JPH0441973B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン又はハーベスタ等の籾受
フロア装置に係り、より詳しくは油圧シリンダ等
の駆動装置により籾満杯袋を機体外側に移動させ
る籾受フロア装置に関する。

従来、ホツパーから籾を自動的に充填して満杯
となつた籾満杯袋をホツパー下部の空間から取出
す場合、作業者又は作業補助者が、機体から籾満
杯袋を一個づつ取出して機体外に運み出してい
た。その際、ホツパー下部の空間は極めて狭く且
つ比較的奥行きがあるため、これらの作業は困難
で面倒なものであり、籾をフロアにこぼしたりし
て新たな別の作業を惹起していた。

本発明は、上述事情に鑑み、油圧シリンダ等の
駆動装置により、移動籾受フロアを水平に移動可
能にし、該移動籾受フロアが機体外側に移動する
ときには、該移動籾受フロアに回動可能に設けた
背当てアームが該移動籾受フロアの移動途中から
起立して籾満杯袋の背面を押圧しながら移動籾受
フロアと共に機体外側に向つて移動するように構
成し、もつて作業者又は作業補助者が容易に籾満
杯袋を機体から取外して機体外に運び出せるよう
にした籾受フロア装置を提供することを目的とす
るものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第１図及び第２図に示すよう
に、運転席２の後方に籾充填部３を有しており、
該充填部３にはホツパー５及び該ホツパー５の下
方には空間Ａが配置されている。そして、該空間
Ａには２対のハンガーバー６……により籾袋７…
…が２列に吊下げられており、また、対をなすハ
ンガーバー６，６間には、籾袋７の中央側端部分
を吸着・挟持して空籾袋７を所定位置まで繰出す
籾袋繰出し装置８、及び該空籾袋７の上端中央両
面を吸着して開く自動開袋装置９が配設されてお
り、また運転席２の後部には油圧操作レバー１０
が配置されている。

一方、空間Ａの下方には、本発明に係る籾受フ
ロア装置１１が設置されており、該籾受フロア装
置１１は、機体外側に向つて移動可能な移動籾受
フロア１２、籾満杯袋を押出す背当てアーム１３
及び折畳式補助籾受フロア１５からなる。

運転席２の後部且つ肘掛１６の内側には、第３
図に示すように、移動籾受フロア１２を駆動させ
る油圧操作レバー１０が配置されており、油圧操
作レバー１０が中立位置イにあると、移動籾受フ
ロア１２は移動せず、空間Ａ内で収納位置に静止
したままであり、油圧操作レバー１０を中立位置
イから位置ロに移動させると、移動籾受フロア１
２は機体外側に向つて移動し、また、油圧操作レ
バー１０を中立位置イから位置ハに移動させる
と、移動籾受フロア１２は逆に機体内側に向つて
後退して空間Ａに収納される。また、１９は油圧
操作バルブである。

移動籾受フロア１２の下部には、第４図及び第
５図に示すように、中央に移動籾受フロア１２を
移動させるための復動型油圧シリンダ２０、及び
その両側にガイド部材２１，２１が配置されてい
る。周囲を油圧シリンダカバー２２で覆われた油
圧シリンダ２０は、一端が移動籾受フロア１２の
前面にあるガイド板２３に連結され、他端が機体
側に連結されており、油圧操作レバー１０の操作
により伸縮して移動籾受フロア１２を空間Ａから
出入可能にしている。移動籾受フロア１２の後部
下側中央には弾性体２５が貼付されており、移動
籾受フロア１２が空間Ａを出入りする際、油圧シ
リンダカバー２２と該移動籾受フロア１２との間
で籾袋７をかみ込むのを防止している。また、ガ
イド部材２１は〓形プレート２６、円筒ガイド２
７、該円筒ガイド２７内を摺動する丸棒２９、ベ
ース３０からなり、ガイド部材２１は、ベース３
０を介して機体側フレーム３１にボルト等で固定
される。一方、移動籾受フロア１２の下部にはガ
イドプレート３２，３２が固定されており、該ガ
イドプレート３２，３２は〓形プレート２６，２
６上に載置されて、移動籾受フロア１２が移動す
るとき、〓形プレート２６，２６上を摺動できる
ようになつている。また、丸棒２９の一端はガイ
ド板２３に連結されているので、油圧シリンダ２
０が伸縮すると、丸棒２９はそれに随伴してガイ
ド円筒２７内を摺動できるようになつている。更
に、移動籾受フロア１２上の荷重は、該移動籾受
フロア１２下部の両側近傍に配置されたガイド部
材２１，２１で支持されるようになつており、油
圧シリンダ２０には該移動籾受フロア１２上の荷
重がかからないようになつている。

