JPH0441792B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はニツプ点におけるシートの存在に応答
する一対のガイド表面間の相対的位置変化を感知
手段によつて感知することによつて、一対のガイ
ド表面間のニツプ点を複数のシートが順次通過す
ることを感知する方法と装置に関する。このよう
な方法と装置は以下の説明において前述の種類の
方法又は装置として参照される。

＜従来の技術＞ 前述の種類の方法および装置の一例はWO−
A1982年第01698号公表に説明されている。この
装置の構成においては、銀行紙幣の期待される厚
さが予め設定され、ガイド表面上に置かれている
ローラに対応する既知数を示す値を前記期待され
た値に加える自動参照回路に適切な信号が供給さ
れる。その後で、アームを経てリニヤに変動可能
な差動トランスフオーマに連結されるローラの下
に紙幣が通過した時に、紙幣が存在するか否かを
決定する比較器に出力信号が供給される。それぞ
れの紙幣の通過の間に既知のレベルが再チエツク
され、そして適切な補正が比較器に供給された参
照信号に自動参照回路によつて行われる。

前述の種類の方法および装置が具備する問題点
の１つはガイド表面が確実に均一でないことがあ
るという事および使用中に変ることがあるという
ことである。この事は特に複数の表面の内の１つ
がゴムのような弾性材料から形成されている場合
に生ずる。これに関して主な困難点の１つは変動
の程度がしばしば銀行紙幣のようなシートの厚さ
と同じオーダの大きさであることにある。さらに
装置はほこりによつて影響されることがある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明の一態様によれば、前述の種類の方法は
下記４つのステツプを含んで成る。

(イ) シートが無い時に発生する感知手段の出力を
モニタして、ガイド表面輪郭を記憶するステツ
プ。

(ロ) 感知手段の後続の出力をモニタするステツ
プ。

(ハ) 後続の出力を記憶された輪郭と比較するステ
ツプ。

(ニ) 後続の出力と記憶された輪郭の間に実質的に
均一な差がある時にのみ、ニツプ点でのシート
の存在を感知するステツプ。

本発明の２番目の態様により、複数のシートの
ニツプ点の通過を感知する装置はニツプ点を規定
している一対のガイド表面と、シートをニツプ点
に通過させる手段と、片方のガイド表面の他のガ
イド表面に対する相対的位置変化を感知する手段
とを含んで成り、その装置は前記感知手段の出力
をモニタし、且つシートが存在しない時の感知手
段出力に対応するガイド表面輪郭を記憶するモニ
タ手段と、前記感知手段の後続の出力を記憶され
た輪郭と比較する比較手段と、前記後続の出力と
前記記憶された輪郭との間に実質的に均一な差が
存在する時にのみ、ニツプ点内のシートの存在を
検知する検知手段が設けられていることを特徴と
する。

この発明においては、既知数を単純にモニタす
る代りに、ガイド表面の全部の輪郭が記憶され
る。かくして間違つた位置変化の値を感知させる
ことになるガイド表面形状の変動が、ガイド表面
のそれぞれ繰返えされた移動に対する感知手段の
出力を感知し、且つその出力をシートが存在しな
い時における当初にモニタされた輪郭と比較する
ことによつて、補償される。この事はローラ組立
体が用いられた場合に対しても偏心的にすなわち
非線型にも補償することを可能にする。

代表的な例として、一対のガイド表面は一対の
駆動されたローラすなわちホイールとして提供す
ることができるが、他の装置も又可能である。す
なわち片方のガイド表面はハウジングに対して相
対的に固定され、一方他のガイド表面は前記片方
のガイド表面に向つて付勢され、モニタされるの
はこの後者のガイド表面の移動すなわち相対的位
置変化である。

ステツプ(イ)においてモニタされる場所は規則正
しい複数の間隔で繰返えされると好ましく、より
好ましくはそれぞれのシートの通過の後に実施さ
れるとよい。実際上は一バツチのシートを通過さ
せた後にステツプ(イ)を実施すれば充分である。こ
の事は使用中に生ずるガイド表面輪郭における変
動を補償することを可能にする。代表的には、発
生された新しいガイド表面輪郭は、前に記憶され
た輪郭に代えて記憶されるだろう。しかしある場
合には２つの輪郭が最初に比較され、もし明らか
な差が検出された場合にのみ新しい輪郭が記憶さ
れるようにすることができる。

