JPH044313A

JPH044313A - 回転速度検出用転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JPH044313A
Application number: JP10169290A
Authority: JP
Inventors: Isato Omi; 勇人近江
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1990-04-19
Filing date: 1990-04-19
Publication date: 1992-01-08
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JP2926865B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明に係る回転速度検出用転がり軸受ユニットは、
自動車用のアンチスキッド式ブレーキシステム（以下、
単にＦＡＢＳＪとする。）やトラクションコントロール
システム（Ｔ　ＣＳ　）に組み込んで車輪の回転速度を
検出し、制動時に於ける車輪のロック（自動車が走行状
態にあるにも拘らず、車輪が回転しなくなる事）を防止
したり、或は急加速時等にエンジンの出力を低下させる
タイミングを求める場合等に利用する。

（従来の技術）各種機械装置に於いて、軸の回転速度を検出する事か行
なわれているが、例えはＡＢＳやＴＣ３に於いては、従
来から例えば特公昭５２−４６３３１号公報、特開昭６
２−２４９０６９号公報に示された様な回転速度検出周
転がり軸受ユニットにより、制動時に於ける車輪の回転
速度を検出する事が行なわれている。

この内、特公昭５２−４６３３１号公報に開示された回
転速度検出周転がり軸受ユニットは、第８図に示す様に
構成されている。

この第８図に於いて１は、ホイールを固定する為のフラ
ンジ２を外周面に固設したハブで、このハブ１の外周面
には外方軌道３．３を形成している。４は懸架装置に支
持される外輪、５．５は転動体で、上記ハブ１の外周面
に形成した外方軌道３．３と、外輪４の内周面に形成し
た内方軌道６．６との間に装着され、外輪４の内側での
ハブ１の回転を自在としている。

ハブ１の一端部には、歯車状のセンサロータ７を固設す
ると共に、外輪４の端部に固定したカバー９の一部で、
このセンサロータ７と対向する部分に回転速度検出セン
サ８を設けて、上記センサロータ７を固定したハブ１の
回転速度検出を自在としている。

この従来から知られた回転速度検出周転かり軸受ユニッ
トに於いては、ハブ１と共にセンサロータ７が回転する
事に伴なって、このセンサロータ７と対向して設けられ
た回転速度検出センサ８の出力電圧か変化する。

この様に、ハブ１に固定されたセンサロータ７が回転す
る事に伴なりで回転速度検出センサ８の出力電圧が変化
する際の周波数は、上記ハブ１の回転数に比例する為、
上記回転速度検出センサ８の出力信号を制御器に人力す
れは、ハブ１に固定された車輪の回転数（回転速度）を
知る事が出来る。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上述の様な従来の回転速度検出周転かり軸受
ユニットの場合、次に述へる様な不都合を生しる。

即ち、従来の回転速度検出周転がり軸受ユニットの場合
、センサロータ７を、ハブ１等回転側の部材に、回転速
度検出センサ８を、外輪４等固定側の部材に、それぞれ
固定し、上記センサロータ７と回転速度検出センサ８と
を、所定の距離を置いて互いに対向させていた為、場合
によっては、回転速度検出センサ８の出力電圧が一定し
ない場合が生じる。

何となれば、回転速度検出センサ８から送り出される出
力信号の電圧は、この回転速度検出センサ８と前記セン
サロータ７との距離によって大きく変動するが、この距
離は、ハブ１や外輪４、更にはセンサロータ７の製造誤
差や組立誤差により微妙にずれる場合が生じる。又、上
記各部材１．４．７の製造誤差や組立誤差が無視出来る
程度であった場合でも、自動車の運転に伴ない、ハブ１
や外輪４に加わる応力により、各部材１．４が弾性的に
歪んだ場合、上記回転速度検出センサ８と前記センサロ
ータ７との距離が、−時的に変化してしまう。

上記距離の変化が小さく、回転速度検出センサ８から送
り出される出力信号の電圧が十分であれば、特に問題を
生じないが、上記距離が大きくなり過ぎた場合、出力信
号の電圧の絶対値が不足し、前記制御器による車輪の回
転数検出が、−時的にせよ、行なえなくなってしまう。

本発明の回転速度検出周転かり軸受ユニットは、上述の
様な不都合を解消するものである。

（課題を解決する為の手段）本発明の回転速度検出周転がり軸受ユニットは、前述し
た従来の回転速度検出周転がり軸受ユニットと同様に、
外周面に外方軌道を形成した内輪相当部材と、内周面に
内方軌道を形成した外輪相当部材と、内輪相当部材と外
輪相当部材との間に設けられた複数の転動体と、内輪相
当部材と外輪相当部材との一方の部材に固設されたセン
サロータと、内輪相当部材と外輪相当部材との他方の部
材に対して支持され、上記センサロータと対向する回転
速度検出センサとから構成されている。

更に、本発明の回転速度検出周転がり軸受ユニットに於
いては、上記センサロータの側面を検山部とすると共に
、回転速度検出センサを上記他方の部材に対して弾性的
に支持する事により、上記回転速度検出センサを上記セ
ンサロータの側面に向けて、弾性的に押圧している。

