JPH043853B2 - - Google Patents

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JPH043853B2
JPH043853B2 JP59169380A JP16938084A JPH043853B2 JP H043853 B2 JPH043853 B2 JP H043853B2 JP 59169380 A JP59169380 A JP 59169380A JP 16938084 A JP16938084 A JP 16938084A JP H043853 B2 JPH043853 B2 JP H043853B2
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
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    • G—PHYSICS
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    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
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    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、対物レンズと固体撮像素子とを備え
且つ内視鏡先端硬性部内に配置された内視鏡用撮
像光学系に関する。
〔従来の技術〕
一般に固体撮像素子は、デユアルインライン型
のICパツケージの形状を有しており、該パツケ
ージの上面の一部に撮像面が配設されていて且つ
その内部には周辺回路が組み込まれているので、
固体撮像素子はその全体が撮像面の数倍の大きさ
になつている。従つてこのような固体撮像素子を
使用して撮像を行うようした内視鏡即ち電子内視
鏡を構成する場合、第３図Ａに示すように内視鏡
先端部１内で対物レンズ２の後方に内視鏡の長手
軸方向に垂直に固体撮像素子３を配設すると、固
体撮像素子３の大さのために内視鏡先端部１の径
が第２図Ｂに示すように大きくなつてしまい好ま
しくなかつた。そのため例えば特開昭58−46922
号公報によれば、第４図Ａに示すように内視鏡先
端部１内で対物レンズ２の後方にプリズム等の反
射部材４を配設して対物レンズ２からの光軸を内
視鏡の長手軸方向と垂直に曲げて内視鏡の長手軸
方向に沿つて配設された固体撮像素子３′により
観察光を受光するようにした構成が知られてい
る。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、この構成では固体撮像素子３′
が内視鏡長手軸方向に沿つて長いスペースを必要
とする。又、径方向に占めるスペースも大きくな
る。このため、対物レンズ２及び固体撮像素子
３′を収納している先端硬性部分が長くなり且つ
外径も太くなつてしまい、狭い部分への挿入が困
難となり、特に医療用内視鏡においては患者に著
しい苦痛を与える等の問題が生ずる。
本発明は、問題点に鑑み、内視鏡先端硬性部の
長さを出来るだけ短くし得、且つ外径も太くなら
ない内視鏡用撮像光学系を提供することを目的と
する。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕
本発明による内視鏡用撮像光学系は、対物レン
ズと固体撮像素子とを備え且つ内視鏡先端硬性部
内に配置された内視鏡用撮像光学系において、上
記対物レンズの後方に上記対物レンズの光軸を内
視鏡の長手軸方向に対して傾斜せしめる反射部材
を配設し、該傾斜せしめられた光軸上に上記固体
撮像素子を上記長手軸方向に対して傾斜して配設
したことを特徴とするものである。この構成によ
り、固体撮像素子は長手軸方向に沿つて配置する
ものに比較して短いスペース内に収納でき、しか
も長手軸方向に垂直に配置するものに比較して径
方向に占めるスペースも小さいので、太さに悪影
響を及ぼすことなく内視鏡先端硬性部長を短くで
きるという効果がある。
〔実施例〕
以下図示した一実施例に基づき本発明を詳細に
説明する。
第１図Ａ及びＢは本発明の一実施例を含む電子
内視鏡の先端部の要部のみを示す概略縦断面図及
び横断面図である。この内視鏡は直視タイプのも
のであり、先端硬性部１１の内部には先頭レンズ
１２を先端硬性部１１の前面に露出させ、内視鏡
の長手軸方向に光軸１３を有する対物レンズ１４
が配置され、その後方（射出側）に光軸１３の向
