JPH0441168A

JPH0441168A - 金型の研磨方法

Info

Publication number: JPH0441168A
Application number: JP14799990A
Authority: JP
Inventors: Noboru Nagase; 長瀬　登; Masao Yamaguchi; 政男山口; Koji Matsunami; 松波　康治
Original assignee: Nagase Iron Works Co Ltd
Current assignee: Nagase Iron Works Co Ltd
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1992-02-12
Anticipated expiration: 2014-06-07
Also published as: JP2903094B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は金型の研磨方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から金型上の研磨領域を研磨するときの砥石の移動
経路を指定する方法としては種々のものが提案されてい
る。その−例を第１０図に従って説明すると、まず、研
磨を所望する領域を囲むように複数のポイントＰ１〜Ｐ
６を指定して各ポイントＰ　ｌ　”　Ｐ　ｓを頂点とし
た四角形状の研磨領域Ｅを決定する。次いで、その研磨
領域Ｅの外周のいずれかの辺、例えばＰＩ　Ｐｇを研磨
開始辺として設定し、その研磨開始辺ＰＩ　Ｆ２から同
開始辺Ｐｔ　Ｐｇに対して最も離間したポイントＰ、、
Ｐ４までを予め設定された研磨パターン、例えばジグザ
グ状のパターンに従って砥石を移動させ、この研磨領域
Ｅ全体を研磨する。このように層領域Ｅの外周の各辺を
順次研磨開始辺として設定し、各研磨開始辺を基準とし
て研磨動作を繰り返すようになっている。

又、上記した研磨方法においては、研磨を開始する際に
、研磨領域Ｅのいずれの辺を研磨開始辺とした場合でも
研磨領域Ｅ全体を研磨できるか否かを判定している。そ
して、研磨領域Ｅ全体を研磨できずに未研磨の領域を残
してしまう辺が１辺でもあるときには、その研磨領域Ｅ
の選定が適切でないとして研磨を実行しないようになっ
ている。

例えば、第１０図に示す研磨領域Ｅを研磨する場合には
、いずれの辺Ｐ＋　Ｐｚ、Ｐ２　Ｐ３．Ｐ３Ｐ４．Ｐ４
Ｐ１を研磨開始辺としても研磨領域Ｅ全体を研磨可能で
あるため研磨を実行する。又、第１１図に示すように、
コ字状の研磨領域Ｅの場合には、辺Ｐ　ｓ　Ｐ　ｙを研
磨開始辺とするとポイン）Ｐｉ、Ｐｉ側かポイントＰ、
、Ｐｇ側のいずれか一方しか研磨できず、未研磨箇所が
残ってしまう。従って、この場合には研磨を全く行わず
、上記したように別の形状の研磨領域Ｅを指定して、そ
の研磨領域Ｅが研磨に適すると判定されたときに研磨が
実行されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第１１図に示す研磨領域においても辺Ｐ
ｓ　Ｐｓや辺Ｐ７　Ｐ８を研磨開始辺とした場合には研
磨領域Ｅ全体を研磨可能であり、上記した研磨方法では
このように研磨可能な辺があるにも拘らず研磨が実行さ
れず、別の形状の研磨領域Ｅを再度指定する必要がある
という問題がある。

本発明の目的は、研磨領域の形状に拘らず研磨動作を実
行することができ、研磨領域を再指定する必要がない金
型の研磨方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、金型上で複数のポイントを指定して各ポイン
トを頂点とする多角形状の研磨領域を決定し、その研磨
領域の外周のいずれかの辺を研磨開始辺として設定し、
その研磨開始辺から同開始辺に対して最も離間したポイ
ントに向けて予め設定された研磨パターンに従って順次
砥石を移動させて研磨領域全体を研磨し、この研磨動作
を異なる研磨開始辺を基準として複数回繰り返す金型の
研磨方法において、前記各研磨開始辺を基準とした研磨
動作毎に、その研磨開始辺を基準として研磨領域全体を
研磨可能か否かを事前に判定し、研磨領域全体を研磨可
能と判定したときには、その研磨開始辺を基準とした研
磨動作を実行し、研磨領域全体を研磨不能と判定したと
きには、その研磨開始辺を基準とした研磨動作を中止す
る金型の研磨方法を要旨とするものである。