通常は前記感知手段の出力はガイド表面の一回
の通過に対して多数の均等の空間間隔、特に40個
の間隔でモニタされる。前記ガイド表面を等しい
大きさの40個の部分に効果的に分割すれば実用可
能な輪郭を提供するのに充分であると思われる。
ただし前記分割の数は適当に変えることができ
る。

一実施例において、ニツプ点におけるシートの
存在は、後続の出力と記憶された輪郭間の差が臨
界値を越えた時に感知されるだろう。より好まし
くは、ガイド表面輪郭が記憶された後に、本発明
の方法は前記ステツプ(ハ)とステツプ(ニ)で検知され
た差が相対的に小さい臨界値を越える迄その臨界
値で前記ステツプ(ロ)、(ハ)および(ニ)を実施し、前記
ステツプ(ハ)およびステツプ(ニ)で決定された差の半
分に実質的に等しい新しい臨界値を発生させ、そ
の後に新しい臨界値でステツプ(ロ)からステツプ(ハ)
を繰返えすことを含んで成る。

この方法において、相対的に小さい臨界値が最
初にセツトされ、その結果複数のシートが装置に
順次供給された場合に感知手段出力が臨界値を越
えた時に最初のシートが発見される。この最初の
臨界値は一枚のシートを発見するためには充分小
さく設定されるが、しかしガイド表面上のほこり
や塵の効果が無視されるためには充分に大きい。
最も簡単な場合において、最初のシートが一枚の
シートとして正しく供給され、そして新しい臨界
値が丁度決定された差の半分に実質的に等しいよ
うに設定されると仮定される。かくして其後にお
いて新しい臨界値を越えている記憶された輪郭と
感知手段出力の差のみが一枚のシートの通過を示
すために取られる。

好ましくは、本発明の方法はさらに感知手段の
出力と記憶された輪郭との間の差が新しい臨界値
の３倍より大きいかどうかを決定するステツプを
含んで成る。この条件は、２枚以上のシートが同
時に装置を通過した時あるいは他の受入れ難い状
況が生じた時を示すために取られるとよい。

本発明の方法および装置は銀行紙幣の枚数を数
えて区分する装置のような銀行紙幣供給装置に利
用される。

＜実施例＞ 本発明による方法を実施するための銀行紙幣計
算装置の一実施例が添付図面を参照して以下に記
載される。

各図面に図示された装置は銀行紙幣計算装置、
すなわち紙幣の数を数える装置である。

この装置は送入ホツパ４のベースプレート２と
端プレート３を支承する金属製ハウジング１を含
んで成る。２個の通常のピツカホイール５が回転
可能にハウジング１に載置され、ピツカホイール
５が回転するときに前記ベースプレート２内の複
数のスロツトを通つて周期的に突出する半径方向
外側に突出した複数のボス６をピツカホイール５
は有する。

湾曲ガイド表面８を有するガイドプレート７が
端プレート３に取付けられた突出部９にアーム
７′によつて揺動可能に載置される。２個の分離
ローラ１０（図には片方のみ示す）は軸１１に回
動可能に載置される。カンチレバー式アーム１２
は前記ガイドプレート７に連結され且つスプリン
グクリツプ１３を含む。ガイドプレート７が図示
された第１位置にある時に、スプリングクリツプ
１３は静置軸１４の周りに配置される。もしガイ
ドプレート７をその第１位置から離れるように回
させることを希望するならば、クリツプ１３は軸
１４から簡単に外されて（第１図に示されるよう
に）反時計方向に回され、紙幣ジヤムがクリヤさ
れることができるように、紙幣供給軌道への作業
者の接近を許すことになる。

一対の駆動ロール１５が、ハウジング１に回転
可能に取付けられている駆動軸１６に固定して取
付けられる。それぞれの駆動ロール１５はゴム製
の外側環状部分１７を有する。それぞれの駆動ロ
ール１５は軸１４上に回転可能に取付けられた補
助ロール１８に接触する。

ストリツプローラ１９が軸２０上に回転可能に
取付けられ、軸２０は軸１６より大きい直径を有
して軸１６の周りで位置決めされる。軸２０はク
レードル２２の一対のアーム２１の間に固定され
る。クレードル２２は、前記ピツカホイール５が
取付けられている補助駆動軸２３に回転可能に取
付けられる。クレードル２２はハウジング１に回
転可能に取付けられたカム２５に係合するカムプ
レツサ部分２４を有する。カム２５の人手による
回転がストリツプローラ１９を押して、分離ロー
ラ１０に係合させることになる。

