JPH0436680A - シラス漁用魚群探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、特に数隻の船団で行われ名シラス漁法に適
するシラス漁用魚群探知装置に関する。

各引船用魚群探知機からの電波を受信する手段と、受信
信号から同期信号とエコー信号を復調する手段と、復調
された各エコー信号を映像表示する手段とを備えた探索
船側魚群探知機、からなるシラス漁用魚群探知装置。

（４）　　超音波パルス送受波手段は既設の魚群探知機
に設けられていて、 同期信号生成手段は、魚群探知機内部で生成される送信
タイミング信号を取り出し、この送信タイミング信号の
発生に基づいて同期信号を生成するとともに、同期信号
生成後に送信制御信号を再生し、これを魚群探知機内部
へ戻す手段からなる請求項（１）、請求項（２）または
請求項（３）に記載のシラス漁用魚群探知機。

（ｂ）従来の技術 シラスは、一般にカタクチイワシ、マイワシ、ウルメイ
ワシ、アユ等数子種の魚の仔魚で体長数士鶴以下で水面
付近から水深約５０ｍまでに分布している。

シラス漁法は、数隻の船団（例えば引船２隻、探索船１
隻）で構成され、各船は比較的近距離の位置関係に配置
される。例えば第９図に示すように、２隻の引船（主船
と従船）間の距離は約１００ｍであり、２隻の引船は長
さ数１００ｍのローブでシラス用引網（ぽっち網）を曳
網する。

通常主船側に船頭が乗船し、従船側に単なる操船者が乗
船し、船頭が従船の指揮をとる。そして船頭は自らの魚
探映像を確認するとともに従船側の魚探映像の状況を無
線交信で把握し、シラス魚群のいる方向へ進路変更を行
う。

（Ｃ）発明が解決しようとする課題 シラス漁においてはイワシ成魚やプランクトン等が混入
すると漁価が低下し収入に大きく影響するため、操業中
これらが混入しないように魚群探知機で常時監視し、も
し探知すればこれらが綱に入らないように操船している
。ところが主船に乗船している船頭は自らの魚探映像を
直接確認することができるが、従船側の魚群探知状況は
無線交信で確認するしかなく、その映像を視覚的に捕ら
えられない。そのため的確な操船は容易ではなかった。

なお、定置網に設けられている魚群探知機に接続して魚
群探知映像を陸地へ無線送信する装置が実用化されてい
るが、 ■電波監理局（郵政省）により許可され割り当てられて
いる周波数帯域が狭く高い分解能が得られない。

■送信電力が比較的大きいため遠距層へ伝送することが
できるが、使用周波数が重なれば、他船からの干渉を受
けやすい。

■もともと汎用性を高めた装置であって高価である。

■送信電波が比較的遠距離まで到達するので傍受され易
い。

という欠点を備えていた。シラス漁法にはおいては、通
常の魚群探知信号に比して極めて小さいレベル、例えば
１／１０程度で、かつ、パルス幅も比較的短い探知信号
を伝送する必要があり、すくなくとも数ｋＨｚ以上の帯
域の周波数を用いる必要があるため、上記の魚群探知映
像を遠隔表示する装置を用いてもシラスを映像上で充分
識別することができず、分解能の数段すぐれた装置が要
求される。しかし、ただ単に伝送時の周波数帯域を広げ
たとしても、周波数割り当て上の問題があって、それ程
の広帯域の使用は認可されない。

しかもシラス漁法は資金力の弱い個人経営が主体となっ
て行われるものであるため、低価格でなければ供するこ
とができない。

この発明の目的は、上述したシラス漁法の特質を利用し
て高分解能で安価なシラス漁用魚群探知装置を提供する
ことにある。

（ｄ１課題を解決するための手段 この発明の請求項（１）に係るシラス漁用魚群探知装置
は、水中に対して超音波パルスを送波し、シラスを含む
魚群からのエコーを受波する超音波パルス送受波手段と
、超音波パルスの送波タイミングに同期する同期信号を
生成する同期信号生成手段と、同期信号とともにエコー
信号を少なくとも数ｋＨｚ以上の帯域の周波数信号で変
調する手段と、変調信号を微弱電波で無線送信する手段
とを備えた従船側魚群探知機と、 上記従船側魚群探知機からの電波を受信する手段と、受
信信号から同期信号とエコー信号を復調する手段と、復
調されたエコー信号を映像表示する受信再生信号映像表
示手段とを備えた主船側魚群探知機、 からなる。

