JPH0441722A - ケンス搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、線条機で生産されるスライバーを粗紡機に供
給するのに際して、スライバーを収納するケンスを用い
る場合における該ケンスの搬送システムに関し、特に線
条機に対して好適なケンス搬送システムに関する。

〔従来の技術〕

綿糸ができるまでの工程の中に線条機及び粗紡機を経る
工程があり、線条機でスライバーとし、粗紡機で粗糸と
するものである。これらの線条機及び粗紡機の何れもが
複数配列され、群を形成しており、線条機群と粗紡機群
は別の階又は別のエリアに設置されるのが通常である。

したがって、線条機で生産されるスライバーは一旦ケン
スと呼ばれるドラムカン状の容器に入れて粗紡機へと搬
送される。このケンスは例えば６３５■φ×１５２４■
Ｈと大型であり、通常、運搬台車に数個のケンスを乗せ
て搬送される。また、粗紡機が別階に設置されている場
合には、運搬台車でエレベータまで運び、エレベータで
別階まで上げた後、別階の運搬台車で粗紡機まで搬送し
ていた。また、実ケンス（線条機からのスライバーの入
ったケンスを言う）の搬送後には空ケンス（粗紡機でス
ライバーが消費された空のケンスを言う）を持ち帰り、
ケンス自体は循環使用される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術で述べた運搬台車を用いたケンス搬送システ
ムでは人手が必要である。そこで、床面を走行する自走
車による搬送システムが考えられるが、走行スペースを
必要とすると共に大型のケンスを自走車に積み下ろすた
めの補助装置が大掛かりとなって実用的ではないという
問題点を有している。

本発明は、従来の技術の有するこのようなｒｇＩＳ点に
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
練条機群において、簡単な機器構成で効率良く搬送でき
るケンス搬送システムを提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のケンス搬送システ
ムは、各線条Ｉ！＃１の空ケンス排出用及び実ケンス受
取用第１ステーションと、実ケンス排出用第２ステーソ
ヨンと、空ケンス受取用第３ステーンジンとを配設し、
前記各ステーションまで吊下される昇降自在なケンス収
納ケージを備えた天井自走車を天井レールに走行自在に
設けたものである。

〔作用〕 所定のステーションで天井自走車がケージを下げてケン
スを収納し、ケージを上げ天井自走車で所定のステーシ
ョンまで搬送し、ケージを下げてケンスを押し出すこと
により、ケンスが自動的に搬送される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

まず、１階に配列された練条機群に対する空ケンス供給
と実ケンス排出のためのシステムを第１図乃至第５図に
より説明する。

第１図は１階における天井自走車の走行ルートとそのス
テーションの配置を示す図である。第１図において、第
１の天井自走車１はＬ字型天井レール２を往復走行し、
直線路２ａに４つの第１ステーション５ｌ−１，５Ｌ−
２，５Ｌ−３，５ｌ−４が配置され、直［１２ｂに第２
ステーションＳ２と、２つの第３ステーション５３−１
．３３−２と、ホームポジションＨＰとが配置されてい
る。そして、第１ステーションＳ１１．５１−２，５ｌ
−３，５ｌ−４は線条機３−１〜４の各々のプラットフ
ォーム４と接続している。第２ステーシツンＳ２は実ス
トレーンコンヘア５のプラットフォーム５Ａに接続して
いる。第３ステーション５３−１゜５３−２は空ストレ
ージコンベア６．７のプラットフォーム６Ａ、７Ａに接
続している。また、実ストレージコンベア５と切換装置
１７の間は交換ステーションＳ４となっており、２階床
面の吹き抜は穴８を通して、２階の天井レール９を往復
走行する第２の天井自走車１０と接続されている。

つぎに、Ｉ［条１１３−１〜４のプラットフォーム４の
構造と作動を第２図により説明する。プラットフォーム
４はケンスコンベア４Ａと実ケンス排出台４Ｂとからな
っている。ケンスコンベア４Ａは両側の■方向から受は
取った２個の空ケンスＶＣを順次■方向へと搬送する機
能を有し、０２位置にある空ケンスＶＣの両側に常時４
個の空ケンスＶＣを貯溜している。０２位置の空ケンス
ｖＣは、線条機からのスライバーを受は取り、実ケンス
ＦＣになるとブフンヤプレー）４Ｈによって■方向に押
し出され、そこへ■方向から空ケンスｖＣが装着され、
スライバーの受は取りが再開される。排出台４Ｂに移載
された２個の実ケンスＦＣは以下に述べる要領で図示さ
れないケージへと排出される。排出台４Ｂには回転駆動
されるネジ軸４Ｃで往復動するプッンヤアングル４Ｄが
別に設けられている。このブツシャアングル４Ｄが■方
向に前進することによって、実ケンスＦＣが排出され、
ブツシャアングル４Ｄは水平状態から直立状態となって
後退し元の位置に復帰する。

