JP2903094B2

JP2903094B2 - 金型の研磨方法

Info

Publication number: JP2903094B2
Application number: JP14799990A
Authority: JP
Inventors: 登長瀬; 政男山口; 康治松波
Original assignee: Nagase Integrex Co Ltd
Current assignee: Nagase Integrex Co Ltd
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1999-06-07
Anticipated expiration: 2014-06-07
Also published as: JPH0441168A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は金型の研磨方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から金型上の研磨領域を研磨するときの砥石の移
動経路を指定する方法としては種々のものが提案されて
いる。その一例を第10図に従って説明すると、まず、研
磨を所望する領域を囲むように複数のポイントP₁〜P₄を
指定して各ポイントP₁〜P₄を頂点とした四角形状の研磨
領域Ｅを決定する。次いで、その研磨領域Ｅの外周のい
ずれかの辺、例えばP₁P₂を研磨開始辺として設定し、そ
の研磨開始辺P₁P₂から同開始辺P₁P₂に対して最も離間し
たポイントP₃，P₄までを予め設定された研磨パターン、
例えばジグザグ状のパターンに従って砥石を移動させ、
この研磨領域Ｅ全体を研磨する。このように磨領域Ｅの
外周の各辺を順次研磨開始辺として設定し、各研磨開始
辺を基準として研磨動作を繰り返すようになっている。

又、上記した研磨方法においては、研磨を開始する際
に、研磨領域Ｅのいずれの辺を研磨開始辺とした場合で
も研磨領域Ｅ全体を研磨できるか否かを判定している。
そして、研磨領域Ｅ全体を研磨できずに未研磨の領域を
残してしまう辺が１辺でもあるときには、その研磨領域
Ｅの選定が適切でないとして研磨を実行しないようにな
っている。

例えば、第10図に示す研磨領域Ｅを研磨する場合に
は、いずれの辺P₁P₂，P₂P₃，P₃P₄，P₄P₁を研磨開始辺と
しても研磨領域Ｅ全体を研磨可能であるため研磨を実行
する。又、第11図に示すように、コ字状の研磨領域Ｅの
場合には、辺P₆P₇を研磨開始辺とするとポイントP₄，P₅
側かポイントP₁，P₈側のいずれか一方しか研磨できず、
未研磨箇所が残ってしまう。従って、この場合には研磨
を全く行わず、上記したように別の形状の研磨領域Ｅを
指定して、その研磨領域Ｅが研磨に適すると判定された
ときに研磨が実行されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第11図に示す研磨領域おいても辺P₅P₆
や辺P₇P₈を研磨開始辺とした場合には研磨領域Ｅ全体を
研磨可能であり、上記した研磨方法ではこのように研磨
可能な辺があるにも拘らず研磨が実行されず、別の形状
の研磨領域Ｅを再度指定する必要があるという問題があ
る。

本発明の目的は、研磨領域の形状に拘らず研磨動作を
実行することができ、研磨領域を再指定する必要がない
金型の研磨方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、金型上で複数のポイントを指定して各ポイ
ントを頂点とする多角形状の研磨領域を決定し、その研
磨領域の外周のいずれかの辺を研磨開始辺として設定
し、その研磨開始辺から同開始辺に対して最も離間した
ポイントに向けて予め設定された研磨パターンに従って
順次砥石を移動させて研磨領域全体を研磨し、この研磨
動作を異なる研磨開始辺を基準として複数回繰り返す金
型の研磨方法において、前記各研磨開始辺を基準とした
研磨動作毎に、その研磨開始辺を基準として研磨領域全
体を研磨可能か否かを事前に判定し、研磨領域全体を研
磨可能と判定したときには、その研磨開始辺を基準とし
た研磨動作を実行し、研磨領域全体を研磨不能と判定し
たときには、その研磨開始辺を基準とした研磨動作を中
止する金型の研磨方法を要旨とするものである。

〔作用〕

各研磨開始辺を基準として研磨動作が順次実行され、
研磨領域が研磨される。このとき各研磨開始辺を基準と
した研磨動作毎に、その研磨開始辺を基準として研磨領
域全体を研磨可能か否かが事前に判定される。

