JPH0439450A - 遊星ローラ型動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ型動力伝達装置Info
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- JPH0439450A JPH0439450A JP14133090A JP14133090A JPH0439450A JP H0439450 A JPH0439450 A JP H0439450A JP 14133090 A JP14133090 A JP 14133090A JP 14133090 A JP14133090 A JP 14133090A JP H0439450 A JPH0439450 A JP H0439450A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、動力伝達変速機構としての遊星ローラ型動
力伝達装置に関する。
力伝達装置に関する。
〔従来の技術］
従来の技術における遊星ローラ型動力伝達装置は、キャ
リア軸部の端部に設けられたキャリア円板部の周辺部に
軸線方向に植設された駆動ビンに遊星ローラが回転自在
に支承されており、そして、遊星ローラが内接する軌道
輪と遊星ローラが外接する太陽ローラ軸部とがキャリア
軸部と共軸線関係に配設されて構成されている。
リア軸部の端部に設けられたキャリア円板部の周辺部に
軸線方向に植設された駆動ビンに遊星ローラが回転自在
に支承されており、そして、遊星ローラが内接する軌道
輪と遊星ローラが外接する太陽ローラ軸部とがキャリア
軸部と共軸線関係に配設されて構成されている。
上記の遊星ローラ型動力伝達装置は、キャリア軸部、軌
道輪及び太陽ローラ軸部の王者が入力側、出力側及び固
定側に適宜選択結合されて使用される。
道輪及び太陽ローラ軸部の王者が入力側、出力側及び固
定側に適宜選択結合されて使用される。
そして、伝達トルクの大きさは、遊星ローラの太陽ロー
ラ軸部及び軌道輪に対する圧接力（負の隙間、即ち締め
代に応じて発生する）に対応するのであるが、遊星ロー
ラ型動力伝達装置の製作に際しては、互に相反する圧接
力と装置の寿命との関係を考慮して決定される。
ラ軸部及び軌道輪に対する圧接力（負の隙間、即ち締め
代に応じて発生する）に対応するのであるが、遊星ロー
ラ型動力伝達装置の製作に際しては、互に相反する圧接
力と装置の寿命との関係を考慮して決定される。
上記のような遊星ローラ型動力伝達装置の使用において
、使用中の遊星ローラ型動力伝達装置の温度変化による
膨張・収縮に基づいて遊星ローラの太陽ローラ軸部及び
軌道輪に対する締め代が増減する。その結果、締め代が
過小に減少することにより、伝達トルクが減少して、ス
リップが生じたり、締め代が過大に増大することにより
、軌道輪の軌道面に剥離が生じて、装置の寿命が短縮し
たりする。
、使用中の遊星ローラ型動力伝達装置の温度変化による
膨張・収縮に基づいて遊星ローラの太陽ローラ軸部及び
軌道輪に対する締め代が増減する。その結果、締め代が
過小に減少することにより、伝達トルクが減少して、ス
リップが生じたり、締め代が過大に増大することにより
、軌道輪の軌道面に剥離が生じて、装置の寿命が短縮し
たりする。
この発明は、遊星ローラ型動力伝達装置における温度変
化による遊星ローラの太陽ローラ軸部及び軌道輪に対す
る締め代の増減がもたらす障害を防止するものである。
化による遊星ローラの太陽ローラ軸部及び軌道輪に対す
る締め代の増減がもたらす障害を防止するものである。
この発明による遊星ローラ型動力伝達装置は、第１回転
数検出器が接続された第１回転軸と、第１回転軸に設け
られたキャリア部に自転・公転自在に支承された遊星ロ
ーラと、遊星ローラが外接する太陽ローラを備え、第２
回転数検出器が接続された第２回転軸と、温度センサが
接続され、遊星ローラが内接する軌道輪と、第１回転軸
又は第２回転軸に接続されたトルク負荷検出器と、軌道
輪に設けられた温度調節装置と、第１回転数検出器、第
２回転数検出器、温度センサ及びトルク負荷検圧器から
の検出信号に基づき温度調節装置を制御する制御装置と
から構成されている。
数検出器が接続された第１回転軸と、第１回転軸に設け
られたキャリア部に自転・公転自在に支承された遊星ロ
ーラと、遊星ローラが外接する太陽ローラを備え、第２
回転数検出器が接続された第２回転軸と、温度センサが
接続され、遊星ローラが内接する軌道輪と、第１回転軸
又は第２回転軸に接続されたトルク負荷検出器と、軌道
輪に設けられた温度調節装置と、第１回転数検出器、第
２回転数検出器、温度センサ及びトルク負荷検圧器から
の検出信号に基づき温度調節装置を制御する制御装置と
から構成されている。
