KR970002060B1 - 한 부재에 대한 축의 회전 변수들을 감지하기 위한 장치 - Google Patents

한 부재에 대한 축의 회전 변수들을 감지하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

내용없음.

Description

한 부재에 대한 축의 회전 변수들을 감지하기 위한 장치
제1도는 하우징과 회전축 사이의 상대적인 회전을 감지하기 위한 베어링시트 및 엔코더 조합체의 일실시예를 나타낸 측단면도.
제2도는 센서의 대체 실시예를 나타낸 제1도와 유사한 도면.
제3도는 회전 하우징과 축 사이의 상대적인 회전을 감지하기 위한 베어링 시트와 엔코더 조합체의 일실시예를 나타낸 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : 축 16 : 베어링 수단
19 : 공간부 28 : 베어링 시트
40, 80 : 엔코더 42, 82 : 센서
74, 76 : 베어링
[발명의 분야]
본 발명의 센서 베어링에 관한 것으로서, 특히 엔코더가 베어링 시트에 회전가능하게 부착된 센서 베어링에 관한 것이다.
[종래 기술]
전자 제어 유닛(ECU)은 센서로부터의 정보를 수집하여 자동차들이 여러가지의 극히 중요한 기능들을 수행하도록 명령한다. ECU가 제어하는 주된 분야로는 기관, 변속장치, 차대 버팀장치 및 안티록 브레이크 등이다.
이들 모든 경우에서, 회전 동작 또는 위치변화를 나타내는 데이타는 ECU로 공급되며 ECU는 작동조건에 대해 이상적인 연산 또는 측정된 응답치를 제공한다. 그후 상기 ECU는 이상 조건으로부터의 일탈을 최소화하기 위하여 제어기능내에서 작동을 시작한다. 센서 베어링 기술분야에서는 고도의 안정성, 양호한 해결성 및 경제성이 요망되고 있다.
회전위치,속도, 및 가속도 측정치에 대한 감지 시스템의 설계에 있어서 엔코더의 위치(location)와 지지(retention)는 매우 중요한 사항이다.
[종래 기술의 문제점]
엔코더는 예를 들어 차량의 ABS(anti-skid brake system)에서 축의 회전속도를 측정하기 위해 사용되며, 상기 엔코더는 축에 부착되어 축의 회전속도를 검출하고 있다. 상기 엔코더는 마그네틱이나 기타 다른 형태의 요소들이 사용될 수도 있다. 엔코더는 그 속도를 측정하는 센서가 장착된 회전축에서 다양한 위치에 배치되어 있다. 어떤 설계에서는 엔코더가 회전 베어링 마찰면(rotating bearing raceway)에 부착된다. 다른 설계에서는 분리형의 중간 부재를 통해 회전축의 어느 한쪽에 엔코더가 직접 연결되기도 한다.
상술한 종래의 실시예는 일부의 경우에 대해서는 적절하다고 할지라도 설계 및 공간적인 면에서 살펴볼때 엔코더의 사용이 극히 제한되는 경우도 있다. 이 경우에는 엔코더를 다른 위치에 배치할 것이 요망된다.
상술한 문제점들은 아직까지도 현재의 센서 베어링에 존재하고 있다. 그러므로,상술한 문제점들을 극복할 수 있는 대체품이 강력히 요망되고 있다.
[발명의 개요]
본 발명에서는 하기에 상세하게 서술되는 특징들을 포함하는 적절한 대체품을 제공한다. 본 발명의 특징에 따르면, 한 부재에 대한 축의 회전 변수들을 감지하는 장치가 제공되며, 상기 장치는 그 축에 대해 원주방향으로 이격된 내경을 갖는 즉, 축의 직경보다 큰 내경을 갖는 내측 마찰면(inner race)이 제공된 베어링을 포함한다. 내경과 축 사이에는 환상공간이 형성된다. 상기 공간내에는 축에 대해 회전가능하게 고정되는 베어링 시트가 설치된다. 또한 환상 엔코더는 상기 베어링 시트에 대해 회전가능하게 고정된다. 부재에 대해 고정된 센서는 환상 엔코더 근처에 밀착되어 배치된다.
[발명의 목적]
본 발명은 엔코더를 축에 대해 고정하는 신규의 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 축에 고정되어 있는 베어링 시트에 부착될 수 있는 엔코더를 제공하는 것이다. 베어링 시일은 축과 내측 베어링 마찰면 사이에 형성된 환형의 공간에 배치된다. 본 발명의 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 상기 베어링 시일은 원추형이며 상기 공간에 쐐기형태로 위치되므로써 베어링 시트를 축에 고정하게 된다.
또한 본 발명의 다른 목적은 엔코더를 회전가능한 하우징에 대해 고정하기 위한 것이다. 이러한 실시예에서 베어링 시트는 하우징과 외측의 베어링 레이스 사이에 형성된 환형 공간에 배치된다. 제3도에는 이러한 장치가 상세히 도시되어 있다.
[실시예]
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 실시예에 있어서 동일 요소에는 동일한 도면부호가 부여되었다.
회전변수(예를 들어 회전위치, 속도, 및 가속도)를 감지하는 장치는 도면부호 10으로 도시되어 있다. 상기 장치는 고정 지점(fixed point)(14)에 대해 회전하는 축(12)을 포함한다. 상기 고정 지점(14)은 차량의 일부, 기계의 일부, 또는 지면(ground)일부일 수 있다. 본 발명은 공간상의 제약으로 센서를 추가로 배치시키기가 어려운 차량부분에 특히 유용하다.