また、前述した各ステーションまで移動し、ケンスの排
出と受取を行うケージを第３図及び第４図により説明す
る。後述する天井自走車から巻き降ろされた４本のベル
ト４０に２連直方体の枠組構造のケージ１１が取付けら
れている。第４図に示されるように、中心０の左右に２
個のケンスＣが載置可能な構造となっており、フリーロ
ーラ列１１Ａと側面ガイドＩＩＢによって、■方向に押
し出されるケンスＣを二点鎖線位！で受は取る。

また、図示されないネジ軸により往復動するプッシャプ
レートＩ　ＩＣによって、ケンスＣは■方向に押し出さ
れ排出される。第１図に戻り、このケージの中心位置０
を基準にして、第１ステーション５Ｌ−１，５ｌ−２，
５ｌ−３，５ｌ−４まで吊り下げられた状態では、ケー
ジは３つの停止位置ＰＬ（○印）、Ｐ２（・印）、　　
Ｐ３　（◎印）を有している。また、第２ステーション
Ｓ２では１つの停止位置Ｐ４（口中）を有し、第３ステ
ーション５３−１　、５３−２ではそれぞれ１つの停止
位置Ｐ５（◇印）とＰ６（◆印）を有している。

また、第１ステーションの停止位置ＰＩ、Ｐ２゜Ｐ３で
のケージ１１の作動を第５図により説明する。第５図（
ａ）において、ケージ１１はプラットフォーム４と同じ
高さまで下降する。そして、第５図（ｂ）のように、ブ
ツシャプレートＩＩＣの前進により、空ケンスｖＣが片
方のケンスコンベア４Ａに押し出され排出される。つぎ
に、第５図（ｃ）のように、ケージ１１が天井自走車の
走行によって停止位置Ｐ２に移動する。そして、第５図
（ｄ）のように、ブツシャプレート１１Ｃの前進により
、空ケンスｖＣがもう一方のケンスコンベア４Ａに押し
出され排出される。つぎに、第５図（ｅ）のように、ケ
ージ１１が天井自走車の走行によって停止位置Ｐ３に移
動する。この時、ブツシャプレートｌＩＣは元の位置に
復帰している。

そして、第５図（ｆ）のように、排出台４Ｂ側のブツシ
ャアングル４Ｄの前進により、２個の実ケンスＦＣを同
時にケージ１１が受は取る。そしてまた、第１図により
、第２．３ステーションの停止位置Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６で
のケージの作動を説明する。第１ステーションで２個の
実ケンスを受は取ったケージは上限位置まで上昇した後
移動し、停止位置Ｐ４でプラットフォーム５Ａと同し高
さまで下降する。そして、第４図のブツシャプレート１
１Ｃの前進によって、２個の実ケンスＦＣをコンベア５
に押し出し排出する。このように、コンベア５には多数
の実ケンスＦＣが貯溜される。つぎに、空となったケー
ジは停止位置Ｐ４で上限位置まで上昇した後移動し、ホ
ームポジション）ＩＰで待機する。そして、線条機３−
１〜４の何れかのケンス交換信号によって、空となった
ケージは停止位置Ｐ５又はＰ６まで移動し、プラットフ
ォーム６Ａ又は７Ａと同し高さまで下降する。そして、
コンヘア６又は７の空ケンスｖＣが２個同時にケージに
受は取られる。このように、２列のコンヘア６．７を設
ける理由は以下の通りである。線条１！３−１〜４は全
部間し品種を処理するわけではなく、例えば２品種があ
る。この品種識別はケンスに貼り付けられたバーコード
又は色テープ或いはケンスに巻き付けられた色ゴムバン
ド等の識別記号を読み取ることにより行われる。したが
って、線条機３１〜４のケンス交換信号でどの品種を処
理するかが決まり、その品種に対応した空ケンスを送り
込むために品種別の２列のコンベア６．７となっている
。以後の実ケンスの処理においては、実ケンスの識別記
号を読み取ることで、どのストレージコンベア又は粗紡
機に運搬すべきかが自動的又はマニュアルで判別できる
。

なお、以上の説明は、第３図のケージ１１にプノノヤプ
レート１１Ｃが設けられた場合であったが、各ステーシ
ョンにケージ１１内のケンスを押し出すプンシャを設け
ることもできる。