また、請求項（２）に係るシラス漁用魚群探知装置は、
水中に対して超音波パルスを送波し、シラスを含む魚群
からのエコーを受波する従船側超音波パルス送受波手段
と、超音波パルスの送波タイミングに同期する同期信号
を生成する同期信号生成手段と、同期信号とともにエコ
ー信号を少なくとも数ｋＨｚ以上の帯域の周波数信号で
変調する手段と、変調信号を微弱電波で無線送信する手
段とを備えた従船側魚群探知機と、 水中に対して超音波パルスを送波し、シラスを含む魚群
からのエコーを受波する主船側超音波パルス送受波手段
と、上記従船側魚群探知機からの電波を受信する手段と
、受信信号から同期信号とエコー信号を復調する手段と
、復調されたエコー信号を映像表示する受信再生信号映
像表示手段と、主船側超音波パルス送受波手段により得
られたエコー信号を映像表示する直接信号映像表示手段
とを備えた主船側魚群探知機、 からなる。

請求項（３）に係るシラス漁用魚群探知装置は、水中に
対して超音波パルスを送波し、シラスを含む魚群からの
エコーを受波する超音波パルス送受波手段と、超音波パ
ルスの送波タイミングに同期する同期信号を生成する同
期信号生成手段と、同期信号とともにエコー信号を少な
くとも数ｋＨｚ以上の帯域の周波数信号で変調する手段
と、変調信号を微弱電波で無線送信する手段の各手段を
それぞれ備えた複数の引船用魚群探知機と、各引船用魚
群探知機からの電波を受信する手段と、受信信号から同
期信号とエコー信号を復調する手段と、復調された各エ
コー信号を映像表示する手段とを備えた探索船側魚群探
知機、からなる 更に、請求項（４）に係るシラス漁用魚群探知装置は請
求項（１）、請求項（２）または請求項（３）に記載し
た装置において、超音波パルス送受波手段が既設の魚群
探知機に設けられていて、 同期信号生成手段が、魚群探知機内部で生成される送信
タイミング信号を取り出し、この送信タイミング信号の
発生に基づいて同期信号を生成するとともに、同期信号
生成後に送信制御信号を再生し、これを魚群探知機内部
へ戻す手段からなる（８１作用 この発明の請求項（１）に係るシラス漁用魚群探知装置
は、従船側魚群探知機と主船側魚群探知機とからなる。

従船側魚群探知機において、超音波パルス送受波手段は
、水中に対して超音波パルスを送波し、シラスを含む魚
群からのエコーを受波する。また同期信号生成手段は、
超音波パルスの送波タイミングに同期する同期信号を生
成し、広帯域変調手段は同期信号とともに、上記エコー
信号を少なくとも数ｋＨｚ以上の帯域の周波数信号で変
調し、更に無線送信手段はその変調信号を微弱電波で無
線送信する。

一方、主船側魚群探知機において、受信手段は、従船側
魚群探知機からの電波を受信し、復調手段は受信信号か
ら同期信号とエコー信号を復調する。受信再生信号映像
表示手段は復調されたエコー信号を映像として表示する
。このように主船側魚群探知機では従船側魚群探知機に
より求められた魚群探知情報を映像として確認すること
ができこの発明の請求項（２）に係るシラス漁用魚群探
知装置は、従船側魚群探知機と主船側魚群探知機とから
なる。従船側魚群探知機において、従船側超音波パルス
送受波手段は、水中に対して超音波パルスを送波し、シ
ラスを含む魚群からのエコーを受波する。また同期信号
生成手段は、超音波パルスの送波タイミングに同期する
同期信号を生成し、広帯域変調手段は同期信号とともに
、上記エコー信号を少なくとも数ｋＨｚ以上の帯域の周
波数信号で変調し、更に無線送信手段はその変調信号を
微弱電波で無線送信する。

一方、主船側魚群探知機において、主船側超音波パルス
送受波手段は水中に対して超音波パルスを送波し、シラ
スを含む魚群からのエコーを受波する。また受信手段は
、従船側魚群探知機からの電波を受信し、復調手段は受
信信号から同期信号とエコー信号を復調する。受信再生
信号映像表示手段は復調されたエコー信号を映像として
表示し、直接信号映像表示手段は主船側超音波パルス送
受渡手段により得られたエコー信号を映像として表示す
る。このように主船側魚群探知機では主船（自船）によ
り求めた魚群探知情報とともに従船側魚群探知機により
求められた魚群探知情報を映像として確認することがで
きる。

