下の段差をつけて取り付けねばならないの
で、被駆動体自身に段差を有する箇所を造るよう
予め加工せねばならないことが最大の欠点があ
り、また小型化、特に高さの面で難がある。いず
れにせよ被駆動体自身に予め何等かの加工を施さ
ねばならず、このことが使用者からみて大きな難
点とされていた。
予圧をかけているので前者のような欠点はない
が、外溝付ベアリング１Ａ、及び１Ｂと１Ｃ間に
上、下の段差をつけて取り付けねばならないの
で、被駆動体自身に段差を有する箇所を造るよう
予め加工せねばならないことが最大の欠点があ
り、また小型化、特に高さの面で難がある。いず
れにせよ被駆動体自身に予め何等かの加工を施さ
ねばならず、このことが使用者からみて大きな難
点とされていた。
以上のような従来の欠点を除去するため、外溝
付ベアリングの構造を、外輪の外壁に形成した外
溝の中心と、内、外輪夫々に形成されたボール転
動用の溝の中心の位置が相対的に予めある距離偏
位するようにしている。
付ベアリングの構造を、外輪の外壁に形成した外
溝の中心と、内、外輪夫々に形成されたボール転
動用の溝の中心の位置が相対的に予めある距離偏
位するようにしている。
この外溝夫ベアリングは上述のような構造上の
特徴を有しているので、その外溝にベアリングの
放射方向の荷重がかかつた場合、その内、外輪の
回転面に垂直な力が働き、その力が常に外溝夫ベ
アリングを角すきま一杯の状態で動作させる。
特徴を有しているので、その外溝にベアリングの
放射方向の荷重がかかつた場合、その内、外輪の
回転面に垂直な力が働き、その力が常に外溝夫ベ
アリングを角すきま一杯の状態で動作させる。
〔実施例〕
第１図により本考案に掛かるキヤリア機構用ベ
アリングの一実施例について説明する。同図にお
いて、第６図に示した信号と同一の記号は同一性
ある部材を示す。
アリングの一実施例について説明する。同図にお
いて、第６図に示した信号と同一の記号は同一性
ある部材を示す。
この実施例の大きな特徴は、外輪１ｂに形成し
た外溝１ａの中心（軸線Ｘで示す）と内、外輪１
ｂ，１ｃとに夫々形成され、ボール１ｄが転動す
るボール転動溝の中心（軸線Ｙ−Y′で示す）と
が相対的に距離δだけ偏位している点である。こ
こでボール転動溝の中心は実際上は種々なすきま
があるので厳密にいえばボール１ｄの中心とは若
干異なるが、各種すきまに比べて前記偏位δは十
分に大きいので、実質的にボール１ｄの中心は軸
線Ｙ−Y′と考えてよい。前記偏位δの大きさの
一例としては0.4mmであり、接触角は最大20度で
ある。尚、１ｅはリテーナである。
た外溝１ａの中心（軸線Ｘで示す）と内、外輪１
ｂ，１ｃとに夫々形成され、ボール１ｄが転動す
るボール転動溝の中心（軸線Ｙ−Y′で示す）と
が相対的に距離δだけ偏位している点である。こ
こでボール転動溝の中心は実際上は種々なすきま
があるので厳密にいえばボール１ｄの中心とは若
干異なるが、各種すきまに比べて前記偏位δは十
分に大きいので、実質的にボール１ｄの中心は軸
線Ｙ−Y′と考えてよい。前記偏位δの大きさの
一例としては0.4mmであり、接触角は最大20度で
ある。尚、１ｅはリテーナである。
第２図は斯かる構造の外溝付ベアリング３個１
Ａ〜１Ｃを用いて、これらベアリングの角すきま
による悪影響を全く受けずにキヤリツジのような
被駆動体２を非常に高い精度で往復運動させ得る
構造を示している。矢印で示すように適当な大き
さの予圧をガイドシヤフト３Ａにかけることによ
り、予圧方向と動方向の荷重が外溝付ベアリング
１Ａ〜１Ｃの外輪１ｂに加わる。この荷重は各外
輪１ｂから各ボール１ｄを介して夫々の内輪１ｃ
に伝達されるが、前述したように外輪１ｂの外溝
１ａの中心に対して内、外輪のボール転動溝の中
心、つまりボール１ｄの中心は距離δだけ下方向
に偏位しており、かつ各内輪１ｃはシヤフト４に
より被駆動体２に固定されているので、予圧によ
り各ベアリング１Ａ〜１Ｃの外輪１ｂにボール１
ｄを支点とするモーメントが働き、これにより各
ベアリングは各外輪が固有の角すきま一杯まで傾
いた状態で運動する。従つて、被駆動体２は各ベ
アリングの角すきまの影響を全く受けることな
く、非常に高い精度で駆動される。第２図に示し
た例では、ボール転動溝を下方向に偏位させてい
るので、被駆動体２及びベアリング１Ａ〜１Ｃの
重量も有効に作用する。
Ａ〜１Ｃを用いて、これらベアリングの角すきま
による悪影響を全く受けずにキヤリツジのような
被駆動体２を非常に高い精度で往復運動させ得る
構造を示している。矢印で示すように適当な大き
さの予圧をガイドシヤフト３Ａにかけることによ
り、予圧方向と動方向の荷重が外溝付ベアリング
１Ａ〜１Ｃの外輪１ｂに加わる。この荷重は各外
輪１ｂから各ボール１ｄを介して夫々の内輪１ｃ
に伝達されるが、前述したように外輪１ｂの外溝
１ａの中心に対して内、外輪のボール転動溝の中
心、つまりボール１ｄの中心は距離δだけ下方向
に偏位しており、かつ各内輪１ｃはシヤフト４に
より被駆動体２に固定されているので、予圧によ
り各ベアリング１Ａ〜１Ｃの外輪１ｂにボール１
ｄを支点とするモーメントが働き、これにより各
ベアリングは各外輪が固有の角すきま一杯まで傾
いた状態で運動する。従つて、被駆動体２は各ベ
アリングの角すきまの影響を全く受けることな