場合によっては、トルク負荷検出器に替えて太陽ローラ
乃至第２回転軸に別の温度センサが接続され、第１回転
数検出器、第２回転数検出器及び２つの温度センサから
の検出信号に基づき温度調節装置を制御する制御装置と
から構成されている。
乃至第２回転軸に別の温度センサが接続され、第１回転
数検出器、第２回転数検出器及び２つの温度センサから
の検出信号に基づき温度調節装置を制御する制御装置と
から構成されている。
上記の制御装置において第１回転数検出器・第２回転数
検出器の各検出信号により第１回転軸・第２回転軸間の
滑り率が演算され、滑り率とトルク負荷検出器からの検
出信号とに基づき制御装置により温度調節装置は制御さ
れて作動する。
検出器の各検出信号により第１回転軸・第２回転軸間の
滑り率が演算され、滑り率とトルク負荷検出器からの検
出信号とに基づき制御装置により温度調節装置は制御さ
れて作動する。
又は、上記の制御装置において第１回転数検出器・第２
回転数検出器の各検出信号により第１回転軸・第２回転
軸間の滑り率が演算されると共に、２つの温度センサか
らの各検出信号により各部寸法変化から算出される運転
中に締め代が算出され、滑り率と運転中に締め代とに基
づき制御装置により温度調節装置は制御されて作動する
。
回転数検出器の各検出信号により第１回転軸・第２回転
軸間の滑り率が演算されると共に、２つの温度センサか
らの各検出信号により各部寸法変化から算出される運転
中に締め代が算出され、滑り率と運転中に締め代とに基
づき制御装置により温度調節装置は制御されて作動する
。
その結果、軌道輪が適切な温度に調節維持され、遊星ロ
ーラとの適切な締め代が調節維持される。
ーラとの適切な締め代が調節維持される。
かくして、使用中の遊星ローラ型動力伝達装置の温度変
化があっても、遊星ローラ、太陽ローラ及び軌道輪が適
切な締め代に調節維持される。又、トルク負荷の増減が
あった場合に温度を制御することで締め代を増減させる
ことができ、常に必要最小限の圧接力が得られる。
化があっても、遊星ローラ、太陽ローラ及び軌道輪が適
切な締め代に調節維持される。又、トルク負荷の増減が
あった場合に温度を制御することで締め代を増減させる
ことができ、常に必要最小限の圧接力が得られる。
この発明の実施例を図面に従って説明する。
第１図において、遊星ローラ型動力伝達装置のキャリア
軸部１の端部には、キャリア円板部２が固着され、キャ
リア円板部２の周辺部には、円周等配に複数（例えば３
乃至４）の駆動ピン３，３・・・が軸線方向に植設され
ている。各駆動ビン３には、遊星ローラ４が軸受を介し
て回転自在に支承されている。軸受は、滑り軸受、又は
転がり軸受のいずれでもよく、図示の実施例では、針状
ころ軸受５が示されている。
軸部１の端部には、キャリア円板部２が固着され、キャ
リア円板部２の周辺部には、円周等配に複数（例えば３
乃至４）の駆動ピン３，３・・・が軸線方向に植設され
ている。各駆動ビン３には、遊星ローラ４が軸受を介し
て回転自在に支承されている。軸受は、滑り軸受、又は
転がり軸受のいずれでもよく、図示の実施例では、針状
ころ軸受５が示されている。
そして、遊星ローラ４，４・・・が内接する軌道輪６と
遊星ローラ４，４・・・が外接する太陽ローラ７が形成
された太陽ローラ軸部８とがキャリア軸部１と共軸線関
係に配設されている。なお、軌道輪６は、その外周面及
び阿端面を覆う輪状保持体９に保持されている。
遊星ローラ４，４・・・が外接する太陽ローラ７が形成
された太陽ローラ軸部８とがキャリア軸部１と共軸線関
係に配設されている。なお、軌道輪６は、その外周面及
び阿端面を覆う輪状保持体９に保持されている。
上記の遊星ローラ型動力伝達装置において、キャリア軸
部１、軌道輪６及び太陽ローラ軸部８の王者は、入力側
、出力側及び固定側に適宜選択結合される。
部１、軌道輪６及び太陽ローラ軸部８の王者は、入力側
、出力側及び固定側に適宜選択結合される。
図示の実施例は、増速装置として利用された場合であり
、軌道輪６が固定され、キャリア軸部１が入力軸に、太
陽ローラ軸部８が出力軸に夫々結合されている。
、軌道輪６が固定され、キャリア軸部１が入力軸に、太
陽ローラ軸部８が出力軸に夫々結合されている。
そして、キャリア軸ｍ１には、回転数検出器１１が接続
され、太陽ローラ軸部８には、回転数検出器１２、温度
センサ１３及びトルク負荷検出器１４が接続され、軌道
輪６には、温度センサ１５が接続されていると共に、加
熱・冷却手段を備えた温度調節装置１６が設けられてい
る。なお、温度センサ１３は太陽ローラ７に、トルク負
荷検出器１４はキャリア軸部１に接続してもよい。
され、太陽ローラ軸部８には、回転数検出器１２、温度
センサ１３及びトルク負荷検出器１４が接続され、軌道