このように、微弱電波を用いるため電波法の適用を受け
ず、少なくとも数ｋＨｚ以上の帯域の周波数信号で変調
された広帯域の信号として無線伝送されるため、従船側
魚群探知機により求められた魚群探知情報の映像からシ
ラスを充分に判別することができる。なお、従船と主船
間の距離は第９図に示したように約１００ｍ程度であっ
て、微弱電波でも充分伝送することができる。しかも微
弱電波であるため他の船団にまでは届かず、干渉や傍受
の問題も生じない。

請求項（３）に係るシラス漁用魚群探知装置は、例えば
探索船に船頭が乗船し、２つの引船を指揮する場合等に
用いられ、複数の引船用魚群探知機と探索船側魚群探知
機とから構成される。複数の引船用魚群探知機において
、超音波パルス送受波手段によりシラスが探知され、同
期信号生成手段によって超音波パルスの送波タイミング
に同期する同期信号が生成される。同期信号とともに、
エコー信号は少なくとも数ｋＨｚ以上の帯域の周波数信
号で変調され、その変調信号は微弱電波として無線送信
される。一方、探索船側魚群探知機において各引船用魚
群探知機からの電波が受信され、受信信号から同期信号
とエコー信号が復調され、更に復調された各エコー信号
が映像表示される。

したがって複数の引船用魚群探知機により探知された探
知情報を探索船側魚群探知機で映像として確認すること
ができる。また、この場合も微弱電波を用いるため電波
法の適用を受けず、少なくとも数ｋＨｚ以上の帯域の周
波数信号で変調された広帯域の信号として無線伝送され
るため、引船用魚群探知機により求められた魚群探知情
報の映像からシラスを充分に判別することができる。な
お、探索船と引船間の距離は約１００ｍ程度であって、
微弱電波でも充分伝送することができる。しかも微弱電
波であるため他の船団にまでは届かず、干渉や傍受の問
題も生しない。

請求項（１）、請求項（２）または請求項（３）に係る
シラス漁用魚群探知装置ては、送信側と受信側との間で
魚群探知情報を伝送する際、別途生成した同期信号とと
もに、伝送しなければならない。その場合、既設の魚群
探知機に対し魚群探知情報を送信する装置（送信機）を
付加する場合、魚群探知機と送信機の何れか一方で他方
を制御しなければならない。送信機で魚群探知機を制御
する場合、魚群探知機の送信パルスは探知レンジによっ
てパルス高、パルス幅が変化するから、魚群探知機から
これらのデータを貰わなければならず、接続構成が複雑
になる。そこで、請求項（４）に係るシラス漁用魚群探
知装置は、すでに漁船に装備されている魚群探知機に付
加することによってシラス漁用魚群探知装置として用い
られるようにしたもので、超音波パルス送受波手段は既
設の魚群探知機の機能が用いられ、同期信号は魚群探知
機から取り出された送信タイミング信号の発生に基づい
て生成され、その同期信号生成後に送信Ｈａ倍信号再生
され、これが再び魚群探知機内部へ戻される。したがっ
て請求項（１）、請求項（２）における従船側魚群探知
機または請求項（３）における複数の引船用魚群探知機
として用いられる既設魚群探知機本来の動作を阻害する
ことな（そのまま用いることができる。

ｉｆ）実施例 この発明の実施例であるシラス漁用魚群探知装置におけ
る送信側魚群探知機（請求項（２）に係る従船側魚群探
知機または請求項（３）に係る引船用魚群探知機に相当
）のブロック図とその各部の波形図を第１図と第３図に
示す。また受信側魚群探知機（請求項（２）に係る主船
側魚群探知機または請求項（３）に係る探索船側魚群探
知機に相当）のブロック図とその各部の波形図を第２図
と第４図に示す。

