JPH0441968B2 - - Google Patents
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- JPH0441968B2 JPH0441968B2 JP59018951A JP1895184A JPH0441968B2 JP H0441968 B2 JPH0441968 B2 JP H0441968B2 JP 59018951 A JP59018951 A JP 59018951A JP 1895184 A JP1895184 A JP 1895184A JP H0441968 B2 JPH0441968 B2 JP H0441968B2
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- Japan
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- seedling
- seedling planting
- case
- planting
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 14
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 14
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機体を一つの車輪によつて支持した
一輪式の歩行型田植機に関するものである。
一輪式の歩行型田植機に関するものである。
従来この種の一輪式田植機は、例えば実公昭52
−29140号公報等に開示されているように、車体
フレームを支持する一つの車輪よりも後方におけ
る中心位置に、左右両側面に苗植機構を備えた苗
植付ケースを配設する形態にしているが、このよ
うに苗植機構付きの苗植付ケースを、車輪より後
方の位置に設けることは、車輪と苗載台との間に
前記苗植機構付きの苗植付ケースを配置するため
のスペースを設けなければならないから、それだ
け田植機の全長が長くなるのであつた。
−29140号公報等に開示されているように、車体
フレームを支持する一つの車輪よりも後方におけ
る中心位置に、左右両側面に苗植機構を備えた苗
植付ケースを配設する形態にしているが、このよ
うに苗植機構付きの苗植付ケースを、車輪より後
方の位置に設けることは、車輪と苗載台との間に
前記苗植機構付きの苗植付ケースを配置するため
のスペースを設けなければならないから、それだ
け田植機の全長が長くなるのであつた。
そこで、苗植機構付きの苗植付ケースを2個に
し、これを車輪の左右外側に位置することによつ
て、車輪に苗載台を近づけれ技術が開発された。
し、これを車輪の左右外側に位置することによつ
て、車輪に苗載台を近づけれ技術が開発された。
しかし乍ら、この技術のものは、車輪より前方
に位置する伝動ケースの左右両側から後方に延び
る左右一対の中空状サイドフレームの後端を、苗
載台の後面部まで延長し、その後端に苗植付ケー
スを取付ける一方、この両苗植付ケースを苗載台
の下部を潜つてその前面部まで延長してその先端
に苗植機構を設けたもので、このように両サイド
フレームを苗載台の後面部まで延長することは、
両サイドフレームの長さが長くなると共に、苗植
付ケースの長さも、苗載台の後面部から前面部ま
で延長する分だけ長くなるから、田植機の重量が
増大させるものであつた。
に位置する伝動ケースの左右両側から後方に延び
る左右一対の中空状サイドフレームの後端を、苗
載台の後面部まで延長し、その後端に苗植付ケー
スを取付ける一方、この両苗植付ケースを苗載台
の下部を潜つてその前面部まで延長してその先端
に苗植機構を設けたもので、このように両サイド
フレームを苗載台の後面部まで延長することは、
両サイドフレームの長さが長くなると共に、苗植
付ケースの長さも、苗載台の後面部から前面部ま
で延長する分だけ長くなるから、田植機の重量が
増大させるものであつた。
本発明は、このように苗植機構付きの苗植付ケ
ースを2個にし、これを車輪の左右外側に位置す
る場合における前記の問題を解消すると共に、苗
載台の横送り軸への動力伝達機構の組立、分解、
点検等のメンテナス作業が容易にできるようにす
ることを目的とする。
ースを2個にし、これを車輪の左右外側に位置す
る場合における前記の問題を解消すると共に、苗
載台の横送り軸への動力伝達機構の組立、分解、
点検等のメンテナス作業が容易にできるようにす
ることを目的とする。
このため本発明は、機体にエンジンと伝動ケー
スとを備え、該伝動ケースの左右両側から後方に
延びる左右一対の中空状サイドフレームの後端に
苗植付ケースを取付け、該両苗植付ケースの内側
面に苗植機構を設ける一方、前記各サイドフレー
ムの間に一つの車輪を、該車輪の後方に後傾式の
苗載台と左右一対の操縦ハンドルとを各々配設し