〔作用〕

各研磨開始辺を基準として研磨動作が順次実行され、研
磨領域が研磨される。このとき各研磨開始辺を基準とし
た研磨動作毎に、その研磨開始辺を基準として研磨領域
全体を研磨可能か否かが事前に判定される。

そして、研磨領域全体を研磨可能と判定したときには、
その研磨開始辺を基準とした研磨動作が順次実行され、
研磨領域全体を研磨不能と判定したときのみ、その研磨
開始辺を基準とした研磨動作が中止される。その結果、
外周に研磨開始辺として適当でない辺を含んだ研磨領域
でも、研磨可能な研磨開始辺を基準とした研磨動作が実
行される。

〔実施例〕

以下、この発明を金型研磨装置に具体化した一実施例を
第１〜９図に従って説明する。

第１図は金型研磨装置を示し、研磨装置の基台１上には
金型Ｗを設置するためのテーブル２が移動可能に設けら
れ、同テーブル２を囲むように門型のフレーム３が立設
されている。フレーム３にはＸ方向移動体４が水平方向
（Ｘ方向）に移動可能に設けられ、同Ｘ方向移動体４の
下部にはＸ方向移動体５が前記Ｘ方向移動体４と直交す
る水平方向（Ｙ方向）に移動可能に設けられている。Ｘ
方向移動体５の上部に設けられた案内筒６には上下方向
（Ｚ方向）に移動可能にＺ方向移動軸７が嵌挿されると
ともに、同Ｘ方向移動体７の下端には砥石ヘッド８が取
着されている。この砥石ヘッド８にはエアモータ９が取
着され、同モータ９は金型Ｗ研磨用の砥石１０を回転駆
動するようになっている。前記Ｘ及びＹ方向移動体４，
５と２方向移動軸７とはそれぞれｘ、　ｙ、　　ｚ方向
駆動モータ１１〜１３（第２図に示す）で駆動されるよ
うになっている。

前記フレーム３には制御盤１４が取り付けられ、同制御
盤１１には、後述するティーチングモードとプレイバッ
クモードのいずれかのモードを選択するためのモード選
択スイッチ１５、ティーチング工程とプレイバック工程
を開始するためのスタートスイッチ１６、両工程を終了
するためのエンドスイッチ１７が設けられている。又、
制御盤１４には、ティーチング工程においてポイント数
を設定するためのポイント数設定スイッチ１８、ティー
チング工程において研磨領域Ｅの外周のポイントを指定
するためのポイント指定スイッチ１９、プレイバック工
程において砥石１０の移動軌跡（研磨パターン）を設定
するためのパターン選択スイッチ２０、その研磨パター
ンのピッチｌを指定するためのピッチ指定スイッチ２１
、プレイバック工程において研磨回数を設定するための
回数設定スイッチ２２が設けられている。

一方、制御盤１４には遠隔操作可能なティーチング装置
２３がケーブル２４を介して接続されている。このティ
ーチング装置２３は前記砥石ヘッド８をＸ及びＹ方向に
移動操作するための操作レバー２５を備え、同操作レバ
ー２５は３６０°いずれの方向にも傾動操作し得るよう
になっている。

又、ティーチング装置２３には砥石ヘッド８をＺ方向に
移動操作（昇降操作）するための昇降スイッチ２８、エ
アモータ９を回転させるためのモータ始動スイッチ２９
、ティーチング工程及びプレイバック工程を開始させる
ためのスタートスイッチ３０が設けられている。

次に、本実施例の金型研磨装置の電気的構成を第２図に
従って説明する。

前記制御盤１４に内装された中央処理装置３１（以下、
ＣＰＵという）の入力側にはこの制御盤１４の各スイッ
チ１５〜２２が接続されている。

又、ＣＰＵ３１の入力側には前記ティーチング装置２３
の各スイッチ２８〜３０が接続されるとともに、同ティ
ーチング装置２３に内装されて操作レバー２５の傾動方
向と傾動量を検出する第１軸及び第２軸エンコーダ２６
．２７が接続されている。ＣＰＵ３１の出力側には前記
ｘ、ｙ、ｚ方向駆動モータ１１〜１３とエアモータ９が
接続されている。

