JPH04368838A - 接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は接着装置に関するもので
あり、特にホットメルトフィルムによる接着装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、自動車用成形天井の
裏面にボディへの組付け用ブラケットを接着する場合に
共重合ナイロン，スチレン−ブタジエンゴム等の熱可塑
性樹脂を含んだホットメルトフィルムが使用されている
。成形天井とブラケットとの間のように高い接着強度が
要求される場合には、それらの接着面に接着剤を薄く均
一に塗布しなければならない。しかし、接着剤を薄く均
一に塗布するためには接着剤の選択，塗布方法の改良等
種々な問題があり、その問題を回避するために、ホット
メルトフィルムが使用されているのである。従来の方法
によって自動車用成形天井の裏面にボディへの組付け用
ブラケットを接着する場合には、まず、ホットメルトフ
ィルムの外周部に粘着テープあるいは接着剤を付けて成
形天井の裏面に固定し、そのホットメルトフィルムに加
熱したブラケットを押しつけて溶融させていた。また、
成形天井の裏面へのホットメルトフィルムの固定は手作
業で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この方法では、ホット
メルトフィルムを成形天井の裏面に固定するために手作
業が必要である上、粘着テープ，接着剤等を消費し、ま
た、成形天井の裏面に固定するためにホットメルトフィ
ルムは大き目のものを使用せざるを得ず、これらがコス
トアップの原因となっていた。本発明は以上の事情を背
景として、作業を自動化し、さらにコストダウンを行い
得る接着装置を得ることを課題として為されたものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、第一部
材を第二部材にホットメルトフィルムを使用して接着す
る装置であって、ホットメルトフィルムを第一部材の第
二部材への接着面より広く宙に浮いた状態で支持する支
持装置と、そのホットメルトフィルムの宙に浮いた部分
に第一部材の接着面を接触させる接触装置と、その接触
装置による第一部材の接着面のホットメルトフィルム面
への接触開始前と後との少なくとも一方において、第一
部材をホットメルトフィルムの融点以上の温度に加熱す
る加熱装置と、溶融したホットメルトフィルムが付着し
た第一部材を第二部材に押しつける押圧装置とを含むこ
とにある。

【０００５】本発明の接着装置では、接触装置が第一部
材の接着面をホットメルトフィルムに接触させ、押圧装
置が第一部材を第二部材に押しつけるようにするのであ
るが、一つの装置に接触装置と押圧装置とを兼ねさせて
もよい。また、加熱装置を接触装置に設けることも可能
である。

【０００６】

【作用】本発明の接着装置により第一部材が第二部材に
接着される場合には、加熱装置によってホットメルトフ
ィルムの融点以上の温度に加熱された第一部材の第二部
材への接着面が、ホットメルトフィルムの支持装置によ
り支持されて宙に浮いている部分に、接触装置により接
触させられることによって、ホットメルトフィルムの第
一部材の接着面との接触部分が溶融して接着面に付着し
、ホットメルトフィルムからその溶融部分が抜き取られ
る。そのホットメルトフィルムが溶融状態の間に、第一
部材が第二部材に押圧装置によって押しつけられること
によって、ホットメルトフィルムが冷却され、凝固して
第一部材と第二部材とを接着する。加熱装置は、接触装
置が第一部材をホットメルトフィルムに接触させた後，
または、接触させる前と後との両時点に第一部材を加熱
するものであってもよい。

【０００７】ホットメルトフィルムは支持装置によって
第一部材の第二部材への接着面より広い部分が宙に浮い
て支持されているため、接触部分が抜き取られてもその
外周部分が残っており、抜き取られる前と同様な状態で
支持される。この残っている外周部分を回収して再びフ
ィルム状に加工することによって再利用することができ
る。なお、従来はホットメルトフィルムの外周部分が粘
着テープや接着剤によって第二部材に固定されているた
め、これを回収して再利用することができなかったので
ある。

【０００８】

【発明の効果】本発明の接着装置によれば、従来のよう
にホットメルトフィルムを第二部材に固定する手作業が
不要となるため、作業を簡略化できると共に作業スペー
スを狭くすることができる。また、作業が自動化される
ため、作業が高速化されるという利点がある。また、ホ
ットメルトフィルムを第二部材に固定するための粘着テ
ープ，接着剤等が不要となり、かつ、第一部材の第二部
材への接着面に融着するホットメルトフィルムはその接
着面とほぼ同じ大きさであり、抜き取られた後のホット
メルトフィルムを再加工して使用することができ、ホッ
トメルトフィルムの無駄をなくすことができるため、コ
ストダウンを図り得る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。本実施例の接着装置を自動車の内装用成
形天井の裏面にボディ組付け用ブラケットを接着する接
着装置に適用した例を示す。図１において接着装置は、
加熱装置１２，ホットメルトフィルム支持装置１４，成
形天井保持装置１６，接触装置と押圧装置とを備えたロ
ボット１８等から構成されている。

