JPH04371311A - スリーブロールの偏肉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延機のバックアップ
ロールとして用いられるスリーブロールの偏肉制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延ロールで鋼板を圧延すると、板巾の
端部が大きく伸びる端伸び、板巾の１／４部分が大きく
伸びるクォータ伸び又は中央部分の中伸びが生じること
がある。これらの異常伸びをなくすため、圧延ロールに
予めロールクラウンを形成する方法が一般に行われる。

【０００３】図４は、ロールクラウンの調整・変更が可
能な圧延ロールとして用いられているスリーブロールを
示す。図示するように、スリーブロールの軸１１には、
軸心方向へ径の異なる５個所のローラ軸着部１２，１３
，１４が形成されている。そして、各ローラ軸着部には
ころがり軸受１５，１６，１７が嵌着されていて、この
ころがり軸受の外輪がローラ軸着部１２，１３，１４に
対して回転自在な分割ローラとなっている。

【０００４】また、ころがり軸受１５，１６，１７の外
輪には共通の円筒状のスリーブ１８が遊嵌され、このス
リーブ１８の内側にはそれぞれの分割ローラが収納され
た状態になっている。また、軸１１の両端部にはチョッ
ク２１が軸受２２を介して回転自在に嵌着されている。 更に、軸１１の一端はチョック２１を貫通してその軸端
にはウォームホィール２３が固定され、同ウォームホィ
ール２３には駆動モータのウォーム２４が噛合っている
。なお、図中１はワークロール、３は鋼板である。

【０００５】次に、図５は、このスリーブロール２のロ
ール軸の各部の偏心状態を示したもので、図示するよう
に、ロール軸１１の中心０に対して各ローラ軸着部１２
，１３，１４の中心０ａ　，０ｂ　，０ｃ　が９０度間
隔で等距離偏心し、その外周（それぞれ実線，破線，一
点鎖線で示す）が互いに交差している。

【０００６】而して、このスリーブロール２のロールク
ラウンを変更する場合には、図示しない制御装置によっ
て駆動モータを駆動してウォーム２４を回転させ、同ウ
ォーム２４と嵌合するウォームホィール２３を回動させ
ることによって軸１１を回動させる。すると、軸１１の
回動によって分割ローラ即ちころがり軸受１５，１６，
１７の偏心状態が変わり、任意のロールクラウンのパタ
ーンが創成される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記したスリーブロー
ルには、スリーブの加工精度向上が留意されているにも
かかわらずスリーブ偏肉は必ず存在する。また、長期使
用後、スリーブ表面を研摩して再使用する場合、その研
摩によってスリーブの偏肉がさらに大きくなることがあ
る。このようなスリーブ偏肉の存在するロールを用いて
圧延される鋼板には、その長さ方向に周期的な板厚の変
動が発生する。

【０００８】本発明は、スリーブロールに存在するスリ
ーブ偏肉等に基づく板厚変動を補償・制御するスリーブ
ロールの偏肉制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の、本発明の構成は、軸心から偏心して複数の分割ロー
ラ軸着部が形成されたロール軸と、前記分割ローラ軸着
部に各々回転自在に嵌着された分割ローラを介して前記
ロール軸に遊嵌された共通のスリーブ等より成るスリー
ブロールをバックアップロールに使用した圧延機の板厚
制御装置において、前記スリーブロール軸の回転角を検
出するロータリスイッチと、スリーブロール軸を所定の
偏心角に回動する偏心角調整モータと、当該偏心角調整
モータを駆動制御する偏心角制御装置と、圧下装置と、
圧下位置検出器と、圧延反力検出器と、スリーブ回転角
検出器と、前記圧下装置を制御する制御装置とを備え、
この制御装置において、前記圧延反力検出器の検出信号
からスリーブロールの回転１周期ごとにスリーブ偏肉等
に伴う圧延反力変動を前記スリーブ回転角検出器の検出
信号に同期させて算出・記憶し、この算出された圧延反
力変動を次の周期のスリーブ偏肉補償信号として前記圧
下装置と制御するようにしたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】前記構成によれば、制御装置において、圧延反
力検出器の検出信号からスリーブロールの回転１周期ご
とにスリーブ偏肉に伴う圧延反力変動を前記スリーブ回
転角検出器の検出信号に同期させて算出・記憶し、この
算出・記憶された圧延反力変動を、前記圧延反力変動を
検出した周期の次の周期のスリーブ偏肉補償信号として
使用して圧下装置を制御し、これにより、スリーブ偏肉
に伴う板厚変動が除去される。