輪６には、温度センサ１５が接続されていると共に、加
熱・冷却手段を備えた温度調節装置１６が設けられてい
る。なお、温度センサ１３は太陽ローラ７に、トルク負
荷検出器１４はキャリア軸部１に接続してもよい。
回転数検出器１１、回転数検出器１２、温度センサ１３
トルク負荷検出器１４及び温度センサ１５は、各検出信
号を入力するように制御装置１７に接続されていると共
に、温度調節装置１６は、制御装置１７からの制御信号
により加熱・冷却作動制御されるように接続されている
。
トルク負荷検出器１４及び温度センサ１５は、各検出信
号を入力するように制御装置１７に接続されていると共
に、温度調節装置１６は、制御装置１７からの制御信号
により加熱・冷却作動制御されるように接続されている
。
上記の制御装置１７において、各部の検出信号に基づき
温度調節装置１６を制御する場合には、第２図に示すよ
うな第１モードの演算・判断フロー及び第３図に示すよ
うな第２モードの演算・判断フローがある。
温度調節装置１６を制御する場合には、第２図に示すよ
うな第１モードの演算・判断フロー及び第３図に示すよ
うな第２モードの演算・判断フローがある。
第１モードにおいては、
（１）遊星ローラ型動力伝達装置における初期設定の各
条件は、下記の通りとし、制御装置１７に設定記録され
である。
条件は、下記の通りとし、制御装置１７に設定記録され
である。
Ｔｏ：定格トルク
ｉｏ：無負荷変速比
Ｔｒｎａｘ ：許容最高温度
Ｔｍ１ｎ ＋許容最低温度
（２）回転数検出器１１、回転数検出器１２、トルク負
荷検出器１４及び温度センサ１５から各検出データ、即
ちＮｉ：キャリア軸部１の検出回転数、Ｎｏ：太陽ロー
ラ軸部８の検出回転数、Ｔｎ：検出入力トルク及びＴｋ
：軌道輪の検出温度が制御装置１７に入力される。
荷検出器１４及び温度センサ１５から各検出データ、即
ちＮｉ：キャリア軸部１の検出回転数、Ｎｏ：太陽ロー
ラ軸部８の検出回転数、Ｔｎ：検出入力トルク及びＴｋ
：軌道輪の検出温度が制御装置１７に入力される。
（３）変速比ｉ ＝ Ｎ ｉ ／ Ｎ 。
滑り率Ｓ＝ （ｉ−ｉｏ）／１ｏｘｌＯＯが演算され
る。
る。
（４）ＴｎとＴｏとが比較判断され、Ｔｎ）Ｔｏであれ
ばＴｎ≦Ｔｏになるまで負荷、又は入力軸の回転速度を
減らすようにする。
ばＴｎ≦Ｔｏになるまで負荷、又は入力軸の回転速度を
減らすようにする。
（５）Ｔｎ≦Ｔｏであれば、Ｓの大小が判断される。
Ｓ）１であればＴｋとＴｍ１ｎとが比較判断され、１≧
Ｓ≧０．５であれば、そのまま運転が続行され、 Ｓ＜０．５であれば、ＴｋとＴｍａｘとが比較判断され
る。
Ｓ≧０．５であれば、そのまま運転が続行され、 Ｓ＜０．５であれば、ＴｋとＴｍａｘとが比較判断され
る。
（６）ＴＲ≦Ｔｍ１ｎであれば運転が停止され、Ｔｋ）
Ｔｍｉｎであれば、運転が続行されながら、制御装置１
７により温度調節装置１６が軌道輪温度をＴｓとするよ
うに作動される。ここでＴｓは、次式より算出される。
Ｔｍｉｎであれば、運転が続行されながら、制御装置１
７により温度調節装置１６が軌道輪温度をＴｓとするよ
うに作動される。ここでＴｓは、次式より算出される。
Ｔｓ＝Ｔｋ−（Ｔｋ−Ｔｍｉｎ）（（Ｓ−１）／９）（
７）Ｔｋ＞Ｔｍａｘであれば、制御装置１７により温度
調節装置１６がＴｓ＝Ｔｍａｚで作動される。
７）Ｔｋ＞Ｔｍａｘであれば、制御装置１７により温度
調節装置１６がＴｓ＝Ｔｍａｚで作動される。
Ｔｋ≦Ｔｍａｘであれば、運転が続行されながら、制御
装置１７により温度調節装置１６がＴｓ＝ Ｔｋ＋ ２
（Ｔｍａｘ −Ｔｋ）（０，５−Ｓ）で作動される。
装置１７により温度調節装置１６がＴｓ＝ Ｔｋ＋ ２
（Ｔｍａｘ −Ｔｋ）（０，５−Ｓ）で作動される。
第２モードにおいては、
（１）遊星ローラ型動力伝達装置における初期設定の各
条件は、下記の通りとし、制御装置１７に設定記録され
である。
条件は、下記の通りとし、制御装置１７に設定記録され
である。
Ｔｏ：定格トルク
ｉｏ＝無負荷変速比
Ｄｋ、軌道輪の内径（基本寸法）
Ｄｔ二太陽ローラの外径（基本寸法）
Ｂ：膨張係数
Ａ：組立時のローラの締め代寸法
（２）回転数検出器１１、回転数検出器１２、温度セン
サ１３、トルク負荷検出器１４及び温度センサ１５がら
各検出データ、即ちＮｉ：キャリア軸部１の検出回転数
、Ｎｏ：太陽ローラ軸部８の検出回転数、Ｔｔ：太陽ロ
ーラ軸部８の検出温度及びＴｋ：軌道輪の検出温度が制
御装置１７に入力される。
サ１３、トルク負荷検出器１４及び温度センサ１５がら
各検出データ、即ちＮｉ：キャリア軸部１の検出回転数
、Ｎｏ：太陽ローラ軸部８の検出回転数、Ｔｔ：太陽ロ
ーラ軸部８の検出温度及びＴｋ：軌道輪の検出温度が制
御装置１７に入力される。
（３）変速比１＝Ｎｉ／Ｎ。
滑り率５＝Ｉ（ｉ−１ｏ）／ｉｏｌ×１００遊星ローラ
