JPH0438672A - チェンジャー型ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はチェンジャー型ディスク再生装置に関し、特に
トレイを備えたチェンジャー型ディスク再生装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来、トレイを備えたディスク再生装置において、トレ
イのイジェクトまたはロード位置への移動終端近傍にお
いてその移動速度の減速を行うロディング装置が例えば
、実開昭６１−１７４０５５号公報等によって提案され
ている。

一方、本出願は先に特願平１−２１９０７１〜３号によ
って、従来のチェンジャー型ディスク再生装置のマガジ
ンに相当するストッカを装置内部に配置し、キャリッジ
をロート位置（装置内に収納された位＠）に持ち来され
たトレイとストッカとの間で移動可能としたチェンジャ
ー型ディスク再生装置を提案した。

係る装置においても、イジェクトまたはロード位置への
移動においてトレイの移動速度の減速処理を行うことが
出来る。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、係る装置によれば、ストッカにディスク
を収納すべく、イジェクト位置（装置列に突出した位置
）にあるトレイに挿入されたキャリッジを直ちにストッ
カ内に移動させる場合においてもこの減速処理が行われ
ると、ディスクの収納動作が円滑に行われなくなり、特
に複数枚のディスクを連続して収納する際にその動作時
間の増大を招く欠点を有する。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記欠点を解消したチェンジャー型ディスク
再生装置を提供するものであり、ディスクを載置可能な
ディスク載置部を夫々備えたｎ個のキャリッジと、キャ
リッジが挿脱可能な単一のスロットを備え、キャリッジ
のうち何れか一つのキャリッジが挿入されたトレイを装
置外に突出するイジェクト位置と、装置内に収納したロ
ード位置とをとり得るトレイど、装置内に配置され、キ
ャリッジを収納可能なｎ個のスロットを備えたストッカ
と、ストッカを、ストッカの夫々のフロッ１−がロード
位置に持ち来されたトレイのスロットと同一高さ位置と
なるｎ箇所の位置に移動させるストッカ移動手段と、ト
レイに挿入されたキャリッジをトレイのイジェクト位置
とロード位置とに対応する夫々の位置の間で移動すべく
トレイを、またロード位置に持ち来されたトレイとｎ箇
所の位置の何れかに持ち来されたストッカとの間でキャ
リッジを移動させるトレイキャリッジ移動手段と、トレ
イのロード位置において、トレイに挿入されたキャリッ
ジ上に載置されたディスク面と垂直方向に配置され、該
キャリッジ上のディスクを再生するディスク再生手段と
、トレイがロード位置に持ち来された状態において、デ
ィスク再生手段とトレイに挿入されたキャリッジを相対
的に移動させ、キャリッジ上のディスクをディスク再生
手段に装着させる移動手段と、トレイをイジェクト位置
からロード位置まで移動させ、トレイ内のキャリッジを
その位置に保持する際には、ロード位置近傍での移動速
度が減速するようトレイキャリッジ移動手段を制御し、
また、トレイをイジェクト位置からロード位置まで移動
すると共に、トレイ内のキャリッジをストッカ内に収納
されるストア位置にまで移動する際には、ロード位置近
傍での移動速度を減速させないようトレイキャリッジ移
動手段を制御する制御手段とから構成される。

［作用］ 以上の本発明装置は、トレイをイジェクト位置からロー
ド位置まで移動させ、トレイ内のキャリッジをその位置
に保持する際には、ロード位置近傍での移動速度が減速
するようトレイキャリッジ移動手段が制御され、トレイ
をイジェクト位置からロード位置まで移動すると共に、
トレイ内のキャリッジをストッカ内に収納されるストア
位置にまで移動する際には、ロード位置近傍での移動速
度を減速させないようトレイキャリッジ移動手段が制御
される。

［実施例］ 以下、本発明装置の一実施例を図面を参照しながら説明
する。

（１）メカニズム説明 第１図は本発明装置のメカニズムを概略的に示したもの
で、トレイ７はディスク載置部を備えたシングルプレイ
用のキャリッジＳが図面左側からスロット内（図示しな
い）に挿入されており、キャリッジＳ上のディスクをス
タンバイ可能なロード位置に持ち来されている。

光学へラドベース１１はディスク載置台８が取付けられ
たスピンドルモータ９とディスクに記録された情報を読
み取るべくアクセス方向に移動可能な光学ヘッド１０と
を載置し、キャリッジＳ上のディスクを持ち上げマグネ
ットクランパ１２によってクランプするアップ位置に持
ち来されている。

トレイ７の下方に固定的に配置されたディスクセンサー
１３はトレイ１及びキャリッジＳ（全てのキャリッジに
形成されている）に形成された開口（図示しない）を通
して、キャリッジ上のディスク有無を検出する為もので
ある。

一方、従来のマガジンに相当するストッカ１４は装置内
部に上下移動可能に設けられ、同図において最上端のス
ロット１５にシングルプレイ用のキャリッジＳを図面右
側から挿脱可能な位置Ｓにあり、残るフロツ１−１６〜
２１に夫々チェンジャプレイ用のキャリッジ１〜６が挿
入されている。

トレイ／キャリッジ移動メカ２２はトレイモタ２３を駆
動源とし、トレイ７及びトレイ７に挿入されたキャリッ
ジ上のディスクをスタンバイ可能なロード位置（第２図
（Ａ））とフロントパネル２４から突出し、キャリッジ
上にディスクを載置可能なイジェクト位置（第２図（Ｂ
））との間で移動させ、また、キャリッジのみ更にロー
ド位置とストッカ１４のスロットに挿入するストア位置
（第２図（Ｃ））との間で移動させることができる。

イジェクト位置検出スイッチ２５及びストア位置検出ス
イッチ２７はトレイ／キャリッジ移動メカ２２の動作位
置をメカニカル的に検出することにより、夫々、上記イ
ジェクト位置及びストア位置を検出するものであり、ロ
ード位置検出センサ２６はトレイ／キャリッジ移動メカ
２２の動作位置を光学的に検出することにより上記ロー
ド位置とロード位置に持ち来すときの速度減速区間とを
検出するものである（追って詳述される）。

光学ヘットベース上下メカ２８はクランプモータ２９を
駆動源とし、光学へラドベース１１をアップ位Ｎ（第３
図（Ａ））とトレイ７及びキャリッジが移動可能なダウ
ン位置（第３図（Ｂ））との間で移動させ、また、光学
ヘッドベース１１をダウン位置に保ったまま、更に光学
へラドベース１１をアップ位置からダウン位置に移動さ
せる方向に動作することによりトレイロックメカ３０の
ロック状態を解除するものである。なお、トレイロック
メカ３０はロード位置に持ち来されたｊ・レイ７に係合
することによりロック状態になり、トレイ７の位置ずれ
を防ぐものである。

アップ位置検出スイッチ３１、ダウン位置検出スイッチ
３２及びロック解除検出スイッチ３３は光学へラドベー
ス上下メカ２８の動作位置をメカカル的に検出すること
により、夫々、上記アップ位置、ダウン位置、ロック解
除を検出するものである。

ストッカ移動メカ３４はストッカモータ３５を駆動源と
し、ストッカ１４を、キャリッジＳが挿脱可能な位置Ｓ
（第４図（Ａ））、キャリッジ１が挿脱可能な位置１（
４図（Ｂ））、・・・・　・キャリッジ６が挿脱可能な
位Ｗ６（４図（Ｇ））に移動させることができる。

ストッカ位置検出センサー３６はストッカ移動メカ３４
の動作位置を光学的に検出することにより上記各位置を
検出するものであり、基準位置検出スイッチ３７はスト
ッカ１４の下面に係合することにより、ス１〜ツカ１４
が位置Ｓと位置１との略中間以下にまで下降したことを
検出するものである。

（２）制御回路説明 以下、上述したメカニズムの動作制御回路を第５図を参
照しながら説明する。

動作モードを選択する、ス１−ツクスイッチ４１、イジ
ェクト／ロードスイッチ４２、再生スイッチ４３、停止
スイッチ４４、キャリッジＳ選択スイッチ４５、キャリ
ッジ１−６選択スイッチ４６は各一端が全てグランドに
、各他端が夫々抵抗Ｒ１〜Ｒ６を介して電源子Ｂに接続
され、夫々、ストック信号５ＴＯＣＫ、イジェクト／ロ
ード信号Ｅ／Ｌ、再生モード信号ＰＬＡＹ、停止モード
信号５ＴＯＰ、キャリッジＳ選択信号Ｓ、キャリッジ１
−６選択信号１−６をマイコン４０に出力する。

また、上述したロード位置センサー２６、ディスクセン
サー１３、ストッカ位置センサー３Ｇは各一端が全てグ
ランドに、他端が夫々抵抗Ｒ７〜Ｒ９を介して電源子Ｂ
に接続され、夫々、ロード位置信号ＬＯＡＤ、ディスク
検出信号Ｄ−ＤＥＴ、ストッカ位置信号５−ｐｏｓをマ
イコン４０に出力する。

また、基準位置検出スイッチ３７、ダウン位置検出スイ
ッチ３２、イジェクト位置検出スイッチ２５、ストア位
置検出スイッチ２７は各一端が全てグランドに、各他端
が夫々抵抗ＲＩＯ，Ｒ１２〜Ｒ１４を介して電源子Ｂに
接続され、夫々、基準位置信号Ｒ−ＰＯ３、アップ位置
信号ＵＰ、イジェクト位置信号ＥＪＥＣＴ、ストア位置
信号５ＴＯＲＥをマイコン４０に出力する。そして、ア
ップ位置検出スイッチ３１とロック解除検出スイッチ３
３のみ各一端が共にグランドに接続され、各他端が共に
抵抗Ｒ１１を介して電源子Ｂに接続され、マイコン４０
にダウン位置信号ＤＯＷＮを出力する。

よって、第６図に示されるように、イジェクト位置信号
ＥＪＥＣＴはトレイ７がイジェクト位置に持ち来たされ
るとイジェクト位置検出スイッチ２５がオン状態になり
′Ｌ”になる。ストア位置信号５ＴＯＲＥはキャリッジ
がストア位置に持ち来たされるとストア位置検出スイッ
チ２７がオン状態になりＬＬ　Ｌ　ＩＩになる。また、
ロード位置信号ＬＯＡＤは１ヘレイ７またはキャリッジ
がロード位置前後の速度減速区間Ｓ１、Ｓ２にまで持ち
来たされると一旦１１Ｈ”になり、そして、ロード位置
区間Ｓ３に持ち来たされると“Ｌ”になる。なお、ディ
スクセンサー１３はキャリッジがロード位置区間Ｓ３よ
り広いディスク検出区間Ｓ４にまで持ち来されるとディ
スクの有無を検出することが出来、ディスク検出信号Ｄ
−ＤＥＴはキャリッジ上にディスクがあるとディスク検
出区間Ｓ４において“Ｌ”になる。

