JPH0192005A - 予圧調整式スピンドルユニット - Google Patents

予圧調整式スピンドルユニット

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JPH0192005A
JPH0192005A JP62249397A JP24939787A JPH0192005A JP H0192005 A JPH0192005 A JP H0192005A JP 62249397 A JP62249397 A JP 62249397A JP 24939787 A JP24939787 A JP 24939787A JP H0192005 A JPH0192005 A JP H0192005A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、マシニングセンタ等の工作機械の主軸として
使用されるスピンドルユニットに関し、より詳細には軸
方向に3分割された内輪間座を有する予圧調整式スピン
ドルユニットに関する。
(従来の技術) 工作機械(特に、マシニングセンタ)では、生産性及び
加工精度の向上を目的として主軸の高速化か著しく進展
している。また、高速化と同時に温度上昇の低減化も要
請されている。一般に工作機械の主軸は、一定回転数で
使用されるだけでなく、重切削用の低速から軽切削用の
高速まで幅広い範囲の回転数で使用される。従って、低
速回転では重予正に、また高速回転では軽予圧に予圧荷
重を設定して使用することが理想であった。
(発明か解決しようとする問題点) ところか、現在多くの工作機械の主軸が採用している定
位置予圧方式では、前述の関係が逆になってしまうとい
う欠点がある。つまり定位置予圧方式では、主軸の高速
回転時に、転動体である玉に作用する遠心力、内輪の遠
心力による膨張及び内輪と外輪との温度差に伴う熱膨張
差等により軸方向の予圧荷重が増大することが確認され
ている。従って、これらの現象の影響力をできるだけ小
さく抑えて、高速回転時に予圧荷重が高くならないよう
にすることが要求されている。従来、これを解決するた
めに、例えば主軸の回転数に応じて軸受外輪を軸方向に
押圧して外輪間座を変形させることて、高速回転時の軸
方向の予圧荷重の増大を防いでいる例がある。しかしな
がら、このような方法であると、軸受外輪を押圧するた
めの駆動手段を更に設けそれを回転数に応じて制御する
必要があるので、装置全体の構成が複雑になる恐れがあ
った。
従って木錦明の目的は、主軸の高速回転時に予圧を低速
時に比して軽減できると共に温度上昇の低減化が図れる
スピンドルユニットを提供することである。
(問題点を解決するための手段) 上述の目的を達成するために1本発明のスピンドルユニ
ットは、 回転する主軸(1)と、該主軸に嵌合してそれを回転可
能に支持する軸受(5,7)と、該軸受の内輪と軸方向
に密着すると共に該主軸に嵌合される内輪間座(12,
22)及び該軸受の外輪と軸方向に密着する外輪間座(
11)とを含むスピンドルユニットであって、 該内輪間座は軸方向て3つの部分に分割されており、そ
の合せ面が軸方向に対して所定の角度を成すテーパ状に
なっていると共に3つの部分のうち中央の部分(15,
23)は、その両側の部分(13及び17.21及び2
5)に比べて内外径寸法の少なくとも一方が大きく設定
されていることを特徴としている。
(作用) 以上のような構成であるため、3分割された内輪間座の
中央部分か主軸の回転数に応じて半径方向に変位するの
で、軸受にかかる軸方向の予圧荷重を自動調整できる。
(実施例) 以下本発明の各実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。尚1図面において同一部分は同一符号で示しであ
る。
実施例を説明する前に、軸方向の予圧荷重と軸方向の隙
間、すなわちアキシャル隙間との関係を第5a及び5b
図と第6a及び第6b図によって説明する。第5a及び
第5b図はアンギュラ軸受を単列背面組合わせとしてそ
の間に間座を介装させた場合を示している。また、第6
a及び第6b図は、同じくアンギュラ軸受を単列正面組
合わせとしてその間に間座を介装させた場合を示してい
る。単列背面組合わせの場合は、第5a図に示すように
、玉34、外輪33a及び内輪33bから成るアンギュ
ラ軸受間に外輪間座37“及び内輪間座39をそれでれ
配置している。
この場合、内輪間座39と両側の軸受のいずれか一方の
内輪との間にアキシャル隙間Δaが設けられており、第
5b図に示す軸方向の力Faにより内輪が締め付けられ
、左右の軸受の弾性変形量の合計がΔaになる荷重が予
圧荷重となる。
正面組合わせの場合は、第6a図に示すように、玉46
.外輪45a及び内輪45bから成るアンギュラ軸受間
に外輪間座49及び内輪間座51をそれぞれ配置してい
る。背面組合わせとは逆に第6a図に示すように外輪間