て成る歩行型田植機において、前記各サイドフレ
ームの少なくともいずれか一方にエンジンから苗
植機構への動力伝達機構を内設させ、前記苗植付
ケースを前記苗載台の前面部に、前記苗載台に対
する横送り軸を苗載台の後面部に各々位置する一
方、前記両苗植付ケースのうちいずれか一方の苗
植付ケースに、当該苗植付ケースから苗載台の横
送り軸への動力伝達機構を配設した構成にしたも
のである。
スとを備え、該伝動ケースの左右両側から後方に
延びる左右一対の中空状サイドフレームの後端に
苗植付ケースを取付け、該両苗植付ケースの内側
面に苗植機構を設ける一方、前記各サイドフレー
ムの間に一つの車輪を、該車輪の後方に後傾式の
苗載台と左右一対の操縦ハンドルとを各々配設し
て成る歩行型田植機において、前記各サイドフレ
ームの少なくともいずれか一方にエンジンから苗
植機構への動力伝達機構を内設させ、前記苗植付
ケースを前記苗載台の前面部に、前記苗載台に対
する横送り軸を苗載台の後面部に各々位置する一
方、前記両苗植付ケースのうちいずれか一方の苗
植付ケースに、当該苗植付ケースから苗載台の横
送り軸への動力伝達機構を配設した構成にしたも
のである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述
する。
する。
第1図は本発明に係る田植機の全体側面図、第
2図は同平面図であり、左右の二本の平行サイド
フレーム1a,1bの先端にエンジン台2を介し
てエンジン3を搭載すると共に、フレーム1a,
1bの後端に苗載台4並びに操向ハンドル5,5
を配設し、これらエンジン3と苗載台4並びに操
向ハンドル5,5との中間部に一輪形車輪6を配
備している。
2図は同平面図であり、左右の二本の平行サイド
フレーム1a,1bの先端にエンジン台2を介し
てエンジン3を搭載すると共に、フレーム1a,
1bの後端に苗載台4並びに操向ハンドル5,5
を配設し、これらエンジン3と苗載台4並びに操
向ハンドル5,5との中間部に一輪形車輪6を配
備している。
前記エンジン3の下部には伝動ケース7及び走
行用ミツシヨンケース8を装備すると共に、該ミ
ツシヨンケース8にスイングケース9基端を揺動
可能に連結支持していて、このスイングケース9
の先端に水田用の前記一輪形車輪6を回転自在に
軸支している。
行用ミツシヨンケース8を装備すると共に、該ミ
ツシヨンケース8にスイングケース9基端を揺動
可能に連結支持していて、このスイングケース9
の先端に水田用の前記一輪形車輪6を回転自在に
軸支している。
また、前記サイドフレーム1a,1bの後端に
は植付爪駆動ケース10a,10bをそれぞれ連
結接続していて、左側の駆動ケース10aを連結
フレーム11を介して苗載台横送り装置12の支
持フレーム13に連結支持すると共に、右側の駆
動ケース10bを伝動フレーム14及び入力ケー
ス15を介して前記横送り装置12の駆動側支持
フレーム16に連結接続している。
は植付爪駆動ケース10a,10bをそれぞれ連
結接続していて、左側の駆動ケース10aを連結
フレーム11を介して苗載台横送り装置12の支
持フレーム13に連結支持すると共に、右側の駆
動ケース10bを伝動フレーム14及び入力ケー
ス15を介して前記横送り装置12の駆動側支持
フレーム16に連結接続している。
そして、左右の前記支持フレーム13,16に
支持アーム17を介して前記操向ハンドル5の基
端部を取付け支持している。
支持アーム17を介して前記操向ハンドル5の基
端部を取付け支持している。
さらに、前記サイドフレーム1a,1bの前端
近傍を緩衝リンク18,18を介して左右一対の
走行用フロート19,19の前端上部に連結支持
すると共に、前記支持フレーム13,16の下部
を植付高さ調節用レバー20,20を介して前記
フロート19,19の後端近傍上部に連結支持し
ている。
近傍を緩衝リンク18,18を介して左右一対の
走行用フロート19,19の前端上部に連結支持
すると共に、前記支持フレーム13,16の下部
を植付高さ調節用レバー20,20を介して前記
フロート19,19の後端近傍上部に連結支持し
ている。
ところで、第3図に示す如く、先に述べた植付
爪駆動ケース10a,10bにはクランク軸21
a,21bを介してそれぞれ植付爪22a,22
bを取付けているもので、前記ケース10a,1
0bより突出させるクランク軸21a,21b端
に回転アーム23,23を介して左右一対の植付
爪22a,22bの植付アーム24,24中間を
取付けると共に、植付アーム24,24の後端を
揺動アーム25,25を介して駆動ケース10
a,10bに支持させていて、前記苗載台4とこ
の植付爪22a,22bを運動させ、該爪22
a,22bに不等速運動を行わせ、苗載台4上に
載置する苗をこの爪22a,22bによつて順次
取出し一株分の苗を圃場に連続的に植付けていく
ように構成している。