駆動モータ３０（第１図に略示されている）は
駆動ベルト３１を経て駆動軸１６を連続して駆動
する。駆動ベルト３１と駆動軸１６の間の連結は
図面を簡潔にするために省略してある。補助駆動
軸２３は駆動ベルト３２を経て駆動モータ３３に
よつて駆動され、且つ駆動ベルト（図示せず）に
よつてストリツプローラ１９に連結される。

ガイドプレート３４は、駆動ロール１５と補助
ロール１８間に形成されたニツプ点の近所から、
ハウジング１に回転可能に取付けられた通常のス
タツカホイール３５に延びる。ガイドプレート３
４は、端プレート３６と共に排出ポツパ３７の輪
郭を定める。

駆動ロール１５と補助ロール１８が２枚以上の
紙幣の同時通過を検知し且つ紙幣の枚数を数える
シート感知装置の主要部を構成する。それとは別
に、別箇の通常の計数装置が用いられてもよい。
駆動ロールと補助ロールは数えられる複数のシー
トの幅より小さい距離だけ間隔を離して配置され
る。

軸１４は、中空であり、ハウジング１によつて
回転不能に支えられ、２個の補助ロールすなわち
ローラ組立体１８を支承する。これら補助ロール
は構造上同一であり、駆動ロール１５のそれぞれ
１個に接触する。

それぞれのローラ組立体１８は環状外側レース
３８、環状内側レース３９および外側レースと内
側レースとの間に配置された複数のベアリング４
０を有するころがり軸受を含んで成る。ころがり
軸受は環状ゴム部分４１上で軸１４に同軸に取付
けられる。金属ピン４２が内側レース３９の半径
方向内側表面を担持し、且つラバー部分４１およ
び軸１４内の開口部４３を通つて軸内に延びる。

成型合成樹脂製ハウジング４４が軸１４内に載
置され、ハウジング４４は中央管状部分４５と部
分４５と一体に作られた両側の端部分４６とを含
んで成り、端部分４６のそれぞれは管状部分４５
と連通する孔４７を有する。一対の光発出ダイオ
ード４８が前記孔４７に内側端部に載置され、一
方一対のフオトトランジスタ４９が前記孔４７の
外側端部に載置される。図面を簡潔にするため
に、光発出ダイオード４８とフオトトランジスタ
４９からの連結ワイヤの極く一部だけが図示され
ている。実際上は、これら連結ワイヤは、下記に
記載された回路をモニタするためおよび組立を容
易にするために軸１４に沿つて通過し且つ軸１４
の外側に達する。なお全ての連結ワイヤは軸の同
じ端部から外側に延びる。ハウジング４４のそれ
ぞれの端部分４６は又孔４７と連通し且つ開口部
４３と一直線に配置されている開口部５０を有す
る。複数のピン４２が開口部５０を通つて孔４７
の中に延びる。

第４図に回路がより詳細に図示される。第４図
は２個の光発出ダイオード４８と２個のフオトト
ランジスタ４９とを図示し、これらのそれぞれは
電源５１に連結される。破線で囲んで示された回
路の部分はプラツチツク製ハウジング１４内に載
置された部分である。それぞれのフオトトランジ
スタ４９からの出力はそれぞれの電流検知器５２
を経て電源５１に戻るように供給される。検知器
５２からの出力はマイクロコンピユータ５３に供
給される。マイクロコンピユータは検知器５２か
らの信号をそれぞれ一対の記憶装置５４と比較器
５５の選択された方に送出させる。比較器５５か
らの出力はマイクロコンピユータ５３に連結され
る。なおマイクロコンピユータ５３は通常の計算
の誤差表示装置５６に連結される。

