JPH07294216A - 長さまたは距離の測定方法と測定用の較正治具 - Google Patents
長さまたは距離の測定方法と測定用の較正治具Info
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- JPH07294216A JPH07294216A JP9225694A JP9225694A JPH07294216A JP H07294216 A JPH07294216 A JP H07294216A JP 9225694 A JP9225694 A JP 9225694A JP 9225694 A JP9225694 A JP 9225694A JP H07294216 A JPH07294216 A JP H07294216A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 撮像装置による光学的な平面上の長さまたは
距離の測定方法であって、平面部とその平面部に平行な
面に端部を有する脚部とを備えた較正治具（３０１）を
被測定対象部上に配置し、較正治具の画像上の座標値と
較正治具の既知寸法とから撮像装置光軸に対する被測定
対象部平面の三次元の傾きを求め、この傾きによる較正
で被測定対象部の長さまたは距離を測定する。また、そ
のための較正治具は平面部と放射状脚部とを備えてもい
る。 【効果】 一般的にはカメラ光軸と対象平面とが厳密に
直交していない場合、そのカメラ画像から正確な２点間
の長さを求めることはできないが、これを厳密に直交さ
せることなく、簡易な治具を用いて、光軸に対する対象
平面の角度を計算上の処理によって容易に求め、正確な
２点間の長さを求めることが可能となる。また、較正治
具は、この方法を精度よく実施する上で必要な構成を、
最も簡易な形態で有している。
距離の測定方法であって、平面部とその平面部に平行な
面に端部を有する脚部とを備えた較正治具（３０１）を
被測定対象部上に配置し、較正治具の画像上の座標値と
較正治具の既知寸法とから撮像装置光軸に対する被測定
対象部平面の三次元の傾きを求め、この傾きによる較正
で被測定対象部の長さまたは距離を測定する。また、そ
のための較正治具は平面部と放射状脚部とを備えてもい
る。 【効果】 一般的にはカメラ光軸と対象平面とが厳密に
直交していない場合、そのカメラ画像から正確な２点間
の長さを求めることはできないが、これを厳密に直交さ
せることなく、簡易な治具を用いて、光軸に対する対象
平面の角度を計算上の処理によって容易に求め、正確な
２点間の長さを求めることが可能となる。また、較正治
具は、この方法を精度よく実施する上で必要な構成を、
最も簡易な形態で有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、長さまたは距離の測
定方法とそのための較正治具に関するものである。さら
に詳しくは、生産自動化工程、精密計測等において有用
な、非接触で、被測定対象部平面に傾きがある場合にも
精度良く長さまたは距離を測定することのできる光学的
な測定方法と、この方法のための傾き較正用の治具に関
するものである。
定方法とそのための較正治具に関するものである。さら
に詳しくは、生産自動化工程、精密計測等において有用
な、非接触で、被測定対象部平面に傾きがある場合にも
精度良く長さまたは距離を測定することのできる光学的
な測定方法と、この方法のための傾き較正用の治具に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、生産自動化工程や精密計測等
においては、各種の被測定対象部の平面上の長さや距離
を非接触で光学的に測定する方法とそのための装置が採
用されてきている。これらの従来の方法では、ＣＣＤカ
メラ等の撮像装置を用いて得られる二次元画像の画像処
理によって所定の対象部の寸法等の二点間の長さや距離
が測定されている。
においては、各種の被測定対象部の平面上の長さや距離
を非接触で光学的に測定する方法とそのための装置が採
用されてきている。これらの従来の方法では、ＣＣＤカ
メラ等の撮像装置を用いて得られる二次元画像の画像処
理によって所定の対象部の寸法等の二点間の長さや距離
が測定されている。
【０００３】しかしながら、この光学的な長さまたは距
離の測定方法では、たとえば図１に示したように、カメ
ラ（１０１）により対象物設置台（１０３）上の対象物
設置面（１０４）での二点間の長さや距離を測定する場