６の温度Ｔ ｒ ＝ （Ｔ ｋ ＋ Ｔ ｔ ） ／
２遊星ローラ６の外径（基本寸法） Ｄｒ＝（Ｄｋ−Ｄｔ）／２ 運転中の軌道輪の内径 Ｄｋ’＝ＤｋＸ（Ｔｋ−２０）Ｘπ×Ｂ運転中の太陽ロ
ーラの外径 Ｄｔ’＝Ｄｔｘ（Ｔｔ−２０）ｘπ×Ｂ運転中の遊星ロ
ーラ６の外径 Ｄｒ’ ＝ＤｒＸ （Ｔｒ −２０）ｘ ｘ Ｘ Ｂ運
転中の締め代 Ｓ Ｉ ＝Ｄｒ’−（（Ｄｋ−Ｄｔ）／２） ＋Ａが演
算される。
６の温度Ｔ ｒ ＝ （Ｔ ｋ ＋ Ｔ ｔ ） ／
２遊星ローラ６の外径（基本寸法） Ｄｒ＝（Ｄｋ−Ｄｔ）／２ 運転中の軌道輪の内径 Ｄｋ’＝ＤｋＸ（Ｔｋ−２０）Ｘπ×Ｂ運転中の太陽ロ
ーラの外径 Ｄｔ’＝Ｄｔｘ（Ｔｔ−２０）ｘπ×Ｂ運転中の遊星ロ
ーラ６の外径 Ｄｒ’ ＝ＤｒＸ （Ｔｒ −２０）ｘ ｘ Ｘ Ｂ運
転中の締め代 Ｓ Ｉ ＝Ｄｒ’−（（Ｄｋ−Ｄｔ）／２） ＋Ａが演
算される。
（４）滑り率Ｓの大小が比較判断され、Ｓ＜Ｏ，Ｓであ
れば、運転が続行されながら、温度補正係数ＳＨが次の
ように決定される。
れば、運転が続行されながら、温度補正係数ＳＨが次の
ように決定される。
５Ｈ＝Ｓ Ｉ ｘ Ｓ１０．、５
この温度補正係数ＳＨは、軌道輪適正温度ＴｋＨを決定
するために締め代の増減を温度の増減に変換するため便
宜的に決定されたものである。
するために締め代の増減を温度の増減に変換するため便
宜的に決定されたものである。
そして、
ＴｋＨ＝（（Ｓ Ｉ −Ｓ Ｈ）Ｘ ２ ／ＤｋＸπＸ
ＢＩ十Ｔｋ が演算され、温度調節装置１６が制御装置１７により軌
道輪適正温度ＴｋをＴｋＨとするよう作動される。
ＢＩ十Ｔｋ が演算され、温度調節装置１６が制御装置１７により軌
道輪適正温度ＴｋをＴｋＨとするよう作動される。
０．５≦Ｓ≦１．０であれば、そのまま運転が続行され
る。
る。
Ｓ）１．０であれば、運転が続行されながら、温度補正
係数ＳＨが次のように決定される。
係数ＳＨが次のように決定される。
Ｓ Ｈ＝ Ｓ Ｉ Ｘ Ｃｆ］ｘ ｏ 、 ２ ＋Ｓ
Ｉそして、 ＴｋＨ＝（（Ｓ Ｉ −３Ｈ）ｘ２／Ｄｋｘπ×Ｂ）十
Ｔｋ が演算され、温度調節装置１６が制御装置１７によりＴ
ｋＨで作動される。
Ｉそして、 ＴｋＨ＝（（Ｓ Ｉ −３Ｈ）ｘ２／Ｄｋｘπ×Ｂ）十
Ｔｋ が演算され、温度調節装置１６が制御装置１７によりＴ
ｋＨで作動される。
上記のようなモードで温度調節装置１６が制御装置Ｉ７
により制御されて、作動することにより、軌道輪６が適
切な温度に調節維持され、遊星ローラ４と適切な締め代
に調節維持される。かくして、使用中の遊星ローラ型動
力伝達装置の温度変化に対し、遊星ローラ、太陽ローラ
及び軌道輪が適切な締め代に調節維持される。又、トル
ク負荷の増減があった場合に温度を制御することにより
締め代を増減させることができ、常に必要最小限の圧接
力が得られる。
により制御されて、作動することにより、軌道輪６が適
切な温度に調節維持され、遊星ローラ４と適切な締め代
に調節維持される。かくして、使用中の遊星ローラ型動
力伝達装置の温度変化に対し、遊星ローラ、太陽ローラ
及び軌道輪が適切な締め代に調節維持される。又、トル
ク負荷の増減があった場合に温度を制御することにより
締め代を増減させることができ、常に必要最小限の圧接
力が得られる。
温度調節装置１６としては、第４図乃至第７図に例示す
る種々の型式がある。
る種々の型式がある。
第４図に示す第１型式は、軌道輪６に軸線方向の通孔２
１，２１・・・及び通孔２２，２２・・・が同心２重円
の円周等配に穿設されており、環状保持体９の筒端面の
内方フランジ部２３．２４の内側面には、通孔２１．２
１・・・及び通孔２２．２２・・・の開口に対向する同
心２重円の環状溝２５．２６及び環状溝２７．２８が形
成されている。
１，２１・・・及び通孔２２，２２・・・が同心２重円
の円周等配に穿設されており、環状保持体９の筒端面の
内方フランジ部２３．２４の内側面には、通孔２１．２
１・・・及び通孔２２．２２・・・の開口に対向する同
心２重円の環状溝２５．２６及び環状溝２７．２８が形
成されている。
外部の加熱油供給器２９からの加熱油供給管路３０が一
方の外側円の環状溝２５に、同じく加熱油供給器２９へ
の加熱油流出管路３１が他方の外側円の環状溝２７に夫
々連通接続されており、外部の冷却油供給器３２からの
冷却油供給管路３３が一方の内側円の環状溝２６に、同
じく冷却油供給器３２への冷却油流出管路３４が他方の
内側円の環状溝２８に夫々連通接続されている。
方の外側円の環状溝２５に、同じく加熱油供給器２９へ
の加熱油流出管路３１が他方の外側円の環状溝２７に夫
々連通接続されており、外部の冷却油供給器３２からの
冷却油供給管路３３が一方の内側円の環状溝２６に、同
じく冷却油供給器３２への冷却油流出管路３４が他方の