最初に、駆動ロール１５が、駆動ロール１５と
ローラ組立体１８との間にシートがない状態で回
されると、駆動ロール１５に隣接したローラ組立
体１８の弾性部分４１の部分的圧縮によつて生じ
るローラ組立体１８の表面輪郭の変化が、ローラ
組立体１８の一回転当り40等分の間隔で後述の方
法で感知される。半径方向内側へのそれぞれのゴ
ム部分４１の圧縮はそれぞれのピン４２の半径方
向内側への移動を生じさせる。それぞれの光発出
ダイオード４８は、それぞれの光発出ダイオード
４８にその都度スイツチオンさせるべく衝突する
光を発光する。もしピン４２が半径方向内側に動
くならば、移動したピン４２によつて光発出ダイ
オードから発出された光を遮蔽する面積が大きく
なり、それによつてフオトトランジスタ４９に到
達する光の量が減少する。フオトトランジスタ４
９からの出力(I)はそれぞれのコレクタ電流の出力
代表値を提供する電流検知器５２に供給される。
マイクロコンピユータ５３のコントロールの下
に、これらの複数の出力は駆動ロール１５の周囲
の40等分の間隔位置毎に採取される。（前記40等
分の間隔位置は軸１６上に回転不能に取付けられ
た図示してないタイミングデイスクをモニターす
ることによつて決定される。）採取された電流値
はガイド表面輪郭としてそれぞれの記憶装置５４
内に記憶される。電流検知器５２によつて決定さ
れた典型的な出力が第５図で線５７で示される。
40個の採取位置は第５図のグラフの始点とＡ点と
の間で生じ、ガイド表面輪郭はＡ点迄の線５７の
部分と含んで成り、破線５７′を含む第５図は電
流検知器５２からの出力をローラ組立体１８の多
数の回転について図示し、線５７と破線部分５
７′を含んで成るガイド輪郭がそれぞれの部分、
OA，AB，BCおよびCD間で一般的に同じであ
ることが見られる。

銀行紙幣の束が送入ホツパ４内に置かれる。駆
動モータ３０，３３が始動されて、駆動軸１６と
補助駆動軸２３が回転する。ピツカホイール５の
回転が束の底部にある紙幣をストリツプローラ１
９と分離ローラ１０との間のニツプ点３８に向け
て付勢させる。ストリツプロール１９は、補助駆
動軸２３の回転に応じて回るので、ストリツプロ
ーラ１９は隣接した紙幣に係合し、この紙幣をガ
イド表面８を越えて、補助ロール１８と駆動ロー
ル１５との間に形成されたニツプ点５８に運ぶ。
前記ストリツプローラ１９と分離ローラ１０との
間の係合がストリツプローラ１９によつて供給さ
れる紙幣が１枚より多くなることを防ぐ。紙幣は
軸１６の連続回転により、駆動ロール１５と補助
ロール１８との間に供給され、紙幣は、駆動モー
タ３０によつて回転され且つ送入ホツパ３７に供
給された紙幣を積重ねるスタツカホイール３５の
中にガイドプレート３４に沿つて供給されてい
る。

それぞれ光発出ダイオード４８はそれぞれのフ
オトトランジスタ４９に衝突する光を連続的に発
生し、フオトトランジスタに初期のレベルでコレ
クタ電流を通過させる。正常時ではそれぞれのピ
ン４２は光通路を部分的に遮蔽する。シート５９
が駆動ロール１５とそれぞれのローラ組立体１８
との間のニツプ点５８に提供されると、シートは
取上げられニツプ点５８を通つて移送され、それ
ぞれのラバー部分４１は、ベアリング４０と内側
レース表面を介して外側レース３８から与えられ
た圧力によつて、半径方向内側に圧縮される。こ
の運動は又それぞれのピン４２の半径方向内側の
移動によつて組合され、かくしてそれぞれのピン
４２は光発出ダイオード４８からフオトトランジ
スタ４９への光線の通路をさらに遮蔽し、かくし
てフオトトランジスタ４９に伝達される光を減少
する。

マイクロコンピユータ５３は40個の等間隔で検
知器５２からの出力信号を採出し、その出力信号
をそれぞれの比較器５５に発送する。ニツプ点５
８での一枚の紙幣の存在によつて生じた一組の信
号の例が第５図で線６０によつて図示される。線
６０の一部は線５７と同じであるが、採取区域
OAの一部分にわたつてそれは実質的に異なる。
比較器５５は連続的に40個の値を記憶装置５４内
に記憶された対応する40個の値と比較し、導線６
１（第４図）上に、マイクロコンピユータ５３に
フイードバツクされる値間の差に関連する出力を
発生する。紙幣は実質的に一定の厚さを有するこ
とが期待されるので、導線６０によつて示された
信号と記憶された輪郭の対応する部分５７′との
差は実質的に均一である。

