JPH0437498A - トランスファ装置付下部複動プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、互いに機械的に連動されてボルスタに対し
各々昇降する上部スライドおよび下部スライドを臭える
とともに、前記上部スライドの昇降と機械的に連動され
てワークを搬送するトランスファ装置を具える下部複動
プレス装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の上述の如き下部複動プレス装置としては例えば、
第４図に示すものがある。

このプレス装置は、フレーム１の上部にモータ等の動力
源２を具え、その動力源２によって図示しないクランク
軸を回転駆動することにより、そのクランク軸の偏心軸
部に図示しないリンク機構を介し連結された上部スライ
ド４を、フレーム１に固定されたボルスタ３に対し昇降
させるとともに、そのクランク軸の他の偏心軸部にコネ
クティングロッド５を介し連結された下部スライド６を
、上部スライド４に連動させてボルスタ３に対し昇降さ
せることができる。

またこのプレス装置は、フレーム１内を水平に貫通する
トランスファビーム７をクランクアーム８の矢印で示す
如き揺動により進退移動させて、プレス加工する材料を
材料供給装置９内から図では左端部のボルスタ３上まで
搬送するとともにブレス加工したワークを各ボルスタ３
間で順次に右方へ搬送するトランスファ装置１０を具え
、そのクランクアーム８を揺動させる図示しないクラン
ク軸を、駆動軸１１を介し上記動力源２によって、上部
スライド４の昇降用クランク軸に機械的に連動させて回
転駆動することができる。

かかるプレス装置にあっては、図では左端部の上部スラ
イド４および下部スライド６の、クランク角度に対する
昇降位置は、第５図のストローク線図中上部スライド４
については符号Ａを付した線で、また下部スライド６に
ついては符号Ｂを付した線で示す如くされている。

従って、上記左端部の上部スライド４に金型のグイを取
り付ける一方対応するボルスタ３にその金型のブランク
ホルダを取り付け、さらに下部スライド６にその金型の
ポンチを取り付けてこのプレス装置を作動させると、上
部スライド４は、クランク軸の回動に伴って先ず下降し
、クランク角度が９０°を若干過ぎた図中Ｐで示す時点
でグイとブランクホルダとの間を約１５０閣として材料
およびワークの搬送可能区間を終了させ、その後さらに
下降して、クランク角度が約１２０°から約１８０゜ま
での間下降限位置に位置することにてグイとブランクホ
ルダとの間を最小としてそれらの間に材料を挟持させ、
その後上昇を始めて、クランク角度が約２２０°より若
干手前の図中Ｑで示す時点でグイとブランクホルダとの
間を約１５０ｍとして材料およびワークの搬送可能区間
を開始させ、その後さらに上死点まで上昇して、クラン
ク軸の一回転によるーサイクルを終了する。

この一方、下部スライド６は、クランク軸の回動に伴っ
て先ず若干下降した後に上昇し、クランク角度がグイと
ブランクホルダとの間に材料を挟持させ始める上記的１
２０°の時点から上死点に至る約１８０°の時点まで材
料にポンチを押し込んでいって、上記金型にその材料の
絞り加工を行わせ、その後下死点まで下降してから若干
上昇して、クランク軸の一回転によるーサイクルを終了
する。

そしてここでは、上記材料およびワークの搬送可能区間
の開始時点Ｑからクランク角度の次のサイクルでの上記
搬送可能区間の終了時点Ｐまでの約２３５６の間が、グ
イとブランクホルダとの間が約１５０ｍｍ以上開く材料
およびワークの搬送可能区間Ｒとなり、その区間内で、
トランスファ装置１０がトランスファビーム７を進退移
動させて、そこに取り付けられたバキュームカップ等に
より、加工したワークの搬出と次の材料の搬入とを行う
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記従来のプレス装置にあっては、プレス
加工の生産効率を高めるためにクランク軸の回転速度を
速めようとすると、そのクランク軸にトランスファ装置
１０のトランスファビーム７も連動するため、トランス
ファビーム７の進退移動速度も速まってしまい、このこ
とから材料やワークの保持が不安定になってそれらの確
実な搬送が保証できなくなるという問題があった。