本発明に係る籾受フロア装置１１は、第６図な
いし第８図に示すように、機体フレーム側のガイ
ド板３３、該ガイド板３３に形成された平担な第
１カム面３５、傾斜カム面３５′、平担な第２カ
ム面３５″、該カム面３５，３５′，３５″に沿つ
て転動するローラ３６を有する。該ローラ３６は
ローラガイドプレート３７の一端に回動自在に取
付けられ、ローラガイドプレート３７の他端は支
持軸３９を介して背当てアーム１３に一体的に連
結固定されている。この背当てアーム１３はロー
ラガイドプレート３７と常に一定角度θを保持し
ている。また、ローラガイドプレート３７と背当
てアーム１３とを連結する支持軸３９は、移動籾
受フロア１２下部に固定された軸受４１により回
動自在に支持されている。移動籾受フロア１２に
回動自在に設けられた背当てアーム１３は、第７
図に示すように、籾満杯袋Ｍの背面に作用する作
用部１３′のみが移動籾受フロア１２内にあり、
該背当てアーム１３の支持枠部１３″や支点部４
１は該移動籾受フロア１２の外側にあるように設
けられているので、移動籾受フロア１２の機体外
側への移動時、籾満杯袋Ｍが背当てアーム１３の
起立を妨害することはない。また、支点軸３９用
の孔等を移動籾受フロア１２面に設けていないの
で、籾袋から籾がこぼれた場合に移動籾受フロア
１２から籾がこぼれ落ちることがないような構造
にすることができる。

折畳式補助籾受フロア１５は、第６図に示すよ
うに、機体フレームに取付けられた支点軸４３
に、該補助籾受フロア１５の取付部材４５を介し
て枢着されており、常時は起立して空間Ａの壁面
を形成している。また、作業時は、該補助籾受フ
ロア１５は倒されて作業位置にセツトされ補助籾
受フロアとなり、第８図に示すように、移動籾受
フロア１２が空間Ａから機体外側に向つて移動す
る際、該移動籾受フロア１２が補助籾受フロア１
５の上を摺動し、更に該補助籾受フロア１５の表
面１５ａはローラ３６が転動するカム面としての
役割を果している。

また、移動籾受フロア１２の下方には、該移動
籾受フロア下方を完全にふさぐようにカバー４６
が設置されている。従つて、何らかの誤動作や不
具合により移動籾受フロア１２から籾がこぼれて
も、カバー４６が設置されているので、籾が機体
の外側に落ちることはないばかりでなく、クロー
ラの持ち回りによる泥がカバー４６により浸入し
ないように阻止されており、移動籾受フロア１２
の摺動部等に泥詰り等の事故発生を防止すること
ができる。尚、４７は空間Ａ奥部の機体フレーム
に固定されかつ移動籾受フロア１２の左右両端部
分の上面に摺接するように延びている舌状の板バ
ネである。

折畳式補助籾受フロア１５を倒して作業位置に
セツトしたときは、第９図及び第１０図に示すよ
うに、移動籾受フロア１２が機体外側方向に該補
助籾受フロア１５上を摺動し、該移動籾受フロア
１２が最突出位置に来ても該移動籾受フロア１２
は補助籾受フロア１５の内側にある（第９図の２
点鎖線位置）。このように、補助籾受フロア１５
は移動籾受フロア１２よりも幅を広くとつてある
ので、作業者又は作業補助者が機体から降りずに
補助籾受フロア１５に乗つたまま籾満杯袋Ｍの処
理や空袋の収納部４９へのセツトができ、また籾
満杯袋Ｍを取り、補助籾受フロア１５の上に置い
ておくことができる。