く、非常に高い精度で駆動される。第２図に示し
た例では、ボール転動溝を下方向に偏位させてい
るので、被駆動体２及びベアリング１Ａ〜１Ｃの
重量も有効に作用する。
しかしボール転動溝の中心が外輪１ｂの外溝１
ａより上側に位置しても勿論よい。
ａより上側に位置しても勿論よい。
次に第３図は本考案の他の一実施例を示し、こ
れはベアリング１におけるシヤフト４の方向のほ
ぼ中央にボール転動溝、つまりボール１ｄが位置
するような通常の構造とし、外溝１ａを外輪の中
央からずらして形成し、ボール転動溝と外溝１ａ
が距離δだけ相対的に偏位するようにしたもので
あり、他については第１図に示したものと同様で
あるので説明を省略する。
れはベアリング１におけるシヤフト４の方向のほ
ぼ中央にボール転動溝、つまりボール１ｄが位置
するような通常の構造とし、外溝１ａを外輪の中
央からずらして形成し、ボール転動溝と外溝１ａ
が距離δだけ相対的に偏位するようにしたもので
あり、他については第１図に示したものと同様で
あるので説明を省略する。
以上述べたように本考案によれば、各ベアリン
グ固有の角すきまによる悪影響を除去するのに、
従来のように被駆動体に予圧機構を取り付けた
り、或いは被駆動体に段差をつけるなど特定の加
工を行う必要がなく、従つてこのベアリングの利
用者にとつては非常に便利であり、また駆動機構
を小型化できると共に、経済性をも向上できるな
ど実際上の効果は極めて大きい。
グ固有の角すきまによる悪影響を除去するのに、
従来のように被駆動体に予圧機構を取り付けた
り、或いは被駆動体に段差をつけるなど特定の加
工を行う必要がなく、従つてこのベアリングの利
用者にとつては非常に便利であり、また駆動機構
を小型化できると共に、経済性をも向上できるな
ど実際上の効果は極めて大きい。
第１図及び第３図は本考案に係るキヤリツジ機
構用ベアリングの異なる実施例を説明するための
図、第２図は本考案に係るベアリングを用いてな
る駆動機構の一例を示す図、第４図乃至第６図は
従来例を示す図である。 １……キヤリア機構用ベアリング（外溝付ベア
リング）、１ａ……外溝、１ｂ……外輪、１ｃ…
…内輪、１ｄ……ボール、２……被駆動体、３…
…ガイドシヤフト。
構用ベアリングの異なる実施例を説明するための
図、第２図は本考案に係るベアリングを用いてな
る駆動機構の一例を示す図、第４図乃至第６図は
従来例を示す図である。 １……キヤリア機構用ベアリング（外溝付ベア
リング）、１ａ……外溝、１ｂ……外輪、１ｃ…
…内輪、１ｄ……ボール、２……被駆動体、３…
…ガイドシヤフト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １個の内輪、外溝を有する１個の外輪、及びこ
れら内、外輪に夫々設けられた単一のボール転動
溝間を転動する複数のボールを備えたベアリング
において、 前記外溝の中心と前記単一のボール転動溝の中
心の位置が、前記外溝への予圧により角すきまの
限界まで内輪と外輪間で相対的に傾くような所定
量だけ予め偏位していることを特徴とするキヤリ
ア機構用ベアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986097090U JPH0443624Y2 (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986097090U JPH0443624Y2 (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633519U JPS633519U (ja) | 1988-01-11 |
| JPH0443624Y2 true JPH0443624Y2 (ja) | 1992-10-15 |
Family
ID=30963665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986097090U Expired JPH0443624Y2 (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0443624Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013056728A1 (en) * | 2011-10-17 | 2013-04-25 | Ntn-Snr Roulements | Linear guideway arrangement |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60108244U (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | 白木金属工業株式会社 | ヘツドレスト |
-
1986
- 1986-06-25 JP JP1986097090U patent/JPH0443624Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS633519U (ja) | 1988-01-11 |
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