JPH01126427A - 角度コード付の軸受 - Google Patents

角度コード付の軸受

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JPH01126427A
JPH01126427A JP63244662A JP24466288A JPH01126427A JP H01126427 A JPH01126427 A JP H01126427A JP 63244662 A JP63244662 A JP 63244662A JP 24466288 A JP24466288 A JP 24466288A JP H01126427 A JPH01126427 A JP H01126427A
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ring
bearing
sealing
sealing material
angle
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JP63244662A
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Ortwin Harsdorff
オルトヴィン　ハーシュドルフ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、センサーによって走査できる角度コード手段
を有するシールリング付の軸受に関する。
〔従来の技術〕
装置の所定の使用状態に対して、例えば速度、加速度、
減速度あるいは回転方向を検出することにより、これら
を制御あるいは調整するために、回転部品の回転運動を
検出する必要がある。この方式は特に自動車におけるい
わゆるアンチ・ロック装置においても、制動力を最適に
制御するために採用されている。また他の応用分野では
、駆動部品を正確に設定位置に変位せしめる位置決め装
置にも採用される。一般にこれらのために、回転部品と
共に回転し角度コードを有するステップ信号発生器が設
けられており、このステップ信号発生器はセンサーによ
って走査され、角度ピッチごとにセンサーに後置接続さ
れた判別回路に対して信号を発している。
回転運動のかかる検出に使用するような装置は、例えば
英国特許第１６０４８６２号公報で知られている。この
公知の装置の場合、円周面に歯が形成されたリングプレ
ートが、球軸受の内輪に取付けられている。センサーは
軸受外輪に固定されたリング要素に、その走査ヘッドが
上記歯に近接するように保持されている。その場合上記
リング要素は、剛性をもって作られ歯付リングプレート
と協働するラビリンスシールを形成するか、歯付リング
プレートの平滑な面を摺動するシール舌片を有する可撓
性のシールリングによって形成されている。センサーの
走査ヘッドの近傍を通過する歯は連続パルスを発生し、
その周波数はその瞬間の角速度に対応する値を表してい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
この公知の装置は、回転運動の検出にとって必要な部材
をシール付軸受と共に−っのユニットにまとめているが
、そのためには、歯付リングプレートの形をした追加的
な要素が必要であり、シール機能を担うリング要素は複
雑であり、したがって高価なものとなっている。さらに
上記ユニットは特別な構成によって得られるので、軸受
用の試験済みの市販の標準シールリングを使用すること
をできな（している。
本発明の目的は、コンパクトなユニットで難しいシール
要件を満たし、追加的な経費を必要とせずに、センサー
による回転運動の検出が要求される種々の用途において
汎用的に可能な冒頭に述べた形式の軸受を提供すること
にある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明によればこの目的は、 軸受軌道輪に固定され少な（とも一つのシールリングを
有するシール材収容リングが、角度コード手段を備えて
いる、 ことによって達成される。
〔作用及び発明の効果〕
上述のごとくの本発明によれば、回転運動を検出するた
めに角度コードを備えた部品をその目的のために追加あ
るいは専用として設ける必要はなく、シールリングを収
容する手段として使用できる。これによって軸受構造お
よび回転運動走査の空間的な要求と無関係に市販のシー
ルリングを採用できる。
必要に応じて、例えば車輪軸受の場のような難しいシー
ルの要求に対して複数のシールリングを設けねばならな
いときには、軸方向に長いシール材収容リングも使用で
き、その目的のために軸受の構造を変更する必要も、回
転運動走査に対して特別な処置を講する必要もない。
