JPH0441732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、相対移動する電源側物体と受電側物
体との間に配線される給電用ケーブルを支持する
ための給電装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、一定の範囲を往復移動する受電側物
体への給電装置は、きわめて広範囲で種々の形式
のものが提案されている。たとえば、駐車装置の
自動車用ターンテーブルにおいては、ターンテー
ブルを約180°旋回させるための旋回駆動装置と、
ターンテーブルおよびパレツト昇降リフトの最上
部の両者間でパレツトを受け渡しするためのパレ
ツト中継リフタとが設けられており、ターンテー
ブルを支承する床面上に固設された電源側端子
（物体）から旋回駆動装置とパレツト中継リフタ
の駆動装置とに給電用ケーブルが接続されてい
る。

（考案が解決しようとする課題） ところが、パレツト中継リフタの給電用ケーブ
ルは、ターンテーブルの旋回時にその電源側端子
と受電側端子との相対距離が大きく変化するため
に、長尺物を採用してターンテーブルの旋回動作
に追随させる必要がある。

一方、ターンテーブル下面と床面との上下方向
の空所は、通常、狭く形成されているので、給電
用ケーブルをこの空所に無理なく収容して支持す
る給電装置が望まれているが、適当なものはまだ
実用化されていない。

本考案はかかる従来の上記問題点にかんがみ、
上下方向に薄形で、受電側物体の移動動作に追随
させるようにした給電装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本考案の上記問題点を解決するための手段は、
互いに相対移動する電源側物体と受電側物体との
間に配線される給電用ケーブルを支持するための
給電装置を対象とし、電源側及び受電側の一対の
ケーブル支持部材を具備してなる。上記電源側ケ
ーブル支持部材は、基端部が上記電源側物体に回
動自在に取り付けられ上記給電用ケーブルの電源
側部分を保持するアーム部と、該アーム部の先端
部に設けられたＬ字形の係合部とからなる。上記
受電側ケーブル支持部材は、基端部が上記受電側
物体に回動自在に取り付けられ上記給電用ケーブ
ルの受電側部分を保持するアーム部と、該アーム
部の先端部に設けられたＬ字形の係合部とからな
る。上記両係合部は、相対向して配設されかつ相
手方のケーブル支持部材のアーム部に該アーム部
に沿つて互いに接離移動可能に係合されている。
そして、上記給電用ケーブルは、その電源側部分
が上記電源側ケーブル支持部材のアーム部に該ア
ーム部に沿つて保持されているとともに、受電側
部分が上記受電側ケーブル支持部材のアーム部に
該アーム部に沿つて保持され、中間部分が上記両
アーム部の間に架け渡されているものとする。

（作用） 上記の手段による作用は、電源側物体と受電側
物体とがいかなる相対移動をしても、両ケーブル
支持部材間の接離移動および各ケーブル支持部材
の回動により円滑に追随する。したがつて、給電
用ケーブルは、前記２物体の相対移動に対して無
理なく対応することができる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第８図
に基づいて説明する。

本実施例は、給電装置が第８図に示すような駐
車装置１に適用された場合を示す。この駐車装置
１は、いわゆる多層箱形循環式駐車装置であつ
て、自動車積載用パレツト２を収容するための横
移送路３としては上下に２層３ａ，３ｂが形成さ
れており、横移送路３の両端部にはパレツト２を
昇降させるための第１昇降路４および第２昇降路
５が形成され、第１昇降路４の最上部に自動車用
出入庫部６が形成されている。パレツト２は、横
移送用の車輪２ａを有している。第１昇降路４お
よび第２昇降路５の内部には、パレツト昇降用の
第１リフト４ａおよび第２リフト５ａがそれぞれ
設けられている。出入庫部６の床面６ａには、自
動車用ターンテーブル７が旋回可能に設けられて
いる。ターンテーブル７は、第１図および第２図
に示すように、中央部にパレツト２の通過可能な
吹抜口７ａが形成され、下面に制御盤８が設けら
れている。また、床面６ａにはパレツト中継リフ
タ（図示省略）を備えており、このパレツト中継
リフタは、吹抜口７ａを通過してパレツト２を昇
降せしめ、第１リフト４ａとターンテーブル７と
の間でパレツト２を受渡しするためのものであ
る。９は、ターンテーブル７を旋回させるための
旋回駆動装置で、床面６ａに設けられている。