導線６１上の信号はマイクロコンピユータ５３
によつて相対的に低いレベルにセツトされている
前もつて記憶された臨界値と比較される。これは
破線６２によつて示される。この臨界値が複数の
採取位置のある数（銀行紙幣の長さは一般的に駆
動ホイールの周囲より短いので、通常は40より少
い）において越えられていると、一枚の紙幣がニ
ツプ点を通過したものと推定される。もし銀行紙
幣の存在が両方のフオトトランジスタ４９によつ
て検知されるならば、マイクロコンピユータ５３
は装置５６に計数を１だけ増加させる。加えて検
知された紙幣の厚さの半分に対応する検知器出力
と記憶された輪郭間の差を臨界値が示すように、
臨界値は修正される（通常は増加される）。１ 1/
２以外の分数を用いることもできる。線６３は新
しい臨界値における検知器出力を示す。

ホツパ４内に残つている銀行紙幣のために、こ
の新しい臨界値が用いられ、そして各ステツプが
繰返えされる。

銀行紙幣が検知される毎に装置５６の計数が１
だけ増加される。第５図は、期間OA，ABおよ
びBC間における駆動ロールの連続した複数の回
転の間における一枚の銀行紙幣の検知を示す。

加えて、マイクロコンピユータ５３は、ニツプ
点５８を２枚の銀行紙幣が同時に通過することを
示す、一枚の紙幣の厚さの1.5倍を示す臨界値６
４より大きい厚さを検知器の出力信号が示すかど
うかを決定する。この場合、マイクロコンピユー
タ５３は誤差メツセージを装置５６によつて表示
させ、加えて駆動モータ３０，３３を停止させる
ことができる。検知器５２からこのような出力の
例が線６５によつて図示されている。

特有な材料の場合に、複数の紙幣を止めるごみ
のために、駆動ロール１５と補助ロール１８の２
回の連続した全回転がフオトトランジスタ２９に
正確に等しい出力を提供させることは起りそうも
ない。かくして例えば紙幣がニツプ点５８に無い
場合でさえ、電流検知器５２によつて感知された
後続の出力は第５図で線６６によつて示された形
を取るだろう。しかしながらマイクロコンピユー
タ５３のコントロールの下での採取および比較の
後に、マイクロコンピユータ５３は検知器出力と
記憶された輪郭との間の差が前記臨界値を越えな
いことを決定し、かくしてマイクロコンピユータ
５３は紙幣の通過が生じたことを考慮しない。

さらに、ある周期を越えると、検知器５２から
の出力が有効に、すなわち１枚の紙幣の通過から
期待される量と等しい量によつて変化される。装
置が亦だ作動することができるために、マイクロ
コンピユータ５３は、銀行紙幣の新しい束が数え
られる直前に前に記憶された輪郭５７，５７′の
代りに記憶装置５４によつて正しい輪郭を記憶さ
せる。このようにして、マイクロコンピユータ５
３によつて最初に決定されなければならない臨界
値は輪郭における変化のために自動的に補償され
る。

折られた紙幣が装置に通過されたような場合に
は、マイクロコンピユータ５３は紙幣５９の通過
を指示する２つの比較器５５の片方に信号を通過
させ、一方他の比較器５５に通過される信号は紙
幣がないことを指示する。マイクロコンピユータ
５３は２つの導線６１に沿つてマイクロコンピユ
ータに通過された２つの信号からこれらの信号が
異つた差を示すことを検知することができ、この
場合には装置５６に適切な誤差メツセージを表示
させる。