爪駆動ケース10a,10bにはクランク軸21
a,21bを介してそれぞれ植付爪22a,22
bを取付けているもので、前記ケース10a,1
0bより突出させるクランク軸21a,21b端
に回転アーム23,23を介して左右一対の植付
爪22a,22bの植付アーム24,24中間を
取付けると共に、植付アーム24,24の後端を
揺動アーム25,25を介して駆動ケース10
a,10bに支持させていて、前記苗載台4とこ
の植付爪22a,22bを運動させ、該爪22
a,22bに不等速運動を行わせ、苗載台4上に
載置する苗をこの爪22a,22bによつて順次
取出し一株分の苗を圃場に連続的に植付けていく
ように構成している。
先に述べた左側に設ける植付爪22aのクラン
ク軸21aは一対のベベルギヤ26,27及び植
付クランチ28を介して伝動軸29に、また右側
に設ける植付爪22bのクランク軸21bは安全
クラツチ30及び一対のベベルギヤ31,32並
びに植付クラツチ33を介して伝動軸34にそれ
ぞれ連動連結するもので、これら伝動軸29,3
4は前記サイドフレーム1a,1b内を挿通して
伝動ケース7に連動連結すると共に、変速ギヤ等
を介しエンジン3に連動連結して、エンジン3か
らの出力をそれぞれ得るように構成している。ま
た、右側のクランク軸21bはスプロケツト3
5、チエーン36並びにスプロケツト37を介し
て前記入力ケース15内を軸架させる回転軸28
に連動連結すると共に、該回転軸38はスプロケ
ツト39、チエーン40並びにスプロケツト41
を介して前記横送り装置12の横送りネジ軸42
に連動連結して、前記クランク軸21bの回転を
該ネジ軸42に伝達駆動するように構成してい
る。
ク軸21aは一対のベベルギヤ26,27及び植
付クランチ28を介して伝動軸29に、また右側
に設ける植付爪22bのクランク軸21bは安全
クラツチ30及び一対のベベルギヤ31,32並
びに植付クラツチ33を介して伝動軸34にそれ
ぞれ連動連結するもので、これら伝動軸29,3
4は前記サイドフレーム1a,1b内を挿通して
伝動ケース7に連動連結すると共に、変速ギヤ等
を介しエンジン3に連動連結して、エンジン3か
らの出力をそれぞれ得るように構成している。ま
た、右側のクランク軸21bはスプロケツト3
5、チエーン36並びにスプロケツト37を介し
て前記入力ケース15内を軸架させる回転軸28
に連動連結すると共に、該回転軸38はスプロケ
ツト39、チエーン40並びにスプロケツト41
を介して前記横送り装置12の横送りネジ軸42
に連動連結して、前記クランク軸21bの回転を
該ネジ軸42に伝達駆動するように構成してい
る。
前記横送り装置12は前記支持フレーム13,
16間に回転自在に横架する前記ネジ軸42のネ
ジ部42aに左右往復自在に摺動子43を嵌合さ
せたものであり、該摺動子43の支持部43aを
前記苗載台4の中央リブ部4aに当て金44及び
ボルト45を介して取付固定して、前記ネジ軸4
2の回転によつて摺動子43を適宜左右に移動変
位させることにより、前記苗載台4を往復動させ
るように構成している。
16間に回転自在に横架する前記ネジ軸42のネ
ジ部42aに左右往復自在に摺動子43を嵌合さ
せたものであり、該摺動子43の支持部43aを
前記苗載台4の中央リブ部4aに当て金44及び
ボルト45を介して取付固定して、前記ネジ軸4
2の回転によつて摺動子43を適宜左右に移動変
位させることにより、前記苗載台4を往復動させ
るように構成している。
上記から明らかなように、機体にエンジン3と
伝動ケースであるミツシヨンケース8とを備え、
該ミツシヨンケース8の左右両側から後方に延び
る左右一対の中空状サイドフレーム1a,1bの
後端に苗植付ケースである植付爪駆動ケース10
a,10bを取付け、該両駆動ケース10a,1
0bの内側面に苗植機構である植付爪22a,2
2bを設ける一方、前記各サイドフレーム1a,
1bの間に一つの車輪6を、該車輪6の後方に後
傾式の苗載台4と左右一対の操縦ハンドルである
操向ハンドル5とを各々配設して成る歩行型田植
機において、前記各サイドフレーム1a,1bの
少なくともいずれか一方にエンジン3から植付爪
22a,22bへの動力伝達機構である伝達軸2
9,34を内設させ、前記駆動ケース10a,1
0bを前記苗載台4の前面部に、前記苗載台4に
対する横送り軸であるネジ軸42を苗載台4の後
面部に各々位置する一方、前記両駆動ケース10
a,10bのうちいずれか一方の駆動ケース10
bに、当該駆動ケース10bから苗載台4のネジ
軸42への動力伝達機構である入力ケース15を
配設している。
伝動ケースであるミツシヨンケース8とを備え、
該ミツシヨンケース8の左右両側から後方に延び
る左右一対の中空状サイドフレーム1a,1bの
後端に苗植付ケースである植付爪駆動ケース10
a,10bを取付け、該両駆動ケース10a,1