さらに、ＣＰＵ３１にはリードオンリメモリ３２（以下
、ＲＯＭという）とランダムアクセスメモリ３３（以下
、ＲＡＭという）とが接続され、ＲＯＭ３２には金型研
磨装置の動作を制御するためのプログラムや第３図（ａ
）〜（Ｃ）に示す各研磨パターンのプログラム等が記憶
され、ＣＰＵ３１はそれらプログラムに従って処理を行
うようになっている。尚、ＲＡＭ３３はＣＰＵ３１が行
う処理のデータを一時的に記憶するようになっている。

次に、上記したように構成した金型研磨装置により第５
図に示す研磨領域Ｅを研磨する場合について説明する。

第１図に示すように、作業者は研磨作業に際して研磨領
域Ｅが上に向いた状態で金型Ｗをテーブル２上に載置し
、モード選択スイッチ１５にてティーチングモードを選
択する。次いで、ティーチング装置２３のモータ始動ス
イッチ２９を操作してエアモータ９にて砥石１０を回転
駆動させるとともに、操作レバー２５と昇降スイッチ２
８を操作して砥石１０を第５図に示す研磨領域Ｅのポイ
ントＰ＋に圧接させてポイント指定スイッチ１９を押圧
操作する。さらに、操作レバー２５を操作して砥石１０
をポイントＰ２まで移動させ、ポイント指定スイッチ１
９を押圧操作する。同様に、砥石１０をポイントＰ３．
Ｐ＜　、Ｐｓ　、Ｐａ　、Ｐ７と順次移動させて、砥石
１０が各ポイントに到達する毎にポイント指定スイッチ
１９を押圧操作する。尚、このとき砥石１０が蛇行しな
がら目標ポイントに到達しても差し支えない。

第４図（ａ）、（ｂ）はＣＰＵ３１が実行する処理のフ
ローチャートであり、ステップｌでモード選択スイッチ
１５の操作を待ち、ティーチングモードが選択されると
ステップ２に移行する。次いで、ステップ２でポイント
数設定スイッチ１８によりポイント数工が例えば「７」
に設定されると、ステップ３に移行して制御盤１４或い
はティーチング装置２３のスタートスイッチ１６．３０
が操作されるのを待つ。スタートスイッチ１６゜３０が
操作されるとステップ４でＲＡＭ３３に内蔵されたカウ
ンタのカウント値ｉをクリア（＝０）し、ステップ５に
移行してティーチング工程を開始する。

そして、ステップ５で上記したように作業者に操作され
る操作レバー２５の傾動方向と傾動量をエンコーダ２６
．２７からの検出信号として読み込み、ステップ６でポ
イント指定スイッチ１９が押圧操作されたか否かを判定
する。そして、ポイント指定スイッチ１９が押圧操作さ
れるとステップ７でそのときに砥石１０が位置している
ポイントＰ１と対応する位置データをＲＡＭ３３に記憶
する。次いで、ステップ８でカウンタのカウント値ｉを
インクリメントし、ステップ９でそのカウント値ｉが上
記したポイント数Ｉ（＝７）以上であるか否かを判定す
る。この場合、カウント値は「ＩＪであることから前記
ステップ５に戻る。

そして、ステップ５で再びエンコーダ２６，２７からの
検出信号を読み込み、ステップ６でポイント指定スイッ
チ１９が押圧操作されるとステップ７でそのときの砥石
位置、即ちポイントＰ２の位置データをＲＡＭ３３に記
憶する。さらに、ステップ８でカウンタのカウント値ｉ
をインクリメントし、ステップ９でそのカウント値ｉが
ｒ２Ｊであることから前記ステップ５に戻る。このよう
にステップ６でポイント指定スイッチ１９が押圧操作さ
れる毎に、ステップ７でポイントＰ、〜Ｐ７の位置デー
タが順次ＲＡＭ３３に記憶され、ステップ８でカウンタ
のカウント値ｉがインクリメントされる。そして、ポイ
ントＰ丁の位置データが記憶されステップ９でカウント
値が「７」となってポイント数１以上であると判定され
ると、前記ステップ１に戻ってモード選択スイッチ１５
の操作を待つ。

