JPH04365934A

JPH04365934A - エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPH04365934A
Application number: JP14179091A
Authority: JP
Inventors: 藤田永久; Nagahisa Fujita; 進矢義之; Yoshiyuki Shinya; 谷岡輝明; Teruaki Tanioka; 藤井浩介; Kosuke Fujii
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1991-06-13
Filing date: 1991-06-13
Publication date: 1992-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクセル操作量に応じ
て電気的に吸入空気量を制御するようにしたエンジンの
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エンジンの制御装置として、
吸気系のスロットル弁とアクセル機構との機械的連係を
なくし、このスロットル弁をアクセル操作量に応じてア
クチュエータの駆動によって開閉し、その開閉特性の自
由度を高めるようにした技術が知られている。また、上
記のようにアクチュエータによって電気的に吸入空気量
すなわちエンジン出力を制御するについて、このアクチ
ュエータによるスロットル弁の開閉駆動系統に故障が発
生すると、吸入空気量の調整が不能となって、エンジン
回転が暴走状態となるのを回避するために、スロットル
弁に対して複数のアクチュエータを設置し、一方のアク
チュエータによる駆動が不能となった際に他方のアクチ
ュエータの作動によって吸入空気量制御を確保するよう
にした技術が、例えば、特開昭６３−３１４３２８号公
報に見られるように公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記のよう
に故障時の作動確保のために複数のアクチュエータを設
置しても、故障の発生箇所によってはいずれのアクチュ
エータも作動不能となる恐れがあり、しかもスロットル
弁の開状態で作動不能となると、エンジン回転が過回転
状態となったり、車両が暴走する可能性があることから
、通常、スロットル弁が開放状態で固定した故障発生時
には、燃料の供給停止もしくは点火を無効としてエンジ
ンを停止させる制御が行われるが、これではエンジン停
止に伴って車両も直ぐに停車して交通の障害となったり
する恐れがあり、また、停車後の走行も不能となり修理
工場への搬送も困難となる問題を有している。

【０００４】すなわち、スロットル弁が開放状態に固定
された故障時には、エンジン出力が得られない状態では
なく、エンジンの過回転状態もしくは車両の暴走が発生
する可能性の点からエンジン停止がより高い安全性を得
られることでエンジン運転を不能とする制御を行ってい
るものであり、特に故障状態のスロットル開度が比較的
低開度の場合には、発生出力も小さいことから、エンジ
ン停止を行わなければ交通の障害とならない場所への移
動もしくは修理工場への走行が可能であり、このような
故障状態についてまでエンジン停止制御を行うことは好
ましくない。

【０００５】さらに、故障時のスロットル開度が大きく
ても、その出力を抑制するような制御を行えば、ある程
度の走行性が確保できる可能性があり、しかも、その状
態において通常の運転性と近似した制御が行えれば、よ
り良好な対処行動がとれるものである。

【０００６】特に、Ｖ型エンジンなどのように多気筒エ
ンジンで、独立して吸入空気量の調整が可能な複数のス
ロットル駆動機構を備えているエンジンにおいては、一
部の気筒についてのスロットル弁が開放状態に固定され
て故障が発生しても、他の系統のスロットル弁について
は吸入空気量の制御が正常に行える場合もあり、このよ
うな故障発生時についてもある程度の走行性を確保する
ことが要望されるものである。

【０００７】そこで本発明は上記事情に鑑み、アクセル
操作量に応じて電気的に吸入空気量を制御するについて
、スロットル弁が開放状態で固定される故障発生時につ
いても車両の暴走を伴うことなく通常の運転に近い走行
性を確保するようにしたエンジンの制御装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のエンジンの制御装置は、図１に基本構成を示す
ように、エンジンＥの吸気系に介装したスロットル弁Ａ
の開閉操作を行うスロットルモータを設け、その駆動で
スロットル開度を調整することによって吸入空気量を調
整する吸入空気量調整手段Ｂを備え、この吸入空気量調
整手段Ｂはアクセル操作との機械的連係が解除され、電
気的に駆動される。上記吸入空気量調整手段Ｂに対して
吸入空気量制御手段Ｃから制御信号が出力されてその駆
動が制御されるものであり、この吸入空気量制御手段Ｃ
はアクセル操作量を検出するアクセルセンサＤの検出信
号に基づき、アクセル操作量に対応して吸入空気量を決
定しスロットル開度を制御する。また、上記吸入空気量
制御手段Ｃの制御に伴う吸入空気量の変動に応じて点火
時期、燃料供給量等のエンジン制御量の制御を行うエン
ジン制御手段Ｆを設け、エンジン出力の調整を行う。