一方、第７図に示されるように、アップ位置信号ＵＰは
光学へラドベース１１がアップ位置に持ち来たされると
アップ位置検出スイッチ３１がオン状態になりｔｔ　Ｌ
　ＩＩになり、また、トレイロックメカ３０のロックが
解除されるとロック解除スイッチ３３′がオン状態にな
り再びＩＩＬ″′になる。そして、ダウン位置信号ＤＯ
ＷＮは光学ヘッドベース１１がダウン位置に持ち来たさ
れるとダウン位置検出スイッチ３２がオン状態になりｉ
ｔ　Ｌ　＃になる。

また、第８図に示されるように、ストッカ位置信号５−
ｐｏｓはス１〜ツカ１４が上記各位置Ｓ、１〜６に持ち
来たされる毎にＩＩ　Ｌ　ＩＩになり、基準位置信号Ｒ
−ＰＯ８はストッカ１４が位置Ｓと位置１との略中間よ
り下降すると基準位置検出スイッチ３７がオン状態とな
りＬＬ　Ｌ　ＩＩになる。

また、マイコン４０（第５図）は後述されるフローチャ
ートに基づき上記各信号の状態変化を検出し、上記トレ
イモータ２３を駆動するトレイモタ駆動回路４７にフロ
ン１〜信号ＦＲＯＮＴとリア信号ＲＥＡＲを、クランプ
モータ２９を駆動するクランプモータ駆動回路４８にク
ランプアップ信号ＣＬ−ＵＰとクランプダウン信号ＣＬ
−ＤＯＷＮ、また、ストッカモータ３５を駆動するスト
ッカモータ駆動回路４９にストッカアップ信号５Ｔ−Ｕ
Ｐとストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮを出力する。

なお、トレイモータ駆動回路４７はフロント信号Ｆ　Ｒ
ＯＮ　ＴがＬＬ　ＨＩＩになるとトレイ７がイン１９１
〜位置に移動する方向に１〜レイモータ２３が回転する
電圧を出力し、リア信号ＲＥＡＲがＩＩ　ＨＩＩになる
とトレイ７がロート位置に移動する方向にトレイモータ
２３が回転する電圧を出力する。

また、クランプモータ駆動回路４８はクランプアップ信
号ＣＬ−ＵＰがｔｒ　Ｈｒｒになると光学へラドベース
１１がアップ位置に移動する方向にクランプモータ２９
が回転する電圧を出力し、クランプダウン信号ＣＬ−Ｄ
ＯＷＮがＬＬ　ＨＩＩになると光学へラドベース１１が
ダウン位置に移動する方向にクランプモータ２９が回転
する電圧を出力する。

そして、ストッカモータ駆動回路４９はストッカアップ
信号５Ｔ−ＵＰがｒｒ　Ｈｕになるとス１〜ツカ１０が
位置Ｓに移動する方向にストッカモータ３５が回転する
電圧を出力し、ストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮが′
Ｉ　ＨＩＩになるとストッカ１０が位置６に移動する方
向にストッカモータ３５が回転する電圧を出力する。

（３）フローチャート説明 以下、上述したマイコン４０が行うプログラムを示した
フローチャートを説明する。

なお、以下説明するフローチャートにおいて、ＤＯ〜Ｄ
６は夫々キャリッジＳ、１〜６のディスク有無を示し、
例えば、Ｄ３−１はキャリッジ３にディスク有りを示す
。また、ｍは現在使用中のキャリッジとストッカ１４の
現在位置を示し、ｍ＝０はキャリッジＳ　（０）を使用
中でストッカ］４が位置Ｓであることを、ｍ＝１はキャ
リッジ１を使用中でストッカ１４が位置１であることを
、・・・・、ｍ＝６キヤリツジ６を使用中でストッカ１
４が位置６であることを示す。また、これらの情報を記
憶するメモリはバックアップ電池が取付けられており、
装置の電源が切断されても消えることはない。

■停止状態におけるフローチャート 第９図（Ａ）〜（Ｄ）は停止状態におけるフロチャー１
〜を示したもので、ステップ８１〜Ｓ５のループでスト
ック信号５ＴＯＣＫ、イジェクトロード信号Ｅ／Ｌ、再
生モード信号ＰＬＡＹ、キャリッジＳ選択信号Ｓ、キャ
リッジ１−６選択信号１−６の立下りを検出する。

ストックスイッ′チ４１が操作されるとステップＳ１が
ＹＥＳになり、ステップＳ６でｎを１にして、ステップ
８７〜ｓ９のループでＤｌがら順にＤ６までＯか否か、
即ち、キャリッジ１から順にキャリッジを６までディス
ク無しのキャリッジを探す。ディスク無しのキャリッジ
がありステップＳ７がＹＥＳになると、サブルーチンＬ
１で光学へラドベース７をアップ位置からダウン位置に
移動させる。

サブルーチンＬ１のフローチャートが第１０図に示され
、ステップＳＩＯでクランプダウン信号ＣＬ−ＤＯＷＮ
をＩＩ　ＨＩＩにして光学へラドベース１１を下降させ
、ステップＳｌｌのループでダウン位置信号ＤＯＷＮの
立下りを検出する。そして、光学へラドベース１１がダ
ウン位置にまで下降するとステップＳｌｌがＹＥＳにな
り、ステップＳ１２でクランプダウン信号ＣＬ　−Ｄ　
ＯＷ’Ｎを１１　Ｌ　ＩＩにして光学へラドベース１１
の下降を停止させる。

サブルーチンＬ１が終了するとサブルーチンＬ２でロー
ド位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に
移動させる。

サブルーチンＬ２のフローチャートが第１１図に示され
、ステップＳ２０でリア信号ＲＥＡＲを“ＨＩＩにして
キャリッジをストア方向に移動させ、ステップＳ２１の
ループでストア位置信号ＳＴ○ＲＥの立下りを検出する
。そして、キャリッジがストア位置にまで移動するとス
テップＳ２１がＹＥＳになり、ステップＳ２２でリア信
号ＲＥＡＲをＩＩ　Ｌ　＋＋にしてキャリッジの移動を
停止させる。

サブルーチンＬ２が終了するとサブルーチンＬ３でスト
ッカ１４をステップＳ６またはＳ８によって設定された
位置ｎ（ディスク無しのキャリッジｎを挿脱可能な位置
）に移動させる。

サブルーチンＬ３のフローチャートが第１２図に示され
、ステップＳ３０でｎがｍより小さいか否かを判断し、
ストッカ１４の目的位置ｎが現在位置ｍより小さい、即
ち、下方になるときにはステップＳ３０がＹＥＳになり
ステップＳ３１でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮを
“Ｈ”にしてストッカ１４を下方に移動させる。そして
、ステップ８３２〜Ｓ３４のループでストッカ位置信号
５−ｐｏｓの立下りを検出する毎にｍから１を減算し、
ｍ　ｌＪ＜　ｎと同一、即ち、ス１〜ツカ１４が目的位
置ｎにまで移動したことを検出するとステップＳ３４が
ＹＥＳになり、ステップ８３５でストッカダウン信号５
Ｔ−ＤＯＷＮをＬＬ　Ｌ　ＩＴにしてストッカ１４の移
動を停止させる。

また、目的位Ｍｎが現在位置ｍより上方になるときには
ステップＳ３０がＮｏになり、ステップＳ３６でストッ
カアップ信号５Ｔ−ＵＰを“Ｈ”にしてストッカ１４を
上方に移動させる。そして、ステップ８３７〜Ｓ３９の
ループでストッカ位置信号５−ｐｏｓの立下りを検出す
る毎にｍに１を加算し、ｍがｎと同一、即ち、ストッカ
１４が目的位置ｎにまで移動したことを検出するとステ
ップＳ３９がＹＥＳになり、ステップＳ４０でストッカ
アップ信号５Ｔ−ＵＰをＩＩ　Ｌ　＋＋にしてストッカ
１４の移動を停止させる。

サブルーチンＬ３が終了するとサブルーチンＬ４でキャ
リッジをストア位置（ストッカ内）からロード位置に一
旦移動させる。

サブルーチンＬ４のフローチャートが第１３図に示され
、ステップＳ５０でフロント信号ＦＲ○ＮＴを“Ｈ”に
してキャリッジをイジェクト方向に移動させ、ステップ
Ｓ５１のループでロード位置検出信号ＬＯＡＤの立上り
を検出する。キャリッジが速度減速区間Ｓｌ（第６図）
にまで移動するとステップＳ５１がＹＥＳになり、ステ
ップ８５２〜Ｓ６０で第２２図（Ａ）に示されるように
、ロード位置検出信号ＬＯＡＤの立ち下がりを検出する
まで、フロント信号ＦＲＯＮＴを周期１０ｍ５、デユー
ティ−５０％のパルス出力にしてキャリッジ移動速度の
減速を行い、正確にロード位置に停止させる。

サブルーチンＬ４が終了するとサブルーチンＬ５で光学
へラドベース移動メカ２８によってトレイロックメカ３
０のロック解除を行う。

サブルーチンＬ５のフローチャートが第１４図に示され
、ステップＳ７０でクランプダウン信号ＣＬ　−Ｄ　Ｏ
ＷＮを“Ｈ”にし、光学ヘッドベース１１を下降させる
方向に光学ヘッドベース移動メカ２８を動作させ、ステ
ップＳ７１のループでアップ位置信号ＵＰの立下りを検
出する。トレイロックメカ３０のロックが解除されてロ
ック解除検出スイッチ３３がオン状態になるとステップ
Ｓ７１がＹＥＳになり、ステップＳ７２でクランプダウ
ン信号ＣＬ−ＤＯＷＮを“Ｌ′″にし、光学ヘッドベー
ス移動メカ２８の動作を停止させる。

サブルーチンＬ５が終了するとサブルーチンＬ６でトレ
イ７及びキャリッジをイジェクト位置に移動させる。

サブルーチンＬ６のフローチャートが第１５図に示され
、ステップＳ８０でフロント信号ＦＲＯＮＴをｒｉＨ”
にしてトレイ７及びキャリッジをイジェクト方向に移動
させ、ステップＳ８１のルプでロード位置信号ＬＯＡＤ
の立下りを検出する。

トレイ７及びキャリッジが速度減速区間Ｓ２（第６図）
を抜は出すまでイジェクト方向に移動するとステップＳ
８１がＹＥＳになり、ステップＳ８２でクランプアップ
信号ＣＬ−ＵＰをｕ　ＨＩＩにし、光学へラドベース１
１を上昇させる方向に光学ヘットベース移動メカ２８を
動作させ、ステップＳ８３のループでアップ位置信号Ｕ
Ｐの立上りを検出する。