つぎに、前述したケージを吊下して昇陪自在とする天井
自走車例の構造と作動を第１０図と第１１図により説明
する。第１０図と第１１図において、天井自走車ｌは、
天井の梁３１等にＵボルト３２を介して取りつけられた
ハンガー３３上のレール２を走行する駆動車輪３５と、
従動車輪３６とを有し、更に駆動車輪３５を駆動させる
走行モータ３７を有している。また、天井自走車１の上
部には、このレール２上での横揺れを防止するためにレ
ール２の適所に係合する複数のガイドローラ３８が設け
られている。さらに、天井自走車１の適所には、停止・
通過等を検出するためのセンサ３９が所望数設けられて
いる。つぎに、天井自走車１が、ケージを昇降自在に吊
下する機構を説明する。天井自走車ｌは、ケージを吊下
する複数本のベルト４０の巻き取り及び繰り出しを行う
だめの一対の水平シャフト４１を有している。この水平
シャフト４１は、それぞれ両端部に、ベルト４０を直接
巻き付けられるドラム４２が取りつけられている、また
、水平シャフト４１は、互いに同期して回動されるよう
にタイミングベルト４３を介して連結される。そして、
一方の水平シャフト４１は、ベルト４４を介して昇降モ
ータ４５により回動され、それによりベルト４００巻き
取り及び繰り出しを行う。他方の水平シャフト４１の端
部には、ベルト４０の巻き取り又は繰り出し量を測定す
るエンコーダ４６が設けられてし）る。なお、ケージの
最上端位置を検出するためのリミ・ントスイッチ４７も
適所に設けられている。

以上の説明は１階の線条線群に対する搬送システムであ
ったが、以下に２階に配列された粗紡機群へのケンスの
搬送を説明する。第６図は粗紡機が配列された２階のレ
イアウト図である。多数の粗紡Ｉ１２に共通の２列の実
ストレージコンヘア１３及び２列の空ストレージコンベ
ア１４が交互に配列されている。そして、実ストレージ
コンヘア１３の荷降ろし部１３Ａ及び空ストレージコン
ベア１４の荷上げ部１４Ａの真上の２階天井レール９を
往復走行する第２の天井自走車１０が設けられ、２階床
面の吹き抜は穴８を通して、交換ステーションＳ４まで
、第２の天井自走車１０のケージを吊り下げることがで
きる。つぎに、第７図により第２の天井自走車のケージ
と交換ステーションの構造を説明する。ケージ１５は直
方体の枠組であり、その底面に櫛状の床板１５Ａが設け
られ、ケンスＣはこの床板１５Ａの上に載置される。交
換ステーションＳ４は並列コンベア１６で構成され、並
列コンベア１６間の隙間１６Ａに床板１５Ａ力（沈み込
むことにより、ケンスＣは並列コンベア１６上に移載さ
れる。逆に並列コンベア１６上にあるケンスＣは床板Ｌ
５Ａが浮き上がることによりケージ１５に移載される。

この並列コンベア１６は実ストレージコンベア５と空ス
トレージコンベア６．７の切換装置１７に接続されてし
）る、切換装置１７は空ケンスＶＣの識別記号を読み取
り、空ストレージコンベア６．７の何れかに空ケンスｖ
Ｃを搬出する。つぎに、第８図により、ケージ１５と並
列コンベア１６の作動壱説明する。第８図（ａ）におい
て、空ケンスｖＣを乗せたケージ１５が吹き抜は穴８を
通って、交換ステーションＳ４の並列コンベア１６の真
上に下陣する。そして、第８図（ｂ）のように、空ケン
スＶＣを切換装置１７に搬出する。同時に、第８図（Ｃ
）のように、実ケンスＦＣの１個がコンヘア５からケー
ジ１５内に搬入される。つぎに、第８図（ｄ）のように
、実ケンスＦＣを乗せたケージ１５が吹き抜は穴８を通
って２階に持ち上げられる。そして、第６図に戻り、実
ケンスＦＣの識別記号を読み取って、品種を判断し実ス
トレージコンベア１３の何れかの荷降ろし部１３Ａに移
載する。また、隣の荷上げ部１４Ａがら空ケンスジＣを
受は取って、第８図（ａ）の状態に戻る。以上の動作を
繰り返すことによって、コンベア１３．１４に対する品
種別の実ケンスＦＣの供給と空ケンスｖＣの回収が行わ
れる。そして、これらのコンベア１３．１４から運搬台
車を介して各粗紡機まで所定のケンスが搬送される。