軸受における座面の直径が同じである限り、同形のシー
ル材収容リングは種々の軸受に対して適用でき、これに
よって生産者側に求められる品種は少なくできる。
例えば歯として形成された角度コード手段は、個々の組
立条件に合わせて、センサーに対して好適な位置を得る
ために、シール材収容リングの種々の部位に形成できる
。歯の代わりに、誘導式、容量式、光学式あるいは別の
方式で走査できるコードも勿論設けることができ、これ
は公知のように角度位置に関係した情報を含む構造にも
できる。
本発明の別の利点は、シール材収容リングを軸受軌道輪
に摩擦により接続する際に最適な軸方向長さの圧力ばめ
座面が設けられるので、経済的に製造できるにも拘わら
ず、困難な使用条件においても、シール材収容リングの
滑りおよびそれに伴う角度コードの走査ミスが除去され
る。
シール条件が厳しい場合でも、シール材収容リングには
簡単にシールウェブが設けられ、これに適合して形成さ
れた対向部材によってラビリンスシールも簡単に設けら
れる。
［実施例］ 以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。
第１図には複列円錐ころ軸受に適用された第一実施例が
示されている。この軸受は外輪１、環状クランプ２によ
って一体に接続された二分割構造の内輪３、および二列
の円錐ころ列４．５を有している。第１図の左側におい
て、シール材収容リング６が軸方向に延出したリング部
分７で外輪１の外周面に嵌着せられており、その場合上
記リング部分７の長さを限界づけるシール材収容リング
６の肩部８は外輪１の側端面に当接している。シール材
収容リング６は収容ボア９を有しており、この収容ボア
９はその中に配置されるシールリング１０に対する嵌め
合い座を備えている。この場合シールリング１０として
は、剛性のあるＬ字断面の角形リング１１、この角形リ
ング１１に接続されシールリップ１３を持った弾性部分
１２、およびシールリップ１３をスライドリング１４に
押しつけるばね１５から成っている市販の構造のシール
リングが対象となっている。組み立てられた状態におい
て、スライドリング１４ならびに内輪３は軸（図示せず
）の上に固定されている。
シール材収容リング６はその側端面に溝１６を備えてお
り、これによってシールウェブ１７．１８が形成されて
いる。これらのシールウェブ１７．１８は、軸受に組み
込まれた時点で一点鎖線で示した対向部材１９と協働し
てラビリンスシールを形成する。
シール材収容リング６の外周面には、角度コード手段と
して歯２０が加工されている。第２図は第１図において
矢印Ａ方向から見た歯２１の及びその周囲の構造を示し
ている。歯２１と僅かな隙間を半径方向に隔ててセンサ
ー２２が対向して配置されている。このセンサー２２は
、例えば誘導方式で作動し、歯２１が近傍を通過する際
に通過した歯の数に対応した信号が発生される。単位時
間当たりに通過する歯２１ないしはセンサー２２によっ
て発生される信号にもとづいて、公知装置と同様にして
後続の判別回路において加速度や減速度などが求められ
、例えば駆動装置あるいは制動装置に対する制御あるい
は調整信号に変換される。
第３図には、第二実施例として、シール材収容リング２
３がリング部分４１で外輪２４の内周面に加工されてい
る嵌め合い座に押し込まれている実施例が示されている
。シール材収容リング２３は、逆向きに組まれた二つの
シールリング２５．２６が収容ボア２７の中に収納でき
るようにその長さだけ軸受の側端から軸方向に突出して
いる。またここでも（必らずしも必要ではないが）スラ
イドリング２８が設けられている。このスライドリング
２８にはシールリング２５．２６が気密に接している。
シール材収容リング２３はその肩部２９に接するまで外
輪２４の中に押し込められており、収容ボア２７内には
内側のシールリング２６に対する軸方向ストッパとして
機能する肩部３０を有している。角度コード手段となる
歯３１はシール材収容リング２３の外周面に形成されて
いるが、軸受の外輪２４にまでは及んでいないので、軸
受ハウジングの直径について何ら考慮する必要はない。
センサー２２、溝１６そしてシールウェブ１７．１８は
、第１図における第一実施例と同様に形成されている。
第４図の第三実施例におけるシール材収容リング３２は
軸受の外輪３３の中に収容されており、角度コードを形
成する歯３５は軸受の側端面に位置している。したがっ
てセンサー２２はこの場合軸方向において軸受の側端面
に近傍して配置できる。
第５図に示した第四実施例の場合、一つのシールリング
３７を収容せるシール材収容リング３６が設けられてお
り、このシール材収容リング３６はリング部分４２で軸
受の外輪３８の中に押し込まれている。
