JPH0438673A - チェンジャー型ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はチェンジャー型ディスク再生装置に関し、特に
トレイを備えたチェンジャー型ディスク再生装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来、実開昭６２−１９５２５７号公報に記載されてい
る如く、複数のディスクを載置可能としたキャリッジを
収納したマガジンをフロン１〜パネルに装着可能とし、
更に、単一のディスクを再生するためのトレイを備えた
チェンジャー型再生装置が提案され、この装置において
は、キャリッジをマガジン内からディスク再生を可能と
する位置まで移動させ、追って行われるフォーカスサー
ボの成否を判断することにより、キャリッジ上のディス
ク有無を検出し、この結果をメモリするよう構成してい
る。

一方、本出願は先に特願平１−２１９０７１〜３号によ
って、従来のチェンジャー型ディスク再生装置のマガジ
ンに相当するストッカを装置内部に配置し、キャリッジ
をロード位置（装置内に収納された位置）に持ち来され
たトレイとストッカとの間で移動可能としたチェンジャ
ー型ディスク再生装置を提案した。

係る装置においては、ディスクが載置されたキャリッジ
が挿入されたトレイをイジェクト位置（装置外に突出し
た位置）からロード位置に移動させた後、キャリッジの
みを更にトレイ内からス１−ツカに挿入される位置まで
移動させることにより、ストッカ内にディスクを収納す
ることができる。

［発明が解決しようとする問題点コ 係る装置の問題として、ストッカが装置内部に配置され
ているために、従来装置のようにマガジンにディスク確
認窓を設けることもできず、ストッカ内のディスク有無
は表示に頼らざるを得なかった。

よって、従来同様にしてキャリッジをストッカ内からデ
ィスク再生を可能とする位置、即ち、上記ロード位置ま
で移動させ、追って行われるフォカスサーボの成否を判
断すること等により、キャリッジ上のディスク有無を検
出し、この結果をメモリするよう構成すると、ディスク
をストッカ内に収納した段階ではディスク有無を検出し
ていないので、正確なディスク有無表示を行うことが出
来なく、また、ディスク確認窓によってもディスクの有
無を確認することができない問題点があった・ ［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記欠点を解消したチェンジャー型ディスク
再生装置を提供するものであり、ディスクを載置可能な
ディスク載置部を夫々備えたｎ個のキャリッジと、キャ
リッジが挿脱可能な単一のフロッ１へを備え、キャリッ
ジのうち何れか一つのキャリッジが挿入されたトレイを
装置外に突出するイジェクト位置と、装置内に収納した
ロード位置とをとり得るトレイと、キャリッジのうち何
れか一つのキャリッジが挿入されたトレイを装置外に突
出するイジェクト位置と、装置内に収納したロード位置
との間で移動させるトレイ移動手段と、装置内に配置さ
れ、キャリッジを収納可能なｎ個のスロットを備えたス
１−ツカと、ストッカを、ストッカの夫々のスロットが
ロード位置に持ち来されたトレイのスロットと同一高さ
位置となるｎ箇所の位置に移動させるストッカ移動手段
と、ロド位置に持ち来されたトレイとｎ箇所の位置の何
れかに持ち来されたストッカとの間でキャリッジを移動
させるキャリッジ移動手段と、ロード位置に持ち来され
たトレイに挿入されたキャリッジ上のディスクを再生す
るディスク再生手段と、１−レイがロード位置に持ち来
された状態において、ディスク再生手段とトレイに挿入
されたキャリッジを相対的に移動させ、キャリッジ上の
ディスクをディスク再生手段に装着させる移動手段と、
トレイがイジェクト位置からロード位置持ち来された時
、トレイ内に挿入されたキャリッジ上のディスク有無を
検出、記憶するディスク検出手段とから構成される。

［作用コ 以上の本発明装置は、トレイがロード位置に持ち来され
ると、ディスク検出手段によってディスクの有無が検出
、記憶される。

［実施例］ 以下、本発明装置の一実施例を図面を参照しながら説明
する。

（１）メカニズム説明 第１図は本発明装置のメカニズムを概略的に示したもの
で、トレイ７はディスク載置部を備えたシングルプレイ
用のキャリッジＳが図面左側からスロット内（図示しな
い）に挿入されており、キャリッジＳ上のディスクをス
タンバイ可能なロド位置に持ち来されている。

光学へラドベース１１はディスク載置台８が取付けられ
たスピンドルモータ９とディスクに記録された情報を読
み取るべくアクセス方向に移動可能な光学ヘッド１０と
を載置し、キャリッジＳ上のディスクを持ち上げマグネ
ットクランパ１２によってクランプするアップ位置に持
ち来されている。

トレイ７の下方に固定的に配置されたディスクセンサー
１３はトレイ１及びキャリッジＳ（全てのキャリッジに
形成されている）に形成された開口（図示しない）を通
して、キャリッジ上のディスク有無を検出する為もので
ある。

一方、従来のマガジンに相当するストッカ１４は装置内
部に上下移動可能に設けられ、同図において最上端のス
ロット１５にシングルプレイ用のキャリッジＳを図面右
側から挿脱可能な位置Ｓにあり、残るスロット１６〜２
１に夫々チェンジャープレイ用のキャリッジ１〜６が挿
入されている。

トレイ／キャリッジ移動メカ２２はトレイモータ２３を
駆動源とし、トレイ７及びトレイ７に挿入されたキャリ
ッジ上のディスクをスタンバイ可能なロード位置（第２
図（Ａ））とフロントパネル２４から突出し、キャリッ
ジ上にディスクを載置可能なイジェクト位置（第２図（
Ｂ））との間で移動させ、また、キャリッジのみ更にロ
ード位置とストッカ１４のスロットに挿入するストア位
置（第２図（Ｃ））との間で移動させることができる。

イジェクト位置検出スイッチ２５及びストア位置検出ス
イッチ２７はトレイ／キャリッジ移動メカ２２の動作位
置をメカニカル的に検出することにより、夫々、上記イ
ジェクト位置及びストア位置を検出するものであり、ロ
ード位置検出センサー２６はトレイ／キャリッジ移動メ
カ２２の動作位置を光学的に検出することにより上記ロ
ード位置とロード位置に持ち来すときの速度減速区間と
を検出するものである（追って詳述される）。

光学ヘッドベース上下メカ２８はクランプモータ２９を
駆動源とし、光学へラドベース１１をアップ位置（第３
図（Ａ））とトレイ７及びキャリッジが移動可能なダウ
ン位置（第３図（Ｂ））との間で移動させ、また、光学
へラドベース１１をダウン位置に保ったまま、更に光学
へラドベース１１をアップ位置からダウン位置に移動さ
せる方向に動作する４とによりトレイロックメカ３０の
ロック状態を解除するものである。なお、トレイロック
メカ３０はロード位置に持ち来されたトレイ７に係合す
ることによりロック状態になり、トレイ７の位置ずれを
防ぐものである。

アップ位置検出スイッチ３１、ダウン位置検出スイッチ
３２及びロック解除検出スイッチ３３は光学へラドベー
ス上下メカ２８の動作位置をメカニカル的に検出するこ
とにより、夫々、上記アップ位置、ダウン位置、ロック
解除を検出するものである。

ストッカ移動メカ３４はストッカモータ３５を駆動源と
し、ストッカ１４を、キャリッジＳが挿脱可能な位置Ｓ
（第４図（Ａ））　、キャリッジ１が挿脱可能な位置１
（４図（Ｂ））、・・・・・・・・キャリッジ６が挿脱
可能な位置６（４図（Ｇ））に移動させることができる
。

ストッカ位置検出センサー３６はストッカ移動メカ３４
の動作位置を光学的に検出することにより上記各位置を
検出するものであり、基準位置検出スイッチ３７はスト
ッカ１４の下面に係合することにより、ストッカ１４が
位置Ｓと位置１との略中間以下にまで下降したことを検
出するものである。

（２）制御回路説明 以下、上述したメカニズムの動作制御回路を第５図を参
照しながら説明する。

動作モードを選択する、ストックスイッチ４１、イジェ
クト／ロードスイッチ４２、再生スイッチ４３、停止ス
イッチ４４、キャリッジＳ選択スイッチ４５、キャリッ
ジ１−６選択スイッチ４６は各一端が全てグランドに、
各他端が夫々抵抗Ｒ１〜Ｒ６を介して電源子Ｂに接続さ
れ、夫々、ストック信号５ＴＯＣＫ、イジェクト／ロー
ド信号Ｅ／Ｌ、再生モード信号ＰＬＡＹ、停止モード信
号５ＴＯＰ、キャリッジＳ選択信号Ｓ、キャリッジ１−
６選択信号１−６をマイコン４０に出力する。

また、上述したロート位置センサー２６、ディスクセン
サー１３、ストッカ位置センサー３６は各一端が全てグ
ランドに、他端が夫々抵抗Ｒ７〜Ｒ９を介して電源子Ｂ
に接続され、夫々、ロード位置信号ＬＯＡＤ、ディスク
検出信号Ｄ−ＤＥＴ、ストッカ位置信号５−ｐｏｓをマ
イコン４ｏに出力する。

また、基準位置検出スイッチ３７、ダウン位置検出スイ
ッチ３２、イジェクト位置検出スイッチ２５、ストア位
置検出スイッチ２７は各一端が全てグランドに、各他端
が夫々抵抗Ｒ１０、Ｒ１２〜Ｒ１４を介して電源子Ｂに
接続され、夫々、基準位置信号Ｒ−ＰＯ３、アップ位置
信号百予、イジェクト位置信号ＥＪＥＣＴ、ストア位置
信号５ＴＯＲＥをマイコン４０に出力する。そして、ア
ップ位置検出スイッチ３１とロック解除検出スイッチ３
３のみ各一端が共にグランドに接続され、各他端が共に
抵抗Ｒ１１を介して電源子Ｂに接続され、マイコン４０
にダウン位置信号ＤＯＷＮを出力する。