座とその両側のいずれかの軸受との間にアキシャル隙間
Δaが設けられている。この場合は、第6b図に示す軸
方向の力Faにより外輪が締め付けられ、左右の軸受の
弾性変形量の合計かΔaになる荷重が予圧荷重となる。
従って、以上のことから、アキシャル隙間Δaを変化、
すなわち調整することで軸受にかかる軸方向の予圧荷重
を調整できる。つまり、アキシャル隙間Δaを小さく設
定すると予圧荷重は小さくなり、アキシャル隙間Δaを
大きく設定すれば、予圧荷重は大きくなる0通常、この
アキシャル隙間は主軸の高速回転時には、既に述べたよ
うに玉にかかる遠心力や軸受の内外輪間の温度差などに
より増大する傾向かあるが、本発明においては、このア
キシャル隙間を減少させて予圧荷重を小さくすることが
できる。
以下、本発明の詳細な説明する。第1図は、本発明の第
1実施例を示すスピンドルユニットの軸方向断面図であ
る。主軸1は、背面組合わせにされた左右2つづつの軸
受5及び7により回転自在に嵌合支持されている。軸受
5及び7は、こ′こではアンギュラ軸受であるが、これ
は例えば円錐ころ軸受や深みぞ玉軸受でも良い。軸受5
及び7の間には、外輪間座11と、3つの間座部分から
成る内輪間座12が軸受5及び7に密接して配置されて
いる。軸受5及び7、更に外輪間座11はハウジング3
に当接保持されている。スリーブナツト9か主軸lに螺
合しており、スピンドルユニットの組立時に軸受を軸方
向の所定位置に位置決めして所定の予圧を与えている。
内輪間座12は、第1図の詳細図である第3図に示すよ
うに、軸受5の内輪5bに軸方向の一端を当接させ、他
端はテーパ面13aとなっている第1の間座部分13と
、軸受7の内輪7bに一端な当接させ、他端はテーパ面
17aとなっている第2の間座部分17と、第1及び第
2の間座部分の間に配置され、テーパ面13a及び17
aにそれぞれ当接摺動するテーパ面15aを軸方向の両
端部に有する中央間座部分とから成っている。
テーパ面13a及びテーパ面15aとテーパ面17a及
びテーパ面15aとはそれぞれ互いに摺動関係にある合
せ面となっている。従って、中央間座部分15は、断面
で見ると等脚台形の形状をしている。
以上の構成のスピンドルユニットにおいて、主軸lが回
転すると、内側間座は、遠心力により外径側に膨張する
。このときの膨張量は、次のようになっている。
外径面の膨張量ξ(b): 内径面の膨張量ξ(a): ここで、■:ボアソン比、E:ヤング率、a:内半径、
b:外半径、γ:比重、ω:角速度、g:重力加速度で
ある。
間座合せ面テーパ部中心位鐙の膨張量をこれら内外径面
の膨張量の平均値と仮定すると、径の大きい中央間座は
両側の間座部分に比べて大きく膨張する。この時1間座
の合せ面のテーパ角度を2・α、中央間座とその両側の
間座部分との膨張量の差をことすると、軸方向にΔa=
ξ・tanαだけ内輪間座が広かったことになる。従っ
て、この時第3図においては内側間座の両側に密着配置
された軸受の内輪5b及び7bは、軸方向の逆方向に押
圧力を受ける。従って、第3図に示すような背面組合わ
せの場合は、軸受5及び7に対して予圧を軽減する方向
に押圧力かかかる。第3図における破線は主軸lが高速
で回転している場合(軸受にがかる予圧を軽減したい場
合)の中央間座15の位置を示すものである。また主軸
lが低速で回転している場合(軸受にがかる予圧を軽減
する必要のない場合)の中央間座15の位置は、実線で
示しである。
ここで、第4図に示すように第1の間座部分13と中央
間座15の間のテーパ合せ面Aにおいては、テーパ角度
の半角を摩擦角よりも大きく設定しておく、第2の間座
部分17と中央間座15との間においても同様に設定し
ている。このように設定することで、中央間座の半径方
向の移動、つまり膨張が滑らかに行なわれ、主軸lが高
速回転から低速回転に回転数を変化させた場合。
或はその逆の場合にも、中央間座15は第3図に示す破
線位置と実線位置との間で滑らかに移動できる。従って
、軸受5及び7にかかる予圧の調整が滑らかにしかも自
動的かつ確実に行なわれる。
第1実施例における各構成要素の設定条件の一例は以下
の通りである。
内径   外径 中央間座       : φ105厘■ φ125霞
■第1及び第2の間座部分: φ100−■ φ112
ssアキシャル隙間    :  0.001■謹各間
座の合せ面テーパ角:   120@上記の設定条件で
1回転数N−15000rp−とした時の予圧荷重は、
一体型間座の場合750kgfとなる。これに対して本
願発明の3分割間座を使用した場合は、ξ−0.007
5mm 、Δa−0,013となり、予圧荷重は630
kgfに減少でき、充分な効果が得られた。
上述の設定条件ては、中央間座の内外径寸法を第1及び
第2の間座部分の内外径寸法に比べて、いずれも大きく
設定しであるが、内外径共に大きくすることは必ずしも
必要ではなく、少なくともどちらか一方が大きく設定さ
れていれば良い。
