JPS63250501A - 複合画像センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （Ａ）　　産業上の利用分野 この発明は、画像センサを利用して対象の寸法等を測定
する装置に関するものである。

（Ｂ）　　従来の技術 二次元画像センサを利用した測定装置においては、長さ
の分解能の２乗に比例してデータ量が増加する。このた
め二次元面内の任意の部分の長さを測定出来る高速かつ
高精度な装置を作るのは難しかった。

（Ｃ）　　発明が解決しようとする問題点産業分野にお
ける測定では、いくら精度の高い結果が得られても、所
定の時間より長くかかつては価値のない場合が多い。

本発明は、二次元の測定対象の必要な部分の寸法計測を
、短時間に精度よく行うことを回部にするしのである。

（Ｄ＞　　問題を解決するため０手段 問題解決するための手段を図に沿って説明する。

第１図は、本発明の構成を示すブロック口である。まず
、被写体〈１１）の像がレンズ系（１０）により二次元
センサ（６）上に結像するような光学系を構成する。更
にビームスプリッタ−（９）等の手段を用いて、一次元
センサ上にも同じ像が結像されるように構成する。

二次元センサ及び一次元センサからの信号は画像処理系
に入力される。

画像処理系はマイクロプロセッサと、画（象センサイン
ターフエース及び画像処理装置のためのプログラムを内
蔵する従来の画像処理装置からなる。

また画像処理系は、一次元センサの位置決めを行う一次
元センサコントロール部へのコントロールは号を出力す
るインターフェースを内蔵している。

一次元センナの構成例を第２Ｉ２Ｉに示す、一次元セン
サ（４）は、テーブル（２）を回転させるアクチュエー
タ（１）と、テーブル上の一次元センサ（４）をスライ
ドさせるアクチュエータ（３）により、被写体（１１）
の像が結像する平面内の任意の位置に位置決め出来る。

画像処理の手順を第３図に沿って説明する。

画【象処理系には次のような手順で測定を行うプログラ
ムを格納する。

（イ）　二次元センサからの画像信号を処理し、固定さ
れた２次元センナ視野（１４）内にある測定対象の画（
９，（１２’）の特徴点等を検出する。

（ロ）　あらかじめ与えられたパラメータと比較し、前
記画像処理信号に基づき画像（１２）の中で精密なＪｊ
ｌｌ定が必要とされる測定部（１５）の位置を算出する
。

（ハ）　前記算出データに基づいて、一次元センサの視
野（１３）を測定部（１５）に位置決、Ｖ）するための
信号を出力する。

（ニ）　一次元センサからの信号を処理し、精密な長さ
方向の測定結果を算出する。

（Ｅ）　　発明の効果 画像センサを用いた寸法計測において、本当に精密な測
定が要求されるのは、被写体のごく一部であることが多
い、しかし高分解能が得られる一次元センサのみを用い
れば、被写体のＩｉ面決め企正確に行わなければならず
二次元センサの持つフレキシビリティが失われてしまう
。

本発明によれば一次元センサと二次元センサの特徴をう
まく組合せ、二次元センサで粗い画像計測を行った後、
一次元センサによる精密な；！ｌｌｌ定が行える。

このためラフな位１におかれた被写体に対しても、必要
な部分の精密な長さ測定が短時間に行え、産業上の効果
には大きなものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図 第２図は一次元センサの取付部の実施例を示す図第３図
は測定の手順を示す図 （１）、（３）はアクチュエータ （２）は回転テーブル （４）は一次元センサ 図　　　面 第１図 第２図 第３図 センサ視野 （全走査時）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転、平行移動が自在に行えるよう、位置決めテーブル
   に取付けた一次元画像センサと、固定した二次元画像セ
   ンサに、同一の像を投影し、まず二次元センサからの信
   号を画像処理系で処理し、粗い測定を行った後、一次元
   センサを前記測定データに基づき必要な位置へ移動させ
   、一次元センサで精密な測定を行うことを特徴とする複
   合画像センサ。