第９図は他の粗紡機の配列例を示すレイアウト図である
６第６図のような各粗紡機に共通のコンベアではなく、
粗紡機１２に沿って１ピ・ンチ送りの実空ストレージコ
ンヘア１８が設けられ、コンヘア１８の両端が荷降ろし
部１８Ａと荷上げ部】８Ｂとなっている。そして、荷降
ろし部１８Ａと荷上げ部１８Ｂ上にサークル状の天井レ
ール２９が架設されており、２台の天井自走車２０．３
０が走行自在となっている。吹き抜は穴８を通って交換
ステーションＳ４から運びこまれた実ケンスは荷降ろし
部１８Ａで移載され、同しコンヘアの荷上げ部１８Ｂで
空ケンスを受は取って吹き抜は穴８を通って交換ステー
ションＳ４に運ぶものである。

天井レール２９がサークルであり、２台の天井自走車２
０．３０が走行しているので、効率の良い搬送ができる
。同様に、第１図の天井レール２もサークル状にして２
台の天井自走車とすることもできる。

つぎに、第１図と第６図により、線条機と粗紡機間の一
連の搬送システムを説明する。

第１図において、線条機のケンス交換信号により、受は
取るべき空ケンスＶＣの品種を決めた後、ホームポジシ
ョンｌ（Ｐにある天井自走車は、第３スチーシラン５３
−１又は５３−２まで走行し、停止位置Ｐ５又はＰ６で
停止した後、ケージを吊下する。そして、２個の空ケン
スＶＣを受は取った後、ケージを上昇させケンス交換信
号を発する線条機のプラットフォーム４まで走行する。

そして、第１ステーシツンの停止位置Ｐ１で停止した後
、ケージを吊下させ、１個の空ケンスを排出する。つぎ
に、ケージを少し持ち上げ停止位置Ｐ２まで移動した後
、ケージを所定高さとし、残り１個の空ケンスＶＣを排
出する。つぎに、ケージを少し持ち上げ停止位置Ｐ３ま
で移動した後、ケージを所定高さとし、２個の実ケンス
をＦＣを受は取り、ケージを上昇させ、第２ステーショ
ンＳ２まで走行する。停止位置Ｐ４でケージを吊下させ
、２個の実ケンスＦＣをプラットホーム５Ａに排出し、
コンベア５に多数の実ケンスＦＣが貯溜される。

そして、２階の天井自走車１０のケージが空ケンスを乗
せ、交換ステーションＳ４に吊下される。

空ケンスＶＣ１個を切換装置１７に移載すると共に実ケ
ンス１個が移載される。切換装置１７の空ケンスＶＣは
品種が判別され何れかのコンベア６又は７に貯溜される
。第６図において、実ケンスの品種が判別され、コンベ
ア１３の何れかの荷降ろし部１３Ａに移載される。とな
りの荷上げ部１４Ａに移動し、空ケンスが移載され、吹
き抜は穴８から交換ステーションＳ４に吊下される。以
上の説明のように、線条機と粗紡機間のケンスの搬送が
運搬台車やエレベータを用いることなく自動化される。

〔発明の効果〕

本発明のケンス搬送システムは、各線条機端の空ケンス
排出用及び実ケンス受取用第１ステーションと、実ケン
ス排出用第２ステーションと、空ケンス受取用第３ステ
ーションとを配設し、前記各ステーションまで吊下され
る昇降自在なケンス収納ケージを備えた天井自走車を天
井レールに走行自在に設けたものであり、所定のステー
ションで天井自走車がケージを下げてケンスを収納し、
ケージを上げ天井自走車で所定のステーションまで搬送
し、ケージを下げてケンスを押し出すので、床面に走行
スペースを必要とせず、大型のケンスを所定の位置に簡
単に積み下ろすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１階における天井自走車の走行ルートとそのス
テーションの配置を示す図、第２図は線条機プラットフ
ォームの平面図、第３図は天井自走車に備えられたケー
ジを示す斜視図、第４図は第３図のＡ矢視図、第５図は
第１ステーションの停止位置ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３でのケー
ジの作動を示す図、第６図は粗紡機が配列された２階の
レイアウト図、第７図は第２の天井自走車のケージと交
換ステーションの構造を示す斜視図、第８図はケージと
並列コンベアの作動を示す図、第９図は他の粗紡機の配
列例を示すレイアウト図、第１０図は天井自走車の側面
図、第１１図は天井自走車の正面図である。 １・・・天井自走車、 ２・・・天井レール、 １１−・・ケージ、 ５１−１〜４・・・第１ステーション、Ｓ２・・・第２
ステーノヨン・ ５３−１．２−・・第３ステーション、ＶＣ・・・空ケ
ンス、ＦＣ・・・実ケンス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各線条機端の空ケンス排出用及び実ケンス受取用
   第１ステーションと、実ケンス排出用第２ステーション
   と、空ケンス受取用第３ステーションとを配設し、前記
   各ステーションまで吊下される昇降自在なケンス収納ケ
   ージを備えた天井自走車を天井レールに走行自在に設け
   たことを特徴とするケンス搬送システム。