一方、ステップ１でモード選択スイッチ１５にてプレイ
バックモードが選択されると、ステップ１０に移行して
パターン選択スイッチ２０の押圧操作を待つ。そして、
パターン選択スイッチ２０により例えば第３図（ａ）に
示す研磨パターンが選択されるとステップ１１に移行し
、このステップ１１でピッチ指定スイッチ２１により研
磨パターンのピッチｌが設定される。尚、この研磨パタ
ーンのピッチｌは使用する砥石径より小さく設定して砥
石１０の移動軌跡をオーバラップさせるようにしている
。さらに、ステップ１２で回数設定スイッチ２２により
研磨回数Ｎが例えば「３」に設定されると、ステップ１
３に移行してスタートスイッチ１５．３０の操作を待つ
。次いで、ステップ１３でスタートスイッチ１６．３０
が操作されると、ステップ１４以降でプレイバック工程
を実行する。

このプレイバック工程を説明すると、まず、ステップ１
４でＲＡＭ３３に内蔵されたカウンタのカウント値ｎを
クリア（＝０）Ｌ、ステップ１５でカウンタのカウント
値ｍをクリア（＝０）する。

そして、ステップ１６で上記したティーチング工程で指
定された各ポイントＰ１〜Ｐ７の位置データに基づき金
型Ｗ上に第５図での各ポイントＰ１〜Ｐ７を頂点とする
研磨領域Ｅを決定する。さらに、このステップ１６で各
ポイントＰ１〜Ｐ７を結んで研磨領域Ｅの外周を形作っ
ている各辺の内から研磨の基準とするための研磨開始辺
を選出する。本実施例の研磨装置においては最後に指定
されたポイントとその直前に指定されたポイント、即ち
Ｐ７とＰ６とを結ぶ辺Ｐｇ　Ｐ７を研磨開始辺として決
定する。

次いで、ステップ１７でこの研磨開始辺Ｐａ　Ｐ７が研
磨の基準として適切か否かを判定する。判定手順として
は第６図に示すように、まず、この研磨開始辺Ｐａ　Ｐ
７に対する各ポイントＰ１〜Ｐ５の直交方向の距離Ｌ１
〜Ｌ５をそれぞれ求めて、研磨開始辺Ｐ８　Ｐ７の一端
Ｐ７から順に各ポイントＰｚ−Ｐ６の距離Ｌ１〜Ｌ５の
増減傾向を判定する。そして、研磨開始辺Ｐ６Ｐｙの他
端Ｐ６に至るまでにその距離Ｌ１〜Ｌ５の増減傾向が１
回のみ変更したときには研磨開始辺Ｐ６　ＰＩが研磨の
基準として適切であるとし、距離Ｌ１〜Ｌ５の増減傾向
が２回以上変更したときには研磨開始辺Ｐ６Ｐｙが適切
でないと判定する。

本実施例では、研磨開始辺Ｐａ　Ｐｙの一端Ｐ７から順
に、０　（ＰＩ）、ＬＬ、Ｌｍ、Ｌ３と増加し、Ｌ３か
らＬ４．Ｌｌｌ、Ｏ（ｐＨ）と減少する。

従って、増減傾向が変更されるのはＬ３とＬ４との間の
１回のみであり、その研磨開始辺Ｐａ　Ｐｙが研磨の基
準として適切であると判定される。尚、反対に研磨開始
辺Ｐａ　Ｐｙの他端Ｐ６から各距離Ｌ６〜Ｌ１を比較し
ても同様の結果を得ることができる。このように研磨開
始辺Ｐｇ　Ｐｙが適切であると判定されるとステップ１
８に移行してこの研磨開始辺Ｐａ　Ｐｙを基準とする研
磨を実行する。

