JPH0441779Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は農作業機に係り、たとえば、中耕、除
草、培土作業等を行なう中耕ロータリーやロータ
リーカルチに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の農作業機、たとえば、中耕ロー
タリーは、機枠にチエーンケースを上下方向に回
動自在に取着し、このチエーンケースの下端部に
チエーンを介して入力した動力によつて回転駆動
されるロータリー作業体を設け、このロータリー
作業体の後方部に、このロータリー作業体と別個
に位置設定した培土板を設けるとともに、上記チ
エーンケースに上記ロータリー作業体の上方部を
被覆するカバー体を一体に固着した構造のものが
ある。

そして、作業条件に応じてロータリー作業体の
対土作業位置を設定するとともに、培土板の対土
作業位置を別個に設定し、ロータリー作業体によ
つて耕耘作業を行なうとともに、この耕耘土を後
続の培土板によつて培土作業を行なうようにした
ものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の構造では、ロータリー作業体の上方部を
被覆するカバー対はチエーンケースに一体に固着
されているため、たとえば、作業条件によつてチ
エーンケースを回動調節し所定の傾斜角度以上に
傾斜して設定した場合や、また作業時の振動によ
つてチエーンケースが比較的大きく傾斜した場合
等には、このチエーンケースと一体のカバー体も
同様にその傾斜方向に傾斜することになるから、
このような姿勢のカバー体ではロータリー作業体
に対する防土作用が不十分となり、耕耘土が予期
せぬ方向に飛散する事態が生じる等の問題があ
る。

また、そのような場合にはカバー体及び培土板
を、その都度、姿勢変換するべく付け替えなけれ
ばならない、という取扱上手数を要する不都合が
ある。

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、前
方作業体、この前方作業体の上方部を被覆するカ
バー体及び前方作業体と関連作業を行なう後方作
業体が、接地面に対して上下方向に平行移動でき
るようにし、前方作業体が上下方向に回動されて
も、カバー体は常に前方作業体の上方部を確実に
被覆するとともに、後方作業体は前方作業体との
設定された関連作業位置を確保することができ、
かつ、カバー体による土の飛散を防止する防土作
用が確実な農作業機を提供することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の農作業機は、後上方に向けて支持アー
ム９を突出した連結フレーム７を有し、この連結
フレーム７の下部に出力軸５を回転自在に横架し
た主枠フレーム１と、この主枠フレーム１の出力
軸５に上下方向に回動調節自在に取着され下端部
に出力軸５からの出力によつて回転駆動される前
方作業体２０の駆動軸１８を回転自在に軸架した
伝動ケース体１２と、この伝動ケース体１２の上
記駆動軸１８にこの駆動軸１８を中心として回動
自在に取着され中間部に上記伝動ケース体１２を
案内する案内凹部３８を形成するとともに、後側
上部に連結アーム４５を突出し、常時水平状態で
上記前方作業体２０の上方部を被覆するカバー体
３５と、このカバー体３５の上記連結アーム４５
に位置変換可能に取着され上記前方作業体２０の
後方部に位置して前方作業体２０との関連作業を
行なう後方作業体５０と、上記伝動ケース体１２
に対して平行状に配設され前端部が前側枢支ピン
５５にて上記支持アーム９に回動自在に枢着する
とともに、後端部が後側枢支ピン５３にて上記カ
バー体３５の連結アーム４５に回動自在に枢着さ
れた連結ロツド５４と、を具備し、上記出力軸
５、駆動軸１８、前側枢支ピン５５及び後側枢支
ピン５８の４点を頂点として形成される四角形を
平行四辺形としたものである。

〔作用〕

本考案の農作業機では、主枠フレーム１を、ト
ラクタに連結し、このトラクタにて本機が牽引さ
れるとともに、トラクタからの出力によつて出力
軸５が回転されると、この出力軸５からの出力に
よつて前方作業体２０の駆動軸１８が回転駆動さ
れ、この前方作業体２０にて耕耘作業のような所
定の農作業が順次行なわれるとともに、この前方
作業体２０から上方に放てきされる耕耘土のよう
な土はカバー体３５によつて順次飛散防止され
る。