ところで、平坦な下死点をもたらす上記リンク機構の特
性上、上部スライドの下降速度は下死点付近で極めて遅
くなるので、その下死点付近にはクランク角度の増加に
対してほんの少ししか下降しなくなる区間が約１０°存
在する。このため、ブランクホルダをほんの少しグイと
一緒に下降させれることとすれば、その区間をも使った
材料の加工が可能となって、加工終了時点ひいては搬送
可能区間の開始時点を早めることができる。

この発明は、上述の点に鑑みて前記課題を有利に解決し
たプレス装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明のトランスファ装置付下部複動プレス装置は、
互いに機械的に連動されてボルスタに対し各々昇降する
上部スライドおよび下部スライドを臭えるとともに、前
記上部スライドの昇降と機械的に連動されてワークを搬
送するトランスファ装置を具えるものであって、前記ボ
ルスタを前記上部スライドとともに下降させるボルスタ
昇降手段を設けたことを特徴とするものである。

（作用） かかるプレス装置にあっては、上部スライドに金型のグ
イを取り付ける一方ボルスタにその金型のブランクホル
ダを取り付け、さらに下部スライドにその金型のポンチ
を取り付けてこのプレス装置を作動させると、ボルスタ
上のブランクホルダは、先ず上記ボルスタ昇降手段によ
って所定待機高さまで上昇して待機状態となり、次いで
その上に材料を供給され、その後上部スライドの下降に
基づき下降したダイに材料を介して当接してから、上記
ボルスタ昇降手段によって上部スライドとともに下降し
、しかる後上部スライドの上昇に基づきダイか上昇する
とその上昇とともに、またはその後に上記ボルスタ昇降
手段によって再び上記待機高さまで上昇して待機状態と
なる。

そしてそのブランクホルダの、ダイとの間で材料を挟持
した状態での昇降の間に、下部スライドの昇降に基づき
ポンチがその材料に加工を施し、ボルスタが待機状態と
なった後、加工したワークが搬出される。

従ってこのプレス装置によれば、ブランクホルダの上記
待機高さを従来の固定高さより高くできるため、上部ス
ライド側のダイとの間の間隔が所定距離以上間いている
区間である材料およびワークの搬送可能区間の終了時点
は若干早まるものの、それらブランクホルダとダイとの
間に材料を挟持し始める時期を、先に述べた上部スライ
ドの下死点付近の、上部スライドの下降速度が極めて遅
くなってクランク角度の増加に対してほんの少ししか下
降しなくなる区間を使用して大きく早めることがでる。

そして、その材料を挟持し始める時期を大きく早めるこ
とにより、下部スライドの上昇に基づくポンチの上昇に
よるその材料の加工開始時期、ひいてはその加工終了時
期である下部スライドの上死点以後とすべき上部スライ
ドの上昇開始時期も上記材料を挟持し始める時期に合わ
せて大きく早め得ることになり、このことから、上記搬
送可能区間の開始時点も大きく早めることができるので
、サイクル全体に対する材料およびワークの搬送可能区
間の割合を高め得て、トランスファ装置による材料やワ
ークの確実な搬送を保証しつつクランク軸の回転速度を
速め、プレス加工の生産効率を高めることができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図は、この発明のトランスファ装置付下部複動プレ
ス装置の一実施例の要部を示す縦断面図であり、ここに
おけるプレス装置も概略第４図に示す従来のプレス装置
と概略同様の構成を具えているため、図中従来例と同様
の部分はそれと同一の符号にて示す。

すなわち、この実施例のプレス装置も、第４図に示すよ
うにフレーム１の上部にモータ等の動力源２を具え、そ
の動力源２によって図示しないクランク軸を回転駆動す
ることにより、そのクランク軸の偏心軸部に図示しない
リンク機構を介し連結された上部スライド４を、フレー
ム１に設けられたボルスタ３に対し昇降させるとともに
、そのクランク軸の他の偏心軸部にコネクティングロッ
ド５を介し連結された下部スライド６を、上部スライド
４に連動させてボルスタ３に対し昇降させることができ
る。

またこの実施例のプレス装置も、フレーム１内を水平に
貫通するトランスファビーム７をクランクアーム８の矢
印で示す如き揺動により進退移動させて、プレス加工す
る材料を材料供給装置９内から図では左端部のボルスタ
３上まで搬送するとともにプレス加工したワークを各ボ
ルスタ３間で順次に右方へ搬送するトランスファ装置１
０を具え、そのクランクアーム８を揺動させる図示しな
いクランク軸を、駆動軸１１を介し上記動力源２によっ
て、上部スライド４の昇降用クランク軸に機械的に連動
させて回転駆動することができる。