よって、第６図に示されるように、イジェクト位置信号
ＥＪＥＣＴはトレイ７がイジェクト位置に持ち来たされ
るとイジェクト位置検出スイッチ２５がオン状態になり
ＩＩ　Ｌ　＋＋になる。ストア位置信号５ＴＯＲＥはキ
ャリッジがストア位置に持ち来たされるとストア位置検
出スイッチ２７がオン状態になり“Ｌ　＋＋になる。ま
た、ロード位置信号ＬＯＡＤはトレイ７またはキャリッ
ジがロード位置前後の速度減速区間Ｓ１、Ｓ２にまで持
ち来たされると一旦ＩＩ　Ｈ１１になり、そして、ロー
ド位置区間Ｓ３に持ち来たされるとＬＬ　Ｌ　＋＋にな
る。なお、ディスクセンサー１３はキャリッジがロード
位置区間Ｓ３より広いディスク検出区間Ｓ４にまで持ち
来されるとディスクの有無を検出することが出来、ディ
スク検出信号Ｄ−ＤＥＴはキャリッジ上にディスクがあ
るとディスク検出区間ｓ４において“Ｌ”になる。

一方、第７図に示されるように、アップ位置信号ＵＰは
光学ヘッドベース１１がアップ位置に持ち来たされると
アップ位置検出スイッチ３１がオン状態になり１１　Ｌ
　＋＋になり、また、トレイロックメカ３０のロックが
解除されるとロック解除スイッチ３３がオン状態になり
再びｒＬ　Ｌ　１１になる。そして、ダウン位置信号Ｄ
ＯＷＮは光学へラドベース１１がダウン位置に持ち来た
されるとダウン位置検出スイッチ３２がオン状態になり
ＬＬ　Ｌ　＋＋になる。

また、第８図に示されるように、ストッカ位置信号５−
ｐｏｓはストッカ１４が上記各位置Ｓ、１〜６に持ち来
たされる毎に１１　Ｌ　＋＋になり、基準位置信号Ｒ−
ＰＯ８はストッカ１４が位置Ｓと位置１との略中間より
下降すると基準位置検出スイッチ３７がオン状態となり
１１　Ｌ　＋＋になる。

また、マイコン４０（第５図）は後述されるフローチャ
ートに基づき上記各信号の状態変化を検出し、上記トレ
イモータ２３を駆動するトレイモータ駆動回路４７にフ
ロント信号ＦＲＯＮＴとリア信号ＲＥＡＲを、クランプ
モータ２９を駆動するクランプモータ駆動回路４８にク
ランプアップ信号ＣＬ−ＵＰとクランプダウン信号ＣＬ
−ＤＯＷＮ、また、ストッカモータ３５を駆動するスト
ッカモータ駆動回路４９にストッカアップ信号５Ｔ−Ｕ
Ｐとストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮを出力する。

なお、トレイモータ駆動回路４７はフロント信号ＦＲＯ
ＮＴが“Ｈ”になるとトレイ７がイジェクト位置に移動
する方向にトレイモータ２３が回転する電圧を出力し、
リア信号ＲＥＡＲが１１　Ｈ＋＋になるとトレイ７がロ
ード位置に移動する方向にトレイモータ２３が回転する
電圧を出力する。

また、クランプモータ駆動回路４８はクランプアンプ信
号ＣＬ−ＵＰがｒｒ　ＨＩＩになると光学へラドベース
１１がアップ位置に移動する方向にクランプモータ２９
が回転する電圧を出力し、クランプダウン信号ＣＬ　−
Ｄ　ＯＷＮがＩＩＨ”になると光学へラドベース１１が
ダウン位置に移動する方向にクランプモータ２９が回転
する電圧を出力する。

そして、ストッカモータ邪動回路４９はストッカアップ
信号５Ｔ−ＵＰがｒｒＨ”になるとストッカｌＯが位置
Ｓに移動する方向にストッカモータ３５が回転する電圧
を出力し、ストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮが“Ｈ”
になるとストッカ１０が位置６に移動する方向にストッ
カモータ３５が回転する電圧を出力する。

（３）フローチャート説明 以下、上述したマイコン４０が行うプログラムを示した
フローチャートを説明する。

なお、以下説明するフローチャートにおいて、Ｄｏ−Ｄ
６は夫々キャリッジＳ、１〜６のディスク有無を示し、
例えば、Ｄ３＝１はキャリッジ３にディスク有りを示す
。また、ｍは現在使用中のキャリッジとストッカ１４の
現在位置を示し、ｍ＝ＯはキャリッジＳ　（Ｏ）を使用
中でストッカ１４が位置Ｓであることを、ｍ＝１はキャ
リッジ１を使用中でストッカ１４が位置１であることを
、・・・・、ｍ＝６キヤリツジ６を使用中でストッカ１
４が位置６であることを示す。また、これらの情報を記
憶するメモリはバックアップ電池が取付けられており、
装置の電源が切断されても消えることはない。

■停止状態におけるフローチャート 第９図（Ａ）〜（Ｄ）は停止状態におけるフローチャー
トを示したもので、ステップ８１〜Ｓ５のループでスト
ック信号５ＴＯＣＫ、イジェクトロード信号Ｅ／Ｌ、再
生モード信号ＰＬＡＹ、キャリッジＳ選択信号Ｓ、キャ
リッジ１−６選択信号１−６の立下りを検出する。

ストックスイッチ４１が操作されるとステップＳ１がＹ
ＥＳになり、ステップＳ６でｎを１にして、ステップ８
７〜Ｓ９のループでＤｌから順にＤ６までＯか否か、即
ち、キャリッジ１から順にキャリッジを６までディスク
無しのキャリッジを探す。ディスク無しのキャリッジが
ありステップＳ７がＹＥＳになると、サブルーチンＬ１
で光学へラドベース７をアップ位置からダウン位置に移
動させる。

サブルーチンＬ１のフローチャートが第１０図に示され
、ステップＳ１０でクランプダウン信号ＣＬ−ＤＯＷＮ
をＩＩＨ”にして光学へラドベース１１を下降させ、ス
テップ３１１のループでダウン位置信号ＤＯＷＮの立下
りを検出する。そして、光学へラドベース１１がダウン
位置にまで下降するとステップＳｌｌがＹＥＳになり、
ステップＳ１２でクランプダウン信号ＣＬ−ＤＯＷ’Ｎ
を１１　Ｌ　ＩＩにして光学へラドベース１１の下降を
停止させる。

サブルーチンＬ１が終了するとサブルーチンＬ２でロー
ド位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に
移動させる。

サブルーチンＬ２のフローチャートが第１１図に示され
、ステップＳ２０でリア信号ＲＥＡＲを“Ｈ”にしてキ
ャリッジをストア方向に移動させ、ステップＳ２１のル
ープでストア位置信号５ＴＯＲＥの立下りを検出する。

そして、キャリッジがストア位置にまで移動するとステ
ップＳ２１がＹＥＳになり、ステップＳ２２でリア信号
ＲＥＡＲを“Ｌ”にしてキャリッジの移動を停止させる
。

サブルーチンＬ２が終了するとサブルーチンＬ３でスト
ッカ１４をステップＳ６またはＳ８によって設定された
位置ｎ（ディスク無しのキャリッジｎを挿脱可能な位置
）に移動させる。

サブルーチンＬ３のフローチャートが第１２図に示され
、ステップ３３０でｎがｍより小さいか否かを判断し、
ストッカ１４の目的位置ｎが現在位置ｍより小さい、即
ち、下方になるときにはスチップＳ３０がＹＥＳになり
ステップＳ３１でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮを
“Ｈ”にしてストッカ１４を下方に移動させる。そして
、ステップ８３２〜Ｓ３４のループでストッカ位置信号
５−ｐｏｓの立下りを検出する毎にｍから１を減算し、
ｍがｎと同一、即ち、ストッカ１４が目的位置ｎにまで
移動したことを検出するとステップＳ３４がＹＥＳにな
り、ステップＳ３５でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷ
Ｎを“Ｌ”にしてストッカ１４の移動を停止させる。

また、目的位置ｎが現在位ｆｆｔｍより上方になるとき
にはステップＳ３０がＮＯになり、ステップＳ３６でス
トッカアンプ信号５Ｔ−ＵＰを“ＨＩ＋にしてストッカ
１４を上方に移動させる。そして、ステップＳ３７〜Ｓ
３９のループでストッカ位置信号５−ｐｏｓの立下りを
検出する毎にｍに１を加算し、ｍがｎと同一、即ち、ス
トッカ１４が目的位置ｎにまで移動したことを検出する
とステップＳ３９がＹＥＳになり、ステップＳ４０でス
トッカアップ信号５Ｔ−ＵＰをＩＩＬ”にしてストッカ
１４の移動を停止させる。

サブルーチンＬ３が終了するとサブルーチンＬ４でキャ
リッジをストア位置（ストッカ内）からロード位置に一
旦移動させる。

サブルーチンＬ４のフローチャートが第１３図に示され
、ステップＳ５０でフロント信号ＦＲ○ＮＴを“Ｈ”に
してキャリッジをイジェクト方向に移動させ、ステップ
Ｓ５１のループでロード位置検出信号ＬＯＡＤの立上り
を検出する。キャリッジが速度減速区間Ｓｌ（第６図）
にまで移動するとステップ８５１がＹＥＳになり、ステ
ップ８５２〜Ｓ６０で第２２図（Ａ）に示されるように
。

ロード位置検出信号ＬＯＡＤの立ち下がりを検出するま
で、フロント信号ＦＲＯＮＴを周期１０ｍ５、デユーテ
ィ−５０％のパルス出力にしてキャリッジ移動速度の減
速を行い、正確にロード位置に停止させる。