きを変えるためのプリズム１５が設けられてい
る。入射光はこのプリズム１５の第１反射面１５
ａにおいて全反射し、更に第２反射面１５ｂで反
射して内視鏡の長手軸方向に対して傾斜せしめら
れ、第１反射面１５ａから射出する。第１反射面
１５ａの射出面１５ａの射出側には固体撮像素子
１６が、第１反射面１５ａから射出した光を撮像
面で受けるように、内視鏡の長手軸方向に対して
傾斜して配置されている。
この構成によれば、対物レンズ１４の先端から
固体撮像素子１６の後端までの長さは破線に示す
ように固体撮像素子を内視鏡の長手軸方向に配置
する場合に比較して明らかに短くなる。このた
め、これらを収納する先端硬性部１１の長さを短
くすることが可能となる。一方、固体撮像素子１
６の径方向に占める長さは、他の破線に示すよう
に固体撮像素子を内視鏡の長手軸方向と垂直に配
置するものに比較しても明らかに短い。而も対物
レンズ１４は元々一定の外径を有しているので、
固体撮像素子１６を長手軸方向と平行な状態から
多少長手軸方向に対し傾斜させるようにしても直
ちにそれが先端硬性部の太径化につながるわけで
はなく、外径への影響は全然ないか、あつても極
めて僅かである。特に、固体撮像素子１６を内視
鏡の中心軸上に配置すれば、この傾向は顕著であ
る。
尚、上記実施例において、対物レンズ１４から
撮像面までの距離が長すぎて対物レンズ１４から
の光が撮像面で結像し得ない場合には、対物レン
ズ１４と固体撮像素子１６の撮像面の間の適宜な
位置にリレーレンズを挿入することにより撮像面
上に結像され得るようにすればよい。
更に、固体撮像素子１６を用いた撮像はモアレ
を生じ易いので、モアレの発生を防止するには光
路中に挿入されたプリズムの少なくとも一つを水
晶の如き複屈折性を有する材料で構成すればよ
い。又、モアレ防止のためには、位相差がほぼ二
分の一波長の位相膜をプリズムの少なくとも一面
に第２図に示すようにランダムに該面の面積の半
分を占める微小点として蒸着等により形成しても
よい。
又不要な赤外線を除去するためには、光路中に
挿入されたプリズムの少なくとも一つを赤外線吸
収ガラスで構成するか、該プリズムの少なくとも
一面に赤外線反射コーテイングを施せばよい。
尚、以上の説明では、対物レンズ１４からの光
線を反射させるためにプリズムを使用している
が、このプリズムの代わりに鏡を使用しても良い
ことは云うまでもない。
〔発明の効果〕
上述の如く、本発明による内視鏡用撮像光学系
によれば、外径も太くならずに内視鏡先端硬性部
長を短くでき、その結果狭い部位への挿入が容易
で而も患者に与える苦痛が少ない電子内視鏡を得
ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図Ａ及びＢは夫々本発明による内視鏡用撮
像光学系の一実施例の概略縦断面図及び横断面
図、第２図はモアレ防止用の位相膜の形状を示す
図、第３図Ａ及びＢは夫々従来例の概略断面図及
び横断面図、第４図Ａ及びＢは夫々他の従来例の
概略縦断面図及び横断面図である。 １１……先端硬性部、１２……先頭レンズ、１
３……光軸、１４……対物レンズ、１５……プリ
ズム、１５ａ……第１反射面、１５ｂ……第２反
射面、１６……固体撮像素子。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡先端硬性部内に配設された対物レンズ
    と固体撮像素子とを備えた内視鏡用撮像光学系に
    おいて、 上記対物レンズと上記固体撮像素子との間に、
    上記対物レンズの光軸の内視鏡の長手方向に沿つ
    た部分を側方に向ける反射面と該側方を向いた光
    軸を上記長手方向に沿つた部分の延長線に近づく
    方向で且つ上記内視鏡の長手方向に対して傾斜し
    た方向に向ける他の反射面とを備えた反射部材を
    配設し、該傾斜せしめられた光軸上に上記固体撮
    像素子を上記長手方向に対して傾斜して配設した
    ことを特徴とする内視鏡用撮像光学系。
JP59169380A 1984-08-15 1984-08-15 内視鏡用撮像光学系 Granted JPS6147919A (ja)

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US06/765,355 US4720178A (en) 1984-08-15 1985-08-13 Optical system for endoscope
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