しかしてここでは、フレーム１の下部の、下部スライド
６が昇降可能に貫通する角孔の周囲に段部１ａが形成さ
れ、その段部１ａの四隅の位置にそれぞれ、第２図にも
示すようにボルスタ昇降手段としての油圧シリンダ１２
が設置され、それらの油圧シリンダ１２のピストンロッ
ド１２ａ上に上記ボルスタ３が取り付けられている。

そして、上記各油圧シリンダ１２のヘッド側（図では下
側）のポートには、第３図（ａ）に示すように、逆止弁
１３および電磁式切替え弁１４を介し油圧源１５が接続
されるとともに圧力スイ・ノチ１６が接続され、さらに
油圧・空気圧シリンダ１７の、小径ピストン１７ａに連
通ずる油圧側ポートが接続されており、その油圧・空気
圧シリンダ１７の、大径ピストン１７ｂに連通ずる空気
圧側ボートには、空気圧源１８が接続されている。

尚、上記各油圧シリンダ１２のロンド側（図では上側）
のボートは、大気中に開放されている。

また上記プレス装置における、第４図では左端部の上部
スライド４および下部スライド６の、クランク角度に対
する昇降位置は、偏心軸部の角度やリンク機構の構成の
変更により、第５図のストローク線図中上部スライド４
については符号Ｃを付した線で、また下部スライド６に
ついては符号りを付した線で示す如（、上部スライド４
の上昇側移動時期が従来より早められるとともに下部ス
ライド６の昇降時期が従来より早められたものとされて
おり、ボルスタ３については、後述する作用により、符
号Ｅを付した線で示すように昇降することになる。

かかるプレス装置にあっては、上記左端部の上部スライ
ド４に金型のダイ１９を取り付ける一方対応するボルス
タ３にスペーサ２０を介してその金型のブランクホルダ
２１を取り付け、さらに下部スライド６にその金型のポ
ンチ２２を取り付けるとともに、電磁式切替え弁１４を
圧力スイッチ１６の出力信号に基づき開放側へ作動させ
て油圧シリンダ１２のヘッド側シリンダ室内に所定圧力
（材料の絞り加工を可能ならしめる押さえ力をブランク
ホルダ２１に与え得るとともに、油圧・空気圧シリンダ
１７の小径ピストン１７ａを大径ピストン１７ｂの押圧
力に抗して押し下げるには到らない圧力）の作動油を、
そのピストンロッド１２ａが第３図（ａ）に示す上昇限
位置まで上昇し得る量供給して、ブランクホルダ２１を
従来よりも約３０閣上昇させた後、このプレス装置を作
動させると、以下の如く機能する。

すなわち、上部スライド４は、クランク軸の回動に伴っ
て先ず下降し、クランク角度が９０°の若干手前の、従
来のＰ点より約５°早い図中Ｓで示す時点でダイ１９と
ブランクホルダ２１との間を約１５０　ｍｍとして材料
およびワークの搬送可能区間を終了させ、その後さらに
下降して、クランク角度が約１１０°から１２０°まで
の間はスペーサ２０、ブランクホルダ２１および上記材
料を介しボルスタ３およびピストンロッド１２ａを押圧
し、第３図（ｂ）に示すように油圧シリンダ１２内の作
動油を油圧・空気圧シリンダ１７の小径ピストン１７ａ
側油室内へ押し込むことにてボルスタ３およびピストン
ロッド１２ａを押し下げながら下降し、また約１２０°
から約１８０°までの間は下降限位置に位置するととも
にピストンロッド１２ａを庇付させ、約１８０°から１
９０°までの間は油圧・空気圧シリンダ１７の小径ヒス
トン１７ａ側油室内から大径ピストン１７ｂによって押
し戻された作動油で押圧されたピストンロッド１２ａに
より上記ボルスタ３等を介して押圧力を与えられながら
ボルスタ３およびピストンロッド１２ａとともに上昇す
ることにて、それらの約１１０’から１９０°までの間
ダイ１９とブランクホルダ２１との間に材料を挟持させ
、その後さらに上昇して、クランク角度が約２１０’よ
り若干手前の、従来のＱ点より約１０°早い図中Ｔで示
す時点でダイ１９とブランクホルダ２１との間を約１５
０ｍとして材料およびワークの搬送可能区間を開始させ
、しかる後さらに上死点まで上昇して、クランク軸の一
回転によるーサイクルを終了する。

