JPH0440418Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は左右に往復動させる苗載台と、その苗
載台から一株分の苗を取出して植付ける植付爪と
を備え、連続的に田植作業を行う田植機の植付装
置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭60−199309号公報に示す如く、一
方向に等速回転させるロータリケースを備え、こ
のロータリケースの回転軸芯を中心に対称に２本
の植付爪を配設した技術が開発された。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、植付爪の安全クラツチが作動
することにより、１条ないし２条分の植付爪だけ
が苗植えを中止するから、その条だけが欠株とな
り、後で補植する必要があり、特に高速植付け時
には安全クラツチが作動し易く補植作業に手間が
掛る等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、一方向に等速回転させるロ
ータリケースに爪ケースを介して植付爪を取付け
た装置において、多条用の複数の植付爪の全部ま
たは一部の安全クラツチ動作を検出して走行また
は全条植付動作の停止と警報を行う切換部材を設
けたことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、前記安全クラツチが作動しても植付動
作を中止した場所から植付作業を再開し得、従来
に比べて安全クラツチ作動個所での補植を不要に
し得、安全クラツチが作動し易い高速植付時にお
いても手間が掛る補植作業を省き得、従来よりも
機能的な構成にして作業能率の向上などを容易に
図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は植付部の部分平面図、第２図は乗用
田植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中
１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２
を搭載する車体フレーム３後端をミツシヨンケー
ス４に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部
両側にフロントアクスルケース５を介して水田走
行用前輪６を支持させると共に、前記ミツシヨン
ケース４の後部両側に車軸ケースである伝動ケー
ス７を連設し、前記伝動ケース７後端部に水田走
行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２
を覆うボンネツト９両側外方に予備苗載台１０を
取付けると共に、ステツプ１１を形成する車体カ
バー１２によつて前記伝動ケース７等を覆い、前
記車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、其
の運転席１３の前方で前記ボンネツト９後部に操
向ハンドル１４を設ける。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７…などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４
図にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ
リケース２１を前記植付ケース２０に、また前記
ロータリケース２１にこの回転軸芯を中心に対称
位置に爪ケース２２，２２を配設し、その爪ケー
ス２２に植付爪１７を取付ける。また前記植付ケ
ース２０の前側にセンターピン２３を介して支持
フレーム２４を設け、トツプリンク２５及びロワ
ーリンク２６を含む三点リンク機構２７を介して
走行車１後側に支持フレーム２４を連結させ、前
記リンク機構２７を介して植付部１５を昇降させ
る昇降シリンダ２８を備え、上記前後輪６，８を
走行駆動して略定速で移動すると同時に、左右に
往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付
爪１７によつて取出し、連続的に田植え作業を行
うように構成する。

また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２
は走行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレー
キペダル、３４…は田面均平用フロートであり、
植付深さ調節リンク３５などを介して植付ケース
２０下側に前記フロート３４…を支持している。

さらに第５図に示す如く、苗載台１６下端に設
ける苗取出板３６の苗取出口３７に対し、爪ケー
ス２２，２２を介してロータリケース２１に設け
た２本の植付爪１７，１７を交互に移動させ、ロ
ータリケース２１の１回転で２本の植付爪１７，
１７により２株の苗を植付けるように構成してい
る。

次いで、第１図及び第６図に示す如く、前記植
付ケース２０後端に植付爪駆動軸３８を回転自在
に軸支し、その駆動軸３８両端にロータリケース
２１，２１を対称に固定させると共に、植付爪駆
動チエン３９を懸架させるスプロケツト４０を駆
動軸３８中間に遊転軸支し、安全クラツチ４２を
介して前記スプロケツト４０を駆動軸３８に連動
連結している。

また前記植付爪駆動軸３８にサンギヤ４６を遊
嵌させ、位相調節レバー４７を介して前記サンギ
ヤ４６を植付ケース２０に位相調節自在に固定さ
せると共に、前記サンギヤ４６と同一歯数のアイ
ドルギヤ４８及びプラネタリギヤ４９を備える。
そして中間軸５０を介してアイドルギヤ４８を、
また爪ケース２２に固定した爪ケース軸５１を介
してプラネタリギヤ４９を、前記ロータリケース
２１内部に軸支させると共に、前記各ギヤ４６，
４８，４９を前記各軸３８，５０，５１に偏心さ
せて軸支し、またサンギヤ４６にアイドルギヤ４
８，４８を介してプラネタリギヤ４９，４９を常
時噛合させるもので、植付ケース２０にサンギヤ
４６を固定支持し、植付爪駆動軸３８を介してロ
ータリケース２１を等速回転させ、ロータリケー
ス２１両端の植付爪１７，１７を交互に苗載台１
６傾斜下端の苗取出口３７に移動させると共に、
前記ロータリケース２１の回転と連動させて前記
各ギヤ４６，４８，４９を介して爪ケース軸５１
を不等速回転させ、苗載台１６の苗切取り後から
田面に至る間でロータリケース２１の回転よりも
爪ケース軸５１の回転を遅くし、田面に苗植付け
後から苗取出口３７に至る間でロータリケース２
１の回転よりも爪ケース軸５１の回転を早くし、
苗取出口３７付近並びに田面植付部付近でロータ
リケース２１の回転と爪ケース軸５１の回転を略
等しくし、植付爪１７の植付軌跡で形成する側面
視円形内部にロータリケース２１中心の駆動軸３
８が位置するように構成している。