【００１０】加熱装置１２はホットプレート型となって
おり、プレート２０上には第一部材たるブラケット２２
が複数個並んでおり、加熱装置１２によって均一に加熱
される。ブラケット２２は平板部２３と凸部２４とから
形成されており、凸部２４の中央には取付穴２５が形成
されている。平板部２３の下面は第二部材たる成形天井
２６への接着面２８となっており、上面はロボット１８
のハンド２９によって吸着される。これらブラケット２
２はパーツフィーダから供給され、プレート２０上の先
頭のブラケット２２がロボット１８によって取り出され
ると、１個分ずつ前進する。

【００１１】ホットメルトフィルム支持装置１４は図２
および図３に示すように、ホットメルトフィルム３０の
ロール３１を保持するロールホルダ３２，テンションブ
レーキ３４，支持ローラ３６，３８，巻取ローラ４０，
巻取ローラ駆動用モータ４２等から構成されている。支
持ローラ３６，３８はロールホルダ３２，巻取ローラ４
０より上方に取り付けられ、床に対して平行となってい
る。ホットメルトフィルム３０はロールホルダ３２に保
持されたロール３１から引き出され、支持ローラ３６，
３８を経て巻取ローラ４０に巻き取られる。

【００１２】ホットメルトフィルム３０は支持ローラ３
６，３８に支持されて宙に浮いた平行部４４を有してお
り、この平行部４４はロール３１や巻取ローラ４０に巻
き取られたホットメルトフィルム３０の巻径の大きさに
無関係に床に平行に、一定の高さを保つ。このホットメ
ルトフィルムの平行部４４にブラケット２２の成形天井
２６への接着面２８が接触させられるのである。また、
ホットメルトフィルム３０の平行部４４は接着面２８よ
り広く広がった状態で支持されているため、接着面２８
との接触部分が溶融させられ、その接触部分が抜き取ら
れても平行部４４は抜き取られる前と同様な状態で支持
される。

【００１３】支持ローラ３８には回転角度を検出する回
転センサ４６が取り付けられている。巻取ローラ駆動用
モータ４２は、この回転センサ４６により検出されるホ
ットメルトフィルム３０の送り量が所定の量となった時
点に停止させられるようになっており、一定量ずつのホ
ットメルトフィルム３０がロール３１から引き出される
。テンションブレーキ３４はロールホルダ３２に一定の
ブレーキ力を加えて、支持ローラ３６，３８間に支持さ
れたホットメルトフィルム３０の平行部４４に適正なテ
ンションを生じさせるものである。

【００１４】成形天井保持装置１６には成形天井２６が
その裏面を上にして保持されている。成形天井２６はそ
の裏面に必要なブラケット２２がすべて接着されると、
図示しないロボットによって所定の場所に運ばれ、次の
成形天井２６が所定の部品収容場所から運ばれ成形天井
保持装置１６上に載置される。

【００１５】接触装置と押圧装置とを兼ねたロボット１
８はアーム５６，ハンド２９，図示しないサーボモータ
，制御装置等から構成されている。アーム５６は屈曲自
由に組み立てられており、ハンド２９は自身の軸線のま
わりに回転可能とされている。ハンド２９はシリコン樹
脂等の耐熱性樹脂から成る吸着パッドを備えており、前
述のブラケット２２の平板部２３の上面を吸着して保持
する。アーム５６およびハンド２９は制御装置によるサ
ーボモータの制御により所定の運動を行う。

【００１６】以上のように構成された接着装置は以下の
ように作動する。ロボット１８のハンド２９はプレート
２０上の先頭のブラケット２２を吸着し、そのブラケッ
ト２２の接着面２８をホットメルトフィルムの平行部４
４に接触させ、１０〜１５ｍｍ押し下げる。ホットメル
トフィルム３０の接着面２８との接触部分が溶融して、
接着面２８に付着し、ハンド２９がブラケット２２を上
方に持ち上げることによって外周部分から抜き取られる
。 さらにハンド２９は溶融状態のホットメルトフィルム３
０が接着面２８に付着しているブラケット２２を保持し
たままで、成形天井保持装置１６に保持されている成形
天井２６の裏面のブラケット２２が取り付けられるべき
位置に移動し、ブラケット２２を成形天井２６に押しつ
ける。その結果、ホットメルトフィルム３０およびブラ
ケット２２が成形天井２６により冷却され、ホットメル
トフィルム３０が凝固してブラケット２２が成形天井２
６に接着される。