상기 축(12)은 베어링 수단(16)에 의해 지지된다. 조립체가 축상에 배치된 베어링 수단(16)을 포함하는 실시예에서, 내측 마찰면(20)의 내경(18)과 축의 외경(22) 사이에는 간격 또는 공간부(19)를 필요로 한다.
베어링 시트(28)는 상기 공간부(19)내로 가압되어[화살표(25) 방향으로] 상기 공간부(19)의 일부를 차지한다. 이러한 형태는 상기 베어링 수단(16)이 앵귤러 콘택트 베어링(제1도에 도시됨)인 경우와 상기 가압력이 베어링을 예비가압(preload)하기 위해 사용될 수 있는 경우에 특히 바람직하다. 상기 앵귤러 콘택트 베어링은 앵귤러 콘택트 로울러나 앵귤러 콘택트 볼이 될 수도 있으며, 또는 드러스트 및 반경방향힘에 견딜 수 있는 공지의 다른 베어링이 될 수도 있다.
앵귤러 콘택트 베어링에 예비부하를 가하기 위해, 베어링 시트(28)는 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 하나 이상의 베어링에 사용될 수 있다. 베어링 시트는 내측 마찰면(20) 및 축(12)과 함께 하나의 부재로서 균일하게 회전한다. 따라서, 베어링 시트(28)의 회전상태로서 축(12)의 회전상태를 정확하게 나타낼 수 있다.
상술한 예비부하는 축(12)에 부착된 너트(제1도)와 같은 고정장치(30)에 의해 가해질 수 있다. 예비부하력을 변경시키지 않고 베어링 수단(16)에 대한 베어링의 편향도를 감소시키기 위하여, 스프링장치(31)가 고정장치(30)(제2도)로 이용될 수도 있다.
본 발명에는 적어도 두가지 형태의 베어링 시트(28)가 이용될 수 있다. 분할링 베어링 시트(split ring bearing seat)(32)라고 공지된 제1형태가 제2도에 도시되어 있다. 상기 분할링 베어링 시트는 시트의 반경방향으로의 팽창 및 수축을 허용하는 슬롯(34)을 포함한다. 이러한 방식에서, 상기 분할링 베어링 시트(32)의 축방향의 제1단부(36)는 압축되어 공간부(19)와 일치하게 된다.
제1도에 도시된 바와 같이 캔틸레버형 베어링 시트(38)로 공지된 다른 형태의 베어링 시트는, 베어링 시트(38)가 베어링 수단(16)과 접촉하도록 가압될때 공간부(19)와의 일치를 위하여 변형을 허용하는 유연성이 있는 제1단부를 갖는다.
엔코더(40)는 베어링 시트(28)에 부착되어 상기 베어링 시트와 함께 단일부재로서 회전한다. 이러한 방식에 있어서, 베어링 시트의 회전은 축(12)의 회전상태를 정확하게 나타낼 수 있다. 상기 엔코더는 베어링 시트와 단일 부재로 형성될 수 있으며, 또는 엔코더의 기계적인 특성과 친화성이 있는 공지의 체결 장치나 점착제를 이용하여 베어링 시트에 부착될 수 있다.
엔코더 근처에는 센서(42)가 배치된다. 본 발명에는 공지의 센서가 이용될 수 있지만, 홀 효과 센서(Hall Effect sensor) 및 자기 저항 센서(magneto resistive sensor)가 특히 유용한 것으로 밝혀졌다.
센서의 위치는 일반적으로 엔코더(40)의 형태에 따라 정해진다. 제2도에는 센서(42)가 축의 회전 변수를 감지하는 방향이 축(12)의 회전축선(46)과 거의 평행하게 되는 축방향 센서의 형태가 도시되어 있다.
이와는 달리, 제1도는 반경방향 센서의 형태를 나타내며, 센서(42)는 축(12)의회전축선(46)에 거의 수직한 방향으로 축의 회전 변수를 감지한다.
제3도에는 본 발명의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이러한 실시예는 엔코더를 회전가능한 하우징에 대해 고정하기 위한 장치에 관한 것이다. 이러한 실시예에서 베어링 시트는 하우징과 외측의 베어링 레이스 사이에 형성된 환형 공간에 배치된다. 제3도에는 이러한 장치가 상세히 도시되어 있다. 제3도에 있어서 도면부호 70은 고정몸체를 도시하며, 회전부재(72)는 상기 고정몸체를 중심으로 회전하게 된다. 상기 회전부재(72)는 다수의 베어링(74,76)에 의해 지지된다. 상기 베어링은 회전부재인 하우징의 내측 치수보다 작은 외경을 갖는 내측 마찰면을 가지며 내경과 하우징 사이에 형성된 환상공간을 갖는다. 베어링 시트(78)는 베어링(74,76)중의 하나를 적절하게 고정시킨다. 베어링 시트는 상술한 바와 같이 그 시트에 부착된 환상 엔코더(80)를 가지며, 상기 엔코더와 함께 회전한다. 따라서, 엔코더는 회전부재(72)의 정확한 회전상태를 나타내게 된다. 상기 고정몸체(70)에 부착된 센서(82)는 고정몸체(70)에 대한 회전부재(72)의 회전변수를 측정한다.
[발명의 효과]
이러한 구성에 따른 본 발명은 먼저 엔코더와 센서를 설치하기 어려운 차량부분에 협소한 공간에도 자유자재로 엔코더를 설치할 수 있다는 다대한 효과를 발휘한다. 이러한 엔코더의 위치의 다양성 이외에 또한 엔코더의 지지(retention)라는 측면에서 볼때 부착된 엔코더는 단단히 부착되어 장기간의 작동시에도 결코 누락되지 않는다는 효과를 갖는다.