ロック解除検出スイッチ３３がオフ状態となり、トレイ
ロックメカ３０が再びロック可能な位置になるまで光学
へラドベース移動メカ２８が動作するとステップＳ８３
がＹＥＳになり、ステップＳ８４でクランプアップ信号
ＣＬ−ＵＰをｕ　Ｌ　ＩＩにして光学へラドベース移動
メカ２８の動作を停止させ、ステップＳ８５のループで
イジェクト位置信号ＥＪＥＣＴの立下りを検出する。ト
レイ７及びキャリッジがイジェクト位置にまで移動する
とステップＳ８６でフロント信号ＦＲＯＮＴをＩＩ　Ｌ
　ＩＩにして移動を停止させる。

このサブルーチンＬ６が終了すると、後述するイジェク
１へ状態におけるフローチャート（第１８図）に進む。

一方、ステップ８７〜Ｓ９のループでディスク無しのキ
ャリッジをキャリッジ１から６まで順に探したものの全
てにディスクが有る場合にはステップＳ９がＹＥＳにな
り、ストックスイッチ４１の操作を実質的に無視してス
テップＳ２に進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると
ステップＳ２がＹＥＳになり、上述したサブルーチンＬ
ｌ（第１０図）で光学へッドベス７をアップ位置からダ
ウン位置に移動させ、サブルーチンＬ５（第１４図）で
光学へラドベース移動メカ２８によってトレイロックメ
カ３０のロック解除を行った後、サブルーチンＬ６でト
レイ７及びキャリッジをイジェクト位置に移動させ、後
述するイジェクト状態におけるフローチャート（第１８
図）に進む。

次に、再生スイッチ４３が操作されるとステップＳ３が
ＹＥＳになり、ステップＳ９０でＤ（ｍ）が１か否か、
即ち、現在使用中のキャリッジにディスクが有るか否か
を判断し、ＹＥＳになるとステップＳ９１で再生モート
にして後述する再生状態におけるフローチャート（第２
１図）に進む。

一方、ステップＳ９０でＮｏになるとステップＳ９２で
ｎを１にして、ステップ８９３−８９５のループでＤｌ
から順にＤ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から順
にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジを探す
。ディスク有りのキャリッジがありステップＳ９３がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へ
ソドベス７をアップ位置からダウン位置に移動させ、サ
ブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャリ
ッジをス１〜ア位置（ストッカ内）に移動させ、サブル
ーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップＳ９
０またはＳ９４によって設定された位置ｎ（ディスク有
りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブ
ルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（
ストッカ内）からロード位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ７で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置
に移動させる。

サブルーチンＬ７のフローチャートが第１６図に示され
、ステップ５１００でクランプアップ信号ＣＬ−ＵＰを
“Ｈ”にして光学へラドベース１１を上昇させ、ステッ
プ５１０１のループでアップ位置信号ＵＰの立下りを検
出する。そして、光学へラドベース１１がアップ位置に
まで上昇するとステップ５１０１がＹＥＳになり、ステ
ップ５１０２でクランプアップ信号ＣＬ−ＵＰをｕ　Ｌ
　ＩＩにして光学ヘッドベース１１の上昇を停止させる
。

このサブルーチンＬ７が終了すると、ステップ８９１で
再生モードにして後述する再生状態におけるフローチャ
ー１〜（第２１図）に進む。

一方、ステップ８９３〜Ｓ９５のループでディスク有り
のキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探したもの
の全てにディスクがなくステップＳ９５がＹＥＳになる
と、再生スイッチ４３の操作を実質的に無視してステッ
プＳ４に進む。

次に、キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されるとス
テップＳ４がＹＥＳになり、ステップ５１１０てｍが０
か否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否
かを判断し、ＹＥＳになるとキャリッジを変える必要は
ないのでキャリッジＳ選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップＳ５に進む。

一方、ステップ５ｉｌｏでＮＯになると、サブルーチン
ＬＬ（第１０図）で光学へラドベース７をアップ位置か
らダウン位置に移動させ、サブルチンＬ２（第１１図）
でロード位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ
内）に移動させ、サブルーチンＬ８でストッカ１４を位
置Ｓに移動させる。

サブルーチンＬ８のフローチャー１〜が第１７図に示さ
れ、ステップ５１２０でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯ
ＷＮを／ＩＨ”にしてストッカ１４を下降させ、ステッ
プ８１２１〜５１２３でストッカ位置信号５−ｐｏｓが
立下る毎にｍを１減算しつつ、ストッカ位置信号Ｒ−Ｐ
Ｏ８の立下りを検出し、ストッカ１４が位置Ｓと位置１
との間にまで下降してステップ５１２３がＹＥＳになる
と、ステップ５１２４のループでストッカ位置信号５Ｐ
Ｏ８の立下りを検出する。そして、ストッカ１４が位置
Ｓにまで下降するとステップ５１２４がＹＥＳになり、
ステップ５１２５でｍをＯにリセットし、ステップ８１
２６でストッカダウン信号５Ｔ−ＤＯＷＮをＩＩＬ”に
してストッカ１４の移動を停止させる。

以上の如く、サブルーチンＬ８によれば、ストッカ現在
位置を示すｍの値をストッカ基準信号Ｒ−ｐｏｓが“Ｌ
”になった後のストッカ位置信号５−ｐｏｓの立下りで
０にリセットするので、カウントミス等によりｍの値と
ストッカ１４の実際の位置とにズレが発生しても、ス１
〜ツカ１４を位置Ｓに移動させれば復帰させることがで
きる。なお、ステップ５１２１．１２２は割込み処理に
対応したもので、ストッカ１４のＳ位置への移動中にお
いても、ｍの値が常にストッカ１４の位置を示すように
設けられている。

サブルーチンＬ８が終了するとサブルーチンＬ４　（第
１３図）でキャリッジＳをストア位置（ストッカ内）か
らロード位置に移動させ、サブルチンＬ７（第１６図）
で光学ヘッドベース７をダウン位置からアップ位置に移
動させ、ステップＳ５に進む。

次に、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
とステップＳ５がＹＥＳになり、ステップ５１３０でｍ
が０か否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳである
か否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ５１３１でｎ
を１にして、ステップ８１３２〜５１３４のループでＤ
ｌから順にＤ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から
順にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジを探
す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ５１３４がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へ
ラドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジＳをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブ
ルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップ５
１３１または５１３３によって設定された位置ｎ（ディ
スク有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ
、サブルーチンＬ４　（第１３１図）でキャリッジをス
トア位Ｈ（ストッカ内）からロード位置に移動させ、ま
た、サブルーチンＬ７で光学へラドベース７をダウン位
置からアップ位置に移動させ、上述したステップＳ１に
戻る。

一方、キャリッジ１〜６の全てにディスクが無く上述し
たステップ５１３４がＹＥＳになると、キャリッジ１−
６選択スイッチ４５の操作を実質的に無視してステップ
Ｓ１に戻る。

また、上述したステップ５１３０でＮｏになると、ステ
ップ５１３５でｎ　ｔｘ　ｍ　＋１として、ステップ８
１３６〜１４０のループでキャリッジｎがら順にキャリ
ッジｍ−１までディスク有りのキャリッジを探す。例え
ば、ｍが２（キャリッジ２を使用中）の時、キャリッジ
３．４．５．６．１の順でディスク有りのキャリッジを
探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８１３７がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬＬ（第１０図）で光学へ
ラドベース７をアップ位置からダラン位置に移動させ、
サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャ
リッジをストア位置（スＩ−ツカ内）に移動させ、サブ
ルーチンＬ３（第１２図）でストノカ１４をステップＳ
９０またはＳ９４によって設定された位置ｎ（ディスク
有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サ
ブルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置
（ストッカ内）からロード位置に移動させ、サブルーチ
ンＬ７（第１６図）で光学ヘッドベース７をダウン位置
からアップ位置に移動させ、ステップＳ１に戻る。

一方、現在使用中のキャリッジｍ以外のキャリッジ１〜
６にディスクが無く、ステップ８１３６がＹＥＳになる
と、キャリッジ１−６選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップＳ１に戻る。

■イジェクト状態におけるフローチャート第１８図（Ａ
）〜（Ｃ）はイジェクト状態におけるフローチャートを
示したもので、ステップ５１５０−８１５３のループで
ストック信号１丁ｄＣＫ、イジェクトロード信号ボアニ
ー、再生モード信号ＰＬＡＹの立下りと、イジェクト位
置信号πＪＥＣＴの立上りを検出する。

ストックスイッチ４１が操作されるとステップ５１５０
がＹＥＳになり、ステップ８１６ｏでｍがＯか否か、即
ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを判断す
る。キャリッジＳは基本的にシングルプレイ用なことが
らイジェクト位置から直接ストア位置に移動させないよ
うにしているので、ステップ５１６０がＹＥＳになると
、ストックスイッチ４１の操作を実質的に無視してステ
ップ５１５１に進む。

一方、キャリッジがＳでなくステップ８１６０でＮＯに
なると、サブルーチンＬ９でトレイ７をロード位置に、
キャリッジをストア位置に移動させる。

サブルーチンＬ９のフローチャートが第１９図に示され
、ステップ８１８０でリア信号ＲＥＡＲを“Ｈ”にし、
トレイ７及びキャリッジをストア方向に移動させ、ステ
ップ５１８１でロード位置信号ＬＯＡＤの立下り些検出
する。

そして、トレイ７及びキャリッジがロード位置区間Ｓ３
（第６図）にまで移動するとステップ８１８１がＹＥＳ
になり、ステップ８１８２でディスク検出信号Ｄ−ＤＥ
ＴがＬＬ　Ｌ　Ｉ＋か否が、即ち、キャリッジ上にディ
スクが有るか否かを検出し、ＹＥＳになるとステップ８
１８３でＤ　（ｍ）を１に、Ｎｏになるとステップ８１
８４でＤ（ｍ）をＯにして、ステップ８１８５のループ
でストア位置信号Ｓ　Ｔ　ＯＲＥが立ち下がったが否か
を検出する。

キャリッジがストア位置にまで移動し、ステップ８１８
５がＹＥＳになるとステップ８１８６でリア信号ＲＥＡ
ＲをＬＬ　Ｌ　Ｉ＋にし、キャリッジの移動を停止させ
る。

サブルーチンＬ９が終了するとステップ８１６１でＤ　
（ｍ）が１か否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ８
１６２でｎを１とし、ステップ８１６３〜１６５のルー
プでＤｌから順にＤ６まで０か否か、即ち、キャリッジ
１から順にキャリッジを６までディスク無しのキャリッ
ジを探す。