サブルーチンＬ４が終了するとサブルーチンＬ５で光学
へラドベース移動メカ２８によってトレイロックメカ３
０のロック解除を行う。

サブルーチンＬ５のフローチャートが第１４図に示され
、ステップＳ７０でクランプダウン信号ＣＬ−ＤＯＷＮ
を“Ｈ”にし、光学ヘッドベース１１を下降させる方向
に光学ヘッドベース移動メカ２８を動作させ、ステップ
Ｓ７１のループでアップ位置信号ＵＰの立下りを検出す
る。トレイロックメカ３０のロックが解除されてロック
解除検出スイッチ３３がオン状態になるとステップＳ７
１がＹＥＳになり、ステップＳ７２でクランプダウン信
号ＣＬ−ＤＯＷＮをＩＩＬ”にし、光学へラドベース移
動メカ２８の動作を停止させる。

サブルーチンＬ５が終了するとサブルーチンＬ６でトレ
イ７及びキャリッジをイジェクト位置に移動させる。

サブルーチンＬ６のフローチャートが第１５図に示され
、ステップＳ８０でフロント信号ＦＲ○ＮＴをｒｒ　Ｈ
Ｉ＋にしてトレイ７及びキャリッジをイジェクト方向に
移動させ、ステップＳ８１のルプでロード位置信号ＬＯ
ＡＤの立下りを検出する。

トレイ７及びキャリッジが速度減速区間Ｓ２（第６図）
を抜は出すまでイジェクト方向に移動するとステップＳ
８１がＹＥＳになり、ステップＳ８２でクランプアップ
信号ＣＬ−ＵＰを“Ｈｎにし、光学ヘッドベース１１を
上昇させる方向に光学へラドベース移動メカ２８を動作
させ、ステップＳ８３のループでアップ位置信号ＵＰの
立上りを検出する。

ロック解除検出スイッチ３３がオフ状態となり、トレイ
ロックメカ３０が再びロック可能な位置になるまで光学
へラドベース移動メカ２８が動作するとステップＳ８３
がＹＥＳになり、ステップＳ８４でクランプアップ信号
ＣＬ−ＵＰを“Ｌ”にして光学へラドベース移動メカ２
８の動作を停止させ、ステップＳ８５のループでイジェ
クト位置信号ＥＪＥＣＴの立下りを検出する。トレイ７
及びキャリッジがイジェクト位置にまで移動するとステ
ップＳ８６でフロント信号ＦＲＯＮＴを“Ｌ”にして移
動を停止させる。

このサブルーチンＬ６が終了すると、後述するイジェク
ト状態におけるフローチャート（第１８図）に進む。

一方、ステップ８７〜Ｓ９のループでディスク無しのキ
ャリッジをキャリッジ１から６まで順に探したものの全
てにディスクが有る場合にはステップＳ９がＹＥＳにな
り、ストックスイッチ４１の操作を実質的に無視してス
テップＳ２に進む。

次に、イジェクト／ロートスイッチ４２が操作されると
ステップＳ２がＹＥＳになり、上述したサブルーチンＬ
ｌ（第１０図）で光学へラドベース７をアップ位置から
ダウン位置に移動させ、サブルーチンＬ５（第１４図）
で光学ヘッドベース移動メカ２已によってトレイロック
メカ３０のロック解除を行った後、サブルーチンＬ６で
トレイ７及びキャリッジをイジェクト位置に移動させ、
後述するイジェクト状態におけるフローチャート（第１
８図）に進む。

次に、再生スイッチ４３が操作されるとステップＳ３が
ＹＥＳになり、ステップＳ９０でＤ　（ｍ）が１か否か
、即ち、現在使用中のキャリッジにディスクが有るか否
かを判断し、ＹＥＳになるとステップＳ９１で再生モー
ドにして後述する再生状態におけるフローチャート（第
２１図）に進む。

一方、ステップＳ９０でＮｏになるとステップＳ９２で
ｎを１にして、ステップ８９３〜Ｓ９５のループでＤｌ
から順にＤ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から順
にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジを探す
。ディスク有りのキャリッジがありステップＳ９３がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬＬ（第１０図）で光学ヘ
ッドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブル
ーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップＳ９
０またはＳ９４によって設定された位置ｎ（ディスク有
りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブ
ルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（
ストッカ内）からロード位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ７で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置
に移動させる。

サブルーチンＬ７のフローチャートが第１６図に示され
、ステップ５１００でクランプアップ信号ＣＬ−ＵＰを
ＩＩ　Ｈ１１にして光学ヘッドベース１１を上昇させ、
ステップ５１０１のループでアップ位置信号ＵＰの立下
りを検出する。そして、光学ヘッドベース１１がアップ
位置にまで上昇するとステップ５ｌｏｔがＹＥＳになり
、ステップ５１０２でクランプアップ信号ＣＬ−ＵＰを
”Ｌ”にして光学ヘッドベース１１の上昇を停止させる
。

このサブルーチンＬ７が終了すると、ステップＳ９１で
再生モードにして後述する再生状態におけるフローチャ
ート（第２１図）に進む。

一方、ステップＳ９３〜Ｓ９５のループでディスク有り
のキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探したもの
の全てにディスクがなくステップＳ９５がＹＥＳになる
と、再生スイッチ４３の操作を実質的に無視してステッ
プＳ４に進む。

次に、キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されるとス
テップＳ４がＹＥＳになり、ステップ５１１０でｍが０
か否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否
かを判断し、ＹＥＳになるとキャリッジを変える必要は
ないのでキャリッジＳ選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップＳ５に進む。

一方、ステップ５ｉｌｏでＮｏになると、サブルーチン
Ｌｌ（第１０図）で光学へラドベース７をアップ位置か
らダウン位置に移動させ、サブルーチンＬ２（第１１図
）でロード位置にあるキャリッジをストア位Ｍ（ストッ
カ内）に移動させ、サブルーチンＬ８でストッカ１４を
位置Ｓに移動させる。

サブルーチンＬ８のフローチャートが第１７図に示され
、ステップ５１２０でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷ
Ｎを“Ｈ”にしてストッカ１４を下降させ、ステップ８
１２１〜５１２３でストッカ位置信号５−ｐｏｓが立下
る毎にｍを１減算しつつ、ストッカ基準信号Ｒ−ＰＯ３
の立下りを検出し、ストッカ１４が位置Ｓと位置１との
間にまで下降してステップ５１２３がＹＥＳになると、
ステップ５１２４のループでストッカ位置信号ＳＰＯＳ
の立下りを検出する。そして、ストッカ１４が位置Ｓに
まで下降するとステップ５１２４がＹＥＳになり、ステ
ップ５１２５でｍをＯにリセットし、ステップ８１２６
でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮをＩＩＬ”にして
ストッカ１４の移動を停止させる。

以上の如く、サブルーチンＬ８によれば、ストフカ現在
位置を示すｍの値をストッカ基準信号Ｒ−ｐｏｓがｒｒ
　Ｌ　Ｉ＋になった後のストッカ位置信号ｓ　−ｐ　ｏ
　ｓ’の立下りでＯにリセットするので、カウントミス
等によりｍの値とストッカ１４の実際の位置とにズレが
発生しても、ストッカ１４を位置Ｓに移動させれば復帰
させることができる。なお、ステップ５１２１，１２２
は割込み処理に対応したもので、ストッカ１４のＳ位置
への移動中においても、ｍの値が常にストッカ１４の位
置を示すように設けられている。

サブルーチンＬ８が終了するとサブルーチンＬ４（第１
３図）でキャリッジＳをストア位置（ストッカ内）から
ロート位置に移動させ、サブルーチンＬ７（第１６図）
で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移
動させ、ステップＳ５に進む。

次に、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
とステップＳ５がＹＥＳになり、ステップ５１３０でｍ
が０か否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳである
か否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ５１３１でｎ
を１にして、ステップ８１３２〜５１３４のループでＤ
ｌから順にＤ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から
順にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジを探
す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ５１３４がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬＬ（第１０図）で光学へ
ラドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジＳをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブ
ルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップ５
１３１または５１３３によって設定された位置ｎ（ディ
スク有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ
、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア
位置（ストッカ内）からロード位置に移動させ、また、
サブルーチンＬ７で光学へラドベース７をダウン位置か
らアップ位置に移動させ、上述したステップＳ１に戻る
。

一方、キャリッジ１〜６の全てにディスクが無く上述し
たステップ５１３４がＹＥＳになると、キャリッジ１−
６選択スイッチ４５の操作を実質的に無視してステップ
Ｓ１に戻る。

また、上述したステップ５１３０でＮｏになると、ステ
ップ５１３５でｎをｍ＋１として、ステップ８１３６〜
１４０のループでキャリッジｎから順にキャリッジｍ−
１までディスク有りのキャリッジを探す。例えば、ｍが
２（キャリッジ２を使用中）の時、キャリッジ３．４．
５．６．１の順でディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ５１３７がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学ヘ
ッドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブル
ーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップＳ９
０またはＳ９４によって設定された位置ｎ（ディスク有
りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブ
ルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（
ストッカ内）からロード位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ７（第１６図）で光学へラドベース７をダウン位置か
らアップ位置に移動させ、ステップＳ１に戻る。

一方、現在使用中のキャリッジｍ以外のキャリッジ１〜
６にディスクが無く、ステップ８１３６がＹＥＳになる
と、キャリッジ１−６選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップＳ１に戻る。

■イジェクト状態におけるフローチャート第１８図（Ａ
）〜（Ｃ）はイジェクト状態におけるフローチャートを
示したもので、ステップ８１５０〜５１５３のループで
ストック信号５ＴＯＣＫ、イジェクトロード信号Ｅ／Ｌ
、再生モード信号ＰＬＡＹの立下りと、イジェクト位置
信号ＥＪＥＣＴの立上りを検出する。