この一方、下部スライド６は、クランク軸の回動に伴っ
て先ず若干下降した後に上昇し、クランク角度がダイ１
９とブランクホルダ２１との間に材料を挟持させ始める
上記約１１０°の時点から上死点に至る約１７０°の時
点まで材料にポンチ２２を押し込んでいって、上記金型
にその材料の絞り加工を行わせ、これによって第１図に
示すように所定形状のワーク２３が形成された後、下死
点まで下降してから若干上昇して、クランク軸の一回転
による一サイクルを終了する。

そしてここでは、上記材料およびワーク２３の搬送可能
区間の開始時点Ｔからクランク角度の次のサイクルでの
上記搬送可能区間の終了時点Ｓまでの、従来より約５°
長い約２４０°の間が、ダイ１９とブランクホルダ２１
との間が約１５０ｍ以上開く材料およびワーク２３の搬
送可能区間Ｕとなり、その区間内で、トランスファ装置
１０がトランスファビーム７を進退移動させて、そこに
取り付けられたバキュームカップ等により、加工したワ
ーク２３の搬出と次の材料の搬入とを行う。

従ってこの実施例のプレス装置によれば、クランク軸が
一回転するーサイクルの全体に対する材料およびワーク
の搬送可能区間の割合を従来より高め得て、トランスフ
ァ装置１０の作動速度を従来と同様に維持しつつクラン
ク軸の回転速度を速めることができ、このことにて、ト
ランスファ装置１０による材料やワークの確実な搬送を
保証しつつプレス加工の生産効率を高めることができる
。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば、上記例ではストロー
ク線図における上部スライドの上昇側移動時期と下部ス
ライドの昇降時期とを早めたが、上部スライドの下降側
移動時期のみを遅らせるようにしても、上記と同様の作
用効果をもたらすことができる。

また例えば、上記実施例において、油圧シリンダ１２へ
入る方のみ、絞り弁等を通して作動油流量を減らすこと
により、あるいは電磁式切替え弁で一時的に流路を閉止
することにより、ボルスタ３ひいてはブランクホルダ２
１の上昇を上部スライドの上昇より遅らせるようにすれ
ば、材料およびワークの搬送可能区間をさらに延長する
ことができる。

（発明の効果） かくしてこの発明のプレス装置によれば、その上部スラ
イドに取り付けられたグイとボルスタに取り付けられた
ブランクホルダとが材料を挟持し始める時期を大きく早
めることができるので、下部スライドの上昇に基づく、
そこに取り付けられたポンチの上昇によるその材料の加
工開始時期、ひいてはその加工終了時期である下部スラ
イドの上死点よりも後とすべき上部スライドの上昇開始
時期を上記材料を挟持し始める時期に合わせて大きく早
めることができ、このことから、上記搬送可能区間の開
始時点も大きく早めることができるので、サイクル全体
に対する材料およびワークの搬送可能区間の割合を高め
得て、トランスファ装置による材料やワークの確実な搬
送を保証しつつクランク軸の回転速度を速め、プレス加
工の生産効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のトランスファ装置付下部複動プレス
装置の一実施例の要部を示す縦断面図、第２図は第１図
の■−■線に沿う断面図、第３図（ａ）および（ｂ）は
上記実施例における油圧シリンダを作動させるための油
圧・空気圧回路を示す構成図、 第４図は従来および上記実施例のプレス装置の外観を示
す正面図、 第５図は従来および上記実施例のプレス装置の上部スラ
イドおよび下部スライドのクランク角度に対する昇降位
置を示すストローク線図である。 ３−ボルスタ　　　　　４−・−上部スライド６−　　
下部スライド　　　１０−）ランスファ装置１２−油圧
シリンダ 同弁理士 仁 平 孝 第１図 第２図 第３図 （ａ） 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに機械的に連動されてボルスタ（３）に対し各
   々昇降する上部スライド（４）および下部スライド（６
   ）を臭えるとともに、前記上部スライドの昇降と機械的
   に連動されてワークを搬送するトランスファ装置（１０
   ）を具える下部複動プレス装置において、 前記ボルスタを前記上部スライドとともに下降させるボ
   ルスタ昇降手段（１２）を設けたことを特徴とする、ト
   ランスファ装置付下部複動プレス装置。