ディスク無しのキャリッジがありステップ８１６３がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５１６２または５１６４によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）で
キャリッジをストア位置（ストッカ内）から−旦ロード
位置に移動させ、サブルーチンＬ５（第１４図）で光学
へラドベース移動メカ２８によってトレイロックメカ３
０のロック解除を行った後、サブルーチンＬ６（第１５
図）でトレイ７及びキャリッジをイジェクト位置に移動
させ、ステップ５１５１に進む。

一方、ステップ８１６３〜８１６５のループでディスク
無しのキャリッジをキャリッジ１がら６まで順に探した
ものの全てにディスクが有る場合にはステップ８１６５
がＹＥＳになり、ステップ８１６６でｎを１にして、サ
ブルーチンＬ３で（第１２図）でストッカ１４を位置１
に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）でギヤリッ
ジ１をストア位置（ストッカ内）からロート位置に移動
させ、また、サブルーチンＬ７で光学へラドベース７を
ダウン位置からアップ位置に移動させ、上述した停止状
態におけるフローチャート（第９図）に進む。

また、上述したステップ８１６１がＮｏになると、ステ
ップ８１６７でｎを１にして、ステップ８１６８〜１７
０のループでＤｌから順にＤ６まで１か否か、即ち、キ
ャリッジ１から順にキャリッジを６までディスク有りの
キャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがあり久テップ８１６８がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５１６７または５１６９によって設定
された位置ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能
な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４．（第１３図）
でキャリッジをス１へア位置（ストッカ内）から−旦ロ
ード位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７て光学へ
ッドベス７をダウン位置からアップ位置に移動させ、上
述した停止状態におけるフローチャート（第９図）に進
む。

一方、ステップ８１６８〜５１７０のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ５１７０
がＹＥＳになり、サブルーチンＬ８（第１７図）でスト
ッカ１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１
３図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロ
ード位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動させ、
上述した停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作またはイ
ジェクト位置にあるトレイがロート方向に押されてイジ
ェクト位置検出スイッチ２５がオフ状態になると、ステ
ップ５１５１またはＳ　１．５２がＹＥＳになり、サブ
ルーチンＬＩＯでトレイ７及びキャリッジをイジェクト
位置からロード位置に移動させる。

サブルーチンＬＩＯのフローチャートが第２０図に示さ
れ、ステップ５１９０でリア信号ＲＥＡＲを”Ｈ”にし
てトレイ７及びキャリッジをストア方向に移動させ、ス
テップ５１９１のループでロード位置信号ＲＯＡＤの立
上りを検出する。

１〜レイ７及びキャリッジが速度減速区間Ｓ２まて移動
し、ステップ５１９１がＹＥＳになると、ステップ８１
９２〜５２００によって、第２２図（Ｂ）に示されるよ
うにリア信号ＲＥＡＲを周期１０ｍ５、デユーティ−比
５０％のパルス出力にしてトレイ７及びキャリッジの移
動速度を減速させると共に、ロード位置信号ＲＯＡＤの
立下りを検出する。

そして、トレイ７及びキャリッジがロード位置区間Ｓ３
にまで移動するとステップ５１９５又は５１９９がＹＥ
Ｓになり、トレイ７及びキャリッジの移動を停止させる
。

サブルーチンＬＩＯが終了するとステップ５２１０でデ
ィスク検出信号Ｄ　−Ｄ　Ｅ　Ｔが“Ｌ”か否か、即ち
、キャリッジ上にディスクが有るか否かを検出する。

キャリッジ上にディスクがあり、ステップ５２１０がＹ
ＥＳになると、ステップ５２１７でＤ（ｍ）を１とし、
サブルーチンＬ７で光学へラドベース７をダウン位置か
らアップ位置に移動させてキャリッジ上のディスクをク
ランプし、上述した停止状態におけるフローチャー１〜
（第９図）に進む。

一方、キャリッジ上にディスクが無く、ステップ５２１
０がＮｏになるとステップ５２１１でＤ（ｍ）をＯにし
て、ステップ５２１２でｍがＯか否か、即ち、現在使用
中のキャリッジがＳであるか否かを判断する。

現在使用中のキャリッジがＳでステップ５２１２がＹＥ
Ｓになると、サブルーチンＬ７で直ちに光学へラドベー
ス７をダウン位置からアップ位置に移動させて、上述し
た停止状態におけるフローチャート（第９図）に進む。

一方、現在使用中のキャリッジがＳでなくステップ５２
１２がＮｏになると、サブルーチンＬ２（第１１図）で
ロート位置しこあるキャリッジをストア位置（ストッカ
内）に移動させ、ステップ５２１３でｎを１とし、ステ
ップ５２１４−２１６のループでＤｌから順にＤ６まで
１か否か、即ち、キャリッジ１から順にキャリッジを６
までディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ５２１４がＹ
ＥＳになると、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッ
カ１４をステップ５２１３または５２１５によって設定
された位ｆｔ１ｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱
可能な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図
）でキャリッジをストア位置（ス１へツカ内）から−旦
ロード位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７で光学
へッドベス７をダウン位置からアップ位置に移動させ、
上述した停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進む。

一方、ステップ８２１４〜８２１６のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ８２１６
がＹＥＳになり、ステップＬ８（第１７図）てス１〜ツ
カ１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３
図）でキャリッジをスＩ−ア位置（ストッカ内）からロ
ート位置に移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６
図）で光学へラドベース７をダウン位置からアップ位置
に移動させ、上述した停止状態におけるフロチャート（
第９図）に進む。

次に、再生スイッチ４３が操作されると、ステップ５１
５３がＹＥＳになり、サブルーチンＬ１０（第２０図）
でトレイ７及びキャリッジをイジェクト位置からロード
位置に移動させ、ステップ５２２０でディスク検出信号
Ｄ−ＤＥＴがＬＬ　Ｌ　Ｉ＋か否か、即ち、キャリッジ
上にディスクが有るか否かを検出する。

キャリッジ」二にディスクが有り、ステップ５２２０が
ＹＥＳになると、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学
へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動させ
、ステップ５２２２で再生モトを指示した後、後述する
再生状態におけるフローチャートに進む。

一方、キャリッジ上にディスクが無く、ステップ５２２
０がＮＯになると、ステップ５２２４でｍがＯか否か、
即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを判断
し、キャリッジがＳでステップ５２２４がＹＥＳになる
と、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学ヘッドベース
７をダウン位置からアップ位置に移動させた後、上述し
た停止状態におけるフローチャー１・に進む。

一方、現在使用中のキャリッジがＳでなく、ステップ５
２２４がＮｏになると、ステップ５２２５でｎを１にし
て、ステップ８２２６〜２２８のループでＤｌから順に
Ｄ６まで１か否か、即ち、キャリッジ１から順にキャリ
ッジを６までディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ２２６がＹＥ
Ｓになると、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位
置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移動
させ、サブルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４を
ステップ５２２５または５２２７によって設定された位
１ｔｎ（ディスク有りのキャリッジｎを挿脱可能な位置
）に移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャリ
ッジをストア位置（ストッカ内）からロード位置に移動
させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学へラ
ドベース７をダウン位置からアップ位置に移動させた後
、上述した停止状態におけるフローチャートに進む。

一方、ステップ８２２６〜８２２８のループでディスク
有りのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが無い場合にはステップ５２２８
がＹＥＳになり、サブルチンＬ２（第１１図）でロード
位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移
動させ、サブルーチンＬ８（第１７図）でストッカ１４
を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４．（第１３図）
でキャリッジをストア位置（ストッカ内）から口ド位置
に移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で光
学へラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動さ
せた後、上述した停止状態におけるフローチャートに進
む。

■再生状態におけるフローチャート 第２１図（Ａ）〜（Ｄ）は再生状態におけるフローチャ
ートを示したもので、ステップ８２３０〜５２３５のル
ープでストック信号５ＴＯＣＫ、選択信号−９−、キャ
リッジ１−６選択信号１−６の各立下りと、ディスク再
生終了を検出する。

ストックスイッチ４１が操作されるとステップ５２３０
がＹＥＳになり、ステップ５２４０でｎを１にして、ス
テップ８２４１〜５２４３のループでＤｌから順にＤ６
までＯか否か、即ち、キャリッジ１から順にキャリッジ
を６までディスク無しのキャリッジを探す。

ディスク無しのキャリッジがありステップ５２４１がＹ
ＥＳになると、ステップ５２４４で停止モードを指示し
た後、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学へラドベー
ス７をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルー
チンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジを
ストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブルーチンＬ
３（第１２図）でストッカ１４をステップ５２４０また
は５２４２で設定された位置ｎ（ディスク有りのキャリ
ッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブルーチンＬ
４（第１３図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内
）からロード位置に一旦移動させ、サブルーチンＬ５（
第１５図）で光学へラドベース移動メカ２８によって１
〜レイロツクメカ３０のロック解除を行い、また、サブ
ルーチンＬ６（第１５図）で１〜レイ７及びキャリッジ
をイジェクト位置に移動させ、上述したイジェクト状態
におけるフローチャート（第１８図）に進む。

一方、ステップ８２４１〜５２４３のループでディスク
無しのキャリッジをキャリッジ１から６まで順に探した
ものの全てにディスクが有る場合にはステップ５２４３
がＹＥＳになり、ストックスイッチ４１の操作を実質的
に無視してステップ５２３１に進む。

次に、イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると
ステップ５２３１がＹＥＳになり、ステップ５２４５で
停止モードを指示した後、サブルーチンＬＬ（第１０図
）で光学へラドベース７をアップ位置からダウン位置に
移動させ、サブルチンＬ５（第１５図）で光学へラドベ
ース移動メカ２８によってトレイロックメカ３０のロッ
ク解除を行った後、サブルーチンＬ６でトレイ７及びキ
ャリッジをイジェクト位置に移動させ、上述したイジェ
クト状態におけるフローチャート（第１８図）に進む。

次に、停止スイッチ４４が操作されるとステップ５２３
２がＹＥＳになり、ステップ８２４６で停止モードを指
示した後、上述した停止状態におけるフローチャート（
第９図）に進む。

次に、キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されるとス
テップ５２３３がＹＥＳになり、ステップ５２５０でｍ
がＯか否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳである
か否かを判断し、ＹＥＳになるとキャリッジを変える必
要はないのでキャリッジＳ選択スイッチ４５の操作を実
質的に無視してステップ５２３４に進む。