第１図および第２図に示す給電装置１０は、床
面６ａ（物体Ａ）とターンテーブル７（物体Ｂ）
の下面との間に介設されており、床面６ａに固設
された給電用端子箱１１と前記制御盤８との間に
配線された給電用ケーブル１２を支持している。
この給電装置１０は、第３図ないし第５図に示す
ように、電源側及び受電側の１対のケーブル支持
部材１３に中間支持部材１４、第１支承装置１５
および第２支承装置１６を組み付けて構成され
る。各ケーブル支持部材１３は、箱形の閉断面形
状を有するアーム部１３ａの一端部の上下両面に
２個の係合部１３ｂがＬ字形に固着されていると
ともに、他端部の下面に支持部１３ｃが固着され
ている。さらに、アーム部１３ａには、上下両面
に２条のガイドレール１３ｄが、内側面下部にケ
ーブル支持板１３ｅが、前記他端部の外側面にみ
ぞ形の断面形状を有するケーブルガイド１３ｆが
それぞれ固着されている。係合部１３ｂの先端部
には、ローラ軸８を介して両鍔付きのガイドロー
ラ１７が回転自在に支持されている。１対のケー
ブル支持部材１３は、それらの係合部１３ｂが相
対向せしめられ、ガイドローラ１７を介して相手
方のケーブル支持部材１３のガイドレール１３ｄ
に該ガイドレール１３ｄに沿つて互いに接離移動
可能に係合されている。中間支持部材１４は、可
撓性を有するケーブル支持具でたとえば、商品名
「プラケーブルベヤ」等の市販品を適用して両ア
ーム部１３ａの内側面間にＵ字形に介設されてい
る。第１支承装置１５は、第６図に示すように、
床面６ａに立設された第１支軸１５ａの先端部に
嵌合した球面軸受１５ｂが間隔片１５ｃを介して
ナツト１５ｄにより締結されており、球面軸受１
５ｂの外周面に嵌合された一方のケーブル支持部
材１３の支持部１３ｃを押え板１５ｅにより球面
運動可能に支持している。第２支承装置１６は、
第７図に示すように、第２支承１９の先端部の上
側および下側に円筒支承部２０および球面支承部
２１が間隔を保ち、かつ平行して設けられてお
り、第２支軸１９は、ターンテーブル７の下面に
下向きに固設されている（第３図参照）。円筒支
承部２０は、上側旋回アーム２０ａのボス部に円
筒軸受２０ｂを備えるとともに、先端部に緩み止
めナツト２０ｃを有する接続ボルト２０ｄと緩み
止めナツト２０ｅを有する揺れ止めボルト２０ｆ
とが螺合されており、円筒軸受２０ｂを介して第
２支軸１９に回動可能に嵌合されている。２０ｇ
は、第２支軸１９に嵌着された止め輪で、座金２
０ｈを介して上側旋回アーム２０ａの落下を防止
している。球面支承部２１は、下側旋回アーム２
１ａの中間部に嵌挿した球面軸受２１ｂが押え板
２１ｃにより固定されており、球面軸受２１ｂが
第２支軸１９の先端部に間隔片２１ｄを介してナ
ツト２１ｅで締結されることにより、第２支軸１
９に球面運動可能に支持されている。下側旋回ア
ーム２１ａは、一端部に設けられた透孔２１ｆ内
に前記接続ボルト２０ｄが遊嵌され、該一端部の
上面と前記揺れ止めボルト２０ｆの下端面との間
に一定の遊〓Ｓが設けられ、他端部が取付板２１
ｇを介して他方（第１支承装置１５により支持さ
れていない方）のケーブル支持部材１３における
アーム部１３ａの反係合部側端部（基端部）に固
着されている。前記接続ボルト２０ｄは、上下両
旋回アーム２０ａ，２１ａを一体に旋回させるた
めのものである。前記遊〓Ｓは、ターンテーブル
７が旋回したとき、１対のケーブル支持部材１３
がぐらついて第１、第２両支軸１５ａ，１９に無
理な力を及ぼさない程度に設定される。ケーブル
１２の電源側及び受電側部分は、両ケーブル支持
部材１３のアーム部１３ａの外側面に沿つて固定
保持されるとともに、中間部は中間支持部材１４
内に収容されることにより支持されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