合、カメラ光軸（１０２）と撮像対象平面、すなわち合
焦点（１０５）とが直交しない時には正確な測定結果が
得られないという問題がある。殊に、図１に示したよう
に、設置面（１０４）と測定対象平面（合焦面）（１０
５）が同一でなく、カメラ（１０１）から見て奥行き方
向にズレがある長さや距離の測定は難しく、複雑な対応
が必要とされている。
離の測定方法では、たとえば図１に示したように、カメ
ラ（１０１）により対象物設置台（１０３）上の対象物
設置面（１０４）での二点間の長さや距離を測定する場
合、カメラ光軸（１０２）と撮像対象平面、すなわち合
焦点（１０５）とが直交しない時には正確な測定結果が
得られないという問題がある。殊に、図１に示したよう
に、設置面（１０４）と測定対象平面（合焦面）（１０
５）が同一でなく、カメラ（１０１）から見て奥行き方
向にズレがある長さや距離の測定は難しく、複雑な対応
が必要とされている。
【０００４】図２に示したように、カメラ（２０１）の
カメラ光軸（２０２）に対して、対象物設置台（２０
３）上の設置面（２０４）、そして対象平面（合焦点）
（２０５）とが直交する場合には、たとえカメラ（２０
１）から見て奥行き方向にズレがあっても長さや距離の
測定には上記のような問題は生じない。そこで、従来の
方法においては、図１に例示したように、対象平面（合
焦点）がカメラ光軸に対して傾きを持つ場合には、水準
器等を用いてカメラ（１０１）と対象平面（合焦面）の
水平を出すなどの方法によって、絶対的に直交性を確保
するようにしていた。
カメラ光軸（２０２）に対して、対象物設置台（２０
３）上の設置面（２０４）、そして対象平面（合焦点）
（２０５）とが直交する場合には、たとえカメラ（２０
１）から見て奥行き方向にズレがあっても長さや距離の
測定には上記のような問題は生じない。そこで、従来の
方法においては、図１に例示したように、対象平面（合
焦点）がカメラ光軸に対して傾きを持つ場合には、水準
器等を用いてカメラ（１０１）と対象平面（合焦面）の
水平を出すなどの方法によって、絶対的に直交性を確保
するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の方法の場合には、水準器等による絶対的直交性の
確保にはその調整のための機構が複雑化し、その調整そ
のものにも多くの労力が必要になるという欠点があっ
た。そして、対象とする平面周辺の構造が複雑に込み入
っており、水準器が使えないなど、その平面の水平を容
易に計り知れない場合には、従来技術のみでは正確に調
整できないという問題があった。
従来の方法の場合には、水準器等による絶対的直交性の
確保にはその調整のための機構が複雑化し、その調整そ
のものにも多くの労力が必要になるという欠点があっ
た。そして、対象とする平面周辺の構造が複雑に込み入
っており、水準器が使えないなど、その平面の水平を容
易に計り知れない場合には、従来技術のみでは正確に調
整できないという問題があった。
【０００６】この発明は、以上の通りの事情に鑑みてな
されたものであって、従来技術の欠点を解消し、カメラ
光軸と対象部平面とが厳密に直交していなくとも、光軸
に対する対象部平面の傾きを求め、この傾きを較正因子
とすることで平面上の二点間の長さや距離を正確に、か
つ容易に測定することのできる新しい測定方法とそのた
めの較正治具とを提供することを目的としている。
されたものであって、従来技術の欠点を解消し、カメラ
光軸と対象部平面とが厳密に直交していなくとも、光軸
に対する対象部平面の傾きを求め、この傾きを較正因子
とすることで平面上の二点間の長さや距離を正確に、か
つ容易に測定することのできる新しい測定方法とそのた
めの較正治具とを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するものとして、撮像装置による光学的な平面上
の長さまたは距離の測定方法であって、平面部とその脚
部とを備えた較正治具を被測定対象部上に配置し、較正
治具の平面部の基準点と、脚部端点の画像上の座標値を
読み取り、この座標値と較正治具の既知寸法とから撮像
装置光軸に対する被測定対象部平面の三次元の傾きを求
め、この傾きによる較正で被測定対象部の長さまたは距
離を測定することを特徴とする長さまたは距離の測定方
法を提供する。
を解決するものとして、撮像装置による光学的な平面上
の長さまたは距離の測定方法であって、平面部とその脚
部とを備えた較正治具を被測定対象部上に配置し、較正