また、この前方作業体２０の作業進行ととも
に、前方作業体２０の後方部に位置してカバー体
３５に設けられた後方作業体５０が牽引進行さ
れ、この後方作業体５０にて前方作業体２０との
関連作業、すなわち、前方作業体２０が耕耘作業
を行う場合には、その耕耘土を培土する培土作業
のような所定の後処理作業が順次行なわれる。

上記前方作業体２０と後方作業体５０との関連
作業前において、出力軸５を中心として伝動ケー
ス体１２の姿勢を回動調節した場合、また、上記
前方作業体２０と後方作業体５０とによつて関連
作業を行なう場合において、前方作業体２０の駆
動軸１８に前後方向に回動自在のカバー体３５
は、伝動ケース体１２に対して平行状の連結ロツ
ド５４にて回動自在に支持されているとともに、
出力軸５、駆動軸１８、前側枢支ピン５５及び後
側枢支ピン５８の４点を頂点として形成される四
角形が平行四辺形となつているので、たとえば、
圃場の作業条件によつて前方作業体２０が上下に
回動されると、この前方作業体２０を有する伝動
ケース体１２が出力軸５を中心として上下に回動
されるとともに、相互に平行状に配設されている
上記伝動ケース体１２と連結ロツド５４とは、前
後の支持アーム９及び連結アーム４５を介して平
行状態が崩れることなく可変回動される。

そして、カバー体３５及びこのカバー体３５に
取着した後方作業体５０は前方作業体２０の駆動
軸１８を中心として回動され、このカバー体３５
及び後方作業体５０と前方作業体２０との相対的
関係位置が自動的に可変調節され、前方作業体２
０、カバー体３５及び後方作業体５０は、設定し
た位置関係で接地面に対して常に上下方向に平行
移動され、前方作業体２０と後方作業体５０との
関連作業が確実で、カバー体３５は常に前方作業
体２０の上方部が確実に被覆され、このカバー体
３５による土の飛散が防止される。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

図において、１は左右方向に長い主枠フレーム
で、この主枠フレーム１の中間部には連結枠体２
が前方に向けて突出され、この連結枠体２の左右
両側の前方下部及び上端部にはトラクタの３点懸
架機構に連結する連結部３が設けられている。

また上記主枠フレーム１の両端下部には図示し
ないブラケツトが相対して止着され、この左右の
ブラケツト間にはトランスミツシヨン４の出力軸
５の両端部が図示しない軸受を介して回転自在に
横架され、このトランスミツシヨン４は、上記主
枠フレーム１の略中間部に一体的に止着され、こ
のトランスミツシヨン４の入力軸６は前方に向け
て回転自在に突出されている。

さらに、上記主枠フレーム１の長さ方向には所
定の間隔をおいて連結フレーム７の前部が連結金
具８にて位置調節自在に取着され、この各連結フ
レーム７の後部には後上方に向けて傾斜した支持
アーム９が一体に突出され、この各連結フレーム
７の前後方向の中間部の左右にはブラケツト１０
が固着され、この左右のブラケツト１０の下端部
には環状の支持体１１が一体に止着されている。
また、この左右の支持体１１には伝動ケース体と
してのチエーンケース１２の上端部が軸受体１３
にて上下方向に回動自在に取着され、この軸受体
１３にはチエーンケース１２の出力軸としての入
力軸１４が軸受１５を介して回転自在に横架さ
れ、この入力軸１４は上記出力軸５に嵌着されて
回転方向では一体に結合されている。

また、上記チエーンケース１２の下端部には軸
受体１６が固着され、この軸受体１６の軸受１７
には前方作業体としてのロータリー作業体２０が
回転自在に軸架されている。このロータリー作業
体２０は、上記軸受１７に回転自在に軸架された
駆動軸としての耕耘軸１８を有し、この耕耘軸１
８には軸方向に間隔をおいて複数のフランジ２１
が一体に形成され、この各フランジ２１の外周部
には複数の耕耘爪１９が放射状に配設され、この
各耕耘爪１９の基端部がそれぞれのフランジ２１
に対してボルト・ナツト２２にて着脱自在に止着
されている。

また、上記チエーンケース１２内において、上
記耕耘軸１８にはスプロケツト２３が止着され、
上記入力軸１４にはスプロケツト２４が止着さ
れ、このスプロケツト２３，２４間には無端チエ
ーン２５が回行自在に懸架されている。