自動車（図示省略）を横移送路３の目的層、た
とえば上層３ａの駐車位置に入庫するには、ま
ず、前記パレツト中継リフタ（図示省略）により
上昇させられてターンテーブル７の吹抜口７ａか
らその上面に露出している空のパレツト２上に自
動車を前進走行で進入させる。このとき、給電装
置１０は収縮して吹抜口７ａの側縁と平行状態
（第２図中のＬ位置）にあり、パレツト２の昇降
動作に干渉することはない。次に、このパレツト
２を前記パレツト中継リフタにより下降させて第
１リフト４ａの最上部に移乗させたのち、上層３
ａまで下降させる。次に、このパレツト２を含む
上層３ａの全パレツト２と下層３ｂの全パレツト
２とを、これら両層３ａ，３ｂおよび第１、第２
両リフト４ａ，５ａにより形成される箱形の循環
経路に沿つてパレツト２の１個分づつを第８図中
の時計方向に循環させることにより、自動車をパ
レツト２ごと目的の駐車位置に入庫する。逆に、
この自動車を出庫するには、まず、そのパレツト
２を前記入庫時と逆の反時計方向の箱形循環操作
により第１リフト４ａ上に移乗させて、最上部ま
で上昇させる。次に、このパレツト２を前記パレ
ツト中継リフタ（図示省略）によりターンテーブ
ル７側に受け取り、吹抜口７ａからその上面に上
昇させる。次に、ターンテーブル７を角度Ｗ＝
180°だけ回転させて、自動車の前後を方向転換す
る。この間、給電装置１０の第２支軸１９は、タ
ーンテーブル７とともに第２図中の各位置Ｌ，Ｍ
およびＮに沿つて反円旋回をする。したがつて、
給電装置１０およびケーブル１２は、Ｌ位置から
Ｍ位置に行くにしたがつて次第に伸長し、Ｍ位置
で最大長さとなり、Ｍ位置からＮ位置に行くにし
たがつて次第に収縮する。こうして、自動車は前
側が入庫時と反対方向に向いているので、そのま
ま前進走行で出庫する。出庫したのちは、ターン
テーブル７を元のＬ位置に逆旋回させて待機状態
にしておく。

なお、第２図中のＰ位置およびＱ位置は、給電
装置１０が最小長さに収縮した場合で、ターンテ
ーブル７の旋回角度Ｗに対する余裕である。ま
た、本実施例では、物体Ａ（床面６ａに対する物
体Ｂ（ターンテーブル７）の相対移動が旋回運動
であつたが、必ずしもこれに限定するものではな
く、他の実施例として、たとえば第９図に示すよ
うに、物体Ｂが物体Ａ（床面）に対して矢印の方
向にＬ字形に相対移動する場合などであつてもよ
い。

（考案の効果） 本考案は上記の構成により、相対移動する二つ
の物体間に配線される給電用ケーブルの支持を、
前記２物体の相対移動に対して無理なく追随させ
ることができる。また、構造が薄型かつ簡単であ
るので、設置スペースが狭くてすみ、経済的であ
るなど多大の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を例示し、第１図はター
ンテーブルに設けた給電装置の正面図、第２図は
同平面図、第３図は給電装置の要部を拡大して示
す正面図、第４図は同平面図、第５図は第４図の
Ｖ−Ｖ線における縦断面図、第６図は第４図の
−線における縦断面図、第７図は第４図の−
線における縦断面図、第８図は給電装置を適用
した駐車装置の中央縦断面図、第９図は給電装置
の他の実施例を示す平面図である。 ６ａ……床面（物体Ａ）、７……ターンテーブ
ル（物体Ｂ）、１０……給電装置、１２……ケー
ブル、１３……ケーブル支持部材、１３ａ……ア
ーム部、１３ｂ……係合部、Ａ，Ｂ……物体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 互いに相対移動する電源側物体と受電側物体と
   の間に配線される給電用ケーブルを支持するため
   の給電装置であつて、 電源側及び受電側の一対のケーブル支持部材を
   具備してなり、 上記電源側ケーブル支持部材は、基端部が上記
   電源側物体に回動自在に取り付けられ上記給電用
   ケーブルの電源側部分を保持するアーム部と、該
   アーム部の先端部に設けられたＬ字形の係合部と
   からなり、 上記受電側ケーブル支持部材は、基端部が上記
   受電側物体に回動自在に取り付けられ上記給電用
   ケーブルの受電側部分を保持するアーム部と、該
   アーム部の先端部に設けられたＬ字形の係合部と
   からなり、 上記両係合部は、相対向して配設されかつ相手
   方のケーブル支持部材のアーム部に該アーム部に
   沿つて互いに接離移動可能に係合されており、 上記給電用ケーブルは、その電源側部分が上記
   電源側ケーブル支持部材のアーム部に該アーム部
   に沿つて保持されているとともに、受電側部分が
   上記受電側ケーブル支持部材のアーム部に該アー
   ム部に沿つて保持され、中間部分が上記両アーム
   部の間に架け渡されていることを特徴とする給電
   装置。