内側円の環状溝２８に夫々連通接続されている。
加熱油供給管路３０及び冷却油供給管路３３には、加熱
油供給器２９及び冷却油供給器３２の各流出側において
制御弁３５．３７が介在し、加熱油流出管路３１及び冷
却油流出管路３４には加熱油供給器２９及び冷却油供給
器３２の各流入側において制御弁３６．３８が介在して
おり、制御弁３５．３６．３７．３８は制御装置１７に
より開閉制御されるようになっている。
油供給器２９及び冷却油供給器３２の各流出側において
制御弁３５．３７が介在し、加熱油流出管路３１及び冷
却油流出管路３４には加熱油供給器２９及び冷却油供給
器３２の各流入側において制御弁３６．３８が介在して
おり、制御弁３５．３６．３７．３８は制御装置１７に
より開閉制御されるようになっている。
第５図に示す第２型式は、軌道輪６の外周面には、螺旋
状の溝が形成され、溝は、環状保持体９の内周面と共に
螺旋状通孔３９を構成している。螺旋状通孔３９の一方
の開口には温度調節油供給管路４０が、他方の開口には
温度調節油流出管路４１が夫々連通接続されており、温
度調節油供給管路４０は、他方において分岐して加熱油
供給器２９及び冷却油供給器３２の各流出側に制御弁３
５．３７を介して接続されていると共に、温度調節油流
出管路４１は、他方において分岐して加熱油供給器２９
及び冷却油供給器３２の各流入側に制御弁３６．３８を
介して接続されている。制御弁３５．３６．３７．３８
は制御装置１７により開閉制御されるようになっている
。
状の溝が形成され、溝は、環状保持体９の内周面と共に
螺旋状通孔３９を構成している。螺旋状通孔３９の一方
の開口には温度調節油供給管路４０が、他方の開口には
温度調節油流出管路４１が夫々連通接続されており、温
度調節油供給管路４０は、他方において分岐して加熱油
供給器２９及び冷却油供給器３２の各流出側に制御弁３
５．３７を介して接続されていると共に、温度調節油流
出管路４１は、他方において分岐して加熱油供給器２９
及び冷却油供給器３２の各流入側に制御弁３６．３８を
介して接続されている。制御弁３５．３６．３７．３８
は制御装置１７により開閉制御されるようになっている
。
第６図に示す第３型式は、軌道輪６に軸線方向の通孔２
２．２２・・・が円周等配に穿設されており、環状保持
体９の両端面の内方フランジ部２３．２４の内側面には
、通孔２２．２２・・・の開口に対向する環状溝２６、
２８が形成されている。
２．２２・・・が円周等配に穿設されており、環状保持
体９の両端面の内方フランジ部２３．２４の内側面には
、通孔２２．２２・・・の開口に対向する環状溝２６、
２８が形成されている。
更に環状保持体９内には、軌道輪６に軸線方向の通孔２
２．２２・・・に対応する発熱体、例えば電熱体４２が
埋設されており、外部の電源４３に接続されている。
２．２２・・・に対応する発熱体、例えば電熱体４２が
埋設されており、外部の電源４３に接続されている。
外部の冷却油供給器３２からの冷却油供給管路４０が一
方の内側円の環状溝２６に、同じく冷却油供給器３２へ
の冷却油流出管路４１が他方の内側円の環状溝２８に夫
々連通接続されている。冷却油供給管路４０には、冷却
油供給器３２の流出側において制御弁３７が介在し、冷
却油流出管路３４には冷却油供給器４１の流入側におい
て制御弁３８が介在しており、制御弁３７．３８は制御
装置１７により開閉制御されるようになっている。
方の内側円の環状溝２６に、同じく冷却油供給器３２へ
の冷却油流出管路４１が他方の内側円の環状溝２８に夫
々連通接続されている。冷却油供給管路４０には、冷却
油供給器３２の流出側において制御弁３７が介在し、冷
却油流出管路３４には冷却油供給器４１の流入側におい
て制御弁３８が介在しており、制御弁３７．３８は制御
装置１７により開閉制御されるようになっている。
第７図に示す第４型式は、第２型式と同様に軌道輪６の
外周面には、螺旋状の溝が形成され、溝は、環状保持体
９の内周面と共に螺旋状通孔３９を構成している。更に
環状保持体９内には、螺旋状通孔３９に対応する発熱体
、例えば電熱体４２が埋設されており、外部の電源４３
に接続されている。
外周面には、螺旋状の溝が形成され、溝は、環状保持体
９の内周面と共に螺旋状通孔３９を構成している。更に
環状保持体９内には、螺旋状通孔３９に対応する発熱体
、例えば電熱体４２が埋設されており、外部の電源４３
に接続されている。
螺旋状通孔３９の一方の開口には温度調節油供給管路４
０が、他方の開口には温度調節油流出管路４１が夫々連
通接続されており、温度調節油供給管路４０及び温度調
節油流出管路４１は、冷却油供給器３２の流出側及び流
入側に夫々制御弁３７．３８を介して接続されている。
０が、他方の開口には温度調節油流出管路４１が夫々連