また、上記チエーンケース１２の後側上部に突
出された連結片２６には吊持支杆２７の下端部が
支軸２８にて回動自在に枢着され、この吊持支杆
２７の上部は、上記連結フレーム７の途中から後
方に向けて突設された二又状のストツパー杆２９
に設けられた前後のガイドピン３０間に進退自在
に挿通され、このストツパー杆２９の上面部より
上方に突出した吊持支杆２７の上端部分には複数
の係止孔３１が上下に間隔をおいて穿設され、こ
の係止孔３１の選択した１つにロツクピン３２が
着脱自在に挿着されている。

しかして、上記二又状のストツパー杆２９に設
けられた前後のガイドピン３０は、第１図に示す
ように、上記吊持支杆２７の上部の前後方向の幅
より大きい間隔をおいて前後に離間して配設さ
れ、この前後のガイドピン３０間に挿通された上
記吊持支杆２７の上部は、ストツパー杆２９に対
して上下方向及び前後方向に進退自在に挿通支持
され、したがつて、チエーンケース１２は出力軸
５を中心として上下方向に回動されるようになつ
ている。

また、上記ストツパー杆２９の下面部と上記吊
持支杆２７の下側部に突設されたストツパー３３
との間において吊持支杆２７にはコイルスプリン
グ３４が捲装されている。そして、このコイルス
プリング３４によつて吊持支杆２７を介してチエ
ーンケース１２が設定位置において上記連結フレ
ーム７に対して上下方向に回動自在に支持されて
いる。

また３５は上記各ロータリー作業体２０の上方
部を被覆するカバー体で、このカバー体３５は、
天板３６と、この天板３６の両側下部に対設した
左右の側板３７とを有している。そして、上記天
板３６の略中間部の前側部には上記チエーンケー
ス１２を挿入案内する案内凹部３８が形成され、
この案内凹部３８の左右の開口縁の下方部及び案
内凹部３８より後方部にかけて防土側板３９が相
対して垂直状に連設され、この相対する防土側板
３９の中の一方の防土側板３９における中間下部
には環状の係合体４０が一体に取付けられ、この
係合体４０は、上記チエーンケース１２の一方側
の軸受体１６の外周に形成された摺動部４１に摺
動自在に係合されている。

また、上記他方の防土側板３９の中間下部には
上記係合体４０に対向した環状の係合体４２がそ
のフランジ４３を介して複数のボルト・ナツト４
４にて着脱自在に止着され、この係合体４２は上
記チエーンケース１２の他方側の軸受体１６の外
周に形成された摺動部４１に摺動自在に係合され
ている。

また、上記カバー体３５における天板３６の後
側上部には連結アーム４５の下端部に一体の取付
板４６が複数のボルト・ナツト４７にて一体的に
止着されている。この連結アーム４５は、前方に
向つて彎曲形成され、その彎曲部の中間後側部に
は取付孔４８を有する係止具４９が一体に突設さ
れている。

つぎに、上記係止具４９に形成された取付孔４
８内には後方作業体としてのカルチベータや培土
板５０の連杆５１が上下方向に位置調節自在に装
着され、この連杆５１の設定位置がロツクボルト
５２にて係止具４９に固定されるようになつてい
る。また、上記培土板５０の後方上部には羽根５
３が取着されている。

また、上記各連結フレーム７の支持アーム９の
上端部に上記チエーンケース１２と平行状に配設
される連結ロツド５４の前端部が前側枢支ピン５
５にて回動自在に枢着され、この連結ロツド５４
の後端部に形成された継手５６が上記連結アーム
４５の先端部の取付孔５７に挿通した後側枢支ピ
ン５８にて回動自在に枢着されている。

そして、上記チエーンケース１２の出力軸５す
なわち入力軸１４と耕耘軸１８との間の距離と、
連結ロツド５４の前後の枢支ピン５５，５８間の
距離とは略同長の関係に形成され、かつ、入力軸
１４と連結ロツド５４の前端部の前側枢支ピン５
５との間の距離と、耕耘軸１８と連結ロツド５４
の後端部の後側枢支ピン５８との間の距離とは略
同長の関係に形成され、すなわち、上記出力軸
５、耕耘軸１８、前側枢支ピン５５及び後側枢支
ピン５８の４点を頂点として形成される四角形が
平行四辺形に形成されている。なお、図中５９は
上下方向高さは調節自在に止着されたゲージ輪
で、６０はゴム板などからなる防土板である。