なお、第３図と第４図に示す各信号の記号は第１図と第
２図中に示す各部の記号に対応する。

まず送信側魚群探知機の構成とその動作を第１図と第３
図に基づいて説明する。

第１図において１００で示す２点鎖線内は既設の魚群探
知機に付加した部分である。ＣＰＵＩはＲＯＭ２に予め
書き込まれているプログラムを実行して通常の魚群探知
機として全体の制御を統括する。ＲＡＭ３はモードや設
定データの記憶等各種ワーキングエリアとして用いられ
る。ＶＲＡＭ４は表示用データが書き込まれるメモリで
あり、表示制御回路５はその続出制御を行う、ビデオ出
力回路６はＶＲＡＭ４の出力信号を映像信号に変換して
ＣＲＴ７へ出力する。キーボード９はモードや各種デー
タの設定時に用いられ、インタフェース８がキー人力制
御を行う。送信回路１６は後述する送信制御信号ｇに基
づいて送受切換回路１４を介して超音波送受波器１５に
対し送信パルスｈを出力する。受信回路１３は超音波送
受波器１５の受渡信号を送受切換回路１４を介して入力
し増幅する。検波回路１２はその受信信号ｉを検波して
信号強度に応じた電圧信号ｊを発生する。Ａ／Ｄコンバ
ータ１１はその電圧信号をディジタルデータに変換する
。ＣＰＵＩはＩ１０ボートｌＯを介してそのデータを必
要な時点で取り込む。ミキサー回路１７は受信信号ｉの
信号を一定周波数の信号に変換する。受信信号ｉの周波
数は例えば５０ｋＨｚ　、　２００ｋＨｚ或いは４５５
ｋＨｚ等が用いられ、局部発信回路の発振周波数を選択
することによって一定周波数（例えば１６ｋＨｚ）の信
号ｋを出力する。増幅回路１８はこれを増幅し、ＬＯＧ
圧縮回路１９はその信号を対数圧縮し、ＦＭ変調回路２
０はこれを更にＦＭ変調する。その際、受信信号ｉに含
まれるシラスのエコー信号の分解能を維持する広い帯域
で変調する。ＴＸ回路２１はＦＭ変調された信号ｍをチ
ャンネル設定部２２で設定されたチャンネルの周波数で
高周波増幅を行いアンテナ２３を介して微弱電波として
送信する。ビットカウンタ２５はＩ１０ボート２４から
出力される送信タイミング信号ａの立ち上がりから一定
時間Ｔ２だけ“Ｈ”レベルを保つ同期信号すを発生する
。同期信号変換回路２６はこの１２時間だけ一定周波数
を有する信号Ｃに変換してＦＭ変調回路２０へ与える。

アップカウンタ２７は送信タイミング信号出力びＨ”レ
ベルである時間をカウントし、ダウンカウンタ２８はビ
ットカウンタ２５の出力すの立ち下がりでアップカウン
タ２７の内容をロードするとともに、カウントダウンを
開始し、カウント値が０になった時信号ｆを出力する。

フリップフロップ２９は上記信号すの立ち下がりでセッ
トし、信号ｆでリセットする。

したがってフリップフロップ２９からは送信タイミング
信号ａの時間幅Ｔ１に等しい時間幅を有する送信制御信
号ｇが発生される（第３図参照）。

この送信制御信号ｇは送信回路１６へ与えられるととも
に、Ｉ１０ボート３０を介してＣＰＵＩに割込信号とし
て与えられる。伝送インタフェース３１は例えばＲ５−
２３２Ｃ形式でキー操作内容等を伝送する。データ信号
出力回路３２は伝送すべきシリアルデータを周波数変調
して、その信号ｌをＦＭ変調回路２０へ与える０以上の
ようにして同期信号、送信パルス、エコー信号およびデ
ータ信号からなる信号ｍが微弱電波として受信側魚群探
知機へ送信される。

なお、魚群探知を行う際の超音波パルスの送波間隔（送
信タイミング周Ｍ）は、超音波パルスを送波してから表
示すべき最深深度からのエコーが帰来までの時間に更に
ＣＰＵの処理時間と多重表示防止のためのインターバル
時間を加えたものである。この多重表示防止のためのイ
ンターバル時間は特に浅海探知のおいて長時間とられる
ため、この時間に上記キー操作内容や魚群探知機の設定
情報の伝送が可能となる。

次に受信側魚群探知機の構成とその動作を第２図および
第４図に基づいて説明する。

第２＠において１０１で示す２点鎖線内は、既設の魚群
探知機に付加した部分であり、その他の部分は第１図に
示した既設部分と同一であり、共通部分には同一番号を
付している。第２図においてＲＸ回路３５はアンテナ３
４の受信信号を増幅するとともにチャンネル設定回路３
６の設定に応じた周波数に同調し、受信信号０を出力す
る。復調回路３７は信号Ｏを復調し、逆ＬＯＧ回路３８
は復調された送信パルスおよびエコー信号を逆対数拡張
し、増幅回路３９はこれを増幅し信号ｑを得る。検波回
路４０は信号ｑの強度を求め、Ａ／Ｄコンバータ４１は
その電圧信号をディジタルデータに変換する。ＣＰＵＩ
はＩ１０ボート３３を介して必要な時点でそのデータを
取り込む、同期検出回路４２は復調された信号から同期
信号ｐを再生する。この同期信号はＩ１０ポート３０を
介してＣＰＵＩに対し割込信号として与えられる。