そして、研磨領域全体を研磨可能と判定したときに
は、その研磨開始辺を基準とした研磨動作が順次実行さ
れ、研磨領域全体を研磨不能と判定したときのみ、その
研磨開始辺を基準とした研磨動作が中止される。この結
果、外周に研磨開始辺として適当でない辺を含んだ研磨
領域でも、研磨可能な研磨開始辺を基準とした研磨動作
が実行される。

〔実施例〕

以下、この発明を金型研磨装置に具体化した一実施例
を第１〜９図に従って説明する。

第１図は金型研磨装置を示し、研磨装置の基台１上に
は金型Ｗを設置するためのテーブル２が移動可能に設け
られ、同テーブル２を囲むように門型のフレーム３が立
設されている。フレーム３にはＸ方向移動体４が水平方
向（Ｘ方向）に移動可能に設けられ、同Ｘ方向移動体４
の下部にはＹ方向移動体５が前記Ｘ方向移動体４と直交
する水平方向（Ｙ方向）に移動可能に設けられている。
Ｙ方向移動体５の上部に設けられた案内筒６には上下方
向（Ｚ方向）に移動可能にＺ方向移動軸７が嵌挿される
とともに、同Ｚ方向移動軸７の下端には砥石ヘッド８が
取着されている。この砥石ヘッド８にはエアモータ９が
取着され、同モータ９は金型Ｗ研磨用の砥石10を回転駆
動するようになっている。前記Ｘ及びＹ方向移動体4,5
とＺ方向移動軸７とはそれぞれX,Y,Z方向駆動モータ11
〜13（第２図に示す）で駆動されるようになっている。

前記フレーム３には制御盤14が取り付けられ、同制御
盤14には、後述するティーチングモードとプレイバック
モードのいずれかのモードを選択するためのモード選択
スイッチ15、ティーチング工程とプレイバック工程を開
始するためのスタートスイッチ16、両工程を終了するた
めのエンドスイッチ17が設けられている。又、制御盤14
には、ティーチング工程においてポイント数を設定する
ためのポイント数設定スイッチ18、ティーチング工程に
おいて研磨領域Ｅの外周のポイントを指定するためのポ
イント指定スイッチ19、プレイバック工程において砥石
10の移動軌跡（研磨パターン）を設定するためのパター
ン選択スイッチ20、その研磨パターンのピッチｌを指定
するためのピッチ指定スイッチ21、プレイバック工程に
おいて研磨回数を設定するための回数設定スイッチ22が
設けられている。

一方、制御盤14には遠隔操作可能なティーチング装置
23がケーブル24を介して接続されている。このティーチ
ング装置23は前記砥石ヘッド８をＸ及びＹ方向に移動操
作するための操作レバー25を備え、同操作レバー25は36
0°いずれの方向にも傾動操作し得るようになってい
る。又、ティーチング装置23には砥石ヘッド８をＺ方向
に移動操作（昇降操作）するための昇降スイッチ28、エ
アモータ９を回転させるためのモータ始動スイッチ29、
ティーチング工程及びプレイバック工程を開始させるた
めのスタートスイッチ30が設けられている。

次に、本実施例の金型研磨装置の電気的構成を第２図
に従って説明する。

前記制御盤14に内装された中央処理装置31（以下、CP
Uという）の入力側にはこの制御盤14の各スイッチ15〜2
2が接続されている。又、CPU31の入力側には前記ティー
チング装置23の各スイッチ28〜30が接続されるととも
に、同ティーチング装置23に内装されて操作レバー25の
傾動方向と傾動量を検出する第１軸及び第２軸エンコー
ダ26,27が接続されている。CPU31の出力側には前記X,Y,
Z方向駆動モータ11〜13とエアモータ９が接続されてい
る。

さらに、CPU31にはリードオンリメモリ32（以下、ROM
という）とランダムアクセスメモリ33（以下、RAMとい
う）とが接続され、ROM32には金型研磨装置の動作を制
御するためのプログラムや第３図（ａ）〜（ｃ）に示す
各研磨パターンのプログラム等が記憶され、CPU31はそ
れらプログラムに従って処理を行うようになっている。
尚、RAM33はCPU31が行う処理のデータを一時的に記憶す
るようになっている。