治具の平面部の基準点と、脚部端点の画像上の座標値を
読み取り、この座標値と較正治具の既知寸法とから撮像
装置光軸に対する被測定対象部平面の三次元の傾きを求
め、この傾きによる較正で被測定対象部の長さまたは距
離を測定することを特徴とする長さまたは距離の測定方
法を提供する。
【０００８】また、この発明は、撮像装置による光学的
な長さまたは距離の測定用の較正治具であって、平面部
と、その脚部とを備え、被測定対象部平面上に配置さ
れ、その画像上の座標値と治具の既知寸法とから被測定
対象部平面の三次元の傾きが求められることを特徴とす
る長さまたは距離測定用の較正治具をも提供する。
な長さまたは距離の測定用の較正治具であって、平面部
と、その脚部とを備え、被測定対象部平面上に配置さ
れ、その画像上の座標値と治具の既知寸法とから被測定
対象部平面の三次元の傾きが求められることを特徴とす
る長さまたは距離測定用の較正治具をも提供する。
【０００９】
【作用】この発明の測定方法では、上記の通りの手段に
よってカメラ光軸と対象部平面とのなす傾き角度を求
め、平面方程式によって対象部の長さまたは距離を光学
的に測定する。より詳しくは、この発明の方法では、上
記の較正治具を被測定対象物の置かれる平面上に載置
し、ＣＣＤカメラ等の撮像装置によって撮像し、カメラ
画像上の較正治具の特定点の座標値を読み取り、この座
標値と治具各部の既知寸法と撮像装置や治具を含む系の
寸法から幾何的な計算処理により平面の三次元の傾きを
求め、さらに、対象部の長さまたは距離のカメラ画像上
の座標値から、傾き較正を行って真の長さまたは距離を
求める。
よってカメラ光軸と対象部平面とのなす傾き角度を求
め、平面方程式によって対象部の長さまたは距離を光学
的に測定する。より詳しくは、この発明の方法では、上
記の較正治具を被測定対象物の置かれる平面上に載置
し、ＣＣＤカメラ等の撮像装置によって撮像し、カメラ
画像上の較正治具の特定点の座標値を読み取り、この座
標値と治具各部の既知寸法と撮像装置や治具を含む系の
寸法から幾何的な計算処理により平面の三次元の傾きを
求め、さらに、対象部の長さまたは距離のカメラ画像上
の座標値から、傾き較正を行って真の長さまたは距離を
求める。
【００１０】この場合の較正治具は、好適には、その平
面部に基準となる特定点を有し、この点を中心に、放射
状に設けた少くとも三つの脚部の既知の長さの位置に少
くとも別の３点を設定し、それらの座標値を読み取るこ
とができるようにしている。そして、これらの少くとも
３点は、治具の置かれている平面に平行な平面位置上に
あるものとする。
面部に基準となる特定点を有し、この点を中心に、放射
状に設けた少くとも三つの脚部の既知の長さの位置に少
くとも別の３点を設定し、それらの座標値を読み取るこ
とができるようにしている。そして、これらの少くとも
３点は、治具の置かれている平面に平行な平面位置上に
あるものとする。
【００１１】以下、実施例を示し、さらに詳しくこの発
明の方法等について説明する。
明の方法等について説明する。
【００１２】
【実施例】実施例１ 図３は、この発明の方法の概要を例示したものである。
カメラ光軸をＺ軸にとり、点Ｃを主点位置とする。カメ
ラは見かけ上この点Ｃから撮像することになり、点Ｃよ
り放射状に描かれる直線上の各点はカメラからみて同一
点に見える。較正治具（３０１）はその中心点Ｃｏ′の
ある平面をＺ＝０の平面とする。またカメラはＺ＝Ｚｎ
の平面に合焦しており、被写界深度は十分あるものとす
る。Ｃｏはカメラ側から見たＣｏ′の合焦面への投影で
あり、カメラ画像上の座標値として観測できるのはＣｏ
である。Ｑｉ（ｉ＝１，２，３）は較正治具（３０１）
の各一端であり、Ｐｉ（ｉ＝１，２，３）はＱｉの合焦
面へのカメラ面からみた投影である。従って、カメラ画
像上で観測できるのは、Ｐｉのみである。
カメラ光軸をＺ軸にとり、点Ｃを主点位置とする。カメ
ラは見かけ上この点Ｃから撮像することになり、点Ｃよ
り放射状に描かれる直線上の各点はカメラからみて同一
点に見える。較正治具（３０１）はその中心点Ｃｏ′の
ある平面をＺ＝０の平面とする。またカメラはＺ＝Ｚｎ
の平面に合焦しており、被写界深度は十分あるものとす
る。Ｃｏはカメラ側から見たＣｏ′の合焦面への投影で
あり、カメラ画像上の座標値として観測できるのはＣｏ
である。Ｑｉ（ｉ＝１，２，３）は較正治具（３０１）
の各一端であり、Ｐｉ（ｉ＝１，２，３）はＱｉの合焦
面へのカメラ面からみた投影である。従って、カメラ画