データ再生回路３２は復調された信号からデータ信号を
抽出し、これをシリアルデータ信号ｒとして再生する。

ＣＰＵＩは伝送インタフェース３１を介してこのデータ
を取り込む。

なお、自船に設けられている超音波送受波器１５を用い
た魚群探知は次のようにして行われる。

まずＣＰＵＩはＩ１０ボート２４を介して送信制御信号
Ｓを出力する。これにより送信回路１６は送受切換回路
１４を通して超音波送受波器１５に対し、送信パルスを
出力する。受信回路１３は超音波送受波器１５の受波信
号を送受切換回路１４を介して入力し増幅する。検波回
路１２はその受信信号ｔを検波して信号強度に応じた電
圧信号を発生する。Ａ／Ｄコンバータ１１はその電圧信
号をディジタルデータに変換する。ＣＰＵＩはＩ１０ボ
ート１０を介してそのデータを必要な時点で取り込む。

次に、上記送信側魚群探知機および受信側魚群探知機の
処理手順をそれぞれ第５図および第６図に示したフロー
チャートに基づいて説明する。

送信側魚群探知機は第５図に示すように、まず各種モー
ドの設定や設定データの初期化を行う（ｎｌ）、その後
、送信タイミング信号ａ　（第１図および第３図参照）
を発生する（ｎ２）、これにより時間幅Ｔ２の同期信号
すが発生され、これに続いて時間幅Ｔ１の送信制御信号
ｇが発生される、ＣＰＵＩはこの送信制御信号ｇにより
割り込みがかかる（ｎ　２−”ｎ　３）。その後割込処
理によってＩ１０ボート１０を介してエコーデータの取
り込みを行い、表示データを作成し、これをＶＲＡＭへ
転送する（ｎ４→ｎ５→ｎ５）。その後所定のタイミン
グとなれば送信タイミング信号を再び発生し同様の処理
を繰り返すＣｎ６”ｎ２−・・・）。

受信側魚群探知機では第６図に示すように、まず送信側
魚群探知機と同様の初期設定を行う（ｎ１０）。その後
、Ｉ１０ボート３０（第２図参照）を介して同期信号ｐ
による割り込みを受けたなら、以降割込処理を行う（ｎ
１１−・・・）。すなわち送信側魚群探知機から受信し
た復調エコーデータを取り込み、そのエコーデータに応
じた表示データを作成し、これをＶ　ＲＡ　Ｍへ転送す
゛る（ｎ　１２−＝ｎ　１３−ｎ　１７）。また、これ
と同時に送信制御信号Ｓを発生し、自船のエコーデータ
を取り込み、その表示データを作成し、これをＶＲＡＭ
へ転送する（ｎ　１４−＝ｎ　１５−”ｎ　１６．−ｅ
ｎ　１７）。この復調エコーデータの取り込みに基づく
表示データの作成とＶＲＡＭへの転送および自船のエコ
ーデータの取り込みに基づく表示データの作成とＶＲＡ
Ｍへの転送は時分割的に行われる。

第７図および第８図は以上のように構成した送信側魚群
探知機および受信側魚群探知機のそれぞれの表示例を表
したものである。第７図の送信側魚群探知機の映像は全
て送信側魚群探知機に設けられている超音波送受波器を
用いて得られた魚群探知情報である。一方第８図の受信
側魚群探知機の映像は、この例では画面が左右に２分割
され、右半面に自船（受信側魚群探知機）の超音波送受
波器による魚群探知情報が表示され、左半面に送信側魚
群探知機から受信した魚群探知情報が表示される。した
がってこの例では第７図の右半面の映像と第８図の左半
面の映像とが等しい。船頭は第８図に示したような受信
側魚群探知機の映像を確認することによって、シラス魚
群またはその他の魚群と綱との位置関係を把握すること
ができ、的確な操船指揮を行ってシラス魚群のみを捕ら
えることができる。