次に、上記したように構成した金型研磨装置により第
５図に示す研磨領域Ｅを研磨する場合について説明す
る。

第１図に示すように、作業者は研磨作業に際して研磨
領域Ｅが上に向いた状態で金型Ｗをテーブル２上に載置
し、モード選択スイッチ15にてティーチングモードを選
択する。次いで、ティーチング装置23のモータ始動スイ
ッチ29を操作してエアモータ９にて砥石10を回転駆動さ
せるとともに、操作レバー25と昇降スイッチ28を操作し
て砥石10を第５図に示す研磨領域ＥのポイントP₁に圧接
させてポイント指定スイッチ19を押圧操作する。さら
に、操作レバー25を操作して砥石10をポイントP₂まで移
動させ、ポイント指定スイッチ19を押圧操作する。同様
に、砥石10をポイントP₃，P₄，P₅，P₆，P₇と順次移動さ
せて、砥石10が各ポイントに到達する毎にポイント指定
スイッチ19を押圧操作する。尚、このとき砥石10が蛇行
しながら目標ポイントに到達しても差し支えない。

第４図（ａ），（ｂ）はCPU31が実行する処理のフロ
ーチャートであり、ステップ１でモード選択スイッチ15
の操作を持ち、ティーチングモードが選択されるとステ
ップ２に移行する。次いで、ステップ２でポイント数設
定スイッチ18によりポイント数Ｉが例えば「７」に設定
されると、ステップ３に移行して制御盤14或いはティー
チング装置23のスタートスイッチ16,30が操作されるの
を待つ。スタートスイッチ16,30が操作されるとステッ
プ４でRAM33に内蔵されたカウンタのカウント値ｉをク
リア（＝０）し、ステップ５に移行してティーチング工
程を開始する。

そして、ステップ５で上記したように作業者に操作さ
れる操作レバー25の傾動方向と傾動量をエンコーダ26,2
7からの検出信号として読み込み、ステップ６でポイン
ト指定スイッチ19が押圧操作されたか否かを判定する。
そして、ポイント指定スイッチ19が押圧操作されるとス
テップ７でそのときに砥石10が位置しているポイントP₁
と対応する位置データをRAM33に記憶する。次いで、ス
テップ８でカウンタのカウント値ｉをインクリメント
し、ステップ９でそのカウント値ｉが上記したポイント
数Ｉ（＝７）以上であるか否かを判定する。この場合、
カウント値は「１」であることから前記ステップ５に戻
る。

そして、ステップ５で再びエンコーダ26,27からの検
出信号を読み込み、ステップ６でポイント指定スイッチ
19が押圧操作されるとステップ７でそのときの砥石位
置、即ちポイントP₂の位置データをRAM33に記憶する。
さらに、ステップ８でカウンタのカウント値ｉをインク
リメントし、ステップ９でそのカウント値ｉが「２」で
あることから前記ステップ５に戻る。このようにステッ
プ６でポイント指定スイッチ19が押圧操作される毎に、
ステップ７でポイントP₁〜P₇の位置データが順次RAM33
に記憶され、ステップ８でカウンタのカウント値ｉがイ
ンクリメントされる。そして、ポイントP₇の位置データ
が記憶されステップ９でカウント値が「７」となってポ
イント数Ｉ以上であると判定されると、前記ステップ１
に戻ってモード選択スイッチ15の操作を待つ。

一方、ステップ１ででモード選択スイッチ15にてプレ
イバックモードが選択されると、ステップ10に移行して
パターン選択スイッチ20の押圧操作を待つ。そして、パ
ターン選択スイッチ20により例えば第３図（ａ）に示す
研磨パターンが選択されるとステップ11に移行し、この
ステップ11でピッチ指定スイッチ21により研磨パターン
のピッチｌが設定される。尚、この研磨パターンのピッ
チｌは使用する砥石径より小さく設定して砥石10の移動
軌跡をオーバラップさせるようにしている。さらに、ス
テップ12が回数設定スイッチ22により研磨回数Ｎが例え
ば「３」に設定されると、ステップ13に移行してスター
トスイッチ16,30の操作を待つ。次いで、ステップ13で
スタートスイッチ16,30が操作されると、ステップ14以
降でプレイバック工程を実行する。