第2U2Aは1本発明の第2の実施例を示すスピンドル
ユニットの断面図であり、この実施例の場合は、軸受5
及び7は軸方向で正面組合わせにされている。第1図に
示した第1実施例と第2実施例とで異なる点は、軸受が
間座に対して正面組合わせになっていることと内輪間座
の構成が異なることだけであるので、ここではその他の
構成部材についての説明を省略する。
第2実施例の場合も、第1実施例と同様にテーパ角は約
120度に設定してあり、テーパ角の半角は摩擦角より
も大きく設定しである。しかしながらテーパ角の切り方
は第1実施例の場合とは逆になっている。主軸1が高速
で回転すると、内輪間座22の中央間座23は、軸方向
で隣り合う第1及び第2の間座部分21及び25とテー
パ面で摺動しながら遠心力のために膨張して半径方向外
方へと移動する。従って、第1及び第2の間座部分21
及び25は、中央間座z3の方へと互いに接近する。こ
の結果、軸受5及びフのそれぞれの内輪にかかる押圧力
は減少し、内輪は軸方向で互いに接近するように微動し
て予圧が低減される。
主軸lの回転数が減少して、低速回転になると、・中央
間座23は、膨張状態から収縮して半径方向内方へと移
動する。従って、第1及び第2の間座部分21及び25
を介して、軸受5及び7に所定の予圧がかかる。
以上説明した第1及び第2の実施例において、内輪間座
の中央間座を隣接する第1及び第2の間座部分に比べて
比重の大きい材料で製造すれば、より大きな効果が得ら
れる。また、主軸が高速で回転するようになると、温度
上昇も大きくなるので、中央間座を隣接する第1及び第
2の間座部分に比べて線膨張係数の大きい材料で製造す
ると。
より大きな効果が得られる。
更に、第1及び第2実施例においては主軸を支持する軸
受の間に間座を介装したが、必要であれば、この間座は
軸受とスリーブナツトとの間に配置しても良い。
(発明の効果) 以上説明した本発明の予圧調整式スピンドルユニットに
よれば、次のような効果が得られる。
従来困難であった、主軸の高速回転時における予圧軽減
が簡単な構成で達成でき、特別な制御機構無しに、主軸
の低速回転時と高速回転時との間て予圧を重子圧から軽
予圧へと自動調整することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の第1実施例を示すスピンドルユニッ
トの軸方向断面図であり、 第2図は、本発明の第2実施例を示すスピンドルユニッ
トの軸方向断面図であり、 第3図は、第1図の内輪間座の詳細を示す断面図であり
。 第4図は、第3図におけるテーパ状の合せ面Aの詳細を
示す概略図であり、 第5a及び5b図、第6a図及び6b図は、それぞれア
キシャル隙間と予圧荷重との関係を示す図である。 [主要部分の符号の説明] 1−−− −−−  ・・・・・・主軸12 −−− 
−−− −−−内輪間座5.7・・・・・・・・・軸受 15 ・・・・・・・・・中央間座 第4図 第5a図 第6a図 457)   fl   4fb 85b図 X6b図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、回転する主軸と、該主軸に嵌合してそれを回転可能
    に支持する軸受と、該軸受の内輪と軸方向に密着すると
    共に該主軸に嵌合される内輪間座及び該軸受の外輪と軸
    方向に密着する外輪間座とを含むスピンドルユニットで
    あって、 該内輪間座は軸方向で3つの部分に分割されており、そ
    の合せ面が軸方向に対して所定の角度を成すテーパ状に
    なっていると共に3つの部分のうち中央の部分は、その
    両側の部分に比べて内外径寸法の少なくとも一方が大き
    く設定されていることを特徴とするスピンドルユニット
    。 2、前記合せ面のテーパ角の半角が摩擦角よりも大きく
    設定されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    に記載のスピンドルユニット。 3、前記内輪間座のうち中央の部分は、その両側の部分
    の比重よりも大きな比重を有する材料からなることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項に記載のスピンドルユニ
    ット。 4、前記内輪間座のうち中央の部分は、その両側の部分
    の線膨張係数よりも大きな線膨張係数を有する材料から
    なることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のス
    ピンドルユニット。
JP24939787A 1987-10-02 1987-10-02 予圧調整式スピンドルユニット Expired - Lifetime JPH0653323B2 (ja)

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