（作　　　用）上述の様に構成される本発明の回転速度検出用転がり軸
受ユニットにより、転がり軸受によって回転自在に支持
された車輪等の回転速度の検出を行なう際の作用自体は
、前述した従来の回転速度検出用転がり軸受ユニットと
同様である。

但し、本発明の回転速度検出用転がり軸受ユニットの場
合、回転速度検出センサを上記センサロータの側面に向
けて、弾性的に押圧している為、回転速度検出センサと
センサロータとの距離が常に一定に保たれ、転がり軸受
によって回転自在に支持された車輪の回転数検出を、常
に安定した状態で、確実に行なう事か出来る。

（実施例）次に、図示の実施例を説明しつつ、本発明を更に詳しく
説明する。

第１〜６図は本発明の実施例を示しており、第１図は全
体構成を示す断面図、第２図は第１図のＡ部拡大図、第
３図は第一のケーシングの外側面図、第４図は第３図の
右方から見た図、第５図は第二〇ケーシングの外側面図
、第６図は第５図の右方から見た図である。

ハブ１の外周面、及び、このハブ１に外嵌固定した内輪
１０の外周面に形成した外方軌道１１．１１と、外輪１
２の内周面に形成した内方軌道１３．１３との間には、
複数の転動体１４．１４を、各転動体１４．１４の内周
側と外周側とをそれぞれ上記両軌道１１．１３に当接さ
せた状態で設け、各転動体１４．１４の転勤に伴ない、
車体に固定の外輪１２の内側で、車輪を固定するハブ１
が回転する様にしている。尚、外方軌道１１．１１は、
ハブ１の外周面に直接形成する代りに、何れもハブ１に
外嵌固定した、１対の内輪１ｏの外周面に形成する場合
もある。

内輪１０の外周面で、上記外方軌道１１から内側（第１
〜２図の右側）に外れた位置には、金属板をＬ字形に折
り曲げると共に、折り立て部１５に複数の透孔１６．１
６を、円周方向に亙って等間隔に設けたセンサロータ１
７を外嵌固定している。

上記センサロータ１７の外周面に対向し、このセンサロ
ータ１７を固定したハブ１の回転速度を検出する為の、
回転速度検出センサ１８は、ナイロン、ポリ四弗化エチ
レン樹脂（ＰＴＦＥ）等の滑り易い非磁性材により造ら
れた、第一のケーシング１９に収納されている。

外側（第１〜２図の左側）が開口した第一のケーシング
１９は、回転軸方向（第１〜２図の左右方向）に亙る変
位のみを自在として、第二のケーシング２０に嵌装され
ている。

即ち、第一のケーシング１９は、第３〜４図に示す様に
、有底短円筒状の収納部２１と、前記回転速度検出セン
サ１８の信号取り出し用導線２７を導く為、この収納部
２１の底面から連続した導管部２２とから構成されてお
り、この内の収納部２１の外周面に、軸方向に亙る係止
突条２３を形成している。

方、第二のケーシング２ｏは、外輪１２の内端間口部を
塞いたカバー２４の一部で、前記センサロータ１７と対
向する部分に固定される事により、前記外輪１２に対し
て支持されている。全体を略有底短円筒状に形成された
第二のケーシング２０の内周面には、第５〜６図に示す
様に、上記係止突条２３を係合させる為の係止凹溝２５
が形成され、奥面中央部には、前記導線２７を挿通する
為の通孔２６が形成されている。

上述の様に構成され、カバー２４を介して外輪１２に支
持された第二のケーシング２ｏに対して、前記第一のケ
ーシング１９は、その外周面に形成された係止突条２３
を、第二のケーシング２０の内周面に形成された係止凹
溝２５に係合させつつ、挿入する。この結果第一のケー
シング１９は、軸方向（第１〜２図の左右方向）に亙る
変位のみを自在として、第二のケーシング２ｏに嵌装さ
れた状態となる。

尚、第二のケーシング２ｏ内に第一のケーシング１９を
挿入するのに先立って、第二のケーシング２０の奥面に
は、圧縮はね２８を挿入しておき、第一のケーシング１
９を第二のケーシング２０に嵌装した後に於いては、こ
の圧縮はね・２８を、上記第一のケーシング１９の内端
面と上記第のケーシング２０の奥面との間で弾性的に挟
み付ける。

この為、上記第一のケーシング１９の開口縁部は、前記
センサロータ１７の外周面に、弾性的に押圧させられる
。

上述の様に構成される本発明の回転速度検出用転がり軸
受ユニットにより、複数の転動体１４．１４によって構
成される転かり軸受により回転自在に支持された、車輪
の回転速度の検出を行なう際の作用自体は、前述した従
来の回転速度検出用転がり軸受ユニットと同様である。

即ち、ハブ１の外周面に設けたフランジ２に固定の車輪
が回転した場合、センサロータ１７がこの車輪と同期し
て回転し、このセンサロータ１７に形成した複数の透孔
１６．１６が、回転速度検出センサ１８の端面を横切る
。この結果、回転速度検出センサ１８に内蔵された永久
磁石に巻回されたコイルに惹起される話導電流の電圧か
規則的に変化する等し、この誘４電流の周波数から、車
輪の回転速度を求める事か出来る。

