JPH04370705A - 画像処理における解像度補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理における解像
度補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像処理装置は、固有のパラメー
タとして解像度を有しており、この解像度を用いて測定
対象物の寸法計測が行われる。例えば、現在、画像処理
において測定対象物の寸法等を、ｍｍ等の実単位で計測
しようとする場合、解像度としては、ｍｍ／画素を使用
している。ｍｍ／画素は、１画素が、何ｍｍに相当する
かを示す量である。

【０００３】解像度は、通常測定対象物とカメラとの相
対位置等から算出され、この値が正確でないと、計測に
誤差が生じてしまう。。特に、１画面で処理しきれない
測定対象物を２画面から測定結果を算出するときに、よ
り大きな誤差となってしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、画像
処理装置内部には解像度が固有のパラメータとして記憶
しているから、測定対象物とカメラとの相対位置が不変
なものは、解像度を一定値として使用すれば良い。しか
し、最近のようにロボットにカメラを持たせて画像測定
を行う場合では、測定対象物に対するカメラの相対位置
が同じでなく、変化してしまう。

【０００５】この為、例えば、カメラと測定対象物との
間に作業者が物差しを当てて、測定対象物とカメラの位
置を毎回計測し、その距離をロボットに教示し、測定対
象物に対して相対位置が同じとなるようにカメラの位置
を調整している。本発明は、上記従来技術に鑑みて成さ
れてものであり、解像度を測定対象物との相対位置に応
じて調整することのできる解像度補正装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は撮像手段からのアナログ信号をデジタル化
して記憶すると共にこの記憶したデータを読み出して演
算処理する画像処理装置において、測定対象物との距離
を測定する距離センサーを設け、該距離センサーからの
アナログ信号を距離に変換し、この距離から解像度を自
動補正し、実単位に変換して寸法計測を行うこと特徴と
する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１及び図２に本発明の一実
施例を示す。図１中、１は、画像処理装置、２はロボッ
トコントローラ、３はロボット、４はカメラ、５はモニ
タ、６はパソコン、７は距離センサーである。距離セン
サー７としては、例えば、レーザーセンサを使用するこ
とが出来る。

【０００８】両図に示すようにロボット３にはカメラ４
及び距離センサー７が取り付けられ、ロボット３は、ロ
ボットコントローラ２により制御されるようになってい
る。カメラ４からのアナログ信号、距離センサー７から
のアナログ信号は共に画像処理装置１へ入力される。画
像処理装置１は、図２に示すようにＡ／Ｄ変換器８，９
、画像処理部１０、中央演算処理回路（以下、ＣＰＵと
言う）１１、Ｄ／Ａ変換器１２から構成されている。

【０００９】カメラ４により測定対象物が撮影されると
、カメラ４からのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器８でデ
ジタル信号に変換され、画像処理装置１０に送られる。 画像処理装置１０は、Ａ／Ｄ変換器８からのデジタル信
号を図示しない記憶装置に記憶すると共に読み出し、読
み出されたデータをＣＰＵ１１により演算処理する構成
となっている。一方、距離センサー７が測定対称物まで
の距離を計測すると、そのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換
器９によりデジタル化され、ＣＰＵ１１へ送られる。Ｃ
ＰＵ１１は、Ａ／Ｄ変換器９から入力された距離を、次
式により倍率に変換して解像度を計算する。 （１／ａ）＋（１／ｂ）＝（１／ｆ） Ｍ＝（ａ／ｂ）

【００１０】但し、図３に示すように、ａは測定対象物
とカメラ４との間の距離であり、ｂ、ｆは既知である。 また、Ｍは倍率である。このように本実施例では、測定
対象物とカメラ４との距離を距離センサー７により計測
して、その距離に基づいて、解像度を自動的に調整する
。この為、解像度が常に正確な値となり、測定対象物の
寸法計測が精度良く行うことが可能となる。従来では、
解像度を一定値としていた為、解像度に合わせて測定対
称物に対するカメラの相対位置を一定とする必要があり
、測定対象物とカメラとの距離を計測していたが、その
ような作業も不要となる。

【００１１】また、測定対称物に対するカメラ４の相対
位置は、特に重要ではなくなり、その位置決めはラフな
もので良くなる。上記実施例では、距離センサー７を設
けて、測定対象物との距離を測定していたが、簡便な方
法としては、測定対象物に対して一定距離となった時に
、ＬＥＤ又はブザーで作業者に注意を促すようにしても
良いものである。

【００１２】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は距離センサーを設けて、測定対象物
とカメラとの距離に応じて解像度を自動的に調整するこ
とができるので、常に正確な解像度により精度の良い寸
法測定が可能となる。また、カメラの位置決めをラフな
ものとすることができるので、作業効率も向上するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】本発明の一実施例に係る画像処理装置の構成図
である

【図３】測定対象物とカメラとの相対位置を示す説明図
である。

【符号の説明】

１　　画像処理装置 ２　　ロボットコントローラ ３　　ロボット ４　　カメラ ５　　モニタ ６　　パソコン ７　　センサ ８　　Ａ／Ｄ変換器 ９　　Ａ／Ｄ変換器 １０　　画像処理部 １１　　中央演算処理回路（ＣＰＵ） １２　　Ｄ／Ａ変換器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　撮像手段からのアナログ信号をデジタ
   ル化して記憶すると共にこの記憶したデータを読み出し
   て演算処理する画像処理装置において、測定対象物との
   距離を測定する距離センサーを設け、該距離センサーか
   らのアナログ信号を距離に変換し、この距離から解像度
   を自動補正し、実単位に変換して寸法計測を行うこと特
   徴とする画像処理における解像度補正装置。