このプレイバック工程を説明すると、まず、ステップ
14でRAM33に内蔵されたカウンタのカウント値ｎをクリ
ア（＝０）し、ステップ15でカウンタのカウント値ｍを
クリア（＝０）する。そして、ステップ16で上記したテ
ィーチング工程で指定された各ポイントP₁〜P₇の位置デ
ータに基づき金型Ｗ上に第５図での各ポイントP₁〜P₇を
頂点とする研磨領域Ｅを決定する。さらに、このステッ
プ16で各ポイントP₁〜P₇を結んで研磨領域Ｅの外周を形
作っている各辺の内から研磨の基準とするための研磨開
始辺を選出する。本実施例の研磨装置においては最後に
指定されたポイントとその直前に指定されたポイント、
即ちP₇とP₆とを結ぶ辺P₆P₇を研磨開始辺として決定す
る。

次いで、ステップ17でこの研磨開始辺P₆P₇が研磨の基
準として適切か否かを判定する。判定手順としては第６
図に示すように、まず、この研磨開始辺P₆P₇に対する各
ポイントP₁〜P₅の直交方向の距離L₁〜L₅をそれぞれ求め
て、研磨開始辺P₆P₇の一端P₇から順に各ポイントP₁〜P₅
の距離L₁〜L₅の増減傾向を判定する。そして、研磨開始
辺P₆P₇の他端P₆に至るまでにその距離L₁〜L₅の増減傾向
が１回のみ変更したときには研磨開始辺P₆P₇が研磨の基
準として適切であるとし、距離L₁〜L₅の増減傾向が２回
以上変更したときには研磨開始辺P₆P₇が適切でないと判
定する。

本実施例では、研磨開始辺P₆P₇の一端P₇から順に０
（P₇），L₁，L₂，L₃と増加し、L₃からL₄，L₅,0（P₆）と
減少する。従って、増減傾向が変更されるのはL₃とL₄と
の間の１回のみであり、その研磨開始辺P₆P₇が研磨の基
準として適切であると判定される。尚、反対に研磨開始
辺P₆P₇の他端P₆から各距離L₅〜L₁を比較しても同様の結
果を得ることができる。このように研磨開始辺P₆P₇が適
切であると判定されるとステップ18に移行してこの研磨
開始辺P₆P₇を基準とする研磨を実行する。

CPU31は研磨作業に際して、まず砥石10を研磨開始辺P
₆P₇の一端P₇に移動させ、エアモータ９による砥石10の
回転を開始する。そして、砥石10をその一端P₇から研磨
開始辺P₆P₇の他端P₆に移動させ、その後、前記ピッチ指
定スイッチ21にて設定されたピッチｌ分だけ研磨領域Ｅ
の外周に沿って移動させてポイントP₆₁に到達させる。
次いで、砥石10をポイントP₆₁から研磨開始辺P₆P₇と平
行に移動させて対向する研磨領域Ｅの外周のポイントP
₇₁に到達させ、さらに、同研磨領域Ｅの外周に沿ってピ
ッチｌ分だけ移動させてポイントP₇₂に到達させる。以
後、同様にしてピッチｌ分だけ順次ずらしながら研磨開
始辺P₆P₇と平行に砥石10を移動させ、最後に研磨開始辺
P₆P₇から最も離間したポイントP₃まで移動させる。以上
で研磨開始辺P₆P₇を基準とする研磨が終了して研磨領域
Ｅ内がくまなく研磨される。

次いで、第４図（ｂ）のステップ19でカウンタのカウ
ント値ｎをインクリメントし、ステップ20でそのカウン
ト値ｎが研磨回数Ｎ（＝３）以上か否かを判定する。こ
のときカウント値ｎは「１」であるため研磨作業がまだ
完了していないとしてステップ15に戻ってカウンタのカ
ウント値ｍをクリアし、ステップ16で再び新たな研磨開
始辺を選出する。

新たな研磨開始辺は上記した研磨終了点P₃の両側の
辺、即ちP₃P₄及びP₂P₃の内、前回の研磨開始辺P₆P₇に対
してより直交する辺を選出する。この場合、辺P₃P₄がよ
り直交しているためこの辺P₃P₄を研磨開始辺とする。