また前記ロータリケース２１に位置調節レバー
５２を介してカム軸５３の一端を回転調節自在に
固定し、遊嵌させる爪ケース軸５１にカム軸５３
中間を貫通させ、強制植付用押出爪１７ａに連結
したプツシユロツド５４にプツシユアーム５５を
介して前記カム軸５３を連結させ、植付爪１７が
田面に突入したときにカム軸５３及びプツシユア
ーム５５を介してプツシユロツド５４を進出さ
せ、押出爪１７ａにより植付爪１７に挾んだ苗を
土中に押出すように構成している。

さらに第４図及び第５図に示す如く、前後及び
左右側部及び中央の各植付フレーム５６，５７，
５８，５８，５９を植付ケース２０に連設させ、
各フレーム５６，５７，５８，５９を平面視で横
向き日の字形に連結すると共に、植付部１５中央
の植付ケース２０両側に配置させたロータリケー
ス２１，２１に軸受ケース６０，６０を対設さ
せ、その軸受ケース６０中間を支軸６１により側
部の植付フレーム５８内側に支持させる。そして
ロータリケース２１と軸受ケース６０間に爪ケー
ス軸５１を架設し、同一爪ケース軸５１芯上に４
個の爪ケース２２…を等間隔に設け、多連型に複
数の植付爪１７…を並設し、１個のロータリケー
ス２１に対して２本１組の４条分８本の植付爪１
７…を取付けている。

次いで第１図及び第７図に示す如く、前記植付
爪駆動軸３８を軸支する植付ケース２０に８条分
の条止め油圧ポート６２…を開設すると共に、前
記爪ケース軸５１に油圧シリンダ６３を、また前
記爪ケース２２にロータリ形ピストンロツド６４
を夫々形成するもので、前記ピストンロツド６４
を退入させる復帰バネ６５を組込むと共に、植付
爪駆動軸３８、及びロータリケース２１、及び爪
ケース軸５１、及びカム軸５３内部に連通形成す
る油路６６…を介し、前記油圧ポート６２に油圧
シリンダ６３を連通接続させる。

そして各条毎に植付爪１７の苗植付を中止させ
るユニツトクラツチレバー６７…により切換える
油圧切換弁６８…を設け、それら切換弁６８…と
分流弁６９とを介して油圧ポンプ７０に油圧ポー
ト６２…を接続させ、各ユニツトクラツチレバー
６７…の遠隔操作により、１条２本の植付爪１
７，１７を苗切取り植付け作用位置から非作用位
置に切換支持すべく、油圧シリンダ６３に油圧ポ
ンプ７０の高圧油を印加させ、第７図の実線位置
から仮想線位置に爪ケース２２を回動固定させる
ように構成している。

さらに第９図は第７図の変形例を示すもので、
前記植付爪１７の植付移動方向並びにロータリケ
ース２１の回転方向に対し、後退する方向に植付
爪１７及び爪ケース２２を変位させ、植付爪１７
を実線の苗切取り植付け作用位置から仮想線の非
作用位置に切換支持すべく、油圧シリンダ６３及
び復帰バネ６５を配設し、爪ケース軸５１に爪ケ
ース２２を回動固定可能に取付けたもので、ユニ
ツトクラツチレバー６７の遠隔操作により爪ケー
ス２２を後退方向に回動固定し、植付爪１７を非
作用位置に切換支持して条止めを行うと共に、前
記植付爪１７の過負荷により復帰バネ６５に抗し
て爪ケース２２が後退し、植付爪１７の損傷を防
げるから、前記復帰バネ６５が植付爪１７の安全
クラツチとなり、条止め動作並びに安全クラツチ
動作を同一の手段で得られるように構成してい
る。

また第１０図に示す如く、前記植付爪１７の安
全クラツチ４２動作を検出して植付動作を中止し
て警報する切換部材である植付爪停止スイツチ７
１を備え、第１図にも示す如く、安全クラツチ４
２が切断作動したときにオンになるように、前記
スイツチ７１を植付ケース２０に内設すると共
に、第９図にも示すように、前記植付爪１７の過
負荷によりこれが非作用位置に変位したとき、爪
ケース２２が当接してオンになる植付中断スイツ
チ７２…を設ける。そして安全リレー７３に各ス
イツチ７１，７２…を並列接続させると共に、前
記リレー７３の自己保持スイツチ７３ａにリセツ
トスイツチ７４を直列接続し、前記スイツチ７
１，７２にそれらスイツチ７３ａ，７４を並列に
設ける。