通接続されており、温度調節油供給管路４０及び温度調
節油流出管路４１は、冷却油供給器３２の流出側及び流
入側に夫々制御弁３７．３８を介して接続されている。
前記電源４３及び制御弁３７．３８は制御装置１７によ
り開閉制御されるようになっている。
り開閉制御されるようになっている。
上記の第１型式及び第２型式においては、軌道輪の加熱
の場合には、制御弁３５及び制御弁３６が夫々制御装置
１７に制御されて適宜の開度で開弁され、制御弁３７及
び制御弁３８が閉弁される。それにより加熱油供給器２
９からの加熱された油が加熱油供給管路３０・温度調節
油供給管路４０を介して通孔２１．２１・・・／螺旋状
通孔３９に流入して通過し、更に加熱油流出管路３１・
温度調節油流出管路４１を介して加熱油供給器２９に戻
る。この間、通孔２１．２１・・・を設定流量の加熱油
が流れることにより軌道輪は上記したように適切な温度
に加熱維持される。
の場合には、制御弁３５及び制御弁３６が夫々制御装置
１７に制御されて適宜の開度で開弁され、制御弁３７及
び制御弁３８が閉弁される。それにより加熱油供給器２
９からの加熱された油が加熱油供給管路３０・温度調節
油供給管路４０を介して通孔２１．２１・・・／螺旋状
通孔３９に流入して通過し、更に加熱油流出管路３１・
温度調節油流出管路４１を介して加熱油供給器２９に戻
る。この間、通孔２１．２１・・・を設定流量の加熱油
が流れることにより軌道輪は上記したように適切な温度
に加熱維持される。
軌道輪の冷却の場合には、制御弁３７及び制御弁３８が
夫々制御装置１７に制御されて適宜の開度で開弁され、
制御弁３５及び制御弁３６が閉弁される。それにより冷
却油供給器３２からの冷却された油が冷却油供給管路３
３・温度調節油供給管路４０を介して設定流量の通孔２
２．２２・・・／螺旋状通孔３９に流入して通過し、更
に冷却油流出管路３４・温度調節油流出管路４１を介し
て冷却油供給器３２に戻る。この間、通孔２２．２２・
・・／螺旋状通孔３９を冷却油が流れることにより軌道
輪は上記したように適切な温度に冷却維持される。
夫々制御装置１７に制御されて適宜の開度で開弁され、
制御弁３５及び制御弁３６が閉弁される。それにより冷
却油供給器３２からの冷却された油が冷却油供給管路３
３・温度調節油供給管路４０を介して設定流量の通孔２
２．２２・・・／螺旋状通孔３９に流入して通過し、更
に冷却油流出管路３４・温度調節油流出管路４１を介し
て冷却油供給器３２に戻る。この間、通孔２２．２２・
・・／螺旋状通孔３９を冷却油が流れることにより軌道
輪は上記したように適切な温度に冷却維持される。
上記の第３型式及び第４型式においては、軌道輪の加熱
の場合には、制御弁３７及び制御弁３８が夫々制御装置
１７に制御されて閉弁されると共に電熱体４２の電源４
３が制御装置１７に制御されて、電熱体４２が適切に発
熱する。
の場合には、制御弁３７及び制御弁３８が夫々制御装置
１７に制御されて閉弁されると共に電熱体４２の電源４
３が制御装置１７に制御されて、電熱体４２が適切に発
熱する。
この電熱体４２より適切な温度に加熱維持されることに
より軌道輪６は上記したように適切な温度に加熱維持さ
れる。
より軌道輪６は上記したように適切な温度に加熱維持さ
れる。
軌道輪の冷却の場合には、制御弁３５及び制御弁３６が
夫々制御装置１７に制御されて適切の開度で開弁される
と共に電熱体４２の電源が制御装置１７に制御されて遮
断され、発熱体４２は発熱しない。
夫々制御装置１７に制御されて適切の開度で開弁される
と共に電熱体４２の電源が制御装置１７に制御されて遮
断され、発熱体４２は発熱しない。
そこで、冷却油供給器２８からの冷却された油が温度調
節油供給管路４０を介して通孔２２，２２・・・／螺旋
状通孔３９に流入して通過し、更に温度調節油流出管路
４１を介して冷却油供給器３２に戻る。この間、通孔２
２，２２・・・／螺旋状通孔３９を設定流量の冷却油が
流れることにより軌道輪は上記したように適切な温度に
冷却維持される。
節油供給管路４０を介して通孔２２，２２・・・／螺旋
状通孔３９に流入して通過し、更に温度調節油流出管路
４１を介して冷却油供給器３２に戻る。この間、通孔２
２，２２・・・／螺旋状通孔３９を設定流量の冷却油が
流れることにより軌道輪は上記したように適切な温度に
冷却維持される。
〔発明の効果］
この発明の遊星ローラ型動力伝達装置によれば、使用中
の遊星ローラ型動力伝達装置に温度変化があっでも、適
切に制御された加熱・冷却が軌道輪に対して行われるの
で、軌道輪は、遊星ローラと適切な締め代になる温度に
維持される。その結果、温度変化による軌道輪、遊星ロ
ーラ及び太陽ローラの締め代の増加・減少が防止される
ので、締め代が過小に減少することにとによるヌリップ