次いで、ステップ17でこの研磨開始辺P₃P₄が研磨の基
準として適切か否かを判定する。第７図に示すように、
上記した場合と同じく研磨開始辺P₃P₄に対する各ポイン
トP₅〜P₇，P₁，P₂の直交方向の距離を求めるが、この場
合、ポイントP₅〜P₇，P₁，P₂が研磨開始辺P₃P₄が両側に
分散しているため一側のポイントP₇，P₁，P₂に負の符号
を付すことにする。そして、研磨開始辺P₃P₄から各ポイ
ントP₅，P₆，P₇，P₁，P₂までの直交方向の距離をそれぞ
れL₁，L₂，−L₃，−L₄，−L₅とすると、研磨開始辺P₃P₄
の一端P₄から順に、０（P₄），L₁と増加し、L₁からL₂，
−L₃，−L₄と減少し、再び、−L₄から−L₅,0（P₃）と増
加する。従って、増減傾向が変更されるのはL₁とL₂の
間、−L₄と−L₅の間の２回であり、その研磨開始辺P₃P₄
が研磨の基準として適切でないと判定される。第７図に
仮想線Ａで示すように、実際にこの研磨開始辺P₃P₄を基
準として研磨を行っても研磨領域Ｅ全体を研磨できず未
研磨領域が残ることがわかる。

従って、CPU31はステップ21に移行してカウンタのカ
ウント値ｍをインクリメントし、ステップ22でそのカウ
ント値ｍが前記ティーチング工程で設定したポイント数
Ｉ（＝７）以上か否かを判定する。この場合、カウント
値ｍは「１」のため前記ステップ16に移行して別の研磨
開始辺を選出する。

別の研磨開始辺としては上記したようにステップ16で
研磨開始辺P₃P₄を選出するにあたって候補となった辺P₂
P₃を選出する。そして、ステップ17でこの研磨開始辺P₂
P₃が研磨の基準として適切か否かを判定する。第８図に
示すように、研磨開始辺P₂P₃から各ポイントP₄〜P₇，
P₁，P₂までの直交方向の距離をそれぞれL₁〜L₅とする
と、研磨開始辺の一端P₃から順に、０（P₃），L₁，L₂，
L₃と増加し、L₃からL₄，L₅,0（P₂）と減少する。従っ
て、増減傾向が変更されるのはL₃とL₄との間の１回のみ
であり、その研磨開始辺P₂P₃が研磨の基準として適切で
あると判定されてステップ18に移行する。

そして、ステップ18で研磨開始辺P₂P₃から同開始辺P₂
P₃に対して最も離間したポイントP₆まで研磨パターンに
従って砥石10が移動して研磨領域Ｅ全体が研磨される。
そして、ステップ19でカウンタのカウント値ｎをインク
リメントし、ステップ20でそのカウント値ｎが研磨回数
Ｎ（＝３）以上か否かを判定する。カウント値ｎは
「２」であるため研磨作業がまだ完了していないとして
ステップ15に戻ってカウンタのカウント値ｍをクリア
し、再びステップ16に移行する。

尚、仮に前記研磨開始辺P₂P₃が適切でない場合には、
ステップ16で辺P₄P₅、辺P₁P₂、辺P₆P₇、辺P₁P₇を順次研
磨開始辺として選出し、ステップ17でそれらの開始辺が
適切か否かを判定する。そして、全ての辺が研磨開始辺
として適切でないとされてステップ22でカウンタのカウ
ント値ｍがポイント数Ｉ（＝７）以上となると研磨領域
Ｅを研磨不能であるとしてプレイバック工程を終了す
る。

一方、前記研磨開始辺P₂P₃を基準とする研磨が終了し
てステップ16に移行すると、上記した場合と同様に研磨
終了点P₆の両側の辺、即ちP₅P₆及びP₆P₇の内、前回の研
磨開始辺P₂P₃に対してより直交する辺P₅P₆を研磨開始辺
とする。そして、ステップ17でこの研磨開始辺P₅P₆が研
磨の基準として適切か否かを判定する。第９図に示すよ
うに、研磨開始辺P₅P₆から各ポイントP₇，P₁〜P₄までの
直交方向の距離をそれぞれL₁〜L₅とすると、研磨開始辺
P₅P₆の一端P₆から順に、０（P₆），L₁，L₂と増加し、L₂
からL₃，L₄，L₅,0（P₅）と減少する。従って、増減傾向
が変更されるのはL₂とL₃との間の１回のみであり、その
研磨開始辺P₅P₆が研磨の基準として適切であると判定さ
れる。