像上で観測できるのは、Ｐｉのみである。
【００１３】図４は、図３に示した３次元表現の系を、
ある断面によって２次元表現で示したものである。Ｒｉ
（ｉ＝１，２，３）は、Ｃｏ′とＱｉとの距離であり、
実測による既知量である。空間上のＣｏ′座標は、上記
の主点Ｃと投影面上の中心点Ｃｏとの直線と、平面Ｚ＝
０との交点として以下の方法で求められる。
ある断面によって２次元表現で示したものである。Ｒｉ
（ｉ＝１，２，３）は、Ｃｏ′とＱｉとの距離であり、
実測による既知量である。空間上のＣｏ′座標は、上記
の主点Ｃと投影面上の中心点Ｃｏとの直線と、平面Ｚ＝
０との交点として以下の方法で求められる。
【００１４】すなわち、検出点座標（中心点）Ｃｏ（Ｘ
０，Ｙ０，Ｚ０）、空間上の真の座標Ｃｏ′（α，β，
０）とすると、直線の式：
０，Ｙ０，Ｚ０）、空間上の真の座標Ｃｏ′（α，β，
０）とすると、直線の式：
【００１５】
【数１】
【００１６】であるから、Ｃｏ′を代入して
【００１７】
【数２】
【００１８】となる。従って、
【００１９】
【数３】
【００２０】が求められる。次に、画像上の座標値よ
り、空間上の治具端点Ｑｉを主点Ｃと、投影面上の治具
端点Ｐｉとによる直線と、上記の既知量距離Ｒｉを半径
としＣｏ′を中心とする球との交点として以下の方法で
求める。この場合、空間上の中心座標Ｃｏ′（α，β，
０）、Ｃ（ＣＸ，ＣＹ，ＣＺ）、Ｐｉ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚ
ｉ）とする。
り、空間上の治具端点Ｑｉを主点Ｃと、投影面上の治具
端点Ｐｉとによる直線と、上記の既知量距離Ｒｉを半径
としＣｏ′を中心とする球との交点として以下の方法で
求める。この場合、空間上の中心座標Ｃｏ′（α，β，
０）、Ｃ（ＣＸ，ＣＹ，ＣＺ）、Ｐｉ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚ
ｉ）とする。
【００２１】
【数４】
【００２２】ＣとＰｉとの直線の式より
【００２３】
【数５】
【００２４】となるので、これを上記の球の式に代入し
て
て
【００２５】
【数６】
【００２６】を導く。従って、
【００２７】
【数７】
【００２８】において、ｔｉの２次元の係数をＡｔｉ2
＋２・Ｂｔｉ＋Ｃ＝０とおくと、
＋２・Ｂｔｉ＋Ｃ＝０とおくと、
【００２９】
【数８】
【００３０】となる。この値を前述のＣ，Ｐｉの直線の
式に代入すると、空間上の治具端点座標Ｑｉを得ること
ができる。次に、ここで得た３点Ｑｉ（ｉ＝１，２，
３）を含む平面方程式を以下の方法で求める。
式に代入すると、空間上の治具端点座標Ｑｉを得ること
ができる。次に、ここで得た３点Ｑｉ（ｉ＝１，２，
３）を含む平面方程式を以下の方法で求める。
【００３１】すなわち、まず、治具端点座標をＱｒ（Ｘ
ｑｎ，Ｙｑｎ，Ｚｑｎ）とおく。（ｎ＝１〜３） また、平面の法線ベクトルを（ａ，ｂ，ｃ）とおくと、
平面の式より次式が成り立つ。
ｑｎ，Ｙｑｎ，Ｚｑｎ）とおく。（ｎ＝１〜３） また、平面の法線ベクトルを（ａ，ｂ，ｃ）とおくと、
平面の式より次式が成り立つ。
【００３２】
【数９】
【００３３】従って、順次、次の式が導かれる。
【００３４】
【数１０】
【００３５】ここで、ａ＝１としている。上記（１）に
この結果を代入すると次式によって、主点Ｃが求まる。
この結果を代入すると次式によって、主点Ｃが求まる。
【００３６】
【数１１】
【００３７】また、次式によって、ｄが求まる。
【００３８】
【数１２】
【００３９】次に、長さを求めるべき２つの観測点の内
の一端の、空間上の座標を求める。まず、平面の方程式
をａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＝０、観測点ＰＲを（ＸＲ，Ｙ
Ｒ，ＺＲ）とすると、
の一端の、空間上の座標を求める。まず、平面の方程式
をａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＝０、観測点ＰＲを（ＸＲ，Ｙ
Ｒ，ＺＲ）とすると、
【００４０】
【数１３】
【００４１】が導かれる。従って、次式の通り表わすこ
とができる。
とができる。
【００４２】
【数１４】
【００４３】この点が平面上にあることから、順次、次
の式が導かれる。
の式が導かれる。
【００４４】
【数１５】
【００４５】これを前述の直線の式に代入して、空間上
の座標（ＸＲ′，ＹＲ′，ＺＲ′）を得る。同様の手段