つぎに、上記構造の作用を説明する。

主枠フレーム１に設けた連結枠体２の３点連結
部３を、トラクタの３点懸架機構に連結部に連結
するとともに、トランスミツシヨン４の入力軸６
をトラクタの出力軸部に連動連結する。また、ス
トツパー杆２９に対して吊持支杆２７を上下方向
に進退調節すると、出力軸５を中心としてチエー
ンケース１２が上下方向に回動調節され、このチ
エーンケース１２を所定の位置に設定した状態
で、吊持支杆２７の所定の位置の係止孔３１内に
ロツクピン３２を挿通し、このロツクピン３２に
て吊持支杆２７の下降がロツクされ、チエーンケ
ース１２が所定の傾斜角度で吊持される。

そして、チエーンケース１２の下端部に設けた
ロータリー作業体２０と、このロータリー作業体
２０の上方部を被覆したカバー体３５及びこのカ
バー体３５に設けた培土板５０との相対的関係位
置が設定される。

つぎに、圃場においてトラクタにより本機が牽
引走行されるとともに、トラクタの出力軸部から
の出力によつて入力軸６が回転されると、このト
ランスミツシヨン４の出力軸５を介してロータリ
ー作業体２０の耕耘軸１８が回転駆動され、この
ロータリー作業体２０の耕耘爪１９によつて耕土
が順次耕耘砕土されとともに、この耕耘土が培土
板５０によつて順次畦立て培土作業が行なわれ、
かつ、カバー体３５によつてロータリー作業体２
０の各耕耘爪１９から跳ね上げられる耕耘土の飛
散が防止される。

上記ロータリー作業体２０と培土板５０とによ
つて関連作業を行なう場合において、培土板５０
を有するカバー体３５は、ロータリー作業体２０
の耕耘軸１８に対して前後方向に対して回動自在
に取着されているとともに、ロータリー作業体２
０を有するチエーンケース１２に対して平行状の
連結ロツド５４にて回動自在に支持され、かつ、
出力軸５、耕耘軸１８、前側枢支ピン５５及び後
側枢支ピン５８の４点を頂点として形成される四
角形が平行四辺形となつているので、圃場の作業
条件によつてロータリー作業体２０が石等に突き
当たり、ロータリー作業体２０が上方に逃げるよ
うに上昇回動されると、このロータリー作業体２
０を有するチエーンケース１２が出力軸５を中心
として上方に回動されるとともに、相互に平行状
に配設されている上記チエーンケース１２と連結
ロツド５４とは、前後の支持アーム９及び連結ア
ーム４５を介して平行状態が崩れることなく可変
回動される。

そして、カバー体３５及びこのカバー体３５に
取着した培土板５０はロータリー作業体２０の耕
耘軸１８を中心として回動され、このカバー体３
５及び培土板５０とロータリー作業体２０との相
対的関係位置が自動的に可変調節され、ロータリ
ー作業体２０、カバー体３５及び培土板５０は、
設定した位置関係の姿勢で一体となつて接地面に
対して常に上下方向に平行移動され、したがつ
て、ロータリー作業体２０と培土板５０との関連
作業が確実で、カバー体３５は、ロータリー作業
体２０に対する適正位置において耕耘土の飛散を
防止する防土作用が確実で、培土板５０は石等に
よつて破損・損傷されることが防止される。

また、ロータリー作業体２０が下降回動した場
合には、上記ロータリー作業体２０が上昇回動し
た場合と同様に、カバー体３５及び培土板５０は
ロータリー作業体２０と一体となつて接地面に対
して上下方向に平行に下降回動され、したがつ
て、ロータリー作業体２０と培土板５０との関連
作業が設定位置で確実に行なわれ、カバー体３５
は、ロータリー作業体２０に対する適正位置で耕
耘土の飛散を防止する防土作用が確実に行なわれ
る。

このように、ロータリー作業体２０と、このロ
ータリー作業体２０に対するカバー体３５及び培
土板５０とは相対的関係位置を保持した状態で作
業条件に応じて常に一体となつて自動的に調節設
定され、かつ、その相互の関係位置を保持した状
態で上下方向に平行移動して十分な畦立て培土作
業を行なうなど最適な農作業機を行うことができ
る。