一方、ステップ５２５０でＮＯになると、ステップ５２
５１で停止モードにした後、サブルーチンＬＬ（第１０
図）で光学ヘッドベース７をアップ位置からダウン位置
に移動させ、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位
置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内）に移動
させ、サブルチンＬ８（第１７図）でストッカ１４を位
置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３図）でキャ
リッジＳをストア位置（ストッカ内）からロド位置に移
動させ、また、サブルーチンＬ７（第１６図）で光学へ
ラドベース７をダウン位置からアップ位置に移動させ、
ステップ５２５２でＤＯが１か否か、即ち、キャリッジ
Ｓ上にディスクが有るか否かを判断する。

キャリッジＳ上にディスクが有り、ステップ５２５２が
ＹＥＳになると、ステップ５２５３で再生モードにした
後、ステップ５２３４に進む。

方、キャリッジＳ上にディスクが無く、ステップ５２５
２がＮＯになると、上述した停止状態におけるフローチ
ャート（第９図）に進む。

次に、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
とステップ５２３４がＹＥＳになり、ステップ５２６０
でｍがＯか否か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳで
あるか否かを判断し、ＹＥＳになるとステップ８２６１
でｎを１にして、ステップ５２６２〜５２６４のループ
でＤｌから順にＤＯまで１か否か、即ち、キャリッジ１
から順にキャリッジを６までディスク有りのキャリッジ
を探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８２６２がＹ
ＥＳになると、ステップ８２８０で停止モードを指示し
た後、サブルーチンＬＬ（第１０図）で光学へラドベー
ス７をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルー
チンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジＳ
をストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブルーチン
Ｌ３（第１２図）でストッカ１４をステップ５２６１ま
たは５２６３によって設定された位Ｗｎ　（ディスク有
りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブ
ルーチンＬ４（第１３図）でキャリッジをストア位置（
ストッカ内）からロード位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ７で光学へッドベス７をダウン位置からアップ位置に
移動させ、また、ステップ５２８１て再生モートを指示
した後、ステップ８２３５に進む。

一方、キャリッジ１〜６の全てにディスクが無く上述し
たステップ２６４がＹＥＳになると、キャリッジ１−６
選択スイッチ４５の操作を実質的に無視してステップ５
２３５に進む。

また、キャリッジがＳでなく上述したステップ８２６０
がＮＯになると、ステップ５２６５でｎをｍ＋１として
、ステップ５２６６〜２７０のルプでキャリッジｎから
順にキャリッジｍ−１までディスク有りのキャリッジを
探す。

ディスク有りのキャリッジがありステップ８２６７がＹ
ＥＳになると、ステップ８２８０で停止モードにした後
、サブルーチンＬＬ（第１０図）で光学へラドベース７
をアップ位置からダウン位置に移動させ、サブルーチン
Ｌ２（第１１図）でロード位置にあるキャリッジをスト
ア位置（ストッカ内）に移動させ、サブルーチンＬ３（
第１２図）でストッカ１４をステップＳ９０またはＳ９
４によって設定された位置ｎ（ディスク有りのキャリッ
ジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブルーチンＬ４
（第１３図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）
からロード位置に移動させ、サブルーチンＬ７（第１６
図）で光学へッドベス７をダウン位置からアップ位置に
移動させ、また、ステップ８２８１で再生モードを指示
した後、ステップ５２３５に進む。

一方、現在使用中のキャリッジｍ以外のキャリッジ１〜
６にディスクが無く、ステップ８２６６がＹＥＳになる
と、キャリッジ１−６選択スイッチ４５の操作を実質的
に無視してステップ５２３５に進む。

次に、図示しない信号処理回路からの信号に基づき、最
終曲の再生が終了したことを検出すると、ステップ５２
９０で停止モードにし、ステップ５２９１でｍが○か否
か、即ち、現在使用中のキャリッジがＳであるか否かを
判断する。

キャリッジがＳでありステップ５２９１がＹＥＳになる
と上述した停止状態におけるフローチャ１−（第９図）
に進む。

一方、キャリッジがＳでなくステップ５２９１がＮＯに
なるとステップ５２９２でｎをｍ＋１として、ステップ
８２９３〜２９５のループでキャリッジＩ）から順にキ
ャリッジ７までディスク有りのキャリッジを探す。

ディスク有りのキャリッジがあり、ステップ５２９３が
ＹＥＳになると、サブルーチンＬｌ（第１０図）で光学
へラドベース７をアップ位置からダウン位置に移動させ
、サブルーチンＬ２（第１１図）でロード位置にあるキ
ャリッジをストア位置（ストッカ内）に移動させ、サブ
ルーチンＬ３（第１２図）でストッカ１４をステップ５
２９２または５２９４で設定された位置ｎ（ディスク有
りのキャリッジｎを挿脱可能な位置）に移動させ、サブ
ルーチンＬ４．（第１３図）でキャリッジをストア位置
（ストッカ内）からロード位置しこ移動させ、また、サ
ブルーチンＬ７（第１６図）で光学ヘッドベース７をダ
ウン位置からアップ位置に移動させ、ステップ８２９６
でＤ　（ｎ）が１か否か、即ち、キャリッジｎ上にディ
スクが有るが否がを判断する。

最も、ステップ５２９３がＹＥＳとなり、ステップ８２
９６まで進んできたのでステップ８２９６が必ずＹＥＳ
となり、ステップ５２９７で再生モードを指示した後、
上述したステップ５２３０に戻る。

一方、ステップ８２９３〜５２９５のループでキャリッ
ジｎから順にキャリッジ７までディスク有りのキャリッ
ジを探したものの、ディスク有りのキャリッジが無く、
ステップ５２９５がＹＥＳになると、サブルーチンＬＬ
（第１０図）で光学へラドベース７をアップ位置からダ
ウン位置に移動させ、サブルーチンＬ２（第１１図）で
ロード位置にあるキャリッジをストア位置（ストッカ内
）に移動させ、サブルーチンＬ８（第１７図）でストッ
カ１４を位置Ｓに移動させ、サブルーチンＬ４（第１３
図）でキャリッジをストア位置（ストッカ内）からロー
ド位置に一旦移動させ、また、サブルーチンＬ７（第１
６図）で光学へッドベス７をダウン位置からアップ位置
に移動させ、ステップ８２９６でＤ　（ｎ）が１か否か
、即ち、キャリッジｎ上にディスクが有るか否かを判断
する。

そして、キャリッジＳ上にディスクがあると、ステップ
８２９６がＹＥＳになり、ステップ５２９７で再生モー
ドを指示した後、上述したステップ５２３０に戻る。

一方、キャリッジＳ上にディスクが無いと、ステップ８
２９６がＮＯになり、上述した停止状態におけるフロー
チャー１−（第９図）に進む。

（４）動作説明 以下、上述したフローチャートを参照しながら、本発明
装置の動作例を説明する。

先ず、６枚のディスクを収納すべく、ストックスイッチ
２４が操作された時の動作を説明する。

なお、第２３図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
がロード位置に持ち来され、全キャリッジにディスクが
載置されていない。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフローチャー
トをステップＳ１、Ｓ６、Ｓ７、サブルーチンＬ１と進
み、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第２３図（Ｂ））、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジＳをストア位置に（第２３図（Ｃ））、サブルーチ
ンＬ３でストッカ１４を位置１に（第２３図（Ｄ））、
また、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置に
移動させる（第２３図（Ｅ））。

そして、サブルーチンＬ５でトレイ７のロックを解除し
く図示されない）、サブルーチンＬ６によってトレイ７
及びキャリッジ１をイジェクト位置に移動させる（第２
３図（Ｆ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジ１上にディスク
Ｄが載置され（第２３図（Ｇ））、再びストックスイッ
チ４１が操作されると、マイコン４０は第１８図（Ａ）
に示されるイジェクト状態におけるフローチャートをス
テップ５１５０．５１６０、サブルーチンＬ９と進み、
サブルーチンＬ９でトレイ７をロード位置に、キャリッ
ジ１をストア位置に移動させる（第２３図（■））。な
お、トレイ７及びキャリッジ１がロード位置を通過する
時（第２３図（Ｇ））、ステップ８１８３（第１９図）
でキャリッジ１のディスク有無を示すＤｌを１（ディス
ク有り）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６２．
５１６３と進み、今度はｎが２でステップ８１６３がＹ
ＥＳとなり、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置２
に（第２３図（Ｊ）、）　、サブルーチンＬ４でキャリ
ッジ２をロード位置に移動させ（第２３図（Ｋ））、サ
ブルーチンＬ５でトレイ７のロックを解除しく図示され
ない）、サブルーチンＬ６によってトレイ７及びキャリ
ッジ２をイジェクト位置に移動させる（第２３図（Ｌ）
イジェクト位置に移動させたキャリッジ２上にディスク
Ｄが載置され（第２３図（Ｍ））　、再びストックスイ
ッチ４１が操作されると、以下、上述同様にしてディス
クが載置されたキャリッジをストッカ１４内に収容され
、ディスク無しのキャリッジをイジェクト位置に移動さ
せる。

そして、最後のキャリッジ６をイソ１９１〜位置に移動
させ（第２３図（Ｎ））、ディスクＤが載置された後（
第２３図（○））、再びストックスイッチ４１が操作さ
れると、上述同様にして、サブルーチンＬ９でトレイ７
をロード位置に、キャリッジ６をストア位置に移動させ
る（第２３図（Ｑ））。なお、トレイ７及びキャリッジ
６がロード位置を通過する時（第２３図（Ｐ））　、ス
テップ５１８３　（第１９図）でキャリッジ６のディス
ク有無を示すＤ６を１（ディスク有り）とメモリする。

よって、マイコン４０はＤ１〜Ｄ６が全て１とメモリさ
れているので、ステップ８１６５がＹＥＳになり、サブ
ルーチンＬ３でストッカ１４を位置１に（第２３図（Ｒ
））、サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置に
（第２３図（Ｓ））、サブルーチンＬ７で光学ヘッドベ
ース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ１上のデ
ィスクＤをスタンバイしく第２３図（Ｔ））　、停止状
態におけるフローチャート（第９図）に進み、操作スイ
ッチの入力待ちとなる。

次に、第２４図（Ａ）に示されるように、イソ１９１〜
位置にあるキャリッジ３にディスクが載置されることな
く、ストックスイッチ４１が操作された時の動作を説明
する。なお、キャリッジ１．２のみにディスクＤが載置
されている。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第１８図（Ａ）に示されるイジェクト状態におけるフロ
ーチャートをステップ５１５０．５１６０、サブルーチ
ンＬ９と進み、キャリッジ３をストア位置に移動させる
（第２４図（Ｃ））。