更に、移動籾受フロア１２の最突出位置が補助
籾受フロア１５よりも内側なので、他の作業者に
対して安全であると同時に、移動籾受フロア１２
に直接外力が加わつて破損することがい。

その上、移動籾受フロア１２を移動させるため
の油圧操作レバー１０（第３図参照）を運転席及
び補助籾受フロア１５上の両方で操作できる位置
に設置したので、運転者・作業補助者のいずれも
操作可能である。更に、操作レバー１０は肘掛１
６の内側にあるので、輸送する際のシート掛け時
シートや人の手が容易に触れることがなく安全で
ある。

また、空袋収納部４９から該移動籾受フロア１
２の最突出位置まで先端及び後部が該移動籾受フ
ロア１２上にあるように板バネ４７を配置したの
で、該移動籾受フロア１２収納時に、籾袋７の裾
が移動籾受フロア１２にかみ込まれることがな
く、次の籾袋の繰出しが支障なくできる。

更に、移動籾受フロア１２の側部に発光器５
０、受光器５１からなるセンサを設けたので、籾
満杯袋Ｍが該移動籾受フロア１２上に存在する
と、発光器５０からの投光が遮断されて受光器５
１に届かず、従つて籾満杯袋Ｍの存在を検知する
ことができる。

その上、移動籾受フロア１２上の籾袋の存在を
検知することにより、籾処理のステツプを確実に
判断でき、誤動作によるトラブルを防止できる。

また、移動籾受フロア１２の引き出し時には、
該移動籾受フロア１２上から籾満杯袋Ｍが除去さ
れたか否かを判断することができ、除去されたこ
とを判断して移動籾受フロア１２を自動的に収納
させる等の制御を行うことができる。

また、５２，５３はカバー４６上に設けられた
スイツチであり、移動籾受フロア１２の後退時、
該移動籾受フロア１２に設けられた押しプレート
５５がスイツチ５２を押してONとなり、移動籾
受フロア１２の収納位置を感知することができ
る。逆に、移動籾受フロア１２が機体外側に移動
する時、該移動籾受フロア１２のガイドプレート
３２に設けられた押しプレート５６がスイツチ５
３を押してONとなり、移動籾受フロア１２の突
出位置を感知することができる。

次に、上述構成からなる本実施例の作用につい
て説明する。

油圧操作レバー１０が第３図に示す中立位置イ
にあるときは、油圧シリンダ２０に油が供給され
ないため、移動籾受フロア１２は移動せず、従つ
て、第８図に示すように、ローラ３６も平担な第
１カム面３５に静止したままであり、背当てアー
ム１３も非作用位置に留まつている。

次に、油圧操作レバー１０を第３図に示す中立
位置イから位置ロに移動させると、油圧シリンダ
２０は伸張側に油が供給されるため、該シリンダ
２０は伸張し、第８図に示すように、移動籾受フ
ロア１２は機体外側に向つて移動する。それに伴
いローラ３６も転動するが、ローラ３６が平担な
第１カム面３５に沿つて転動する間は、背当てア
ーム１３はまだ非作用位置にある。

移動籾受フロア１２が更に外方に移動するにつ
れて、ローラ３６が傾斜カム面３５′を転動し始
めると、背当てアーム１３は軸受４１を支点とし
て回動し始め、徐々に起き上る。ローラ３６が傾
斜カム面３５′を登りつめ、次の平担な第２カム
面３５″を転動すると、背当てアーム１３は作用
位置に到達し、ローラガイドプレート３７と一定
角度θを保ちながら籾満杯袋Ｍの背面を押圧す
る。更に、移動籾受フロア１２が機体外側に向つ
て移動すると、ローラ３６は平担な第２カム面３
５″と同一平面の補助籾受フロア１５上を転動し、
その間、背当てアーム１３は籾満杯袋Ｍの背面を
押圧し続ける。そして、移動籾受フロア１２のガ
イドレート３２に設けられた押しプレート５６
が、移動籾受フロア最突出位置を感知するための
スイツチ５３を押してON状態にすると、油圧操
作レバー１０を位置ロから中立位置イに移動して
移動籾受フロア１２を停止させる（第８図の２点
鎖線の位置）。然る後、移動籾受フロア１２上の
籾満杯袋Ｍを外に運び出して移動籾受フロア１２
上を空にする。