0bの内側面に苗植機構である植付爪22a,2
2bを設ける一方、前記各サイドフレーム1a,
1bの間に一つの車輪6を、該車輪6の後方に後
傾式の苗載台4と左右一対の操縦ハンドルである
操向ハンドル5とを各々配設して成る歩行型田植
機において、前記各サイドフレーム1a,1bの
少なくともいずれか一方にエンジン3から植付爪
22a,22bへの動力伝達機構である伝達軸2
9,34を内設させ、前記駆動ケース10a,1
0bを前記苗載台4の前面部に、前記苗載台4に
対する横送り軸であるネジ軸42を苗載台4の後
面部に各々位置する一方、前記両駆動ケース10
a,10bのうちいずれか一方の駆動ケース10
bに、当該駆動ケース10bから苗載台4のネジ
軸42への動力伝達機構である入力ケース15を
配設している。
また、前記支持フレーム13,16間における
ネジ軸42周囲のフレーム13と摺動子43間及
びフレーム16と摺動子43間には、例えばゴム
などの弾性材より形成する伸縮可能なブーツカバ
ー46を張設していて、このネジ軸42をカバー
46で被覆保護するように構成している。なお、
47,48は苗載台4の左右往復用ガイドレール
である。
ネジ軸42周囲のフレーム13と摺動子43間及
びフレーム16と摺動子43間には、例えばゴム
などの弾性材より形成する伸縮可能なブーツカバ
ー46を張設していて、このネジ軸42をカバー
46で被覆保護するように構成している。なお、
47,48は苗載台4の左右往復用ガイドレール
である。
而して、該構成においては、前記ネジ軸42の
回転でもつて摺動子43が適宜左或いは右に移動
するのを、前記摺動子43と苗載台4の固定によ
り苗載台4に伝え駆動させるもので、従来構成の
如き横送り軸並びに横送り駆動ケースなどの使用
を不要なものにさせることができ、この横送り装
置12の著しいコンパクト化が図れるものであ
る。
回転でもつて摺動子43が適宜左或いは右に移動
するのを、前記摺動子43と苗載台4の固定によ
り苗載台4に伝え駆動させるもので、従来構成の
如き横送り軸並びに横送り駆動ケースなどの使用
を不要なものにさせることができ、この横送り装
置12の著しいコンパクト化が図れるものであ
る。
またこの横送り装置12の作動中、前記摺動子
43が左右に移動するにともなつて、前記支持フ
レーム13及び16と摺動子43間に張設する左
右の各ブーツカバー46,46が適宜これに追従
して伸縮して摺動子43の移動に悪影響を与える
ことなく、安全にネジ軸42を保護するものであ
る。
43が左右に移動するにともなつて、前記支持フ
レーム13及び16と摺動子43間に張設する左
右の各ブーツカバー46,46が適宜これに追従
して伸縮して摺動子43の移動に悪影響を与える
ことなく、安全にネジ軸42を保護するものであ
る。
また、前述実施例においてはサイドフレーム1
a,1bを平行に架設するように構成したが、該
フレーム1a,1bを平行以外例えば後方巾広の
ハノ字状に架設することも、本発明に係る植付爪
22a,22b駆動伝達構造より容易に行い得
る。
a,1bを平行に架設するように構成したが、該
フレーム1a,1bを平行以外例えば後方巾広の
ハノ字状に架設することも、本発明に係る植付爪
22a,22b駆動伝達構造より容易に行い得
る。
以上実施例から明らかなように本発明は、両サ
イドフレーム1a,1bの後端に取付く両苗植付
ケース10a,10bを、苗載台4の前面部に配
設したことにより、苗載台4を車輪6に近付ける
ことができて、田植機の全長を短縮できるもので
ありながら、両サイドフレーム1a,1bを、前
記先行技術のように苗載台4の後面部まで延長す
る必要がなく、両サイドフレーム1a,1bの長
さを短くできる一方、両苗植付ケース10a,1
0bも、前記先行技術のように苗載台4の後面部
から前面部まで延長した長いものに構成する必要
がないから、前記両サイドフレーム1a,1bの
長さを短くできることと相俟つて、田植機の軽量
化などを図ることができるのである。
イドフレーム1a,1bの後端に取付く両苗植付
ケース10a,10bを、苗載台4の前面部に配
設したことにより、苗載台4を車輪6に近付ける
ことができて、田植機の全長を短縮できるもので
ありながら、両サイドフレーム1a,1bを、前
記先行技術のように苗載台4の後面部まで延長す
る必要がなく、両サイドフレーム1a,1bの長
さを短くできる一方、両苗植付ケース10a,1
0bも、前記先行技術のように苗載台4の後面部
から前面部まで延長した長いものに構成する必要
がないから、前記両サイドフレーム1a,1bの
長さを短くできることと相俟つて、田植機の軽量
化などを図ることができるのである。
従つて、本考案によると、一輪式田植機の全長
の短縮化と、軽量化とを共に達成できるから、作
業者によつて田植機が左右方向に傾かないように
支持するときの支持荷重が軽くなつて、走行性能
が向上すると共に、旋回性能が向上するものであ