Claims (5)

  1. 축의 직경보다 큰 내경을 갖는 내측 마찰면을 가지며 상기 내경과 축 사이에 환상 공간을 제공하는 베어링과, 상기 공간내에 배치되어 베어링에 예비부하를 가하며 상기 축에 고정되어 있는 베어링 시트 수단과, 상기 베어링 시트 수단에 고정된 환상 엔코더와, 상기 환상 엔코더 근처에 배치되어 상기 부재에 고정된 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 한 부재에 대한 축의 회전변수들을 감지하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서는 축의 회전 축선에 평행한 방향으로 엔코더 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 한 부재에 대한 축의 회전변수들을 감지하기 위한 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 센서는 축의 회전 축선에 수직한 방향으로 엔코더 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 한 부재에 대한 축의 회전변수들을 감지하기 위한 장치.
  4. 축의 직경보다 큰 내경을 갖는 내측 마찰면을 가지며 상기 내경과 축 사이에 환상 공간을 제공하는 베어링과, 상기 공간내에 배치되어 축을 상기 베어링에 대해 중앙으로 배치하며 상기 축에 고정된 베어링 시트 수단과, 상기 베어링 시트 수단에 고정된 환상 엔코더와, 상기 환상 엔코더 근처에 배치되어 상기 부재에 고정된 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 한 부재에 대한 축의 회전 변수들을 감지하기 위한 장치.
  5. 하우징의 내측 치수보다 작은 외경을 갖는 외측 마찰면을 가지며 내경 및 하우징 사이에 형성된 환상공간을 가지는 베어링과, 상기 환상 공간내에 배치되어 상기 하우징에 고정된 베어링 시트와, 상기 베어링 시트에 고정된 환상 엔코더와, 상기 환상 엔코더 근처에 배치되어 상기 몸체에 고정된 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 고정 몸체에 대한 내측 치수를 갖는 하우징의 회전변수들을 감지하기 위한 장치.
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