さらに欠株表示ランプ７５と、欠株警報ブザー
７６と、走行出力軸７７の走行クラツチ７８を切
断する走行クラツチソレノイド７９と、植付出力
軸８０の植付クラツチ８１を切断する植付クラツ
チソレノイド８２とを備えると共に、前記ランプ
７５、ブザー７６、及び各ソレノイド７９，８２
を前記リレー７３の常開スイツチ７３ｂを介して
電源（Vcc）に接続させるもので、前記の植付爪
停止スイツチ７１並びに植付中断スイツチ７２…
の少なくとも一つがオンになつたとき、前記リレ
ー７３を介してランプ７５を点灯し、ブザー７６
を鳴らせて警報すると共に、走行クラツチ７８を
切断して前後輪６，８を停止させ、また植付クラ
ツチ８１を切断して苗載台１６及び植付爪１７…
を停止させるように構成している。また、ユニツ
トクラツチレバー６７…の切操作と連動しオフに
なる安全スイツチ８２…を植付中断スイツチ７２
…に直列接続させ、ユニツトクラツチの切により
スイツチ７２動作を停止させるように構成してい
る。上記から明らかなように、一方向に等速回転
させるロータリケース２１に爪ケース２２を介し
て植付爪１７を取付けた装置において、多条用の
複数の植付爪１７の全部または一部の安全クラツ
チ４２または復帰バネ６５動作を検出して走行ま
たは全条植付動作の停止と警報を行う切換部材で
ある前記各スイツチ７１，７２を設け、植付爪停
止スイツチ７１または植付中断スイツチ７２がオ
ンになつたとき、走行または全条植付動作を停止
させ、警報するように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆
動軸３８によりこれを中心に機体前後方向にロー
タリケース２１を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ４６，４８，４９を介して
爪ケース軸５１が不等速回転し、苗取出口３７の
手前で植付爪１７を苗切取り姿勢に、また田面に
突入状態で植付爪１７を植付け姿勢に夫々移行さ
せ、ロータリケース２１の半回転で１株の苗を植
付けるもので、畦際での田植時、畦際に一行程分
の未植地を残すように、ユニツトクラツチレバー
６７操作により、植付部１５一側植付爪１７を非
作用位置に保持して植付け条数を減らせて最終一
行程前の田植を行うと共に、前記安全クラツチ４
２の切断動作により植付爪停止スイツチ７１がオ
ンになつたとき、又は植付爪１７の過負荷により
爪ケース２２が後退して植付中断スイツチ７２が
オンになつたとき、ランプ７５及びブザー７６に
より作業者に欠株を警報すると共に、走行並びに
植付作業を停止させるものである。なお、油圧ポ
ート６２を２条分毎に設けて２条分毎に条止めを
行つても良いと共に、カム軸５３の油路６６を２
条分毎に共用することも行える。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、一方
向に等速回転させるロータリケース２１に爪ケー
ス２２を介して植付爪１７を取付けた装置におい
て、多条用の複数の植付爪１７の全部または一部
の安全クラツチ４２，６５動作を検出して走行ま
たは全条植付動作の停止と警報を行う切換部材７
１，７２を設けたもので、前記安全クラツチ４
２，６５が作動しても走行または全条植付動作を
停止した場所から植付作業を再開することがで
き、従来に比べて安全クラツチ４２，６５作動個
所での補植を不要にすることができ、安全クラツ
チ４２，６５が作動し易い高速植付時においても
手間が掛る補植作業を省くことができ、従来より
も機能的な構成にして作業能率の向上などを容易
に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す植付部の拡大
平面図、第２図は全体の側面図、第３図は同平面
図、第４図は植付部の側面図、第５図は同平面
図、第６図は断面側面図、第７図は部分側面図、
第８図はユニツトクラツチ油圧回路図、第９図は
第７図の変形例を示す部分側面図、第１０図は要
部の電気回路図である。 １７……植付爪、２１……ロータリケース、２
２……爪ケース、４２……安全クラツチ、７１…
…植付爪停止スイツチ（切換部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方向に等速回転させるロータリケース２１に
   爪ケース２２を介して植付爪１７を取付けた装置
   において、多条用の複数の植付爪１７の全部また
   は一部の安全クラツチ４２，６５動作を検出して
   走行または全条植付動作の停止と警報を行う切換
   部材７１，７２を設けたことを特徴とする田植機
   の植付装置。