なお、トレイ７及びキャリッジ３がロード位置にまで移
動した時（第２４図（Ｂ））、ステップ８１８４（第１
９図）でキャリッジ３のディスク有無を示すＤ３をＯ（
ディスク無し）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６７．
５１６８と進み、ｎ＝１でステップ８１６８がＹＥＳと
なり、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置１に（第
２４図ＣＤ）　）、サブルチンＬ４でキャリッジ１をロ
ード位置に（第２４図（Ｅ））、そして、サブルーチン
Ｌ７で光学ヘッドベース１１をアップ位置に移動させ、
キャリッジ１上のディスクＤをスタンバイしく第２４図
（Ｆ））、停止状態におけるフローチャートに進み、操
作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第２５図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ１にディスクが載置されることなく
、ストックスイッチ４１が操作された場合の動作を説明
する。なお、全キャリッジにディスクが載置されていな
い。

ストックスイッチ４１が操作されると、マイコン４０は
第１８図（Ａ）に示されるイジェクト状態におけるフロ
ーチャートをステップ５１５０．８１６０、サブルーチ
ンＬ９と進み、キャリッジ１をストア位置に移動させる
（第２４図（Ｃ））。

なお、トレイ７及びキャリッジ１がロード位置を通過す
る時（第２４図（Ｂ））、ステップ８１８４（第１９図
）でキャリッジ１のディスク有無を示すＤｌをＯ（ディ
スク無し）とメモリする。

よって、マイコン４０はステップ５１６１．５１６７．
５１６８と進み、Ｄ１〜Ｄ６が全て○とメモリされてい
るのでステップ５１７０がＹＥＳとなりサブルーチンＬ
８でストッカ１４を位置Ｓに（第２５図（Ｄ））、サブ
ルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第２５図
（Ｅ））、そして、サブルーチンＬ７で光学へラドベー
ス１１をアップ位置に移動させ（第２５図（Ｆ））　、
停止状態におけるフローチャートに進み、操作スイッチ
の入力待ちとなる。

次に、第２６図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクを再生中にストックスイッチ４１が操作さ
れた時の動作を説明する。なお、残るキャリッジ１〜６
全てにディスクが載置されていない。

ストックスイッチ４１が操作されると、第２１図（Ａ）
に示される再生状態におけるフローチャートをステップ
５２３０．５２４０．５２４１．５２４４と進み、ステ
ップ５２４４で停止モードを指示しく第２６図（Ｂ））
、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１をダウン位
置に（第２６図（Ｃ））、サブルーチンＬ２でキャリッ
ジＳをストア位置に（第２６図（Ｄ））、サブルーチン
Ｌ３でス１〜ツカ１４を位置１に（第２６図（Ｅ））、
サブルーチンＬ４でキャリッジ１をロード位置に移動さ
せる（第２６図（Ｆ））。

そして、サブルーチンＬ５で１−レイ７のロックを解除
しく図示されない）、サブルーチンＬ６によってトレイ
７及びキャリッジ１をイジェクト位置に移動させ、（第
２６図（Ｇ））操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、キャリッジＳにディスクを載置すべく、イジェク
ト／ロードスイッチ４２が操作された時の動作を説明す
る。なお、第２７図（Ａ）に示されるように、今はキャ
リッジＳがロード位置に持ち来たされている。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフ
ローチャートをステップＳ２、サブルーチンＬ１と進み
、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン位
置に（第２７図（Ｂ））、サブルーチンＬ５でトレイ７
のロックを解除しく図示されない）、サブルーチンＬ２
でキャリッジＳをイジェクト位置に移動させる（第２７
図（Ｃ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジＳ上にディスク
Ｄが載置され（第２７図（Ｄ）　）、再びイジェクト／
ロードスイッチ４２が操作されると、第１８図（Ｂ）に
示されるイジェクト状態におけるフローチャートをステ
ップ５１５１、サブルチンＬＩＯと進み、トレイ７及び
キャリッジＳを区間Ｓ２（第６図）で移動速度の減速処
理を行いつつロード位置に移動させる（第２７図（Ｅ）
）。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１７と進み、Ｄ
ｏを１とメモリし、サブルーチンＬ７で光学へラドベー
ス１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のディ
スクＤをスタンバイしく第２７図（Ｆ）”）、停止状態
におけるフローチャト（第９図）に進み、操作スイッチ
の入力待ちとなる。

次に、第２８図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジＳにディスクを載置することなく、
イジェクト／ロードスイッチ４２が操作された時の動作
を説明する。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第１８図（Ｂ）に示されるイジェクト状態に
おけるフローチャートをステップ５１５１、サブルーチ
ンＬＩＯと進み、トレイ７及びキャリッジＳを区間Ｓ２
（第６図）で移動速度の減速処理を行いつつロード位置
に移動させる（第２８図（Ｂ））。

マイコン４０はステップ８２１０．８２１１と進み、Ｄ
ｏを○とメモリし、ステップ５２１２に進むが、キャリ
ッジがＳなのでステップ５２１２がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ７で光学ヘッドベース１１をアップ位置に移
動させ（第２８図（Ｃ））　、停止状態におけるフロー
チャート（第９図）に進み、操作スイッチの入力待ちと
なる。

次に、装置内に収納されたキャリッジ１〜６上のディス
クを全て取り出すべく、イジェクトスイッチ４２が操作
された時の動作を説明する。なお、第２９図（Ａ）に示
されるように、キャリッジ１がロード位置に持ち来され
、キャリッジ１上のディスクＤがスタンバイされている
。

イジェクト／ロードスイッチ４２が操作されると、マイ
コン４０は第９図（Ａ）に示される停止状態におけるフ
ローチャートをステップＳ２、サブルーチンＬ１と進み
、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１をダウン位
置に移動させ（第２９図（Ｂ））、サブルーチンＬ５で
トレイ７のロックを解除しく図示されない）、サブルー
チンＬ２でディスクＤが載置されたキャリッジ１をイジ
ェクト位置に移動させる（第２９図（Ｃ））。

キャリッジ１上からディスクＤが取り出され（第２９図
（Ｄ））　、再びイジェクト／ロードスイッチ４２が操
作されると、第１８図（Ｂ）に示されるイジェクト状態
におけるフローチャートをステップ５１５１、サブルー
チンＬＩＯと進み、トレイ７及びキャリッジ１を区間Ｓ
２（第６図）で移動速度の減速処理を行いつつロード位
置に移動させる（第２９図（Ｅ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１１と進み、Ｄ
ｌをＯとメモリし、ステップ５２１２、サブルーチンＬ
２と進み、キャリッジ１をストア位置に移動させる（第
２９図（Ｆ））。

そして、マイコン４ｏはステップ５２１３．５２１４と
進み、ｎが２でステップ５２１４がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ３でス１ヘツカ１４を位置２に（第２９図（
Ｇ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ２をロード位置
に（第２９図（Ｈ））、また、サブルーチンＬ７で光学
へラドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ
２上のディスクＤをスタンバイする（第２９図（１））
。

以下、上述同様にして、イジェクト／ロードスイッチ４
２が操作されることによってディスクが載置されたキャ
リッジがイジェクト位置に移動され、ディスクが取り出
される。

そして、最後のキャリッジ６上のディスクＤがスタンバ
イされた状態（第２９図（Ｊ））で、イジェクｌ−／ロ
ートスイッチ４２が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ａ）に示される停止状態におけるフローチャー１−
をステップＳ２、サブルチンＬ１と進み、サブルーチン
Ｌ１で光学ヘッドベース１１をダウン位置に移動させ（
第２９図（Ｋ））　、サブルーチンＬ５でトレイ７のロ
ックを解除しく図示されない）、サブルーチンＬ２でデ
ィスクＤが載置されたキャリッジ６をイジェクト位置に
移動させる（第２９図（Ｌ））。

イジェクト位置に移動させたキャリッジ１上からディス
クＤが取り出され（第２９図（Ｍ））、再びイジェクト
／ロードスイッチ４２が操作されると、第１８図（Ｂ）
に示されるイジェクト状態におけるフローチャートをス
テップ５１５１、サブルーチンＬＩＯと進み、トレイ７
及びキャリッジ１を区間Ｓ２（第６図）で移動速度の減
速処理を行われつつロード位置に移動させる（第２９図
（Ｎ））。

マイコン４０はステップ５２１０．５２１１と進み、Ｄ
６を０とメモリし、ステップ５２１２、サブルーチンＬ
２と進み、キャリッジ６をストア位置に移動させる（第
２９図（Ｆ））。

そして、マイコン４０はステップ５２１３．５２１４と
進み、ｎ＝７でステップ８２１６がＹＥＳとなり、サブ
ルーチンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第２９図（Ｐ
））、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に
（第２９図（Ｑ））、そして、サブルーチンＬ７で光学
へラドベース１１をアップ位置に移動させ（第２９図（
Ｒ））、停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進み、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３０図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクがスタンバイされた状態において、再生ス
イッチ４３が操作された時のシングルプレイ動作を説明
する。なお、残るキャリッジ２．４．６のみにディスク
が載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ３、Ｓ９０．３９１と進み、再生モードを指
示しく第３０図（Ｂ））、第２１図に示される再生状態
におけるフローチャ１〜に進み、操作スイッチの入力又
は最終曲の再生終了の検出を待つ。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３０図（Ｃ））、ステップ５２９１がＹＥＳ
になり、停止状態におけるフローチャート（第９図）に
進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３１図（Ａ）１こ示されるように、キャリッジ
２上のディスクがスタンバイされている状態において、
再生スイッチ４３が操作された時のチャンジャープレイ
動作を説明する。なお、残るキャリッジＳ、４．６のみ
にディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ３、Ｓ９０．Ｓ９１と進み、再生モードを指
示しく第３１図（Ｂ））、第２１図に示される再生状態
におけるフローチャートに進み、操作スイッチの入力、
最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３１図（Ｃ））、ステップ５２９１．５２９
２．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが４でステップ５２９３がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第３１図（Ｄ））　、サブルーチンＬ２でキャ
リッジ２をストア位置に（第３１図（Ｅ））、サブルー
チンＬ３でストッカ１４を位置４に（第３１図（Ｆ））
、サブルーチンＬ４でキャリッジ４をロード位置に（第
３１図（Ｇ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラド
ベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ４上の
ディスクＤをスタンバイする（第３１図（Ｈ））。そし
て、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モードを
指示しく第３１図（Ｉ））−操作スイッチの入力、最終
曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は再
びステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指
示しく第３１図（Ｊ））、ステップ５２９１．５２９２
．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが６でステップ５２９３がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へッドベス１１をダウン位
置に（第３１図（Ｋ））、サブルーチンＬ２でキャリッ
ジ４をストア位置に（第３１図（Ｌ））　、サブルーチ
ンＬ３でストッカ１４を位置６に（第３１図（Ｍ））、
サブルーチンＬ４でキャリッジ４をロード位置に（第３
１図（Ｎ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラドベ
ース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ６上のデ
ィスクＤをスタンバイする（第３１図（Ｏ））。そして
、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モードを指
示しく第３１図（Ｐ））、再び、操作スイッチの入力、
最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は再
びステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指
示しく第３１図（Ｑ）　）、ステップ５２９１．５２９
２．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬＬで光学へッドベス１１をダウン位
置に（第３１図（Ｒ））、サブルーチンＬ２でキャリッ
ジ６をストア位置に（第３１図（Ｓ））、サブルーチン
Ｌ８でストッカ１４を位置Ｓに（第３１図（Ｔ））　、
サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第３
１図（Ｕ））、また、サブルーチンＬ７で光学ヘッドベ
ース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のデ
ィスクＤをスタンバイする（第３１図（Ｖ））。そして
、ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モードを指
示しく第３１図（Ｗ））、再び、操作スイッチの入力、
最終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指示し
く第３１図（Ｘ））、ステップ５２９１がＹＥＳになり
、停止状態におけるフロチャー１−（第９図）に進み、
再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