ストックスイッチ４１が操作されるとステップ５１５０
がＹＥＳになり、ステップ５１６０でｍがＯか否か、即
ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを判断す
る。キャリッジＳは基本的にシングルプレイ用なことか
らイジェクト位置から直接ストア位置に移動させないよ
うにしているので、ステップ５１６０がＹＥＳになると
、ストックスイッチ４１の操作を実質的に無視してステ
ップ５１５１に進む。

一方、キャリッジがＳでなくステップ８１６０でＮＯに
なると、サブルーチンＬ９でトレイ７をロート位置に、
キャリッジをストア位置に移動させる。

サブルーチンＬ９のフローチャートが第１９図に示され
、ステップ８１８０でリア信号ＲＥＡＲをｒｒ　Ｈｎに
し、トレイ７及びキャリッジをストア方向に移動させ、
ステップ８１８１でロード位置信号ＬＯＡＤの立下りを
検出する。

そして、トレイ７及びキャリッジがロード位置区間３３
（第６図）にまで移動するとステップ８１８１がＹＥＳ
になり、ステップ５１８２でディスク検出信号Ｄ−ＤＥ
ＴがＬＬ　Ｌ　Ｉ＋か否か、即ち、キャリッジ上にディ
スクが有るか否かを検出し、ＹＥＳになるとステップ８
１８３でＤ　（ｍ）を１に、Ｎｏになるとステップ５１
８４でＤ（ｍ）を０にして、ステップ８１８５のループ
でストア位置信号５ＴＯＲＥが立ち下がったか否かを検
出する。

キャリッジがストア位置にまで移動し、ステップ８１８
５がＹＥＳになるとステップ８１８６でリア信号ＲＥＡ
ＲをＬＬ　Ｌ　Ｉ＋にし、キャリッジの移動を停止させ
る。

サブルーチンＬ９が終了するとステップ８１６１でＤ　
（ｍ）が１か否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ８
１６２でｎを１とし、ステップ８１６３〜１６５のルー
プでＤｌから順にＤ６までＯか否か、即ち、キャリッジ
１から順にキャリッジを６までディスク無しのキャリッ
ジを探す。

ディスク無しのキャリッジがありステップ８１６３がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５１６２または５１６４によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジをストア位置（ストッカ内）から−旦ロード
位置に移動させ、サブルーチンＬ５（第１４図）で光学
へラドベース移動メカ２８によってトレイロックメカ３
０のロック解除を行った後、サブルーチンＬ６（第１５
図）でトレイ７及びキャリッジをイジェクト位置に移動
させ、ステップ８１５１に進む。

一方、ステップ８１６３〜５１６５のループでディスク
無しのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが有る場合にはステップ８１６５
がＹＥＳになり、ステップ８１６６でｎを１にして、サ
ブルーチンＬ３で（第１２図）でストッカ１４を位置１
に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッ
ジ１をストア位置（ストッカ内）からロード位置に移動
させ、また、サブルーチンＬ７で光学へッドベス７をダ
ウン位置からアップ位置に移動させ、上述した停止状態
におけるフローチャート（第９図）に進む。

また、上述したステップ８１６１がＮｏになると、ステ
ップ８１６７でｎを１にして、ステップ８１６８〜１７
０のループでＤｌから順にＤ６まで１か否か、即ち、キ
ャリッジ１から順にキャリッジを６までディスク有りの
キャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８１６８がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５１６７または５１６９によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジをスドア位置（ストッカ内）から−旦ロード
位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へッド
ベス７をダウン位置からアップ位置に移動させ、上述し
た停止状態におけるフローチャート（第９図）に進む。

一方、ステップ８１６８〜５１７０のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ５１７０
がＹＥＳになり、サブルーチンＬ８（第１７図）でスト
ッカ１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１
３図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロ
ード位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動させ、
上述した停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作またはイ
ジェクト位置にあるトレイがロード方向に押されてイジ
ェクト位置検出スイッチ２５がオフ状態になると、ステ
ップ５１５１または５１５２がＹＥＳになり、サブルー
チンＬＩＯでトレイ７及びキャリッジをイジェクト位置
からロード位置に移動させる。

サブルーチンＬＩＯのフローチャートが第２０図に示さ
れ、ステップ５１９０でリア信号ＲＥＡＲをＩＩＨ”に
してトレイ７及びキャリッジをストア方向に移動させ、
ステップ５１９１のループでロード位置信号ＲＯＡＤの
立上りを検出する。

トレイ７及びキャリッジが速度減速区間Ｓ２まで移動し
、ステップ５１９１がＹＥＳになると、ステップ８１９
２〜５２００によって、第２２図（Ｂ）に示されるよう
にリア信号ＲＥＡＲを周期１０ｍ５、デユーティ−比５
０％のパルス出力にしてトレイ７及びキャリッジの移動
速度を減速させると共に、ロード位置信号ＲＯＡＤの立
下りを検出する。

そして、トレイ７及びキャリッジがロード位置区間Ｓ３
にまで移動するとステップ５１９５又は５１９９がＹＥ
Ｓになり、トレイ７及びキャリッジの移動を停止させる
。

サブルーチンＬＩＯが終了するとステップ５２１０でデ
ィスク検出信号Ｄ−ＤＥＴが“Ｌ”か否か、即ち、キャ
リッジ上にディスクが有るか否かを検出する。

キャリッジ上にディスクがあり、ステップ５２１０がＹ
ＥＳになると、ステップ５２１７でＤ（ｍ）を１とし、
サブルーチンＬ７で光学へラドベース７をダウン位置か
らアップ位置に移動させてキャリッジ上のディスクをク
ランプし、上述した停止状態における・フローチャート
（第９図）に進む。

一方、キャリッジ上にディスクが無く、ステップ５２１
０がＮＯになるとステップ５２１１でＤ（ｍ）をＯにし
て、ステップ５２１２でｍがＯか否か、即ち、現在使用
中のキャリッジがＳであるか否かを判断する。

現在使用中のキャリッジがＳでステップ５２１２がＹＥ
Ｓになると、サブルーチンＬ７で直ちに光学へラドベー
ス７をダウン位置からアップ位置に移動させて、上述し
た停止状態におけるフロチャート（第９図）に進む。

一方、現在使用中のキャリッジがＳでなくステップ５２
１２がＮｏになると、サブルーチンＬ２（第１１図）で
ロード位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内
）に移動させ、ステップ５２１３でｎを１とし、ステッ
プ５２１４−２１６のループでＤｌから順にＤ６まで１
か否か、即ち、キャリッジ１から順にキャリッジを６ま
でディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ５２１４がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５２１３または５２１５によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジをストア位置（ストッカ内）から−旦ロード
位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へラド
ベース７をダウン位置からアップ位置に移動させ、上述
した停止状態におけるフローチャート（第９図）に進む
。

一方、ステップ５２１４〜５２１６のループてディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ５２１６
がＹＥＳになり、ステップＬ８（第１７図）でストッカ
１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図
）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロート
位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）
で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移
動させ、上述した停止状態におけるフローチャート（第
９図）に進む。

次に、再生スイッチ４３が操作されると、ステップ５１
５３がＹＥＳになり、サブルーチンＬ１０（第２０図）
でトレイ７及びキャリッジをイジェクト位置からロート
位置に移動させ、ステップ５２２０でディスク検出信号
Ｄ−ＤＥＴがＩＩ　Ｌ　ＩＩか否か、即ち、キャリッジ
上にディスクが有るか否かを検出する。

キャリッジ上にディスクが有り、ステップ５２２０がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学ヘ
ッドベース７をダウン位置からアップ位置に移動させ、
ステップ５２２２で再生モトを指示した後、後述する再
生状態におけるフローチャートに進む。

一方、キャリッジ上にディスクが無く、ステップ５２２
０がＮｏになると、ステップ５２２４でｍが０か否か、
即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを判断
し、キャリッジがＳでステップ５２２４がＹＥＳになる
と、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学へラドベース
７をダウン位置からアップ位置に移動させた後、上述し
た停止状態におけるフローチャートに進む。

一方、現在使用中のキャリッジがＳでなく、ステップ５
２２４がＮＯになると、ステップ５２２５でｎを１にし
て、ステップ８２２６〜２２８のループでＤｌから順に
Ｄ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から順にキャリ
ッジを６までディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ２２６がＹＥ
Ｓになると、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位
置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移動
させ、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４を
ステップ５２２５または５２２７によって設定された位
置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）
に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッ
ジをストア位置（ストッカ内）からロード位置に移動さ
せ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学へラド
ベース７をダウン位置からアップ位置に移動させた後、
上述した停止状態におけるフローチャートに進む。

一方、ステップ８２２６〜８２２８のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ５２２８
がＹＥＳになり、サブルチンＬ２（第１１図）でロード
位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移
動させ、サブルーチンＬ８（第１７図）でストッカ１４
を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジをストア位置（ストッカ内）がらロート位置
に移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で光
学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動さ
せた後、上述した停止状態におけるフローチャートに進
む。

■再生状態におけるフローチャート 第２１図（Ａ）〜（Ｄ）は再生状態におけるフローチャ
ートを示したもので、ステップ８２３０〜５２３５のル
ープでストック信号５ＴＯＣＫ、イジェクトロード信号
Ｅ／Ｌ、停止モード信号５ＴＯＰ、再生モード信号ＰＬ
ＡＹ、キャリッジＳ選択信号Ｓ、キャリッジ１−６選択
信号１−６の各立下りと、ディスク再生終了を検出する
。

