JPS60142204A - 物体の寸法計測方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光センサ−を用いることで、物体に非接触の状
態で当該物体の寸法を計測する方法に関する。

従来から、光学的に物体の寸法をＷｌ１定する方法が各
種提案されている。この１つとして、照明装置から平行
光線を被測定物に向けて照射し、被Ａｌｌｌ定物のＡｉ
ｄ定端部を通過した平行光線を光センサ−で検出し、こ
の検出値に基づいて＝Ｊ法を算出する方法がある。そし
て、この方法による場合には高精度のＡｌｌｌ定を行え
る範囲が狭く、大きな物体から小さな物体まで精度よく
その寸法を測定することができない。例えば大きな司法
を精度よ＜　ｘｌｌｌ　’＞ｉ．：するには第１図に示
すように、２台の光センサ−（１）　−、、　（１）を
並列に配置し、寸法の大きな被Ｊｌｌｌ定物（２）ノ測
定端（２ａ）、（２ｂ）に向け，照明装置（３）から平
行光線（ａ）　、　（４）を照射し、１１行光線（４）
　、　（４）のうち被測定物（２）によって遮られなか
った平行光線（４ａ）、（４ａ）を光センサ−（】）、
（１）で受光し、これら光センサ−（１）　、　（１）
の１１１ｌＩ定植に基づいて被測定物（２）の寸法（外
径）を計測することが考えられる。しかしながら、この
方法による場合には光センサ−（１）　、　（１）間の
幅、其体的には光センサ−（１）　、　（１）の受光部
（１ａ）、（１，ａ）間隔よりも小さな被測定物の寸法
は計測することができない。

本発明は上述した従来の問題点を改善すべく成したもの
であり、その目的とする処は、測定する＝１法の大小に
かかわらず、簡易目、つ高精度に当該ＩＪ法をＮ１１ｌ
定し得る計測方法を提供するにある。

この目的を達成すべく本発明は、一対の光センサーをも
って一、Ｊ法をＡｌ１定することを前提にし、小さなＪ
法の被測定物については照明装置からの平行光線をミラ
ー或いはプリズム等の反射体を介して該光センサーに入
光せしめるようにしたことをその概要とする。

以下に本発明の実施例を第２ド乃至第４図に基づいて説
明する。

第２図は未発り１方法の実施に用いる計測装置の概略図
であり、従来と同一の部材については同一の番吟を伺し
ている。

２台の光センサ−（１）　、　（１）は受光部（ｌａ）
、（１ａ）がともに光源を内臓した照明装置（３）方向
を向くように並列して配置されている。そして、各光セ
ンサ−Ｕ）　、　（１）と被測定物（２）の間にはそれ
ぞれ一対の反射鏡（５）　、　（６）が配置される。こ
れら反射鏡（５）　、　（１３）は回転可能とされ、且
つ所定の回転角度位置において固定される。固定する位
置としては例えば平行光線（４）に対し４５°とする。

このような角度で反射鏡（５）　、　（８）を固定する
と、照明装置（３）から被測定物（２）に向けて照射さ
れた平行光線（０のうち、被測定物（２）によって遮ら
れなかった平行光線、つまり被測定部（２）の測定端部
（２ａ）、（２ｂ）の部分を通過した平行光線（４ａ）
、（４ａ）は、反射鏡（５）によって９０°その向きを
変え平行光線（４ｂ）として反射鏡（６）に向う。そし
て平行光線（４ｂ）は反射鏡（６）にて９０’その向き
を変え、前記平行光線（４ａ）と平行な平行光線（４ｃ
）として光センサ−（１）の受光部（１ａ）に入射する
。

すると、光センサ−（１）は」二記平行光線（４ｃ）の
入射を測定信号として第４図に示す如く演算処理装置（
７）に出力するにの演算処理装置（７）には予め平行光
線（４）の幅（旧）或いは反射鏡（５）、（６）間のピ
ッチ（Ｌｌ）＃を人力しておく。

以上において、例えば平行光線（４Ｃ）の幅（Ｗ２）を
光センサ−（１）の測定値として演算処理装置（７）に
入力すれば被測定物（２）の寸法（Ｘ）はＸ＝Ｗ＋−２
Ｗ２　テ得られ、また平行光線（４ｃ）、（４ｃ）の間
隔（Ｌ２）を光センサ−（１）の測定値として演算処理
装置（７）に入力すれば、被測定物（２）のマＪ法（Ｘ
）はＸ＝　Ｌ２−２Ｌｌで得られる。そして、得られた
被測定物（２）の実＝Ｊ法はディスプレイ装置（８）に
表示される。

第３図は別実施例を示すものであり、この実施例にあっ
ては、光センサ−（］）　、　（１）の受光部（ｌａ）
、（ｌａ）を照明装置（３）に向けず、照明装置（３）
からの平行光線（４）と直交する方向に向けて並設して
いる。また、ｎＩＩ記実施例の一対の反射鏡（５）　、
　（ｆｉ）に代え、１つの反射鏡（９）を配置している
。このように構成しても前記実施例と同様に小さな被測
定物のす法を精度良く測定することができる。

尚、以上は本発明の実施例の一例を示したものであり、
本発明は］−記に限定されない。例えば第２図の実施例
において、反射鏡（５）　、　（５）はＩＬいに接離す
る方向に移動可能としてもよい。

このようにすれば、更に小さな寸法の被Ｊｌｌ定物、或
いは大きな１法の被測定物の計測がｎ（能となる。

また、反射体としては反射鏡を用いたが、プリズム等任
意のものを用いることができる。

以上に説明したように本発明によれば、光センサーを用
いた寸法計測方法において、該光センサーを一対用意し
、大きな寸法を測定し得るようにし、しかも、各光セン
サーと被測定物の間に反射鏡等を配置するようにしたの
で、小さな寸法の被測定物をも容易且つ精度良く計測す
ることができ、更に、光センサーによる測定値を演算処
理装置に入力するようにしたので、自動的に寸法を知る
ことができる等多くの効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は光センサーを用いた従来の計測方法に用いる装
置の概略図、ｆｆｆ、２図は本発明方法の実施に用いる
装置の概略図、第３図は別実施例を示す第２図と同様の
概略図、第４図は＃ｌ　ａｒｎの制御プロンク図である
。 尚、図面中（１）は光センサー、（２）は被測定物、（
３）は照明装置、（４）　、　（４ａ）、（４ｂ）、（
４Ｃ）は９１１行光線、（５）　、　（８）　、　（９
）は反射体である。 ４、ｒ、ｉＭ　出　願　人　木ＩＩｉ技研「業株式会ン
！代理人　弁理士　ド　［１１容一部 間　４ｒ理十大橋　邦彦 同　弁理士小１１１　右 第１図 第２図 ］ 第“３図 ７ 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）並列に配置された一対の光センサーと照明装置と
   の間に被ΔＩＩＩ定物をセットし、前記照明装置から被
   測定物に向って平行光線を照射し、この平行光線のうち
   被測定物によって遮られなかった平行光線の向きをミラ
   ー或いはプリズム等の反射体により変えて前記各光セン
   サーに入光せしめ、各光センサーの１！ｌｌｌ定仙を信
   号として演算処理装置に入力し、この演算処理装置にお
   いて前記測定値及び既に入力されている他の情報に基づ
   いて被測定物の実際のマノ法を算出するようにしたこと
   を特徴とする物体のズ１法測定方法。
2. （２）　ｔｉｉｉ記ミラー或いはプリズム等の反射体は
   移動可能とされていることを特徴とする請求範囲第１項
   記載の物体の寸法計測方法ウ