JPH043755Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、プレス機械の起動時のメインモータ
の速度変動を抑止するプレス起動時速度安定装置
に関するものである。

［従来の技術］ プレス機械ではメインモータによりフライホイ
ールを回転し、クラツチを介してフライホイール
の回転力をクランクシヤフトに伝達し、クランク
シヤフトの回転によりスライドを上下動させてい
る。

このクラツチによりフライホイールとクランク
シヤフトとを継結させた場合、モータに急激な負
荷が掛かるので、第２図に示す如くモータの回転
数（回転速度）は初期値（無負荷状態の回転速
度）V₀から急激に減少し、最小値（最低速度）
V₁となつた後次第に回復してV₀に復帰する。

然し、モータの回転速度即ちスライド速度の変
化は下死点精度に微妙に影響する。この下死点精
度のバラツキは製品精度のバラツキとなつて現れ
るので、モータの速度変動は極力抑制されなけれ
ばならない。

従来このモータ速度の変動を防止する為、モー
タの速度制御を第３図の如く行つている。即ち、
クラツチ継結後モータの速度が減少し、最小値に
達した時点でモータ速度を固定し、モータ速度の
回復を抑止しようとするものである。

従来のモータ速度の回復を抑止する方法として
は、プレス機械を稼動させる前にクラツチの継断
を行い、速度変動特に最小値を確認しておき、ク
ラツチ継結後の速度が最小値となる様速度設定す
る。

第４図は斯かる速度設定をする為の従来技術を
示すものであり、図中１はメインモータ駆動回
路、３はメインモータ、４は回転数検出器、５は
速度設定器を示す。

モータ３の回転数は回転数検出器４からのフイ
ードバツク信号を基に速度設定器５で設定したモ
ータ回転速度となる様制御される。

ここで回転数検出器４からの信号はクラツチ継
結の信号で閉となる接点６を介して入力されると
共に抵抗７を介して入力される様になつている。

クラツチが継結されていない状態では、回転数
検出器４の信号は抵抗７を経てモータ駆動回路１
に入力され速度設定器５からの信号と突合され、
一致する様モータ３の速度が制御される。この時
回転数検出器４からの信号は抵抗７によりレベル
ダウンしている為、モータ駆動回路１では実際の
モータ回転速度より低いと判断され、モータの回
転速度は速度設定器５で指定したモータ回転速度
よりレベルダウンした分だけ高い値に制御され
る。次に、クラツチを継結すると接点６が閉とな
り、モータ駆動回路１へはモータの回転速度に対
応した信号が入力される様になるので、モータ速
度は速度設定器５で指定した値に制御される。即
ち、抵抗７による信号のレベルダウン分を第２図
に示すV₀−V₁相当にしておけば、第３図に示す
如き回転の速度制御が可能となる。

［考案が解決しようとする問題点］ 然し、上記した従来の方法であると、モータ減
速分を実際に測定し、実測結果で前記抵抗値を調
整しなければならない。又、実際の減速分はプレ
ス速度が変化した場合、プレス金型が変化した場
合それぞれ変動するものであるから、プレス条件
が変る度に設定し直さなければならないという面
倒さがあつた。

本考案は斯かる実情を鑑み、プレス条件の如何
に拘らず、又作業者が特に調整することなく、プ
レス起動時の速度を安定させ得るプレス起動時安
定装置を提供しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、プレス機械をクラツチを介して駆動
するモータの回転数を検出する回転数検出器と、
該回転数検出器が出力した信号をデジタル変換す
るＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器が出力した信
号を所定時間間隔ごとにサンプリングして出力す
るサンプリング回路と、該サンプリング回路が出
力した信号を次なる信号がサンプリング回路から
出力されるまで保持しつつ出力する第１記憶器
と、該第１記憶器が出力した信号と前記Ａ／Ｄ変
換器が出力した信号を比較して第１記憶器が出力
した信号よりもＡ／Ｄ変換器が出力した信号の値
のほうが大きくなつた際に信号を出力する比較器
と、該比較器から信号が出力された際に前記第１
記憶器が出力している信号を取り込んだうえ継続
的に出力する第２記憶器と、該第２記憶器が出力
した信号をアナログ変換するＤ／Ａ変換器と、前
記モータの回転速度を設定するための信号を出力
する速度設定器と、該速度設定器が出力した信号
及び前記Ｄ／Ａ変換器が出力した信号に基づき前
記モータを駆動するモータ駆動回路と、前記クラ
ツチが継結されていない状態のときに速度設定器
が出力した信号をモータ駆動回路へ導き且つクラ
ツチが継結されたときに前記Ｄ／Ａ変換器が出力
した信号をモータ駆動回路へ導く切換手段とを備
えたことを特徴とするものである。