ストックスイッチ４１が操作されるとステップ５２３０
がＹＥＳになり、ステップ５２４０でｎを１にして、ス
テップ８２４１〜５２４３のループでＤｌから順にＤ６
までＯか否か、即ち、キャリッジｌから順にキャリッジ
を６までディスク無しのキャリッジを探す。

ディスク無しのキャリッジがありステップ５２４１がＹ
ＥＳになると、ステップ５２４４で停止モードを指示し
た後、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学ヘンドベー
ス７をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルー
チンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジを
ストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブルーチンＬ
３（第１２図）でストッカ１４をステップ５２４０また
は５２４２で設定された位置ｎ（ディスク有りのキャリ
ッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブルーチンＬ
４（第１３図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内
）からロード位置に一旦移動させ、サブルーチンＬ５（
第１５図）で光学へットベース移動メカ２８によってト
レイロックメカ３０のロック解除を行い、また、サブル
ーチンＬ６（第１５図）でトレイ７及びキャリッジをイ
ジェクト位置に移動させ、上述したイジェクト状態にお
けるフローチャート（第１８図）に進む。

一方、ステップ５２４１〜５２４３のループでディスク
無しのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが有る場合にはステップ５２４３
がＹＥＳになり、ストックスイッチ４１の操作を実質的
に無視してステップ５２３１に進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると
ステップ５２３１がＹＥＳになり、ステップ５２４５で
停止モードを指示した後、サブルーチンＬｌ（第１０図
）で光学へラドベース７をアップ位置からダウン位置に
移動させ、サブルーチンＬ５（第１５図）で光学ヘッド
ベース移動メカ２８によってトレイロックメカ３０のロ
ック解除を行った後、サブルーチンＬ６でトレイ７及び
キャリッジをイジェクト位置に移動させ、上述したイジ
ェクト状態におけるフローチャート（第１８図）に進む
。

次に、停止スイッチ４４が操作されるとステップ５２３
２がＹＥＳになり、ステップ８２４６で停止モードを指
示した後、上述した停止状態におけるフローチャート（
第９図）に進む。

次に、キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されるとス
テップ５２３３がＹＥＳになり、ステップ５２５０でｍ
がＯか否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳである
か否かを判断し、ＹＥＳになるとキャリッジを変える必
要はないのでキャリッジＳ選択スイッチ４５の操作を実
質的に無視してステップ５２３４に進む。

一方、ステップ５２５０でＮｏになると、ステップ５２
５１で停止モードにした後、サブルーチンＬｌ（第１０
図）で光学へラドベース７をアップ位置からダウン位置
に移動させ、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位
置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移動
させ、サブルーチンＬ８（第１７図）でストッカ１４を
位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）でキ
ャリッジＳをストア位置（ストッカ内）からロド位置に
移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学
へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動させ
、ステップ５２５２でり。

が１か否か、即ち、キャリッジＳ上にディスクが有るか
否かを判断する。

キャリッジＳ上にディスクが有り、ステップ５２５２が
ＹＥＳになると、ステップ５２５３で再生モードにした
後、ステップ５２３４に進む。

方、キャリッジＳ上にディスクが無く、ステップ５２５
２がＮｏになると、上述した停止状態におけるフローチ
ャート（第９図）に進む。

次に、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
とステップ５２３４がＹＥＳになり、ステップ８２６０
でｍがＯか否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳで
あるか否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ８２６１
でｎを１にして、ステップ５２６２〜５２６４のループ
でＤｌから順にＤ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１
から順にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジ
を探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８２６２がＹ
ＥＳになると、ステップ３２８０で停止モードを指示し
た後、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へラドベー
ス７をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルー
チンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジＳ
をストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブルーチン
Ｌ３（第１２図）でストッカ１４をステップ５２６１ま
たは５２６３によって設定された位置ｎ（ディスク有り
のキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブル
ーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（ス
トッカ内）からロート位置に移動させ、サブルーチンＬ
７で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に
移動させ、また、ステップ８２８１で再生モードを指示
した後、ステップ５２３５に進む。

一方、キャリッジ１〜６の全てにディスクが無く上述し
たステップ２６４がＹＥＳになると、キャリッジ１−６
選択スイッチ４５の操作を実質的に無視してステップ５
２３５に進む。

また、キャリッジがＳでなく上述したステップ８２６０
がＮｏになると、ステップ８２６５でｎをｍ＋１として
、ステップ８２６６〜２７０のループでキャリッジｎか
ら順にキャリッジｍ−１までディスク有りのキャリッジ
を探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８２６７がＹ
ＥＳになると、ステップ３２８０で停止モードにした後
、サブルーチンＬＬ（第１０図）で光学へラドベース７
をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ２　（第１１図）　テロード位置にあるキャリッジを
ストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブルーチンＬ
３（第１２図）でストッカ１４をステップＳ９０または
Ｓ９４によって設定された位置ｎ（ディスク有りのキャ
リッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブルーチン
Ｌ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（ストッカ
内）からロード位置に移動させ、サブルーチンＬ７（第
１６図）で光学へラドベース７をダウン位置からアップ
位置に移動させ、また、ステップ５２８１で再生モード
を指示した後、ステップ５２３５に進む。

一方、現在使用中のキャリッジｍ以外のキャリッジ１〜
６にディスクが無く、ステップ８２６６がＹＥＳになる
と、キャリッジ１−６選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップ５２３５に進む。

次に、図示しない信号処理回路からの信号に基づき、最
終曲の再生が終了したことを検出すると、ステップ５２
９０で停止モードにし、ステップ５２９１でｍがＯか否
か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを
判断する。

キャリッジがＳでありステップ５２９１がＹＥＳになる
と上述した停止状態におけるフローチャト（第９図）に
進む。

一方、キャリッジがＳでなくステップ５２９１がＮｏに
なるとステップ５２９２でｎをｍ＋１として、ステップ
８２９３〜２９５のループでキャリッジｎから順にキャ
リッジ７までディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがあり、ステップ５２９３が
ＹＥＳになると、サブルーチンＬＬ（第１０図）で光学
へラドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ
、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキ
ャリッジをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブ
ルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップ５
２９２または５２９４で設定された位置ｎ（ディスク有
りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブ
ルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（
ストッカ内）からロード位置に移動させ、また、サブル
ーチンＬ７（第１６図）で光学ヘッドベース７をダウン
位置からアップ位置に移動させ、ステップ８２９６でＤ
　（ｎ）が１か否か、即ち、キャリッジｎ上にディスク
が有るか否かを判断する。

最も、ステップ５２９３がＹＥＳとなり、ステップ８２
９６まで進んできたのでステップ８２９６が必ずＹＥＳ
となり、ステップ５２９７で再生モードを指示した後、
上述したステップ５２３０に戻る。

一方、ステップ８２９３〜５２９５のループでキャリッ
ジｎから順にキャリッジ７までディスク有りのキャリッ
ジを探したものの、ディスク有りのキャリッジが無く、
ステップ５２９５がＹＥＳになると、サブルーチンＬＬ
（第１０図）で光学へラドベース７をアップ位置からダ
ウン位置に移動させ、サブルーチンＬ２（第１１図）で
ロード位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内
）に移動させ、サブルーチンＬ８（第１７図）でストッ
カ１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３
図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロー
ド位置に一旦移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１
６図）で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位
置に移動させ、ステップ８２９６でＤ　（ｎ）が１か否
か、即ち、キャリッジｎ上にディスクが有るか否かを判
断する。

そして、キャリッジＳ上にディスクがあると、ステップ
８２９６がＹＥＳになり、ステップ５２９７で再生モー
ドを指示した後、上述したステップ５２３０に戻る。

一方、キャリッジＳ上にディスクが無いと、ステップ８
２９６がＮＯになり、上述した停止状態におけるフロー
チャート（第９図）に進む。

（４）動作説明 以下、上述したフローチャートを参照しながら、本発明
装置の動作例を説明する。

先ず、６枚のディスクを収納すべく、ストックスイッチ
２４が操作された時の動作を説明する。

なお、第２３図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
がロード位置に持ち来され、全キャリッジにディスクが
載置されていない。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフローチャー
トをステップＳ１．Ｓ６、Ｓ７、サブルーチンＬ１と進
み、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第２３図（Ｂ））、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジＳをストア位置に（第２３図（Ｃ））、サブルーチ
ンＬ３でストッカ１４を位置１に（第２３図（Ｄ））、
また、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置に
移動させる（第２３図（Ｅ））。

そして、サブルーチンＬ５でトレイ７のロックを解除し
く図示されない）、サブルーチンＬ６によってトレイ７
及びキャリッジ１をイジェクト位置に移動させる（第２
３図（Ｆ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジ１上にディスク
Ｄが載置され（第２３図（Ｇ））、再びストックスイッ
チ４１が操作されると、マイコン４０は第１８図（Ａ）
に示されるイジェクト状態におけるフローチャートをス
テップ５１５０．８１６０、サブルーチンＬ９と進み、
サブルーチンＬ９でトレイ７をロード位置に、キャリッ
ジ１をストア位置に移動させる（第２３図（Ｉ））。な
お、トレイ７及びキャリッジ１がロード位置を通過する
時（第２３図（Ｇ））　、ステップ５１８３（第１９図
）でキャリッジ１のディスク有無を示すＤｌを１（ディ
スク有り）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６２．
５１６３と進み、今度はｎが２でステップ８１６３がＹ
ＥＳとなり、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置２
に（第２３図（Ｊ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ
２をロード位置に移動させ（第２３図（Ｋ））、サブル
ーチンＬ５でトレイ７のロックを解除しく図示されない
）、サブルーチンＬ６によってトレイ７及びキャリッジ
２をイジェクト位置に移動させる（第２３図（Ｌ）イジ
ェクト位置に移動させたキャリッジ２上にディスクＤが
載置され（第２３図（Ｍ））−再びストックスイッチ４
１が操作されると、以下、上述同様にしてディスクが載
置されたキャリッジをストッカ１４内に収容され、ディ
スク無しのキャリッジをイジェクト位置に移動させる。