次に、油圧操作レバー１０を中立位置イから位
置ハに移動させると、油圧シリンダ２０の圧縮側
に油が供給されるため、該シリンダ２０は収縮
し、移動籾受フロア１２は空間Ａに向つて後退す
る。それに伴い、ローラ３６も転動するが、ロー
ラ３６が補助籾受フロア１５の上面、平担な第２
カム面３５″、傾斜カム面３５′、平担な第１カム
面３５と転動するにつれ、背当てアーム１３は起
立位置から非作用位置に戻り、移動籾受フロア１
２に設けた押しプレート５５が、移動籾受フロア
１２の収納位置を感知するためのスイツチ５２を
押してON状態にすると、油圧操作レバー１０を
位置ハから中立位置イに移動して移動籾受フロア
１２を停止させ次の操作に備える（第８図実線の
位置）。

以上説明したように、本発明によれば、移動籾
受フロア１２及び背当てアーム１３により、満杯
籾袋Ｍがホツパー５下方の狭い空間Ａから補助籾
受フロア１５に搬出されるので、作業者は極めて
容易に重量のある満杯籾袋Ｍを機体外に搬出する
ことができ、作業者の労力を大幅に軽減すること
ができると共に、作業能率を大幅に向上すること
ができる。移動籾受フロア１２が機体外側に向つ
て移動するときには、背当てアーム１３は該移動
籾受フロア１２の移動途中から起立して籾満杯袋
Ｍの背面を押圧しながら移動籾受フロア１２と共
に移動するので、籾満杯袋Ｍからハンガーバー６
に必要以上の力が加わることはなく、ハンガーバ
ー６は変形しない。また、移動籾受フロア１２が
収納位置にあるときは、背当てアーム１３は非作
用位置まで倒れているので空袋の自動繰出しの妨
げとはならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による籾受フロア装置を適用し
得るコンバインを示す概略側面図、第２図は本発
明による籾受フロア装置を適用し得るコンバイン
を一部切欠いた概略後部正面図、第３図は本発明
による籾受フロア装置の操作部を示す一部切欠き
平面図、第４図はその移動籾受フロアの下部を示
す一部切欠いた平面図、第５図は第４図の側断面
図、第６図は本発明の籾受フロア装置の一部切欠
き正面図、第７図は籾満杯袋を載置した移動籾受
フロアの平面図、第８図は本発明の籾受フロア装
置の作動状態図、第９図は本発明の籾受フロア装
置の平面図、第１０図は移動籾受フロアが最突出
位置にある概略斜視図である。 １……コンバイン、２……運転席、５……ホツ
パー、６……ハンガーバー、７……籾袋、１１…
…籾受フロア装置、１２……移動籾受フロア、１
３……背当てアーム、１５……折畳式補助籾受フ
ロア、１５ａ……その表面（カム面）、２０……
復動型油圧シリンダ、２１……ガイド部材、３５
……平担な第１カム面、３５′……傾斜カム面、
３５″……平担な第２カム面、３６……ローラ、
Ａ……空間、Ｍ……籾満杯袋。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧シリンダ等の駆動装置２０により機体外
   側に水平に移動可能な移動籾受フロア１２と、該
   移動籾受フロア１２に回動可能に設けられ該移動
   籾受フロア１２と共に移動して籾満杯袋Ｍの背面
   に作用する背当てアーム１３からなり、更に該背
   当てアーム１３をカム面３５，３５′，３５″，１
   ５ａにより揺動して、該背当てアーム１３は、移
   動籾受フロア１２が収納位置にあるときには非作
   用位置に倒れ、かつ該移動籾受フロア１２が機体
   外側に向つて移動する時には該移動籾受フロア１
   ２の移動途中から起立して籾満杯袋Ｍの背面を押
   圧しながら移動籾受フロア１２と共に機体外側に
   向つて移動するように構成したことを特徴とする
   籾受フロア装置。