ＣＰＵ３１は研磨作業に際して、まず砥石１０を研磨開
始辺Ｐ　ｓ　Ｐ　７の一端Ｐ７に移動させ、エアモータ
９による砥石ｌＯの回転を開始する。そして、砥石１０
をその一端Ｐ７から研磨開始辺Ｐ８　Ｐｙの他端Ｐ６へ
と移動させ、その後、前記ピッチ指定スイッチ２１にて
設定されたピ１．チ１分だけ研磨領域Ｅの外周に沿って
移動させてポイントＰ６．に到達させる。次いで、砥石
１０をポイントＰ６】から研磨開始辺Ｐ６Ｐｙと平行に
移動させて対向する研磨領域Ｅの外周のポイントＰ７１
に到達させ、さらに、同研磨領域Ｅの外周に沿ってピッ
チ４分だけ移動させてポイントＰｒｚに到達させる。以
後、同様にしてピッチ１分だけ順次ずらしながら研磨開
始辺ＰａＰ７と平行に砥石１０を移動させ、最後に研磨
開始辺Ｐ６Ｐｙから最も離間したポイントＰａまで移動
させる。以上で研磨開始辺Ｐａ　Ｐｙを基準とする研磨
が終了して研磨領域Ｅ内がくまなく研磨される。

次いで、第４図（ｂ）のステップ１９でカウンタのカウ
ント値ｎをインクリメントし、ステップ２０でそのカウ
ント値ｎが研磨回数Ｎ（＝３）以上か否かを判定する。

このときカウント値ｎは「１」であるため研磨作業がま
だ完了していないとしてステップ１５に戻ってカウンタ
のカウント値ｍをクリアし、ステップ１６で再び新たな
研磨開始辺を選出する。

新たな研磨開始辺は上記した研磨終了点Ｐ３の両側の辺
、即ちＰ３　Ｐ４及びＰ２　Ｐ３の内、前回の研磨開始
辺Ｐ。ＰＩに対してより直交する辺を選出する。この場
合、辺Ｐａ　Ｐ４がより直交しているためこの辺Ｐ３　
Ｐ４を研磨開始辺とする。

次いで、ステップ１７でこの研磨開始辺ＰａＰ４が研磨
の基準として適切か否かを判定する。第７図に示すよう
に、上記した場合と同じく研磨開始辺Ｐ３Ｐ４に対する
各ポイントＰ６〜Ｐ７．Ｐ１、Ｐ２の直交方向の距離を
求めるが、この場合、ポイントＰ、〜Ｐｙ、ＰＩ＋　　
ｐ２が研磨開始辺Ｐ３　Ｐ４の両側に分散しているため
一側のポイントＰｙ、ＰＩＴ　　Ｐ２に負の符合を付す
ことにする。

そして、研磨開始辺Ｐｓ　Ｐ４から各ポイントＰｓ。

ＰＩ、ＰＩ、ＰＬ、Ｐｉまでの直交方向の距離をそれぞ
れＬＬ、Ｌ２．　　　Ｌ３．　　　Ｌ４＋　　　Ｌｓと
すると、研磨開始辺Ｐａｌ　Ｐ４の一端Ｐ４から順に、
０（Ｐ４）、Ｌ、と増加し、ＬｌからＬ２．−Ｌ３１　
　　Ｌ４と減少し、再び、　Ｌ４から−Ｌｓ。

０（Ｐ３）と増加する。従って、増減傾向が変更される
のはＬｌとＬ２の間、　Ｌ４と−Ｌ５の間の２回であり
、その研磨開始辺Ｐ３Ｐ４が研磨の基準として適切でな
いと判定される。第７図に仮想線Ａで示すように、実際
にこの研磨開始辺Ｐ３Ｐ４を基準として研磨を行っても
研磨領域Ｅ全体を研磨できず未研磨領域が残ることがわ
かる。

従って、ＣＰＵ３１はステップ２１に移行してカウンタ
のカウント値ｍをインクリメントし、ステップ２２でそ
のカウント値ｍが前記ティーチング工程で設定したポイ
ント数Ｉ（＝７）以上か否かを判定する。この場合、カ
ウント値ｍは「１」のため前記ステップ１６に移行して
別の研磨開始辺を選出する。