によって、長さを求めるべき３つの観測点の内のもう一
端の、空間上の座標を求め、これを（Ｘ″，Ｙ″，
Ｚ″）とする。この時、求める空間上の長さＬは、次式
によって求められる。
の座標（ＸＲ′，ＹＲ′，ＺＲ′）を得る。同様の手段
によって、長さを求めるべき３つの観測点の内のもう一
端の、空間上の座標を求め、これを（Ｘ″，Ｙ″，
Ｚ″）とする。この時、求める空間上の長さＬは、次式
によって求められる。
【００４６】
【数１６】
【００４７】以上のように、カメラ光軸と対象平面とが
厳密に直交していなくても、光軸に対する対象平面の方
程式を計算上の処理によって容易に求め、これを用いて
正確な２点間の長さを求めることが可能となる。なお、
図５は、上記測定方法において、較正治具の配置例を示
した側断面図である。たとえば、この図５に例示したよ
うに、対象物設置台（５０１）上の設置面（５０２）で
の長さもしくは距離を測定するに際し、その上に較正治
具（５０３）を配置する。この較正治具は、平面部（５
０４）と脚部（５０５）とを有してもいる。
厳密に直交していなくても、光軸に対する対象平面の方
程式を計算上の処理によって容易に求め、これを用いて
正確な２点間の長さを求めることが可能となる。なお、
図５は、上記測定方法において、較正治具の配置例を示
した側断面図である。たとえば、この図５に例示したよ
うに、対象物設置台（５０１）上の設置面（５０２）で
の長さもしくは距離を測定するに際し、その上に較正治
具（５０３）を配置する。この較正治具は、平面部（５
０４）と脚部（５０５）とを有してもいる。
【００４８】この治具を用いる上記方法によって、水準
器等の特別な手段や複雑な調整法を採用することなし
に、簡便にしかも正確に、傾きのある平面上の長さや距
離の測定が可能となる。実施例２ 図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、この発明に用いる較正治具
を例示したものである。たとえば、この図５に例示した
ように、この治具は、治具が被測定対象部平面に設置さ
れる平面設置面（６０１）に１つの基軸点として中心点
Ｃｏ′を持ち、その設置面（６０１）のカメラ光軸に対
する傾きを求めるために３つの脚部（６０２）とその端
点（６０３）を有している。これら３つの脚部端点（６
０３）は、設置面の基準点Ｃｏ′に対して１２０°方向
に放射状に離れているのが精度を確保する上で好まし
い。また、これら３点を含む平面は、設置面と平行であ
る必要がある。
器等の特別な手段や複雑な調整法を採用することなし
に、簡便にしかも正確に、傾きのある平面上の長さや距
離の測定が可能となる。実施例２ 図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、この発明に用いる較正治具
を例示したものである。たとえば、この図５に例示した
ように、この治具は、治具が被測定対象部平面に設置さ
れる平面設置面（６０１）に１つの基軸点として中心点
Ｃｏ′を持ち、その設置面（６０１）のカメラ光軸に対
する傾きを求めるために３つの脚部（６０２）とその端
点（６０３）を有している。これら３つの脚部端点（６
０３）は、設置面の基準点Ｃｏ′に対して１２０°方向
に放射状に離れているのが精度を確保する上で好まし
い。また、これら３点を含む平面は、設置面と平行であ
る必要がある。
【００４９】また、本治具を利用する上で、設置面上の
基準点と３つの各端点との長さＲｉは、既知量として扱
うため、あらかじめ求めておく必要がある。以上の較正
治具により、実施例１にも説明した通り、カメラ光軸と
対象平面とが厳密に直交していなくても、光軸に対する
対象平面の角度を計算上の処理によって求め、簡便、か
つ正確に、長さもしくは距離の測定が可能となる。
基準点と３つの各端点との長さＲｉは、既知量として扱
うため、あらかじめ求めておく必要がある。以上の較正
治具により、実施例１にも説明した通り、カメラ光軸と
対象平面とが厳密に直交していなくても、光軸に対する
対象平面の角度を計算上の処理によって求め、簡便、か
つ正確に、長さもしくは距離の測定が可能となる。
【００５０】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、一般的には
カメラ光軸と対象平面とが厳密に直交していない場合、
そのカメラ画像から正確な２点間の長さを求めることは
できないが、この発明の方法によれば、これを厳密に直