［作用］ モータが回転している際に、クラツチが継結状
態となると、モータの回転数が低下するととも
に、回転数検出器が出力した信号Ａ／Ｄ変換器を
介してサンプリング回路へ入力される。

サンプリング回路は、所定時間間隔ごとに前記
Ａ／Ｄ変換器が出力する信号をサンプリングして
第１記憶器へ出力し、該第１記憶器はサンプリン
グ回路が出力した信号を次なる信号がサンプリン
グ回路から出力されるまで保持しつつ出力する。

第１記憶器が出力した信号は比較器によつて前
記Ａ／Ｄ変換器が出力した信号と比較され、前記
モータの回転速度が最低速度まで低下した後、モ
ータの回転速度が回転しはじめた際に前記第１記
憶器が出力した信号よりもＡ／Ｄ変換器が出力し
た信号の値のほうが大きくなると、比較器から第
２記憶器へ信号が出力される。

第２記憶器は比較器から信号が入力されると、
前記第１記憶器が出力している信号を取り込んだ
うえ、該信号をＤ／Ａ変換器を介してモータ駆動
回路へ出力し、該モータ駆動回路は、Ｄ／Ａ変換
器によつて変換された信号に基づきモータを駆動
させる。

［実施例］ 以下図面に基づき本考案の実施例を説明する。

尚、第１図に於いて第４図中で示したものと同
一のものには同符号を付してある。又、第１図中
８はフライホイール、９はクランク軸、１０はス
ライドを示す。

回転数検出器４の信号はスイツチング手段１
１、Ａ／Ｄ変換器１２を経てラツチ回路１３へ入
力され、ラツチ回路１３の出力はＤ／Ａ変換器２
４を経てモータ駆動回路１へ入力される。該モー
タ駆動回路１へは前記回転数検出器４からの信号
が入力されると共に速度設定器５で指定した速度
設定信号がスイツチング手段１４を介してモータ
駆動回路１へ入力される。

フライホイール８とクランク軸９との断結を行
うクラツチ１５はプレス制御回路１６からの信号
で駆動される様になつていると共に前記スイツチ
ング手段１１もプレス制御回路１６からのクラツ
チON信号で切換わる様になつている。

次に前記ラツチ回路１３の１例を図に従い説明
する。

１７はカウンタであり、該カウンタ１７にはパ
ルス発振器１８からのパルス信号が入力されると
共にパルス数設定器１９からのパルス数設定信号
が入力されている。カウンタ１７からの出力はサ
ンプリング回路２０へ入力され、サンプリング回
路２０の出力は第１記憶器２１を経て比較器２２
へ入力され、該比較器２２からの出力は第２記憶
器２３を経て前記Ｄ／Ａ変換器２４へ入力され
る。前記Ａ／Ｄ変換器１２からの出力はサンプリ
ング回路２０へ入力されると共に比較器２２へ入
力され、第１記憶器２１の出力は第２記憶器２３
にも入力される。又該比較器２２からの出力はス
イツチング手段１４に駆動信号として入力され
る。

以下作動を説明する。

クラツチ１５が継結される迄は速度設定器５か
らの信号がスイツチング手段１４を経てモータ駆
動回路１へ入力され、また回転数検出器４からの
出力はラツチ回路１３へ入力されないのでラツチ
回路１３からの出力はなく、モータ駆動回路１は
回転数検出器４からのフイードバツク信号と速度
設定器５からの信号とによりモータ３の速度制御
を行う。

更に、プレス制御回路１６よりクラツチ信号が
出力されるとクラツチ１５がフライホーイル８と
クランク軸９を継結する。又、クラツチ信号はス
イツチング手段１１を駆動し、回転数検出器４と
Ａ／Ｄ変換器１２とを接続させる。