【００１１】

【実施例】図１〜図３を用いて、本発明の実施例を説明
する。なお、従来技術の項で説明した装置と同一の部分
には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。

【００１２】図３に示すように、バックアップロールと
して使用されるスリーブロール２の軸１１には、軸１１
の回転角を検出するロータリスイッチ４及び偏心角調整
モータ８が設置されており、同偏心角調整モータ８を駆
動して軸１１を回動させることでスリーブ１８に所要の
クラウンを形成させ、また軸１１の回動はロータリスイ
ッチ４によって検出され前記調整モータ８が制御される
ようになっている。なお、図中５はスリーブ１８の回転
角を検出し、１回転につき複数のパルスを発信させるス
リーブ回転角検出器で、スリーブ１８に設置されている
。

【００１３】本発明に係るスリーブロールの偏肉制御装
置の構成及び制御方法を図１によって説明する。図にお
いて、１はワークロール、２はバックアップロールとし
て使用されるスリーブロール、３はストリップ、２０は
圧下シリンダ１７と同制御機構１９より成る圧下装置、
４は圧延反力を検出する圧延反力検出器、６は圧下位置
検出器、５はロール（この場合はスリーブ１８）の回転
角を検出し１回転（１周期）当りｎ個のパルスを発振す
るスリーブ回転角検出器、また１０は各検出器からの信
号を演算・記憶する制御装置である。

【００１４】圧延に際し、スリーブロール２のスリーブ
１８面には偏心角制御装置９によって所要のクラウンが
形成されている。そして、スリーブ回転角検出器５から
はｎ個のパルスが発振され、そのパルスに同期して圧延
反力検出器４によってｎ個の圧延反力Ｐ１　・・・Ｐｎ
　が、また圧下位置検出器６によってｎ個の圧下位置が
それぞれ検出されるが、このとき、１個目のパルスを１
周期目の始めとし、その時の圧延反力Ｐ１　を基にパル
ス２個目、３個目・・・ｎ個目に対応する圧延反力変動
Ｐ１−１　（＝Ｐ１−Ｐ１　）、Ｐ１−２　（＝Ｐ１　
−Ｐ２　）・・・Ｐ１−ｎ　（＝Ｐ１　−Ｐｎ　）を計
算・記憶する。

【００１５】次に、１周期目の終りの次のパルス即ち（
ｎ＋１）個目のパルスに対応する圧延反力変動Ｐ２−１
　と、前記１周期目の各圧延反力変動Ｐ１−１　，Ｐ１
−２　・・・Ｐ１−ｎ　から、各サンプリング点におけ
るスリーブ偏肉による圧延反力変動ＰＲ１（＝Ｐ１−１
　−（Ｐ２−１　−Ｐ１−１　）／ｎ−Ｐ１−１　）、
ＰＲ２（＝Ｐ１−２　−（Ｐ２−１　−Ｐ１−１　）／
ｎ−Ｐ１−１　）・・・ＰＲｎ（＝Ｐ１−ｎ　−（Ｐ２
−１　−Ｐ１−１　）／ｎ−Ｐ１−１　）を計算する。 ２周期目では、１周期目と同様、Ｐ２−１　，Ｐ２−２
　・・・Ｐ２−ｎ　を計算・記憶すると共に上記計算で
求めたスリーブ偏肉による圧延反力変動ＰＲ１，ＰＲ２
・・・ＰＲｎをスリーブ偏肉による圧延反力変動の補償
信号として出力する。この出力信号は前記圧下位置検出
器６の検出信号と比較されて圧下装置２０を制御し、２
周期目のスリーブ偏肉を補償してストリップ３の板厚制
御を行う。