シール材収容リング３６は、ラビリンスシールを形成す
るために溝１６そしてシールウェブ１７．１８を形成し
ているが、ここではそのボアの内面に、シールリング３
７よりも外側の位置に角度コードを形成する歯３９を備
えている。ここではセンサー２２はシール材収容リング
３６のボア内に入り込み、内部において回転運動を走査
する。かかる配置構造は例えば、シールウェブ１７．１
８および溝１６に対する対向部材４０として形成されこ
れと共にラビリンスシールを形成する（−点鎖線で示し
た）機械部品を設けることによって、歯３９を外部から
の汚れに対して保護しなければならない部位において使
用価値がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は第一実施例として軸受外輪に嵌着されたシール
材収容リングをもった軸受の断面図、第２図は第１図に
おける矢印Ａ方向から見た部分図、第３図は第二実施例
として軸受外輪に嵌め込まれたシール材収容リングをも
った軸受の部分断面図、第４図は第三実施例として、第
３図における軸受の変形例の部分断面図、第５図は第四
実施例として、第３図における軸受のもう一つの変形例
の部分断面図である。 ｌ・・・・・・・・・外輪 ７・・・・・・・・・リング部分 ６・・・・・・・・・シール材収容リング８・・・・・
・・・・肩部 １０・・・・・・・・・シールリング １７・・・・・・・・・シールウェブ １８・・・・・・・・・シールウェブ １９・・・・・・・・・対向部材 ２０・・・・・・・・・歯 ２３・・・・・・・・・シール材収容リング２４・・・
・・・・・・外輪 ２５・・・・・・・・・シールリング ２６・・・・・・・・・シールリング ２９・・・・・・・・・肩部 ３１・・・・・・・・・歯 ３２・・・・・・・・・シール材収容リング３３・・・
・・・・・・外輪 ３４・・・・・・・・・シールリング ３５・・・・・・・・・歯 ３６−・・・・・・・・シール材収容リング３７・・・
・・・・・・シールリング ３８・・・・・・・・・外輪 ３９・・・・・・・・・歯 ４０・・・・・・・・・対向部材 ４１・・・・・・・・・リング部分 ４２・・・・・・・・・リング部分

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）センサーによって走査できる角度コード手段を有
    するシール材収容リングを備えた軸受において、 軸受軌道輪１；２４；３３；３８に固定され少なくとも
    一つのシールリング１０；２５、２６；３４；３７を有
    するシール材収容リング６；２３；３２；３６が、角度
    コード手段を備えている、 ことを特徴とする角度コード付の軸受。
  2. （２）角度コード手段は歯２０；３１；３５；３９によ
    って形成されていることを特徴とする請求項（１）記載
    の角度コード付の軸受。
  3. （３）歯２０；３１；３９はシール材収容リング６；２
    ３；３６の外周面あるいは内周面に形成されていること
    を特徴とする請求項（２）記載の角度コード付の軸受。
  4. （４）歯３５はシール材収容リング３２の側端面に形成
    されていることを特徴とする請求項（２）記載の角度コ
    ード付の軸受。
  5. （５）シール材収容リング６；２３；３６は軸受軌道輪
    １；２４；３８から軸方向に突出して配置されているこ
    とを特徴とする請求項（１）ないし（４）の１つに記載
    の角度コード付の軸受。
  6. （６）シール材収容リング６；２３；３２；３６は、軸
    受軌道輪１；２４；３３；３８にソケット状に嵌まり合
    うリング部分７；４１；４２を有し該部分で摩擦により
    軸受軌道輪に接続されていることを特徴とする請求項（
    １）ないし（５）の１つに記載の角度コード付の軸受。
  7. （７）シール材収容リング６；２３および／ないし軸受
    軌道輪は、摩擦接続の長さを限定する肩部８；２９を有
    していることを特徴とする請求項（６）記載の角度コー
    ド付の軸受。
  8. （８）シール材収容リング６；２３；３６は、軸受軌道
    輪１；２４；３８と反対側の面に、対向して配設された
    対向部材１９；４０と共にラビリンスシールを形成する
    ための一つあるいは複数のシールウェブ１７、１８を備
    えていることを特徴とする請求項（１）ないし（７）の
    １つに記載の角度コード付の軸受。
JP63244662A 1987-10-03 1988-09-30 角度コード付の軸受 Pending JPH01126427A (ja)

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