このスイツチング手段１１の切換わりによりモ
ータ駆動回路１にはラツチ回路１３からの信号が
速度制御の基準信号として入力される。

回転数検出器４からの信号はＡ／Ｄ変換器１２
によりデジタル信号化されてサンプリング回路へ
入力される。サンプリング回路２０はカウンタ１
７からの出力があつた時点の速度信号を第１記憶
器２１へ入力する。該カウンタ１７はパルス発振
器１８からの入力とパルス数設定器１９からの設
定値により、所定時間間隔で信号を出力する。第
１記憶器２１は一旦記憶した速度信号は、サンプ
リング回路２０より新な速度信号が入力され更新
される迄保持され、比較器２２へ保持した速度信
号を出力する。又、比較器２２にはＡ／Ｄ変換器
１２からの現実の速度信号が入力されており、比
較器２２においてサンプリングした速度信号（瞬
刻前）と比較する。モータ速度が減少している間
は現実の速度信号はサンプリングした速度信号よ
り大きくなることはなく、比較器２２から信号が
出力されることはない。

モータ速度が最小値に達し、やがて増大に転じ
てサンプリングした速度信号が現実の信号より小
さくなると、比較器２２から信号が出力される。
この信号によつて第２記憶器２３は第１記憶器２
１からの信号（最小速度信号）を取込み記憶し、
取込んだ速度信号を継続的に出力する。第２記憶
器２３からの出力はＤ／Ａ変換器によつてアナロ
グ信号に変換されてモータ駆動回路１へ基準信号
として入力される。又、前記一致信号はスイツチ
ング手段１４を駆動して速度設定器５からの信号
を断つ。従つて、モータ駆動回路１へ入力される
基準信号は、Ｄ／Ａ変換器２４を経た最小速度信
号のみとなり、メインモータ３はこの最小速度に
コントロールされ、回転速度の上昇が抑止され
る。

［考案の効果］ 以上述べた如く本考案によれば、作業者がその
都度最低速度を実測して設定する必要がなく、プ
レス起動時にプレスの速度が最低速度に維持され
るので、作業性が著しくよくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示すブロツク図、
第２図はプレス機械のクラツチ継結時のモータの
回転速度変化を示す線図、第３図はプレス機械に
おける速度コントロールの状態を示す線図、第４
図は従来のプレス機械の速度設定機構の一例を示
すブロツク図である。 １はモータ駆動回路、３はメインモータ、４は
回転数検出器、５は速度設定器、１１，１４はス
イツチング手段（切換手段）、１２はＡ／Ｄ変換
器、１３はラツチ回路、１５はクラツチ、１６は
プレス制御回路（切換手段）、２０はサンプリン
グ回路、２１は第１記憶器、２２は比較器、２３
は第２記憶器、２４はＤ／Ａ変換器を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機械をクラツチを介して駆動するモータ
   の回転数を検出する回転数検出器と、該回転数検
   出器が出力した信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変
   換器と、該Ａ／Ｄ変換器が出力した信号を所定時
   間間隔ごとにサンプリングして出力するサンプリ
   ング回路と、該サンプリング回路が出力した信号
   を次なる信号がサンプリング回路から出力される
   まで保持しつつ出力する第１記憶器と、該第１記
   憶器が出力した信号と前記Ａ／Ｄ変換器が出力し
   た信号を比較して第１記憶器が出力した信号より
   もＡ／Ｄ変換器が出力した信号の値のほうが大き
   くなつた際に信号を出力する比較器と、該比較器
   から信号が出力された際に前記第１記憶器が出力
   している信号を取り込んだうえ継続的に出力する
   第２記憶器と、該第２記憶器が出力した信号をア
   ナログ変換するＤ／Ａ変換器と、前記モータの回
   転速度を設定するための信号を出力する速度設定
   器と、該速度設定器が出力した信号及び前記Ｄ／
   Ａ変換器が出力した信号に基づき前記モータを駆
   動するモータ駆動回路と、前記クラツチが継結さ
   れていない状態のときに速度設定器が出力した信
   号をモータ駆動回路へ導き且つクラツチが継結さ
   れたときに前記Ｄ／Ａ変換器が出力した信号をモ
   ータ駆動回路へ導く切換手段とを備えてなること
   を特徴とするプレス起動時速度安定装置。