但し、本発明の回転速度検出用転がり軸受ユニットの場
合、回転速度検出センサ１８を第一のケーシング１９に
収納すると共に、この第一のケーシング１９を、圧縮は
ね２８の弾力により、センサロータ１７の外周面に向け
て、弾性的に押圧している為、回転速度検出センサ１８
の端面１８ａとセンサロータ１７の外周面との距ｙｍ立
が、ハブ１や外輪１２、センサロータ１７の製造誤差や
、これら各部品１．１２．１７の弾性変形等に拘らず、
常に一定に保たれる。

従って、複数の転動体１４．１４を組み込んだ転かり軸
受ユニットにより回転自在に支持された車輪の回転数検
出を、常に安定した状態で、確実に行なう事か出来る。

次に、第７図に示した第二実施例に就いて説明する。

木実流側の場合、センサロータ２９の取付強度を向上さ
せる事で、耐久性向上を図っている。

即ち、ハブ１の内端部で、内輪１０固定用のナツト３０
を螺合させる為の雄螺子部３１よりも更に内端部に位置
し、且つ前記ナツト３０の内端面から突出した部分には
、軸方向に亙って太さが変化しない円筒面部３２を形成
し、この円筒面部３２にセンサロータ２９を支持してい
る。

このセンサロータ２９は、内側面に凹凸を形成した円輪
状の主部３３の外周縁部に、外方（第７図の左方）に向
けて開口する円筒部３４を形成したもので、上記主部３
３の中心部に形成した円孔３５を上記円筒面部３２に外
嵌し、上記円筒部３４の開口端部を、前記内輪１０の内
端部外周面に外嵌する事で、ハブ１に対して固定してい
る。ハブ１の内端面外周縁部は、上記円孔３５を外嵌し
た後、外方に向けかしめ広げて、上記主部３３がハブ１
から抜は出るのを防止している。

一方、外輪１２の内端開口部を塞いだカバー２４には、
前述の第一実施例の場合と同様に、第のケーシング２０
、第一のケーシング１９を介して回転速度検出センサ１
８を、弾性的に支持している。

その他の構成及び作用は、前述の第一実施例と同様であ
る為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を
省略する。

（発明の効果）本発明の回転速度検出用転かり軸受ユニットは、上述の
様に構成され作用する為、回転速度検出センサからの出
力信号の電圧を常に一定に保つ事が可能となり、この車
輪の回転速度検出を確実に行なって、ＡＢＳやＴＣＳ等
の性能を安定したものとする事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明の第一実施例を示しており、第１図
は全体構成を示す断面図、第２図は第１図のＡ部拡大図
、第３図は第一のケーシングの外側面図、第４図は第３
図の右方から見た図、第５図は第二のケーシングの外側
面図、第６図は第５図の右方から見た図、第７図は本発
明の第二実施例を示す断面図、第８図は従来の回転速度
検出周転がり軸受ユニットの１例を示す断面図である。トハブ、２：フランジ、３　外方軌道、４外輪、５．転
動体、６：内方軌道、７・センサロータ、８：回転速度
検出センサ、９：カバー１０：内輪、１１　外方軌道、
１２：外輪、１３：内方軌道、１４：転動体、１５．折
り立て部、１６：透孔、１７：センサロータ、１８：回
転速度検出センサ、１８ａ：端面、１９：第一のケーシ
ング、２０：第二のケーシング、２１：収納部、２２：
導管部、２３−係止突条、２４−カバー、２５：係止凹
溝、２６：通孔、２７：導線、２８：圧縮ばね、２９：
センサロータ、３゜ナツト、３１：雄螺子部、３２：円
筒面部、３３、主部、３４：円筒部、３５・円孔。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外周面に外方軌道を形成した内輪相当部材と、内
周面に内方軌道を形成した外輪相当部材と、内輪相当部
材と外輪相当部材との間に設けられた複数の転動体と、
内輪相当部材と外輪相当部材との一方の部材に固設され
、側面を検出部としたセンサロータと、内輪相当部材と
外輪相当部材との他方の部材に対して支持され、上記セ
ンサロータと対向する回転速度検出センサとから成る回
転速度検出用転がり軸受ユニットに於いて、上記回転速
度検出センサを上記他方の部材に対して弾性的に支持す
る事により、上記回転速度検出センサを上記センサロー
タの側面に向けて、弾性的に押圧した事を特徴とする回
転速度検出用転がり軸受ユニット。
（２）回転速度検出センサが、滑り易い材料により造ら
れた第一のケーシングに収納されており、この第一のケ
ーシングが、他方の部材に支持された有底筒状の第二の
ケーシング内に、軸方向の摺動のみを自在として嵌装さ
れており、上記第一のケーシングの端面と上記第二のケ
ーシングの奥面との間に圧縮ばねが設けられている、請
求項１に記載の回転速度検出用転がり軸受ユニット。