なお、上記動作例において、キャリッジＳ上にディスク
がない時には、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロー
ド位置に（第３２図（Ａ））、また、サブルーチンＬ７
で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ（第３
２図（Ｂ））、そして、ステップ８２９６がＮｏになる
ことがら、停止状態におけるフローチャート（第９図）
に進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３３図（Ａ）に示されるように、ディスク無し
のキャリッジＳがロード位置にあり、光学へラドベース
がアップ位置に持ち来された状態において、再生スイッ
チ４３が操作された時の動作を説明する。なお、残るキ
ャリッジ２のみにディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第９
図（Ｂ）に示される停止状態におけるフローチャートを
ステップＳ９０．８９２．８９３と進み、ｎが２でステ
ップ９３がＹＥＳになり、サブルーチンＬ１で光学へラ
ドベース１１をダウン位置に（第３３図（Ｂ））、サブ
ルーチンＬ２でキャリッジＳをストア位置に（第３３図
（Ｃ））、サブルーチンＬ３でストッカ１４を位置２に
（第３３図（Ｄ））、サブルーチンＬ４でキャリッジ２
をロード位置に（第３３図（Ｅ））、また、サブルーチ
ンＬ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ
、キャリッジ２上のディスクＤをスタンバイしく第３３
図（Ｆ））、ステップＳ９１で再生モードを指示しく第
３３図（Ｇ））、再生状態におけるフローチャート（第
２１図）に進み、操作スイッチの入力、最終曲の再生終
了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モーＩくを指示
しく第３３図（Ｈ））　、ステップ５２９１．５２９２
．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学へラドベース１１をダウン
位置に（第３３図（Ｉ））、サブルーチンＬ２でキャリ
ッジ２をストア位置に（第３３図（Ｊ））、サブルーチ
ンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第３３図（Ｋ））、
サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第３
３図（Ｌ））　、また、サブルーチンＬ７で光学へラド
ベース１１をアップ位置に移動させる（第３３図（Ｍ）
）。そして、ステップ８２９６がＮＯになることから、
停止状態におけるフローチャート（第９図）に進み、再
び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３４図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジＳにディスクが載置され、再生スイ
ッチ４３が操作された時の動作を説明する。なお、キャ
リッジ１〜６には全てディスクが載置されていない。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャー１〜をステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進
み、トレイ７及びキャリッジＳを区間Ｓ２（第６図）で
移動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる
（第３４図（Ｂ）また、マイコン４０はステップ５２２
０．５２２１と進み、Ｄｏを１とメモリし、サブルーチ
ンＬ７で光学ヘッドベース１１をアップ位置に移動させ
、キャリッジＳ上のディスクＤをスタンバイしく第３４
図（Ｃ））　、ステップ５２２２によって再生モードを
指示しく第３４図（Ｄ））、再生状態におけるフローチ
ャート（第２１図）に進み、操作スイッチの入力、最終
曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３４図（Ｅ））、ステップ５２９１がＹＥＳ
になり、停止状態におけるフローチャート（第９区）に
進み、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３５図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ２にディスクが載置され、再生スイ
ッチ４３が操作された時の動作を説明する。なお、キャ
リッジＳと１にディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャー１−をステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進
み、トレイ７及びキャリッジ２を区間Ｓ２（第６図）で
移動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる
（第３５図（Ｂ））・ また、マイコン４０はステップ５２２０．５２２１と進
み、Ｄ２を１とメモリし、サブルーチンＬ７で光学へラ
ドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ２上
のディスクＤをスタンバイしく第３５図（Ｃ））　、ス
テップ５２２２によって再生モードを指示しく第３５図
（Ｄ））、再生状態におけるフローチャート（第２１図
）に進み、操作スイッチの入力、最終曲の再生終了の検
出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０は第
２１図（Ｄ）に示される再生状態におけるフローチャー
トをステップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを
指示しく第３５図（Ｅ））、ステップ５２９１．５２９
２．５２９３と進む。

マイコン４０はｎが７でステップ５２９５がＹＥＳにな
り、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベス１１をダウン位
置に（第３５図（Ｆ））、サブルーチンＬ２でキャリッ
ジ２をストア位置に（第３５図（Ｇ））、サブルーチン
Ｌ８でストッカ１４を位置Ｓに（第３５図（Ｈ））、サ
ブルーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第３５
図（Ｉ））、また、サブルーチンＬ７で光学へラドベー
ス１１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のディ
スクＤをスタンバイする（第３５図（Ｊ））。そして、
ステップ８２９６．５２９７と進み、再生モードを指示
しく第３５図（Ｋ））、再び、操作スイッチの入力、最
終曲の再生終了の検出待ちとなる。

そして、最終曲の再生が終了すると、マイコン４０はス
テップ５２３５．５２９０と進み、停止モードを指示し
く第３５図（Ｌ））　、ステップ５２９１がＹＥＳにな
り、停止状態におけるフローチャート（第９図）に進み
、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

なお、」二部動作例において、キャリッジＳ上にディス
クがない時には、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロ
ート位置に（第３６図（Ａ））　、また、サブルーチン
Ｌ７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ（
第３６図（Ｂ））、そして、ステップ８２９６がＮｏに
なり、停止状態におけるフローチャート（第９図）進み
、再び、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３７図（Ａ）に示されるように、イジェクト位
置にあるキャリッジ２にディスクが載置されることなく
、再生スイッチ４３が操作された時の動作を説明する。

なお、キャリッジＳと１にディスクが載置されている。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャー１−をステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進
み、トレイ７及びキャリッジ２を区間Ｓ２（第６図）で
移動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる
（第３７図（Ｂ）また、マイコン４０はステップ５２２
０．５２２３と進み、Ｄ２をＯとメモリし、また、５２
２４．５２２５．５２２６と進み、ｎが１で８２２６が
ＹＥＳとなり、サブルーチンＬ２でキャリッジ２をスト
ア位置に（第３７図（Ｃ））、サブルーチンＬ８でスト
ッカ１４を位置１に（第３７図（Ｄ））、サブルーチン
Ｌ４でキャリッジ１をロド位置に（第３７図（Ｅ））、
また、サブルーチンＬ７で光学へラドベース１１をアッ
プ位置に移動させ、キャリッジ１上のディスクＤをスタ
ンバイしく第３７図（Ｆ））、停止状態におけるフロー
チャート（第９図）に進み、操作スイッチの入力待ちと
なる。

次に、イジェクト位置にあるキャリッジ１にディスクが
載置されることなく、再生スイッチ４３が操作された時
の動作を説明する。なお、残るキャリッジ全てにもディ
スクが載置されていない。

再生スイッチ４３が操作されると、マイコン４０は第１
８図（Ｃ）に示されるイジェクト状態におけるフローチ
ャートをステップ５１５３、サブルーチンＬＩＯと進み
、トレイ７及びキャリッジ１を区間Ｓ２（第６図）で移
動速度の減速処理を行いつつロード位置に移動させる（
第３８図（Ｂ））。

マイコン４０はステップ５２２０．５２２３と進み、Ｄ
ｌを０とメモリし、また、５２２４．５２２５．８２２
６と進み、ｎが７で８２２８がＹＥＳとなり、サブルー
チンＬ２でキャリッジ１をストア位置に（第３８図（Ｃ
））、サブルーチンＬ８でストッカ１４を位置Ｓに（第
３８図（Ｄ））、サブルーチンＬ４でキャリッジＳをロ
ード位置に（第３８図（Ｅ））、また、サブルーチンＬ
７で光学へラドベース１１をアップ位置に移動させ、停
止状態におけるフローチャート（第９図）に進み、再び
、操作スイッチの入力待ちとなる。

次に、第３９図（Ａ）に示されるように、キャリッジ３
上のディスクがスタンバイされた状態において、キャリ
ッジＳ選択スイッチ４５が操作された時の動作を説明す
る。なお、残るキャリッジＳ、２．６にディスクが載置
されている。

キャリッジＳ選択スイッチ４５が操作されると。

マイコン４０は第９図（Ｃ）に示される停止状態におけ
るフローチャートをステップＳ４．５ｌｌＯ、サブルー
チンＬ１と進み、光学ヘッドベース１１をダウン位置に
（第３９図（Ｂ））、サブルーチンＬ２でキャリッジ３
をストア位置に（第３９図（Ｃ））、サブルーチンＬ８
でストッカ１４を位置Ｓに（第３９図（Ｄ））＋サブル
ーチンＬ４でキャリッジＳをロード位置に（第３９図（
Ｅ））、また、サブルーチンＬ７で光学ヘッドベース１
１をアップ位置に移動させ、キャリッジＳ上のディスク
Ｄをスタンバイしく第３９図（Ｆ））、操作スイッチの
入力待ちとなる。

次に、第４０図（Ａ）に示されるように、キャリッジＳ
上のディスクがスタンバイされた状態において、キャリ
ッジ１−６選択スイッチ４６が操作された時の動作を説
明する。なお、残るキャリッジ２．６にディスクが載置
されている。

キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作されると、マ
イコン４０は第９図（Ｄ）に示される停止状態における
フローチャートをステップＳ５５．５１３０．５１３１
．５１３２と進み、ｎが２でステップ５１３２がＹＥＳ
になり、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１をダ
ウン位置に（第４０図（Ｂ））、サブルーチンＬ２でキ
ャリッジＳをス１〜ア位置に（第４０図（Ｃ））　、サ
ブルーチンＬ８でストッカ１４を位置２に（第４０図（
Ｄ））　、サブルーチンＬ４でキャリッジ２をロード位
置に（第４０図（Ｅ））、また、サブルチンＬ７で光学
ヘッドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ
２上のディスクＤをスタンバイする（第４０図（Ｆ））
。