【００１６】即ち、制御装置１０では、前記補償信号を
検出した圧延反力変動ＰＲｉ（ｉ＝１〜ｎ）の逆符号に
あるゲインＫを掛けて生成し、スリーブ回転角検出器５
の回転パルス信号に対応させて、圧下位置指令信号の一
つとして出力するのである。

【００１７】２周期目が完了すると、１周期目と同様に
スリーブ偏肉による圧延反力変動の計算を行い、この値
と先の１周期目での計算値と加え合せたものを新たにス
リーブ偏肉による圧延反力変動とする。以下、３周期目
以降についても同様の操作を行うことにより、ストリッ
プ３の板厚制御を行う。即ち、各サンプリング点毎に、
各同期で算出したＰＲｉ（ｉ＝１〜ｎ）を積分するので
ある。

【００１８】図２は圧延反力変動曲線図で、ａ図におい
て△Ｆｄ　はスリーブ偏肉以外による圧延反力変動曲線
を示し、△Ｆはスリーブ偏肉による圧延反力変動△ＦＲ
　と前記△Ｆｄ　との合成曲線を示す。また、Ｔはスリ
ーブ偏肉の周期である。ｂ図は、ａ図において、１周期
目の始めと終りを直線で結び、この直線からの圧延反力
変動のずれをスリーブ偏肉による圧延反力変動として示
したもので、スリーブ偏肉２周期目に上記１周期目で求
めたスリーブ偏肉による圧延反力変動に基づく信号によ
って圧下装置２０を作動させてロール間隙を調整するこ
とによりスリーブ偏肉による圧延反力変動が急激に減少
している様子がわかる。

【００１９】なお、本発明は前記実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変更が可能で
あることは言う迄もない。

【００２０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、偏心角制
御装置によって、バックアップロールとしてのスリーブ
ロールのスリーブ面に所要のクラウンを形成することが
できると共に、制御装置によって、スリーブ回転角検出
器のパルスに同期して圧延反力変動を検出・計算し、こ
れを次の周期のスリーブ偏肉による圧延反力変動の補償
信号とし、圧下装置を制御するようにしたので、加工精
度に基づくスリーブ偏肉による板厚変動を減少させるこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すスリーブロールの偏肉
制御装置のブロック図である。

【図２】同じく圧延反力変動曲線図である。

【図３】同じく偏心角制御の説明図である。

【図４】従来例のスリーブロールの構成図である。

【図５】同じくスリーブロールの偏心状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１　　ワークロール ２　　バックアップロール（スリーブロール）４　　圧
延反力検出器 ５　　スリーブ回転角検出器 ６　　圧下位置検出器 ７　　ロータリースイッチ ８　　偏心角調整モータ ９　　偏心角制御装置 １０　　制御装置 １７　　圧下シリンダ １８　　スリーブ ２０　　圧下装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　軸心から偏心して複数の分割ローラ軸
   着部が形成されたロール軸と、前記分割ローラ軸着部に
   各々回転自在に嵌着された分割ローラを介して前記ロー
   ル軸に遊嵌された共通のスリーブ等より成るスリーブロ
   ールをバックアップロールに使用した圧延機の板厚制御
   装置において、前記スリーブロール軸の回転角を検出す
   るロータリスイッチと、スリーブロール軸を所定の偏心
   角に回動する偏心角調整モータと、当該偏心角調整モー
   タを駆動制御する偏心角制御装置と、圧下装置と、圧下
   位置検出器と、圧延反力検出器と、スリーブ回転角検出
   器と、前記圧下装置を制御する制御装置とを備え、この
   制御装置において、前記圧延反力検出器の検出信号から
   スリーブロールの回転１周期ごとにスリーブ偏肉等に伴
   う圧延反力変動を前記スリーブ回転角検出器の検出信号
   に同期させて算出・記憶し、この算出された圧延反力変
   動を次の周期のスリーブ偏肉補償信号として前記圧下装
   置と制御するようにしたことを特徴とするスリーブロー
   ルの偏肉制御装置。