マイクロコンピユータ５３は又折られた紙幣と
同様に半分の複数の紙幣および斜めに供給されて
いる複数の紙幣を検知することができるようにプ
ログラムを作ることができる。加えて重要な特徴
の１つは、供給される紙幣の長さを決定すること
ができることである。フオトトランジスタ４９か
らの出力が８個以上の位置でモニターされる場合
には、供給されている紙幣の長さの優れてより正
確な決定を達成することができる。この事は、紙
幣の長さ測定の即時実施方法を提供するので特に
有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す略示側
面図であり、第２図は第１図に示した装置の一部
の部分断面図であり、第３図は第２図の線３−３
による断面図であり、第４図は第２図に示した装
置に連結された回路を示すブロツク回路図であ
り、第５図は第１図に示した装置からの代表的出
力信号を示すグラフである。 １５……駆動ロール、１８……補助ロール、４
８，４９……感知手段、５２……電流検知器、５
３……マイクロコンピユータ、５４……記憶装
置、５５……比較器、５７，５７′……輪郭、５
８……ニツプ点、５９……シート、６２，６３…
…臨界値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のガイド表面間のニツプ点５８内でのシ
   ートの存在に対応する前記一対のガイド表面間の
   相対的位置変化を感知機素４８，４９で感知する
   ことによつて、前記ニツプ点５８を順次通過する
   複数のシート５９を感知する方法において、 (イ) シート５９が無い時に発生する感知手段の出
   力をモニタして、ガイド表面輪郭５７，５７′
   を記憶するステツプと、 (ロ) 感知手段の後続の出力をモニターするステツ
   プと、 (ハ) 後続の出力を記憶された輪郭５７，５７′と
   比較するステツプと、 (ニ) 後続の出力と記憶された出力との間に実質的
   に均一な差がある時にのみ、前記ニツプ点５８
   でのシート５９の存在を感知するステツプとを
   含んでなることを特徴とするシートの通過を感
   知する方法。 ２ 前記ステツプ(イ)のモニタが行われる時機が一
   バツチのシート５９の通過の後に行われる特許請
   求の範囲第１項記載の方法。 ３ 前記感知手段４８，４９の出力が前記ガイド
   表面の１回の通過における多数の等間隔の位置で
   モニタされる特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の方法。 ４ 前記ニツプ点５８におけるシート５９の存在
   が後続の出力と記憶された輪郭との間の差が臨界
   値６３を越える時に感知される特許請求の範囲第
   １項から第３項迄の何れか１項に記載の方法。 ５ 前記ガイド表面輪郭５７，５７′が記憶され
   た後に、前記ステツプ(ハ)とステツプ(ニ)で検知され
   た差が相対的に小さい臨界値を越える迄該臨界値
   で前記ステツプ(ロ)、(ハ)および(ニ)を実施し、前記ス
   テツプ(ハ)およびステツプ(ニ)で決定された差の半分
   に実質的に等しい新しい臨界値６３を発生させ、
   その後に新しい臨界値でステツプ(ロ)からステツプ
   (ニ)を繰返えす特許請求の範囲第４項記載の方法。 ６ 前記感知手段４８，４９の出力と前記記憶さ
   れた輪郭との間の差が新しい臨界値６３の３倍よ
   り大きいかどうかを決定するステツプを含んで成
   る特許請求の範囲第５項記載の方法。 ７ ニツプ点５８を規定している一対のガイド表
   面と、シート５９をニツプ点５８に通過させる手
   段１５，１８と、片方のガイド表面の他のガイド
   表面に対する相対的位置変化を感知する手段４
   ８，４９とを含んで成る複数のシート５９のニツ
   プ点５８の通過を感知する装置において、 前記感知手段４８，４９の出力をモニタし、且
   つシート５９が存在しない時の感知手段出力に対
   応するガイド表面輪郭を記憶するモニタ手段５
   ２，５３，５４と、前記感知手段の後続の出力を
   記憶された輪郭と比較する比較手段５５と、前記
   後続の出力と前記記憶された輪郭との間に実質的
   に均一な差が存在する時にのみニツプ点５８内の
   シートの存在を検知する検知手段５３とが設けら
   れていることを特徴とするシートのニツプ点の通
   過を感知する装置。 ８ ニツプ点を規定している一対のガイド表面
   と、銀行紙幣をニツプ点に通過させる手段と、片
   方のガイド表面の他のガイド表面に対する相対的
   位置変化を感知する手段を含んで成り；前記感知
   手段の出力をモニタし、且つ銀行紙幣が存在しな
   い時の感知手段出力に対応するガイド表面輪郭を
   記憶するモニタ手段と、前記感知手段の後続の出
   力を記憶された輪郭と比較する比較手段と、前記
   後続の出力と前記記憶された輪郭との間に実質的
   に均一な差が存在する時にのみニツプ点内の銀行
   紙幣の存在を検知する検知手段とが設けられてい
   ることを特徴とする銀行紙幣のニツプ点の通過を
   感知する装置を含む銀行紙幣供給装置。