【００１７】ハンド２９は再び加熱装置１２のプレート
２０上に移動し、前述と同様な動作を繰り返すことによ
って、次のブラケット２２を成形天井２６の裏面の次の
取付位置に接着する。加熱装置１２では、プレート２０
上のブラケット２２が１個取り出されるとそれに続く複
数のブラケット２２が前進し、順次加熱される。また、
ホットメルトフィルム支持装置１４では、ホットメルト
フィルム３０が巻取ローラ４０に巻き取られて一定量送
られる。成形天井保持装置１６では、保持されていた成
形天井２６の裏面に必要なブラケット２２がすべて接着
されると、次の成形天井２６が図示しないロボットによ
って運ばれてくる。

【００１８】加熱装置１２の設定温度はホットメルトフ
ィルムの融点および厚み等の性状によって異なるが、ブ
ラケット２２が成形天井２６に押圧される時点で接着面
２８がホットメルトフィルム３０の融点より高くなるよ
うにされる。ここでは、ホットメルトフィルム３０は厚
み７０μで共重合ナイロンから成っており、接着面２８
がホットメルトフィルム３０に接触する時点で２００度
程度、成形天井２６に押圧される時点で１８０度程度と
なるよう、加熱装置１２の温度が２００〜２５０度に設
定される。また、加熱装置１２は前述のようにホットプ
レート型となっているため、接着面２８を均一に加熱す
ることができ、ホットメルトフィルム３０の接着面２８
との接触部分を均一に溶融させることができる。

【００１９】本実施例の装置によれば、従来のように粘
着テープ，接着剤等を使用する必要がなく、かつ、接着
面２８にそれとほぼ同じ大きさのホットメルトフィルム
３０が付着させられ、巻取ローラ４０に巻き取られたホ
ットメルトフィルム３０は再加工して使用することがで
きるため、ホットメルトフィルム３０の無駄がなくなっ
て、コストダウンとなる。また、本実施例では、１台の
ロボットが接触装置と押圧装置とを兼ねているため、そ
れぞれ専用の装置による場合に比較して、ブラケット２
２の取り上げ，ホットメルトフィルム３０への接触およ
び成形天井２６への押圧を短時間で行うことができ、そ
の間におけるブラケット２２の温度低下が少なくなって
、ブラケット２２の加熱温度を低くすることができる。

【００２０】本実施例ではハンド２９はブラケット２２
を吸着するものであるが、爪等によって把持するもので
もよい。また、本実施例では、予め加熱したブラケット
２２をホットメルトフィルム３０に接触させたが、ブラ
ケット２２をホットメルトフィルム３０に接触させてか
らブラケット２２を加熱しても、接触の前，後の両時点
で加熱してもよい。これらの場合には、加熱装置を接触
装置に保持させることが望ましい。

【００２１】さらに、コストダウンを図るためにホット
メルトフィルム３０に多数の小孔を全面に形成したり、
網目状としたりすることもできる。

【００２２】その他、いちいち例示はしないが、特許請
求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
、種々の改良，変形を施した態様で本発明を実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である接着装置の全体図であ
る。

【図２】上記実施例のホットメルトフィルム支持装置の
平面図である。

【図３】上記実施例のホットメルトフィルム支持装置の
正面図である。

【符号の説明】

１０　　接着装置 １２　　加熱装置 １４　　ホットメルトフィルム支持装置１６　　成形天
井保持装置 １８　　ロボット ２２　　ブラケット ２６　　成形天井 ２８　　接着面 ２９　　ハンド ３０　　ホットメルトフィルム ３６　　支持ローラ ３８　　支持ローラ ４４　　平行部 ５６　　アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　第一部材を第二部材にホットメルトフ
   ィルムを使用して接着する装置であって、ホットメルト
   フィルムを第一部材の第二部材への接着面より広い部分
   が宙に浮いた状態で支持する支持装置と、そのホットメ
   ルトフィルムの宙に浮いた部分に第一部材の接着面を接
   触させる接触装置と、その接触装置による第一部材の接
   着面のホットメルトフィルム面への接触開始前と後との
   少なくとも一方において、第一部材をホットメルトフィ
   ルムの融点以上の温度に加熱する加熱装置と、溶融した
   ホットメルトフィルムが付着した第一部材を第二部材に
   押しつける押圧装置とを含むことを特徴とする接着装置
   。