の発生や、締め代が過大に増大することによる装置の寿
命の短縮が防止される。
の遊星ローラ型動力伝達装置に温度変化があっでも、適
切に制御された加熱・冷却が軌道輪に対して行われるの
で、軌道輪は、遊星ローラと適切な締め代になる温度に
維持される。その結果、温度変化による軌道輪、遊星ロ
ーラ及び太陽ローラの締め代の増加・減少が防止される
ので、締め代が過小に減少することにとによるヌリップ
の発生や、締め代が過大に増大することによる装置の寿
命の短縮が防止される。
第１図は、この発明の実施例における遊星ローラ型動力
伝達装置の構成図、 第２図は、この発明の実施例における遊星ローラ型動力
伝達装置の制御作動のフローチャート、第３図は、この
発明の実施例における遊星ローラ型動力伝達装置の別形
式の制御作動のフローチャート、 第４図乃至第７図は、この発明の実施例における星ロー
ラ型動力伝達装置の各形式の温度ｉｉ８節制御系の構成
図である。 ｌ：キャリア軸部 ２：キャリア円板部３：
駆動ビン ４：遊星ローラ ５：針状ころ軸受６：軌道
輪 ７：太陽ローラ ８：太陽ローラ軸部９：輪状保
持体 １１．１２＋回転数検出器１３．１５：温度
センサ １４：トルク負荷検出器１６：温度調節装置
１７：制御装置 ２１，２２：通孔２３．２４：内
方フランジ ２５．２６．２７．２８ ：環状溝２９：
加熱油供給器 ３ｏ：加熱油供給管路３１：加熱油流
出管路 ３２：冷却油供給器３３：冷却油供給管路 ３
４：冷却油流出管路３５、３６．３７．３１１ ：制御
弁 ３９：螺旋状通孔４０：温度ｍ節油供給管路
伝達装置の構成図、 第２図は、この発明の実施例における遊星ローラ型動力
伝達装置の制御作動のフローチャート、第３図は、この
発明の実施例における遊星ローラ型動力伝達装置の別形
式の制御作動のフローチャート、 第４図乃至第７図は、この発明の実施例における星ロー
ラ型動力伝達装置の各形式の温度ｉｉ８節制御系の構成
図である。 ｌ：キャリア軸部 ２：キャリア円板部３：
駆動ビン ４：遊星ローラ ５：針状ころ軸受６：軌道
輪 ７：太陽ローラ ８：太陽ローラ軸部９：輪状保
持体 １１．１２＋回転数検出器１３．１５：温度
センサ １４：トルク負荷検出器１６：温度調節装置
１７：制御装置 ２１，２２：通孔２３．２４：内
方フランジ ２５．２６．２７．２８ ：環状溝２９：
加熱油供給器 ３ｏ：加熱油供給管路３１：加熱油流
出管路 ３２：冷却油供給器３３：冷却油供給管路 ３
４：冷却油流出管路３５、３６．３７．３１１ ：制御
弁 ３９：螺旋状通孔４０：温度ｍ節油供給管路
Claims (2)
- （１）第１回転数検出器が接続された第１回転軸と、第
１回転軸に設けられたキャリア部に自転・公転自在に支
承された遊星ローラと、遊星ローラが外接する太陽ロー
ラを備え、第２回転数検出器が接続された第２回転軸と
、温度センサが接続され、遊星ローラが内接する軌道輪
と、第１回転軸又は第２回転軸に接続されたトルク負荷
検出器と、軌道輪に設けられた温度調節装置と、第１回
転数検出器、第２回転数検出器、温度センサ及びトルク
負荷検出器からの検出信号に基づき温度調節装置を制御
する制御装置とから構成された遊星ローラ型動力伝達装
置 - （２）第１回転数検出器が接続された第１回転軸と、第
１回転軸に設けられたキャリア部に自転・公転自在に支
承された遊星ローラと、遊星ローラが外接する太陽ロー
ラを備え、第２回転数検出器が接続された第２回転軸と
、第１温度センサが接続され、遊星ローラが内接する軌
道輪と、太陽ローラ乃至第２回転軸に接続された第２温
度センサと、軌道輪に設けられた温度調節装置と、第１
回転数検出器、第２回転数検出器、第１温度センサ及び
第２温度センサからの検出信号に基づき温度調節装置を
制御する制御装置とから構成された遊星ローラ型動力伝
達装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14133090A JP2879592B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | 遊星ローラ型動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14133090A JP2879592B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | 遊星ローラ型動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439450A true JPH0439450A (ja) | 1992-02-10 |