別の研磨開始辺としては上記したようにステップ１６で
研磨開始辺Ｐ３　Ｐ４を選出するにあたって候補となっ
た辺Ｐ２　Ｐ３を選出する。そして、ステップ１７でこ
の研磨開始辺Ｐ２　Ｐ３か研磨の基準として適切か否か
を判定する。第８図に示すように、研磨開始辺Ｐ２　Ｐ
３から各ポイントＰ４〜Ｐｙ、Ｐ１．Ｐ２までの直交方
向の距離をそれぞれＬ１〜Ｌ５とすると、研磨開始辺の
一端Ｐ３から順に、０　（Ｐｓ）、Ｌｌ、Ｌ２．Ｌｓと
増加し、ＬｓからＬ４．Ｌ５．０　　（Ｐ２）と減少す
る。

従って、増減傾向が変更されるのはＬｓとＬ４との間の
１回のみであり、その研磨開始辺Ｐ２　Ｐｓが研磨の基
準として適切であると判定されてステップ１８に移行す
る。

そして、ステップ１８で研磨開始辺Ｐ２Ｐ３から同開始
辺Ｐ　２　Ｐ　３に対して最も離間したポイン）Ｐｓま
で研磨パターンに従って砥石１０が移動して研磨領域Ｅ
全体が研磨される。そして、ステップ１９でカウンタの
カウント値ｎをインクリメントし、ステップ２０でその
カウント値ｎが研磨回数Ｎ（＝３）以上か否かを判定す
る。カウント値ｎは「２」であるため研磨作業がまだ完
了していないとしてステップ１５に戻ってカウンタのカ
ウント値ｍをクリアし、再びステップ１６に移行する。

尚、仮に前記研磨開始辺Ｐ　２　Ｐ　３が適切でない場
合には、ステップＩ６で辺Ｐ＜Ｐｓ、辺ＰＤＰ２、辺Ｐ
６Ｐ７、辺ＰＩ　Ｐ７を順次研磨開始辺として選出し、
ステップ１７でそれらの開始辺が適切か否かを判定する
。そして、全ての辺が研磨開始辺として適切でないとさ
れてステップ２２でカウンタのカウント値ｍがポイント
数Ｉ（＝７）以上となると研磨領域Ｅを研磨不能である
としてプレイバック工程を終了する。

一方、前記研磨開始辺Ｐ２　Ｐｓを基準とする研磨が終
了してステップ１６に移行すると、上記した場合と同様
に研磨終了点Ｐ６の両側の辺、即ちＰｓ　Ｐ６及びＰｇ
　Ｐｙの内、前回の研磨開始辺Ｐｔ　Ｐｓに対してより
直交する辺Ｐｓ　Ｐｇを研磨開始辺とする。そして、ス
テップ１７でこの研磨開始辺Ｐｓ　Ｐｓが研磨の基準と
して適切か否かを判定する。第９図に示すように、研磨
開始辺ＰｓＰ６から各ポイントＰｙ、Ｐｚ〜Ｐ４までの
直交方向の距離をそれぞれＬ１〜Ｌ５とすると、研磨開
始辺Ｐｓ　Ｐｇの一端Ｐ６から順に、Ｏ（Ｐｇ）。

Ｌｌ、Ｌ２　と増加し、Ｌ２からＬｓ　＋　　Ｌ４　＋
　　Ｌｓ　＋０（Ｐ５）と減少する。従って、増減傾向
が変更されるのはＬ２とＬｓとの間の１回のみであり、
その研磨開始辺Ｐｓ　Ｐｓが研磨の基準として適切であ
ると判定される。

そして、ステップ１８でこの研磨開始辺ＰｓＰ６を基準
とする研磨を実行し、ステップ１９でカウンタのカウン
ト値ｎをインクリメントし、ステップ２０でそのカウン
ト値ｎが研磨回数Ｎ（＝３）以上か否かを判定する。こ
のカウント値ｎは「３」であるため研磨作業か完了した
としてプレイバック工程を終了する。