そして、最後のキャリッジ６をイジェクト位置に移動さ
せ（第２３図（Ｎ））、ディスクＤが載置された後（第
２３図（０））、再びストックスイッチ４１が操作され
ると、上述同様にして、サブルーチンＬ９でトレイ７を
ロード位置に、キャリッジ６をストア位置に移動させる
（第２３図（Ｑ））。なお、トレイ７及びキャリッジ６
がロード位置を通過する時（第２３図（Ｐ））　、ステ
ップ５１８３（第１９図）でキャリッジ６のディスク有
無を示すＤ６を１（ディスク有り）とメモリする。

よって、マイコン４ｏはＤ１〜Ｄ６が全て１とメモリさ
れているので、ステップ８１６５がＹＥＳになり、サブ
ルーチンＬ３でストッカ１４を位置１に（第２３図（Ｒ
））、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置に
（第２３図（Ｓ））、サブルーチンＬ７で光学へラドベ
ース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ１上のデ
ィスクＤをスタンバイしく第２３図（Ｔ））、停止状態
におけるフローチャート（第９図）に進み、操作スイッ
チの入力待ちとなる。

次に、第２４図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ３にディスクが載置されることなく
、ストックスイッチ４１が操作された時の動作を説明す
る。なお、キャリッジ１．２のみにディスクＤが載置さ
れている。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第１８図（Ａ）に示されるイジェクト状態におけるフロ
ーチャートをステップ５１５０．５１６０、サブルーチ
ンＬ９と進み、キャリッジ３をストア位置に移動させる
（第２４図（Ｃ））。

なお、トレイ７及びキャリッジ３がロード位置にまで移
動した時（第２４図（Ｂ））、ステップ５１８４（第１
９図）でキャリッジ３のディスク有無を示すＤ３をＯ（
ディスク無し）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６７．
５１６８と進み、ｎ＝１でステップ８１６８がＹＥＳと
なり、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置１に（第
２４図（Ｄ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロ
ート位置に（第２４図（Ｅ））、そして、サブルーチン
Ｌ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ、
キャリッジ１上のディスクＤをスタンバイしく第２４図
（Ｆ））　、停止状態におけるフローチャートに進み、
操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第２５図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ１にディスクが載置されることなく
、ストックスイッチ４１が操作された場合の動作を説明
する。なお、全キャリッジにディスクが載置されていな
い。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４ｏは
第１８図（Ａ）に示されるイジェクト状態におけるフロ
ーチャートをステップ５１５０．８１６０、サブルーチ
ンＬ９と進み、キャリッジ１をストア位置に移動させる
（第２４図（Ｃ））。

なお、トレイ７及びキャリッジ１がロード位置を通過す
る時（第２４図（Ｂ））、ステップ８１８４（第１９図
）でキャリッジ１のディスク有無を示すＤｌをＯ（ディ
スク無し）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６７．
５１６８と進み、Ｄ１〜Ｄ６が全てＯとメモリされてい
るのでステップ５１７０がＹＥＳとなりサブルーチンＬ
８でストッカ１４を位置Ｓに（第２５図（Ｄ））、サブ
ルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第２５図
（Ｅ）’）、そして、サブルーチンＬ７で光学へラドベ
ース１１をアップ位置に移動させ（第２５図ＣＦ））、
停止状態におけるフローチャートに進み、操作スイッチ
の入力待ちとなる。

次に、第２６図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクを再生中にストックスイッチ４１が操作さ
れた時の動作を説明する。なお、残るキャリッジ１〜６
全てにディスクが載置されていない。

ストックスイッチ４１が操作されると、第２１図（Ａ）
に示される再生状態におけるフローチャートをステップ
５２３０．５２４０．５２４Ｌ。

５２４４と進み、ステップ５２４４で停止モードを指示
しく第２６図（Ｂ））、サブルーチンＬ１で光学ヘッド
ベース１１をダウン位置に（第２６図（Ｃ））、サブル
ーチンＬ２でキャリッジＳをストア位置に（第２６図（
Ｄ））、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置１に（
第２６図（Ｅ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ１を
ロード位置に移動させる（第２６図（Ｆ））。

そして、サブルーチンＬ５でトレイ７のロックを解除し
く図示されない）、サブルーチンＬ６によってトレイ７
及びキャリッジ１をイジェクト位置に移動させ、（第２
６図（Ｇ））操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、キャリッジＳにディスクを載置すべく、イジェク
ト／ロードスイッチ４２が操作された時の動作を説明す
る。なお、第２７図（Ａ）に示されるように、今はキャ
リッジＳがロード位置に持ち来たされている。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフ
ローチャートをステップＳ２、サブルーチンＬ１と進み
、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン位
置に（第２７図（Ｂ））、サブルーチンＬ５でトレイ７
のロックを解除しく図示されない）、サブルーチンＬ２
でキャリッジＳをイジェクト位置に移動させる（第２７
図（Ｃ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジＳ上にディスク
Ｄが載置され（第２７図（Ｄ））、再びイジェクト／ロ
ードスイッチ４２が操作されると、第１８図（Ｂ）に示
されるイジェクト状態におけるフローチャートをステッ
プ５１５１、サブルチンＬＩＯと進み、トレイ７及びキ
ャリッジＳを区間Ｓ２（第６図）で移動速度の減速処理
を行いつつロード位置に移動させる（第２７図（Ｅ））
。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１７と進み、Ｄ
ｏを１とメモリし、サブルーチンＬ７で光学へラドベー
ス１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のディ
スクＤをスタンバイしく第２７図（Ｆ））、停止状態に
おけるフローチャート（第９図）に進み、操作スイッチ
の入力待ちとなる。

次に、第２８図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジＳにディスクを載置することなく、
イジェクト／ロードスイッチ４２が操作された時の動作
を説明する。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第１８図（Ｂ）に示されるイジェクト状態に
おけるフローチャートをステップ５１５１、サブルーチ
ンＬ１０と進み、トレイ７及びキャリッジＳを区間Ｓ２
（第６図）で移動速度の減速処理を行いつつロード位置
に移動させる（第２８図（Ｂ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１１と進み、Ｄ
ｏをＯとメモリし、ステップ５２１２に進むが、キャリ
ッジがＳなのでステップ５２１２がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移
動させ（第２８図（Ｃ））　、停止状態におけるフロー
チャート（第９図）に進み、操作スイッチの入力待ちと
なる。

次に、装置内に収納されたキャリッジ１〜６上のディス
クを全て取り出すべく、イジェクトスイッチ４２が操作
された時の動作を説明する。なお、第２９図（Ａ）に示
されるように、キャリッジ１がロード位置に持ち来され
、キャリッジ１上のディスクＤがスタンバイされている
。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフ
ローチャートをステップＳ２、サブルーチンＬ１と進み
、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン位
置に移動させ（第２９図（Ｂ））、サブルーチンＬ５で
トレイ７のロックを解除しく図示されない）、サブルー
チンＬ２でディスクＤが載置されたキャリッジ１をイジ
ェクト位置に移動させる（第２９図（Ｃ））。

キャリッジ１上からディスクＤが取り出され（第２９図
（Ｄ））、再びイジェクト／ロードスイッチ４２が操作
されると、第１８図（Ｂ）に示されるイジェクト位置に
おけるフローチャートをステップ５１５１、サブルーチ
ンＬＩＯと進み、トレイ７及びキャリッジ１を区間Ｓ２
（第６図）で移動速度の減速処理を行いつつロード位置
に移動させる（第２９図（Ｅ））。

マイコン４０はステップ３２１０．８２Ｌ１と進み、Ｄ
ｌをＯとメモリし、ステップ５２１２、サブルーチンＬ
２と進み、キャリッジ１をストア位置に移動させる（第
２９図（Ｆ））。

そして、マイコン４０はステップ５２１３．５２１４と
進み、ｎが２でステップ５２１４がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ３でストッカ１４を位置２に（第２９図（Ｇ
））　、サブルーチンＬ４でキャリッジ２をロード位置
に（第２９図（Ｈ））、また、サブルーチンＬ７で光学
ヘッドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ
２上のディスクＤをスタンバイする（第２９図（１））
。

以下、上述同様にして、イジェクト／ロードスイッチ４
２が操作されることによってディスクが載置されたキャ
リッジがイジェクト位置に移動され、ディスクが取り出
される。

そして、最後のキャリッジ６上のディスクＤがスタンバ
イされた状態（第２９図（Ｊ））で、イジェクト／ロー
ドスイッチ４２が操作されると、マイコン４０は第９図
（Ａ）に示される停止状態におけるフローチャートをス
テップＳ２、サブルーチンＬ１と進み、サブルーチンＬ
１で光学ヘッドベース１１をダウン位置に移動させ（第
２９図（Ｋ））　、サブルーチンＬ５でトレイ７のロッ
クを解除しく図示されない）、サブルーチンＬ２でディ
スクＤが載置されたキャリッジ６をイジェクト位置に移
動させる（第２９図（Ｌ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジ１上からディス
クＤが取り出され（第２９図（Ｍ））、再びイジェクト
／ロードスイッチ４２が操作されると、第１８図（Ｂ）
に示されるイジェクト状態におけるフローチャートをス
テップ５１５１、サブルーチンＬＩＯと進み、トレイ７
及びキャリッジ１を区間Ｓ２（第６図）で移動速度の減
速処理を行われつつロード位置に移動させる（第２９図
（Ｎ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１１と進み、Ｄ
６をＯとメモリし、ステップ５２１２、サブルーチンＬ
２と進み、キャリッジ６をストア位置に移動させる（第
２９図（Ｆ））。