交させることなく、簡易な治具を用いて、光軸に対する
対象平面の角度を計算上の処理によって容易に求め、正
確な２点間の長さを求めることが可能となる。
カメラ光軸と対象平面とが厳密に直交していない場合、
そのカメラ画像から正確な２点間の長さを求めることは
できないが、この発明の方法によれば、これを厳密に直
交させることなく、簡易な治具を用いて、光軸に対する
対象平面の角度を計算上の処理によって容易に求め、正
確な２点間の長さを求めることが可能となる。
【００５１】また、この発明の較正治具は、上記測定方
法を精度よく実施する上で必要な構成を、最も簡易な形
態で有する。
法を精度よく実施する上で必要な構成を、最も簡易な形
態で有する。
【図１】従来方法の問題点を説明するための測定系の概
要図である。
要図である。
【図２】カメラ光軸と対象平面とが直交する場合を示し
た測定系の概要図である。
た測定系の概要図である。
【図３】この発明の測定方法を示した概要図である。
【図４】図３に対応する側断面図である。
【図５】較正治具の配置を例示した側断面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、各々、この発明の較正
治具を例示した平面図、正面図および斜視図である。
治具を例示した平面図、正面図および斜視図である。
１０１、２０１ カメラ １０２、２０２ カメラ光軸 １０３、２０３ 設置台 １０４、２０４ 設置面 １０５、２０５ 撮像対象平面（合焦面） ３０１ 較正治具 ５０１ 設置台 ５０２ 設置面 ５０３ 較正治具 ５０４ 平面部 ５０５ 脚部 ６０１ 平面設置面 ６０２ 脚部 ６０３ 脚部端点
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像装置による光学的な平面上の長さま
たは距離の測定方法であって、平面部とその脚部とを備
えた較正治具を被測定対象部上に配置し、較正治具の平
面部の基準点と、脚部端点の画像上の座標値を読み取
り、この座標値と較正治具の既知寸法とから撮像装置光
軸に対する被測定対象部平面の三次元の傾きを求め、こ
の傾きによる較正で被測定対象部の長さまたは距離を測
定することを特徴とする長さまたは距離の測定方法。 - 【請求項２】 撮像装置による光学的な長さまたは距離
の測定用の較正治具であって、平面部と、その脚部とを
備え、被測定対象部平面上に配置され、その画像上の座
標値と治具の既知寸法とから被測定対象部平面の三次元
の傾きが求められることを特徴とする長さまたは距離測
定用の較正治具。 - 【請求項３】 脚部が三本備えられている請求項２の較
正治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09225694A JP3415921B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 長さまたは距離の測定方法と測定用の較正治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09225694A JP3415921B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 長さまたは距離の測定方法と測定用の較正治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009121900A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Seiko Instruments Inc | 寸法測定装置、及びワーク製造方法 |
| JP2009172718A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Canon Inc | 作業装置及びその校正方法 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP09225694A patent/JP3415921B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP2009172718A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Canon Inc | 作業装置及びその校正方法 |
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