再び、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
と、マイコン４０はステップＳ５．５１３（ｌ　５１３
５．５１３６と進み、ｎが６でステップ５１３７がＹＥ
Ｓになり、サブルーチンＬ１で光学ヘッドベース１１を
ダウン位置に（第４０図（Ｇ））、サブルーチンＬ２で
キャリッジ２をストア位置に（第４０図（Ｈ））、サブ
ルーチンＬ８でストッカ１４を位置６に（第４０図（■
））、サブルーチンＬ４でキャリッジ６をロード位置に
（第４０図（Ｊ））　、また、サブルーチンＬ７で光学
へラドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ
６上のディスクＤをスタンバイする（第４０図（Ｋ））
。

再び、キャリッジ１−６選択スイッチ４６が操作される
と、マイコン４０はステップＳ５．５１３０．５１３５
．５１３６と進み、ｎが２てステップ５１３７がＹＥＳ
になり、サブルーチンＬ１で光学ヘントベース１１をダ
ウン位置に（第４０図（Ｌ））、サブルーチンＬ２でキ
ャリッジ６をストア位置に（第４０図（Ｍ））　、サブ
ルーチンＬ８でストッカ１４を位置２に（第４０図（Ｎ
））、サブルーチンＬ４でキャリｙシロをロード位置に
（第４０図（０））、また、サブルーチンＬ７で光学へ
ラドベース１１をアップ位置に移動させ、キャリッジ２
上のディスクＤをスタンバイする（第４０図（Ｐ））。

以下、上記同様にしてキャリフジ１−６選択スイッチ４
６が操作される度に、キャリッジ２．６上のディスクを
交互にスタンバイする。

以上、本発明装置の代表的動作例を説明したが、上記動
作側以外の動作は、上記同様にして、第９図（Ａ）〜（
Ｄ）に示される停止状態におけるフローチャート、第１
８図（Ａ）〜（Ｃ）に示されるイジェク１へ状態におけ
るフローチャー１〜、第２１図（Ａ）〜（Ｄ）に示され
る再生状態におけるフローチャートを参照すれば理解さ
れるので省略する。

なお、上記フローチャートによれば原理的動作を説明す
べく記載されたものであり、本発明の趣旨を逸脱するこ
とのない範囲での変更が可能である。特に、動作モード
を選択するスイッチ４１〜４６は一旦操作されると、フ
ローチャートに従ったメカニズム動作が終了するまで再
び受は付けられない状態になってしまうが、実施の製品
においては各スイッチ４１〜４６をメカニズム動作中に
おいても受は付は可能とするようプログラムされること
は言うまでもない。特に、キャリッジＳ選択スイッチ４
５、キャリッジ１−６選択スイッチ４Ｇはメカニズム動
作が終了する以前に操作されることが多いので、動作中
においても確実にスイッチ操作に基づいたメカニズム動
作が追って行われるようプログラムされる。

例えば、キャリッジ５上のディスクをスタンバイした状
態において、キャリッジＳ選択スイッチ４５を操作し、
直ちにキャリッジ１−６選択スイッチ４６を２回操作し
ても、キャリッジ２上のディスクがスタンバイさせるよ
うプログラムされる。

なお、本発明装置は上記実施例に限定されることなく種
々の態様を取りえるものであり、例えば、上記実施例に
おいては、光学へラドベースがアップ位置に移動するこ
とによってキャリッジ上のディスクをクランプしている
が、逆に、キャリッジ及びクランパが下降することによ
り、キャリッジ上のディスクをクランプするよう構成し
てもよい。

更に、上記装置においては合計７個のキャリッジを用い
ているが、その枚数に限定されないことは言うまでもな
い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明装置によれば、イジェクト位
置にあるトレイに挿入されたキャリッジに載置されたデ
ィスクをストッカ内に収納する際には、減速処理が行わ
れないよう構成されているのでディスクの収納動作が円
滑に行われ、その動作時間も最小となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のメカニズムの概略を示した構成図
、第２図はトレイ７及びキャリッジＳの移動位置を示し
た動作図、第３図は光学へッドベス１１の移動位置を示
した動作図、第４図はストッカ１４の移動位置を示した
動作図、第５図は本発明装置における動作制御回路を示
したブロック図、第６図はキャリッジの移動位置に対す
る検出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミングチ
ャート、第７図は光学へットベース１１の移動位置に対
する検出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミング
チャート、第８図はストッカ１４の移動位置に対する検
出スイッチ及び検出信号の状態を示すタイミングチャー
ト、第９図〜第２１図はフローチャート、第２２図はロ
ード位置検出信号ＬＯＡＤｋ３対するフロント信号ＦＲ
ＯＮＴとリア信号ＲＥＡＲの状態変化を示すタイミング
チャー１〜、第２３図〜第４０図は本発明装置における
動作説明図を夫々示す。 符号の説明 Ｓ、１〜６・・キャリッジ、７・トレイ、８・・ディス
ク載置台、９・・スピンドルモータ、１０　・光学ヘッ
ド、１１　・光学ヘッドベース、１２　・マグネットク
ランパ、１３　・ディスクセンサー、１４・・・ストッ
カ、１５〜２１・・・スロット、２２・・トレイ／キャ
リッジ移動メカ、２３・・トレイモータ、２４・・フロ
ントパネル、２５・・イジェクト位置検出スイッチ、２
６・・・ロード位置検出センサー、２７・・ストア位置
検出スイッチ、２８・・光学へラドベース上下メカ、２
９・・クランプモータ、３０・・トレイロックメカ、３
１・・アップ位置検出スイッチ、３２・・・ダウン位置
検出スイッチ、３３・・ロック解除検出スイッチ、３４
・・ストッカ移動メカ、３５　・ストッカモータ、３６
　・ストッカ位置検出センサー、３７・・基準位置検出
スイッチ、４ｏ・・・マイコン、４１　・ス１−ツクス
イッチ、４２　・イジェク１〜／ロードスイッチ、４３
・再生スイッチ、４４・・停止スイッチ、４５・・キャ
リッジＳ選択スイッチ、４６・・・キャリッジ１−６選
択スイッチ、４７・・トレイモータ駆動回路、４８　・
クランプモータ駆動回路、４９・・・ストッカモータ駆
動回路、Ｄ・・ディスク、Ｒ１−Ｒ１４・・・抵抗。 艶２図（Ｃ） 第４図（Ｅ） 第４図（Ｆ） キャリッジ位置 ストア位置 口 ト装置 イジェクトイ立置 光字へット ベース位置 アップ位置 タウ二！位置 第７図 第６図 ノドツカ値置 第８図 第９図（Ｂ　） 停止１久聾（こお【づる フローチャート 星９図（、へ：） 第ｇ図（Ｄ） 第１土図 第１７図 両生１犬ｎ！：１こおける フローチャーｉ・ 第２０図 ５ｆｆ＋Ｓ 箱２３０＜Ａ＞ ｌ′−ｍ−−＼ （５ＴＯＣＫ　） 第２］３日 （′Ｂ） 第２３図（１） 第２３図（、Ｉ） 第２４図（Ｂ〉 ＝１４″Ｉ 笛２３■（３） 第２３図＜Ｔ＞ 第２５図（ＩＡ） い（へ） 第２５図（Ｂ） 第２（３図（Ｃ） 第２１う■　（’Ｄ”＞ 第２８図（Ａ） ω摂 第２８図（「（） ９図（Ｃ） ９図（Ｄ：） 第２９図りｒ＜少 第２９図＜Ｌ＞ 第３０図（Ａ） （Ｚめ ＼−−−−−−／ 第３０図 （’Ｂ） 第３１図（Ｅ） 第３１図＜Ｆ） 星３Ｌ図（Ｎ１〉 第３１図（Ｉ’−Ｊ） 第３１図仙Ｊ　） 第３１図（＼／〉 第３３図（Ｃ） 第３３日・ＩＤ〉 第３３図（Ｋ） 第３３図 （′Ｌ） 第３４図（Ｅ　：） 第３５図（Ｃ，） 第３５図＜Ｈ＞ 第３７図（７へ） い凭：） 第３７図（ＩＢ： 第３８図＜Ｃ”） 窮３８図（Ｄ＞ 第３９図（Ｅ） 第３０図（Ｆ　＞ 第４１Ｚｌ［２１（Ｇ＞ ；己４〔１０羽　（Ｈ７） １、事件の表示 平成２年 特許願 第１４３２２８号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクを載置可能なディスク載置部を夫々備えたｎ個
   のキャリッジと、 上記キャリッジが挿脱可能な単一のスロットを備え、上
   記キャリッジのうち何れか一つのキャリッジが挿入され
   たトレイを装置外に突出するイジェクト位置と、装置内
   に収納したロード位置とをとり得るトレイと、 上記装置内に配置され、上記キャリッジを収納可能なｎ
   個のスロットを備えたストッカと、上記ストッカを、上
   記ストッカの夫々のスロットが上記ロード位置に持ち来
   されたトレイのスロットと同一高さ位置となるｎ箇所の
   位置に移動させるストッカ移動手段と、 上記トレイに挿入されたキャリッジを上記トレイのイジ
   ェクト位置とロード位置とに対応する夫々の位置の間で
   移動すべく上記トレイを、また上記ロード位置に持ち来
   されたトレイと上記ｎ箇所の位置の何れかに持ち来され
   たストッカとの間で上記キャリッジを移動させるトレイ
   キャリッジ移動手段と、 上記トレイのロード位置において、上記トレイに挿入さ
   れたキャリッジ上に載置されたディスク面と垂直方向に
   配置され、該キャリッジ上のディスクを再生するディス
   ク再生手段と、 上記トレイが上記ロード位置に持ち来された状態におい
   て、上記ディスク再生手段と上記トレイに挿入されたキ
   ャリッジを相対的に移動させ、上記キャリッジ上のディ
   スクを上記ディスク再生手段に装着させる移動手段と、 上記トレイを上記イジェクト位置からロード位置まで移
   動させ、上記トレイ内のキャリッジをその位置に保持す
   る際には、上記ロード位置近傍での移動速度が減速する
   よう上記トレイキャリッジ移動手段を制御し、また、上
   記トレイを上記イジェクト位置からロード位置まで移動
   すると共に、上記トレイ内のキャリッジを上記ストッカ
   内に収納されるストア位置にまで移動する際には、上記
   ロード位置近傍での移動速度を減速させないよう上記ト
   レイキャリッジ移動手段を制御する制御手段とからなる
   チェンジャー型ディスク再生装置。