る。
の短縮化と、軽量化とを共に達成できるから、作
業者によつて田植機が左右方向に傾かないように
支持するときの支持荷重が軽くなつて、走行性能
が向上すると共に、旋回性能が向上するものであ
る。
しかも、本考案は、苗載台の横送り軸への動力
伝達機構を、内側面に苗植機構を有する苗植付ケ
ースに設けたことにより、当該動力伝達機構と苗
植機構との距離を離し、苗植機構によつてはね上
げる泥土が動力伝達機構に付着するのを低減させ
ることができるから、当該動力伝達機構の分解、
組立などが容易にできる効果を有する。
伝達機構を、内側面に苗植機構を有する苗植付ケ
ースに設けたことにより、当該動力伝達機構と苗
植機構との距離を離し、苗植機構によつてはね上
げる泥土が動力伝達機構に付着するのを低減させ
ることができるから、当該動力伝達機構の分解、
組立などが容易にできる効果を有する。
第1図は本発明に係る田植機の全体側面図、第
2図は同平面図、第3図は要部の説明図である。 4……苗載台、42……横送りネジ軸、43…
…摺動子、46……ブーツカバー。
2図は同平面図、第3図は要部の説明図である。 4……苗載台、42……横送りネジ軸、43…
…摺動子、46……ブーツカバー。
Claims (1)
- 1 機体にエンジン3と伝動ケース8とを備え、
該伝動ケース8の左右両側から後方に延びる左右
一対の中空状サイドフレーム1a,1bの後端に
苗植付ケース10a,10bを取付け、該両苗植
付ケース10a,10bの内側面に苗植機構22
a,22bを設ける一方、前記各サイドフレーム
1a,1bの間に一つの車輪6を、該車輪6の後
方に後傾式の苗載台4と左右一対の操縦ハンドル
5とを各々配設して成る歩行型田植機において、
前記各サイドフレーム1a,1bの少なくともい
ずれか一方にエンジン3から苗植機構22a,2
2bへの動力伝達機構29,34を内設させ、前
記苗植付ケース10a,10bを前記苗載台4の
前面部に、前記苗載台4に対する横送り軸42を
苗載台4の後面部に各々位置する一方、前記両苗
植付ケース10a,10bのうちいずれか一方の
苗植付ケース10bに、当該苗植付ケース10b
から苗載台4の横送り軸42への動力伝達機構1
5を配設したことを特徴とする歩行型田植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1895184A JPS59146509A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1895184A JPS59146509A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 歩行型田植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59146509A JPS59146509A (ja) | 1984-08-22 |
JPH0441968B2 true JPH0441968B2 (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=11985950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1895184A Granted JPS59146509A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | 歩行型田植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59146509A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200117549A (ko) * | 2019-04-04 | 2020-10-14 | 최태석 | 안티 파울링 소수성 코팅용액을 이용한 코팅방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4837693U (ja) * | 1971-09-07 | 1973-05-08 | ||
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1984
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KR20200117549A (ko) * | 2019-04-04 | 2020-10-14 | 최태석 | 안티 파울링 소수성 코팅용액을 이용한 코팅방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59146509A (ja) | 1984-08-22 |
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