| JP2879592B2 JP2879592B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=15289439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14133090A Expired - Lifetime JP2879592B2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | 遊星ローラ型動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879592B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295772A (en) * | 1992-08-12 | 1994-03-22 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Traction drive tool adapter |
| WO2005116486A1 (de) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Schaeffler Kg | Reibradantrieb |
| JP2010077814A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Mikuni Corp | 可変バルブタイミング装置 |
| JP2011002082A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Toyota Central R&D Labs Inc | 駆動装置および速度指令生成装置 |
| US10047804B2 (en) | 2014-05-29 | 2018-08-14 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Damper for use in clutch |
| CN109746856A (zh) * | 2017-11-06 | 2019-05-14 | 北京安沃科技有限公司 | 一种电动定扭矩冲击扳手 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3627000A3 (en) * | 2018-09-20 | 2020-05-20 | Dana Limited | Slip detection and mitigation for an electric drive powertrain having a high ratio traction drive transmission |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP14133090A patent/JP2879592B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295772A (en) * | 1992-08-12 | 1994-03-22 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Traction drive tool adapter |
| WO2005116486A1 (de) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Schaeffler Kg | Reibradantrieb |
| JP2010077814A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Mikuni Corp | 可変バルブタイミング装置 |
| JP2011002082A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Toyota Central R&D Labs Inc | 駆動装置および速度指令生成装置 |
| US10047804B2 (en) | 2014-05-29 | 2018-08-14 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Damper for use in clutch |
| CN109746856A (zh) * | 2017-11-06 | 2019-05-14 | 北京安沃科技有限公司 | 一种电动定扭矩冲击扳手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2879592B2 (ja) | 1999-04-05 |
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