尚、上記した研磨作業は第３図（ａ）に示す研磨パター
ンに基づいて行ったが、第３図（ｂ）又は第３図（Ｃ）
に示す研磨パターンが選択された場合についても全く同
様の手順で研磨が行われる。

又、ポイント数の異なる別の形状の研磨領域を研磨する
場合でも、上記した手順で研磨開始辺が選出される。

このように本実施例の金型研磨装置は、各研磨開始辺を
基準とした研磨動作毎に、その研磨開始辺を基準として
研磨領域Ｅ全体を研磨可能か否かを事前に判定し、研磨
領域Ｅ全体を研磨可能と判定したときにはその研磨開始
辺を基準とした研磨動作を実行し、研磨領域Ｅ全体を研
磨可能と判定したときにはその研磨開始辺を基準とした
研磨動作を中止して別の辺を研磨開始辺として選定する
ようにした。

従って、第５図に示すように外周に研磨開始辺として適
当でない辺を含んだ研磨領域Ｅでも、研磨領域Ｅ全体を
研磨可能な研磨開始辺に基づいて研磨動作が順次実行さ
れるとともに、研磨領域Ｅ全体を研磨不能な研磨開始辺
については、別の辺を研磨開始辺として選定して研磨動
作が順次実行される。その結果、別の形状の研磨領域Ｅ
を再度指定することなく、その研磨領域Ｅ（第５図に示
す）を研磨することができる。

尚、この発明は上記実施例に限定されることはなく、例
えば、上記実施例では研磨領域Ｅ全体を研磨不能な研磨
開始辺については、別の辺を研磨開始辺として選定して
研磨動作を行ったが、研磨領域Ｅ全体を研磨不能である
との判定が下された時点で表示ランプを点灯させて作業
者に注意を促したり、或いは研磨動作を全て中止したり
してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明の金型の研磨方法によれば、
研磨領域の形状に拘らず研磨動作を実行することができ
、研磨領域を再指定する必要がないという優れた効果を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の金型研磨装置を示す正面図、第２図は
金型研磨装置の電気的構成を示すブロック図、第３図（
ａ）〜（ｃ）は研磨パターンを示す図、第４図（ａ）、
（ｂ）は作用を説明するためのフローチャート、第５図
は各ポイントにより指定された研磨領域を示す図、第６
〜９図は研磨開始辺の適否の判定手順を説明するための
図、第１Ｏ図は従来の研磨方法の手順を説明するための
図、第１１図は従来の研磨方法によって未研磨領域が残
った場合を示す図である。１０は砥石、Ｗは金型、Ｅは研磨領域、Ｐ１〜Ｐ７はポ
イント、Ｌ１〜Ｌ５は距離。特許出願人　　　　　株式会社　長瀬鉄工所代理人　　
　弁理士　恩１）博宣（ほか１名）第６図第８属（ａ）（ｂ）１！５図（Ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】１、金型（Ｗ）上で複数のポイント（Ｐ＿１〜Ｐ＿７）
を指定して各ポイント（Ｐ＿１〜Ｐ＿７）を頂点とする
多角形状の研磨領域（Ｅ）を決定し、その研磨領域（Ｅ
）の外周のいずれかの辺を研磨開始辺として設定し、そ
の研磨開始辺から同開始辺に対して最も離間したポイン
トに向けて予め設定された研磨パターンに従って順次砥
石（１０）を移動させて研磨領域（Ｅ）全体を研磨し、
この研磨動作を異なる研磨開始辺を基準として複数回繰
り返す金型の研磨方法において、前記各研磨開始辺を基準とした研磨動作毎に、その研磨
開始辺を基準として研磨領域（Ｅ）全体を研磨可能か否
かを事前に判定し、研磨領域（Ｅ）全体を研磨可能と判
定したときには、その研磨開始辺を基準とした研磨動作
を実行し、研磨領域（Ｅ）全体を研磨不能と判定したと
きには、その研磨開始辺を基準とした研磨動作を中止す
る金型の研磨方法。