（蜀発明の効果 この発明によれば、送信側魚群探知機から受信側魚群探
知器に対してエコー信号が少なくとも数ｋＨｚ以上の広
帯域で伝送されるため、距離（深度）分解能が充分高く
、体長数±ｎ以下のシラスを受信側魚群探知機で確実に
再生することができ、シラス魚群と他の魚群との識別が
可能となる。

また、微弱電波を用いて伝送を行うため、常に近距離に
位置する自船団の他の漁船にのみ無線送信することがで
き、その他の船団との干渉が少なく、また情報漏れも少
なくなる。更に、安価に構成することができるため、ば
っち網を用いた小規模なシラス漁船に装備して容易に活
用できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の実施例に係る図であり、第
１図は送信側魚群探知機のブロック図、第２図は受信側
魚群探知機のブロック図、第３図は第１図中各部の波形
図、第４図は第２図中各部の波形図、第５図は送信側魚
群探知機の処理手順を表すフローチャート、第６図は受
信側魚群探知機の処理手順を表すフローチャート、第７
図は送信側魚群探知機の表示例、第８図は受信側魚群探
知機の表示例である。第９図は一般的なシラス漁法の説
明に供する図である。 第３図 １０〜１６−超音波パルス送受波手段、２５〜２９−同
期信号生成手段、 ２〇−広帯域変調手段、 ２１．２３無線送信手段、 ３４．３５−電波受信手段、 ３７〜４１−エコー信号復調手段、 ａ−送信タイミング信号 す、ｐ−同期信号 ｇ、ｓ−送信制御信号。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）水中に対して超音波パルスを送波し、シラスを含
   む魚群からのエコーを受波する超音波パルス送受波手段
   と、超音波パルスの送波タイミングに同期する同期信号
   を生成する同期信号生成手段と、同期信号とともにエコ
   ー信号を少なくとも数ｋＨｚ以上の帯域の周波数信号で
   変調する手段と、変調信号を微弱電波で無線送信する手
   段とを備えた従船側魚群探知機と、 上記従船側魚群探知機からの電波を受信する手段と、受
   信信号から同期信号とエコー信号を復調する手段と、復
   調されたエコー信号を映像表示する受信再生信号映像表
   示手段とを備えた主船側魚群探知機、 からなるシラス漁用魚群探知装置。
2. （２）水中に対して超音波パルスを送波し、シラスを含
   む魚群からのエコーを受波する従船側超音波パルス送受
   波手段と、超音波パルスの送波タイミングに同期する同
   期信号を生成する同期信号生成手段と、同期信号ととも
   にエコー信号を少なくとも数ｋＨｚ以上の帯域の周波数
   信号で変調する手段と、変調信号を微弱電波で無線送信
   する手段とを備えた従船側魚群探知機と、 水中に対して超音波パルスを送波し、シラスを含む魚群
   からのエコーを受波する主船側超音波パルス送受波手段
   と、上記従船側魚群探知機からの電波を受信する手段と
   、受信信号から同期信号とエコー信号を復調する手段と
   、復調されたエコー信号を映像表示する受信再生信号映
   像表示手段と、主船側超音波パルス送受波手段により得
   られたエコー信号を映像表示する直接信号映像表示手段
   とを備えた主船側魚群探知機、 からなるシラス漁用魚群探知装置。
3. （３）水中に対して超音波パルスを送波し、シラスを含
   む魚群からのエコーを受波する超音波パルス送受波手段
   と、超音波パルスの送波タイミングに同期する同期信号
   を生成する同期信号生成手段と、同期信号とともにエコ
   ー信号を少なくとも数ｋＨｚ以上の帯域の周波数信号で
   変調する手段と、変調信号を微弱電波で無線送信する手
   段の各手段をそれぞれ備えた複数の引船用魚群探知機と
   、各引船用魚群探知機からの電波を受信する手段と、受
   信信号から同期信号とエコー信号を復調する手段と、復
   調された各エコー信号を映像表示する手段とを備えた探
   索船側魚群探知機、 からなるシラス漁用魚群探知装置。
4. （４）超音波パルス送受波手段は既設の魚群探知機に設
   けられていて、 同期信号生成手段は、魚群探知機内部で生成される送信
   タイミング信号を取り出し、この送信タイミング信号の
   発生に基づいて同期信号を生成するとともに、同期信号
   生成後に送信制御信号を再生し、これを魚群探知機内部
   へ戻す手段からなる請求項（１）、請求項（２）または
   請求項（３）に記載のシラス漁用魚群探知機。