そして、マイコン４０はステップ８２１３．５２１４と
進み、ｎ＝７でステップ８２１６がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ８でストッカ１４を位ｇｓに（第２９図（Ｐ
））　、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置
に（第２９図（Ｑ））、そして、サブルーチンＬ７で光
学ヘッドベース１１をアップ位置に移動させ（第２９図
（Ｒ））、停止状態におけるフローチャート（第９図）
に進み、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３０図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクがスタンバイされた状態において、再生ス
イッチ４３が操作された時のシングルプレイ動作を説明
する。なお、残るキャリッジ２．４．６のみにディスク
が載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ３、Ｓ９０．Ｓ９１と進み、再生モードを指
示しく第３０図（Ｂ））、第２１図に示される再生状態
におけるフローチャートに進み、操作スイッチの入力又
は最終曲の再生終了の検出を待つ。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３０図（Ｃ））、ステップ５２９１がＹＥＳ
になり、停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３１図（Ａ）に示されるように、キャリッジ２
上のディスクがスタンバイされている状態において、再
生スイッチ４３が操作された時のチャンジャープレイ動
作を説明する。なお、残るキャリッジＳ、４．６のみに
ディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ３、Ｓ９０．Ｓ９１と進み、再生モードを指
示しく第３１図（Ｂ））、第２１図に示される再生状態
におけるフローチャートに進み、操作スイッチの入力、
最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３１図（Ｃ））、ステップ５２９１．５２９
２．５２９３と進む。

マイコン４ｏはｎが４でステップ５２９３がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第３１図（Ｄ））　、サブルーチンＬ２でキャ
リッジ２をストア位置に（第３１図（Ｅ））、サブル−
チンＬ３でストッカ１４を位置４に（第３１図（Ｆ））
　、サブルーチンＬ４でキャリッジ４をロード位置に（
第３１図（Ｇ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラ
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ４上
のディスクＤをスタンバイする（第３１図（Ｈ））。そ
して、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モード
を指示しく第３１図（Ｉ））、操作スイッチの入力、最
終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は再
びステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指
示しく第３１図（Ｊ））、ステップ５２９１．５２９２
．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが６でステップ５２９３がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へッドベス１１をダウン位
置に（第３１図（Ｋ））　、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジ４をストア位置に（第３１図（Ｌ））、サブルーチ
ンＬ３でストッカ１４を位置６に（第３１図（Ｍ））　
、サブルーチンＬ４でキャリッジ４をロード位置に（第
３１図（Ｎ））　、また、サブルーチンＬ７で光学へラ
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ６上
のディスクＤをスタンバイする（第３１図（○））。そ
して、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モード
を指示しく第３１図（Ｐ））、再び、操作スイッチの入
力、最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は再
びステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指
示しく第３１図（Ｑ））、ステップ５２９１．５２９２
．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第３１図（Ｒ））　、サブルーチンＬ２でキャ
リッジ６をストア位置に（第３１図（Ｓ））　、サブル
ーチンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第３１図（Ｔ）
）　、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に
（第３１図（Ｕ））、また、サブルーチンＬ７で光学ヘ
ッドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ
上のディスクＤをスタンバイする（第３１図（Ｖ））　
。そして、ステップ５２９６．５２９７と進み、再生モ
ードを指示しく第３１図（Ｗ））、再び、操作スイッチ
の入力、最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指示し
く第３１図（Ｘ））　、ステップ５２９１がＹＥＳにな
り、停止状態におけるフロチャート（第９図）に進み、
再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

なお、上記動作例において、キャリッジＳ上にディスク
がない時には、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロー
ド位置に（第３２図（Ａ））、また、サブルーチンＬ７
で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ（第３
２図（Ｂ））　、そして、ステップ８２９６がＮｏにな
ることから、停止状態におけるフローチャート（第９図
）に進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３３図（Ａ）に示されるように、ディスク無し
のキャリッジＳがロード位置にあり、光学へラドベース
がアップ位置に持ち来された状態において、再生スイッ
チ４３が操作された時の動作を説明する。なお、残るキ
ャリッジ２のみにディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ９０、Ｓ９２、Ｓ９３と進み、ｎが２でステ
ップ９３がＹＥＳになり、サブルーチンＬ１で光学へラ
ドベース１１をダウン位置に（第３３図（Ｂ））、サブ
ルーチンＬ２でキャリッジＳをストア位置に（第３３図
（Ｃ））、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置２に
（第３３図（Ｄ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ２
をロード位置に（第３３図（Ｅ））、また、サブルーチ
ンＬ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ
、キャリッジ２上のディスクＤをスタンバイしく第３３
図（Ｆ））、ステップＳ９１で再生モードを指示しく第
３３図（Ｇ））、再生状態におけるフローチャート（第
２１図）に進み、操作スイッチの入力、最終曲の再生終
了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指示し
く第３３図（Ｈ））、ステップ５２９１．５２９２．５
２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へッドベス１１をダウン位
置に（第３３図（Ｉ）ＬサブルーチンＬ２でキャリッジ
２をストア位置に（第３３図（Ｊ））、サブルーチンＬ
８でストッカ１４を位置Ｓに（第３３図（Ｋ））、サブ
ルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第３３図
（Ｌ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラドベース
１１をアップ位置に移動させる（第３３図（Ｍ））。そ
して、ステップ８２９６がＮＯになることから、停止状
態におけるフローチャート（第９図）に進み、再び、操
作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３４図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジＳにディスクが載置され、再生スイ
ッチ４３が操作された時の動作を説明する。なお、キャ
リッジ１〜６には全てディスクが載置されていない。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進み
、トレイ７及びキャリッジＳを区間Ｓ２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる（
第３４図（Ｂ）また、マイコン４０はステップ５２２０
．５２２１と進み、Ｄｏを１とメモリし、サブルーチン
Ｌ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ、
キャリッジＳ上のディスクＤをスタンバイしく第３４図
（Ｃ））　、ステップ５２２２によって再生モードを指
示しく第３４図（Ｄ））、再生状態におけるフローチャ
ート（第２１図）に進み、操作スイッチの入力、最終曲
の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３４図（Ｅ））、ステップ５２９１がＹＥＳ
になり、停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３５図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ２にディスクが載置され、再生スイ
ッチ４３が操作された時の動作を説明する。なお、キャ
リッジＳと１にディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進み
、トレイ７及びキャリッジ２を区間Ｓ２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる（
第３５図（Ｂ））。

また、マイコン４０はステップ５２２０．５２２１と進
み、Ｄ２を１とメモリし、サブルーチンＬ７で光学ヘッ
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ２上
のディスクＤをスタンバイしく第３５図（Ｃ））、ステ
ップ５２２２によって再生モードを指示しく第３５図（
Ｄ））、再生状態におけるフローチャート（第２１図）
に進み、操作スイッチの入力、最終曲の再生終了の検出
待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３５図（Ｅ））、ステップ５２９１．５２９
２．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第３５図（Ｆ））、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジ２をストア位置に（第３５図（Ｇ））、サブルーチ
ンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第３５図（Ｈ））、
サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第３
５図（Ｉ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラドベ
ース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のデ
ィスクＤをスタンバイする（第３５図（Ｊ））。そして
、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モードを指
示しく第３５図（Ｋ））、再び、操作スイッチの入力、
最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指示し
く第３５図（Ｌ））　、ステップ５２９１がＹＥＳにな
り、停止状態におけるフローチャート（第９図）に進み
、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

なお、上記動作例において、キャリッジＳ上にディスク
がない時には、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロー
ド位置に（第３６図（Ａ））　、また、サブルーチンＬ
７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ（第
３６図（Ｂ））、そして、ステップ８２９６がＮＯにな
り、停止状態に２ヒ おけるフローチャート（第９図）進み、再び、操作スイ
ッチの入力待ちとな゛る。

次に、第３７図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ２にディスクが載置されることなく
、再生スイッチ４３が操作された時の動作を説明する。

なお、キャリッジＳと１にディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬ１ｏと進み
、トレイ７及びキャリッジ２を区間Ｓ２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる（
第３７図（Ｂ）また、マイコン４０はステップ５２２０
．５２２３と進み、Ｄ２を０とメモリし、また、５２２
４．５２２５．５２２６と進み、ｎが１で３２２６がＹ
ＥＳとなり、サブルーチンＬ２でキャリッジ２をストア
位置に（第３７図（Ｃ））　、サブルーチンＬ８でスト
ッカ１４を位置１に（第３７図％− （Ｄ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位
置に（第３７図（Ｅ））、また、サブルチンＬ７で光学
へラドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ
１上のディスクＤをスタンバイしく第３７図（Ｆ））　
、停止状態におけるフローチャート（第９図）に進み、
操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、イジェクト位置にあるキャリッジ１にディスクが
載置されることなく、再生スイッチ４３が操作された時
の動作を説明する。なお、残るキャリッジ全てにもディ
スクが載置されていない。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進み
、トレイ７及びキャリッジ１を区間Ｓ２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる（
第３８図（Ｂ））。

マイコン４０はステップ５２２０．５２２３と進み、Ｄ
ｌを○とメモリし、また、５２２４、Ｓ２２５．８２２
６と進み、ｎが７で８２２８がＹＥＳとなり、サブルー
チンＬ２でキャリッジ１をストア位置に（第３８図（Ｃ
））　、サブルーチンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（
第３８図（Ｄ））、サブルーチンＬ４でキャリッジＳを
ロード位置に（第３８図（Ｅ））、また、サブルーチン
Ｌ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ。

停止状態におけるフローチャート（第９図）に進み、再
び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３９図（Ａ）に示されるように、キャリッジ３
上のディスクがスタンバイされた状態において、キャリ
ッジＳ選択スイッチ４５が操作された時の動作を説明す
る。なお、残るキャリッジＳ、２．６にディスクが載置
されている。

キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されると、マイコ
ン４０は第９図（Ｃ）に示される停止状態におけるフロ
ーチャートをステップＳ４．５ｌｌＯ、サブルーチンＬ
１と進み、光学へラドベース１１をダウン位置に（第３
９図（Ｂ））、サブルーチンＬ２でキャリッジ３をスト
ア位置に（第３９図（Ｃ））、サブルーチンＬ８でスト
ッカ１４を位置Ｓに（第３９図（Ｄ））、サブルーチン
Ｌ４でキャリッジＳをロード位置に（第３９図（Ｅ））
、また、サブルーチンＬ７で光学ヘッドベース１１をア
ップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のディスクＤをス
タンバイしく第３９図（Ｆ））、操作スイッチの入力待
ちとなる。

次に、第４０図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクがスタンバイされた状態において、キャリ
ッジ１−６選択スイッチ４６が操作された時の動作を説
明する。なお、残るキャリッジ２．６にディスクが載置
されている。

キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作されると、マ
イコン４ｏは第９図（Ｄ）に示される停止状態における
フローチャートをステップＳ５５．５１３０．５１３１
．５１３２と進み、ｎが２でステップ５１３２がＹＥＳ
になり、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１をダ
ウン位置に（第４０図（Ｂ））、サブルーチンＬ２でキ
ャリッジＳをストア位置に（第４０図（Ｃ））　、サブ
ルチンＬ８でストッカ１４を位置２に（第４０図（Ｄ）
）　、サブルーチンＬ４でキャリッジ２をロード位置に
（第４０図（Ｅ））、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ２
上のディスクＤをスタンバイする（第４ｏ図（Ｆ））。

再び、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
と、マイコン４ｏはステップＳ５．５１３０．５１３５
．５１３６と進み、ｎが６でステップ５１３７がＹＥＳ
になり、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１をダ
ウン位置に（第４０図（Ｇ））　、サブルーチンＬ２で
キャリッジ２をストア位置に（第４０図（Ｈ））、サブ
ルーチンＬ８でストッカ１４を位置６に（第４０図（■
））、サブルーチンＬ４でキャリッジ６をロード位置に
（第４０図（Ｊ）Ｌまた、サブルーチンＬ７で光学ベツ
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ６上
のディスクＤをスタンバイする（第４０図（Ｋ））。

再び、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
と、マイコン４０はステップＳ５．５１３０．５１３５
．５１３６と進み、ｎが２でステップ５１３７がＹＥＳ
になり、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１をダ
ウン位置に（第４０図（Ｌ））　、サブルーチンＬ２で
キャリッジ６をストア位置に（第４０図（Ｍ））、サブ
ルーチンＬ８でストッカ１４を位置２に（第４０図（Ｎ
））、サブルーチンＬ４でキャリッジ６をロード位置に
（第４０図（○））、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース１１をアップ位置に移動させ。

キャリッジ２上のディスクＤをスタンバイする（第４０
図（Ｐ））。

以下、上記同様にしてキャリッジ１−６選択スイッチ４
６が操作される度に、キャリッジ２．６上のディスクを
交互にスタンバイする。

以上、本発明装置の代表的動作例を説明したが。

上記動作側以外の動作は、上記同様にして、第９図（Ａ
）〜（Ｄ）に示される停止状態におけるフローチャート
、第１８図（Ａ）〜（Ｃ）に示されるイジェクト状態に
おけるフローチャート、第２１図（Ａ）〜（Ｄ）に示さ
れる再生状態におけるフローチャートを参照すれば理解
されるので省略する。

なお、上記フローチャートによれば原理的動作を説明す
べく記載されたものであり、本発明の趣旨を逸脱するこ
とのない範囲での変更が可能である。特に、動作モード
を選択するスイッチ４１〜４６は一旦操作されると、フ
ローチャートに従ったメカニズム動作が終了するまで再
び受は付けられない状態になってしまうが、実施の製品
においては各スイッチ４１〜４６をメカニズム動作中に
おいても受は付は可能とするようプログラムされること
は言うまでもない。特に、キャリッジＳ選択スイッチ４
５、キャリッジ１−６選択スイッチ４６はメカニズム動
作が終了する以前に操作されることが多いので、動作中
においても確実にスイッチ操作に基づいたメカニズム動
作が追って行われるようプログラムされる。

例えば、キャリッジ５上のディスクをスタンバイした状
態において、キャリッジＳ選択スイッチ４５を操作し、
直ちにキャリッジ１−６選択スイッチ４６を２回操作し
ても、キャリッジ２上のディスクがスタンバイさせるよ
うプログラムされる。

、酪 なお１本発明装置は上記実施例に限定されることなく種
々の態様を取りえるものであり、例えば、上記実施例に
おいては、トレイ７をイジェクト位置とロード位置との
間で移動させ、また、キャリッジロード位置とストア位
置との間で移動させるメカニズムを単一のトレイ／キャ
リッジ移動メカ２２で行っているが夫々別のメカニズム
によって移動させるように構成することもできる。

また、上記実施例においては、光学へッドベスがアップ
位置に移動することによってキャリッジ上のディスクを
クランプしているが、逆に、キャリッジ及びクランパが
下降することにより、キャリッジ上のディスクをクラン
プするよう構成してもよい。

更に、上記装置においては合計７個のキャリッジを用い
ているが、その枚数に限定されないことは言うまでもな
い。

「発明の効果コ 以」二説明したように本発明装置によれば、トレイがイ
ジェクト位置からロード位置持ち来された時、トレイ内
に挿入されたキャリッジ上のディスク有無を検出、記憶
するよう構成しているので、ストッカが装置内部に配置
されたチェンジャー型ディスク再生装置におけるストッ
カ内のディスク有無表示を正確に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のメカニズムの概略を示した構成図
、第２図はトレイ７及びキャリッジＳの移動位置を示し
た動作図、第３図は光学ヘッドベース１１の移動位置を
示した動作図、第４図はストッカ１４の移動位置を示し
た動作図、第５図は本発明装置における動作制御回路を
示したブロック図、第６図はキャリッジの移動位置に対
する検出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミング
チャート、第７図は光学へラドベース１１の移動位置に
対する検出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミン
グチャート、第８図はストッカ１４の移動位置に対する
検出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミングチャ
ート、第９図〜第２１図はフローチャート、第２２図は
ロード位置検出信号ＬＯＡＤに対するフロント信号ＦＲ
ＯＮＴとリア信号ＲＥＡＲの状態変化を示すタイミング
チャー１へ、第２３図〜第４０図は本発明装置における
動作説明図を夫々示す。 符号の説明 Ｓ、１〜６・・・キャリッジ、７・・トレイ、８・・・
ディスク載置台、９・・スピンドルモータ、１０・・・
光学ヘッド、１１・光学ヘッドベース、１２・・・マグ
ネットクランパ、１３・・・ディスクセンサー、１４・
ストッカ、１５〜２１・・・スロット、２２・・・トレ
イ／キャリッジ移動メカ、２３・・・トレイモータ、２
４・　フロントパネル、２５・・イジェクト位置検出ス
イッチ、２６・・・ロード位置検出センサー、２７・・
・ストア位置検出スイッチ、２８・・・光学ヘッドベー
ス上下メカ、２９・・クランプモータ、３ｏ・・トレイ
ロックメカ、３１・・アンプ位置検出スイッチ、３２・
・ダウン位置検出スイッチ、３３・・・ロック解除検出
スイッチ、３４・ストッカ移動メカ、３５・・・ストッ
カモータ、３６・・・ストッカ位置検出センサー、３７
・・・基準位置検出スイッチ、４０マイコン、４トスド
ックスイッチ、４２・・イジェクト／ロードスイッチ、
４３・・・再生スイッチ、４４・・停止スイッチ、４５
・キャリッジＳ選択スイッチ、４６・・・キャリッジ１
−６選択スイッチ、４７・・・トレイモータ駆動回路、
４８・・クランプモータ駆動回路、４９・・・ストッカ
モータ駆動回路、Ｄ・・ディスク、Ｒ１−Ｒ１４・・・
抵抗。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクを載置可能なディスク載置部を夫々備えたｎ個
   のキャリッジと、 上記キャリッジが挿脱可能な単一のスロットを備え、上
   記キャリッジのうち何れか一つのキャリッジが挿入され
   たトレイを装置外に突出するイジェクト位置と、装置内
   に収納したロード位置とをとり得るトレイと、 上記キャリッジのうち何れか一つのキャリッジが挿入さ
   れたトレイを装置外に突出するイジェクト位置と、装置
   内に収納したロード位置との間で移動させるトレイ移動
   手段と、 上記装置内に配置され、上記キャリッジを収納可能なｎ
   個のスロットを備えたストッカと、上記ストッカを、上
   記ストッカの夫々のスロットが上記ロード位置に持ち来
   されたトレイのスロットと同一高さ位置となるｎ箇所の
   位置に移動させるストッカ移動手段と、 上記ロード位置に持ち来されたトレイと上記ｎ箇所の位
   置の何れかに持ち来されたストッカとの間で上記キャリ
   ッジを移動させるキャリッジ移動手段と、 上記ロード位置に持ち来されたトレイに挿入されたキャ
   リッジ上のディスクを再生するディスク再生手段と、 上記トレイが上記ロード位置に持ち来された状態におい
   て、上記ディスク再生手段と上記トレイに挿入されたキ
   ャリッジを相対的に移動させ、上記キャリッジ上のディ
   スクを上記ディスク再生手段に装着させる移動手段と、 上記トレイが上記イジェクト位置から上記ロード位置持
   ち来された時、上記トレイ内に挿入されたキャリッジ上
   のディスク有無を検出、記憶するディスク検出手段とか
   らなるチェンジャー型ディスク再生装置。