そして、ステップ18でこの研磨開始辺P₅P₆を基準とす
る研磨を実行し、ステップ19でカウンタのカウント値ｎ
をインクリメントし、ステップ20でそのカウント値ｎが
研磨回数Ｎ（＝３）以上か否かを判定する。このカウン
ト値ｎは「３」であるため研磨作業が完了したとしてプ
レイバック工程を終了する。

尚、上記した研磨作業は第３図（ａ）に示す研磨パタ
ーンに基づいて行ったが、第３図（ｂ）又は第３図
（ｃ）に示す研磨パターンが選択された場合についても
全く同様の手順で研磨が行われる。又、ポイント数の異
なる別の形状の研磨領域を研磨する場合でも、上記した
手順で研磨開始辺が選出される。

このように本実施例の金型研磨装置は、各研磨開始辺
を基準とした研磨動作毎に、その研磨開始辺を基準とし
て研磨領域Ｅ全体を研磨可能か否かを事前に判定し、研
磨領域Ｅ全体を研磨可能と判定したときにはその研磨開
始辺を基準とした研磨動作を実行し、研磨領域Ｅ全体を
研磨可能と判定したときにはその研磨開始辺を基準とし
た研磨動作を中止して別の辺を研磨開始辺として選定す
るようにした。

従って、第５図に示すように外周に研磨開始辺として
適当でない辺を含んだ研磨領域Ｅでも、研磨領域Ｅ全体
を研磨可能な研磨開始辺に基づいて研磨動作が順次実行
されるとともに、研磨領域Ｅ全体を研磨不能な研磨開始
辺については、別の辺を研磨開始辺として選定して研磨
動作が順次実行される。その結果、別の形状の研磨領域
Ｅを再度指定することなく、その研磨領域Ｅ（第５図に
示す）を研磨することができる。

尚、この発明は上記実施例に限定されることはなく、
例えば、上記実施例では研磨領域Ｅ全体を研磨不能な研
磨開始辺については、別の辺を研磨開始辺として選定し
て研磨動作を行ったが、研磨領域Ｅ全体を研磨不能であ
るとの判定が下された時点で表示ランプを点灯させて作
業者に注意を促したり、或いは研磨動作を全て中止した
りしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明の金型の研磨方法によれ
ば、研磨領域の形状に拘らず研磨動作を実行することが
でき、研磨領域を再指定する必要がないという優れた効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の金型研磨装置を示す正面図、第２図は
金型研磨装置の電気的構成を示すブロック図、第３図
（ａ）〜（ｃ）は研磨パターンを示す図、第４図
（ａ），（ｂ）は作用を説明するためのフローチャー
ト、第５図は各ポイントにより指定された研磨領域を示
す図、第６〜９図は研磨開始辺の適否の判定手順を説明
するための図、第10図は従来の研磨方法の手順を説明す
るための図、第11図は従来の研磨方法によって未研磨領
域が残った場合を示す図である。 10は砥石、Ｗは金型、Ｅは研磨領域、P₁〜P₇はポイン
ト、L₁〜L₅は距離。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B24B 17/10 B24B 1/00 B24B 49/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】金型（Ｗ）上で複数のポイント（P₁〜P₇）
を指定して各ポイント（P₁〜P₇）を頂点とする多角形状
の研磨領域（Ｅ）を決定し、その研磨領域（Ｅ）の外周
のいずれかの辺を研磨開始辺として設定し、その研磨開
始辺から同開始辺に対して最も離間したポイントに向け
て予め設定された研磨パターンに従って順次砥石（10）
を移動させて研磨領域（Ｅ）全体を研磨し、この研磨動
作を異なる研磨開始辺を基準として複数回繰り返す金型
の研磨方法において、前記各研磨開始辺を基準とした研磨動作毎に、その研磨
開始辺を基準として研磨領域（Ｅ）全体を研磨可能か否
かを事前に判定し、研磨領域（Ｅ）全体を研磨可能と判
定したときには、その研磨開始辺を基準とした研磨動作
を実行し、研磨領域（Ｅ）全体を研磨不能と判定したと
きには、その研磨開始辺を基準とした研磨動作を中止す
る金型の研磨方法。