〔考案の効果〕 本考案によれば、主枠フレーム１の出力軸５に
上下方向に回動自在に取着された伝動ケース体１
２の下端部に前方作業体２０の駆動軸１８を回転
自在に軸架し、この駆動軸１８にこの駆動軸１８
を中心として上記前方作業体２０の上方部を被覆
するカバー体３５を回動自在に取着するととも
に、このカバー体３５に上記前方作業体２０との
関連作業を行なう後方作業体５０を取着し、上記
伝動ケース体１２に対して平行状に配設された連
結ロツド５４の前端部を前側枢支ピン５５にて支
持アーム９に回動自在に枢着するとともに、この
連結ロツド５４の後端部を後側枢支ピン５８にて
上記カバー体３５の連結アーム４５に回動自在に
枢着し、かつ、上記出力軸５、駆動軸１８、前側
枢支ピン５５及び後側枢支ピン５８の４点を頂点
として形成される四角形を平行四辺形としたの
で、前方作業体２０、この前方作業体２０の上方
部を被覆するカバー体３５及び前方作業体２０と
関連作業を行なう後方作業体５０は、接地面に対
して常に上下方向に平行移動させることができ、
前方作業体２０が上下方向に回動されても、カバ
ー体３５は、前方作業体２０の駆動軸１８を中心
として回動し常に前方作業体２０の上方部を確実
に被覆することができるとともに、前方作業体２
０からの土の飛散を確実に防止することができ、
また、後方作業体５０は、駆動軸１８を中心とし
て自動的に回動されるカバー体３５の姿勢変換動
作と相俟つて前方作業体２０との設定された関係
位置で最適な対土関連作業を確実に行なうことが
でき、かつ、カバー体３５及び後方作業体５０は
駆動軸１８を中心として自動的に姿勢変換される
ので、カバー体３５及び後方作業体５０を個々に
調整するための手数を要せず、さらに、カバー体
３５の中間部に伝動ケース体１２を案内する案内
凹部３８を形成したので、この案内凹部３８によ
つてカバー体３５を前方作業体２０の上方部を確
実に被覆する状態に配設できるとともに、伝動ケ
ース体１２の上下回動及びカバー体３５の姿勢変
換が容易に行なわれるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
農作業機の側面図、第２図は同上Ａ〜Ａ線部の断
面図、第３図は同上Ｂ〜Ｂ線部の断面図、第４図
は同上分解斜視図である。 １……主枠フレーム、５……出力軸、７……連
結フレーム、９……支持アーム、１２……伝動ケ
ース体、１８……駆動軸、２０……前方作業体、
３５……カバー体、３８……案内凹部、４５……
連結アーム、５０……後方作業体、５４……連結
ロツド、５５……前側枢支ピン、５８……後側枢
支ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 後上方に向けて支持アーム９を突出した連結フ
   レーム７を有し、この連結フレーム７の下部に出
   力軸５を回転自在に横架した主枠フレーム１と、 この主枠フレーム１の出力軸５に上下方向に回
   動調節自在に取着され下端部に出力軸５からの出
   力によつて回転駆動される前方作業体２０の駆動
   軸１８を回転自在に軸架した伝動ケース体１２
   と、 この伝動ケース体１２の上記駆動軸１８にこの
   駆動軸１８を中心として回動自在に取着され中間
   部に上記伝動ケース体１２を案内する案内凹部３
   ８を形成するとともに、後側上部に連結アーム４
   ５を突出し、常時水平状態で上記前方作業体２０
   の上方部を被覆するカバー体３５と、 このカバー体３５の上記連結アーム４５に位置
   変換可能に取着され上記前方作業体２０の後方部
   に位置して前方作業体２０との関連作業を行なう
   後方作業体５０と、 上記伝動ケース体１２に対して平行状に配設さ
   れ前端部が前側枢支ピン５５にて上記支持アーム
   ９に回動自在に枢着するとともに、後端部が後側
   枢支ピン５８にて上記カバー体３５の連結アーム
   ４５に回動自在に枢着された連結ロツド５４と、
   を具備し、 上記出力軸５、駆動軸１８、前側枢支ピン５５
   及び後側枢支ピン５８の４点を頂点として形成さ
   れる四角形を平行四辺形とした、 ことを特徴とする農作業機。