【０００９】一方、前記吸入空気量調整手段Ｂの作動不
良等の異常、もしくは、吸入空気量制御手段Ｃによる吸
入空気量制御で実スロットル開度が目標スロットル開度
に収束しない状態などの故障発生を検出判定するフェイ
ル検出手段Ｇを設け、このフェイル検出手段Ｇの検出信
号が故障時制御手段Ｈに出力される。そして、この故障
時制御手段Ｈは、スロットル弁Ａが開放状態で固定され
た故障状態となった場合には、前記エンジン制御手段Ｆ
に信号を出力してエンジン制御量を間欠制御して、要求
に応じたエンジン出力制御を行う。この故障時制御手段
Ｈによるエンジン出力制御は、前記エンジン制御量を有
出力制御量と無出力制御量とに間欠的に制御する信号を
出力し、アクセル操作量に応じて要求負荷が高いほど無
出力制御量の比率を小さくし、スロットル弁開放故障の
発生状態においても点火時期等のエンジン制御量によっ
てエンジン出力をアクセル操作量に対応した所定の抑制
状態に制御して、エンジンの運転を行うものである。

【００１０】また、並設した複数の吸気系統を有するエ
ンジンの場合での本発明制御装置の基本構成を図２に示
す。エンジンＥは複数の気筒群Ｅａ，Ｅｂを有し、各気
筒群に対してそれぞれ吸気系が接続され、各吸気系にス
ロットル弁Ａａ，Ａｂを備えた吸入空気量調整手段Ｂａ
，Ｂｂがそれぞれ介装され、各吸入空気量制御手段Ｃａ
，ＣｂによってアクセルセンサＤの検出に基づくアクセ
ル操作量に応じた吸入空気量の制御が各気筒群で別途に
行われる。また、上記吸入空気量制御手段Ｃａ，Ｃｂの
制御による吸入空気量に応じて各気筒群に対する点火時
期、燃料供給量などのエンジン制御量を別個に制御する
エンジン制御手段Ｆが設置されている。

【００１１】そして、上記吸入空気量調整手段Ｂａ，Ｂ
ｂの故障発生状態を吸入空気量制御手段Ｃａ，Ｃｂ等か
ら前記と同様に検出するフェイル検出手段Ｇを設け、こ
のフェイル検出手段Ｇはスロットル弁Ａａ，Ａｂが開放
状態で固定した故障がいずれの吸気系で発生したかを検
出判定するものである。上記フェイル検出手段Ｇの検出
信号が故障時制御手段Ｈに出力され、故障発生時には故
障時制御手段Ｈから前記エンジン制御手段Ｆに対して信
号が出力され、故障発生気筒群に対するエンジン制御量
を無出力制御量に制御して、正常作動する気筒群に対す
る吸入空気量制御手段ＢａまたはＢｂによる制御でアク
セル操作量に対応したエンジン運転を行う。

【００１２】また、上記故障時制御手段Ｈは、一部の気
筒群においてスロットル弁開放故障が発生した際には、
正常作動する気筒群に対する吸入空気量制御手段による
吸入空気量を増量補正して、全体としてのエンジン出力
をアクセル操作量に対応した所定値に維持する制御を行
ってもよい。

【００１３】さらに、上記故障時制御手段Ｈは、一部の
気筒郡に対して故障が発生したときには、負荷変化量に
応じて、アクセル操作量が大きい状態では故障側のエン
ジン制御量を間欠制御し、アクセル操作量の低減に応じ
て故障側のエンジン制御量を無出力制御量にして正常な
吸入空気量制御手段の制御量を増量変更するように制御
してもよい。

【００１４】なお、複数の吸気系統を有する場合に、全
部の気筒で故障が発生した場合、もしくは、一部の気筒
で故障が発生した場合に、それぞれの吸気系で図１に示
すような故障時制御手段によって、故障発生時に点火時
期等で間欠制御を行うようにしてもよい。

【００１５】

【作用および効果】上記のようなエンジンの制御装置で
は、吸入空気量制御手段によって電気的に開閉操作を行
うスロットル弁が、開放状態に固定するような故障が発
生した場合には、この故障発生をフェイル検出手段で検
出すると、故障時制御手段によって故障が発生している
気筒に対する点火時期などのエンジン制御量を有出力制
御量と無出力制御量とに間欠的に制御し、その比率をア
クセル操作量に対応して制御し、アクセル操作量に応じ
たエンジン出力が得られるようにエンジン出力を抑制制
御することで、エンジンの過回転状態の発生もしくは車
両の暴走などの運転困難状態の発生を回避しつつ正常運
転時に近似したエンジン出力制御によって違和感の少な
い車両の走行を可能としている。

【００１６】特に、複数の吸気系を備えた多気筒エンジ
ンでは、故障の発生状態を各気筒群で別個に検出判定し
、故障発生気筒群のエンジン制御量を無出力制御量に制
御することで運転性を確保することができる。

【００１７】また、その際に、正常作動気筒群に対する
吸入空気量を増量補正して故障発生気筒群の無出力制御
状態によるエンジン出力の低下を補正するように制御す
ると、より正常状態に近似したアクセル操作量に対応し
たエンジン制御となって違和感のない走行が行える。さ
らに、故障発生気筒群についても間欠制御などによって
運転を行うと、高負荷状態においても要求出力が確保で
き、正常状態に近い走行が可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。図３に一実施例の制御装置を備えたＶ型エンジンの
全体構成を示す。

【００１９】Ｖ型エンジン１０は、所定の角度をもって
傾斜した左右のバンク１０Ｌ，１０Ｒ　を備え、両側の
バンク１０Ｌ，１０Ｒ　の各気筒１１（気筒群）に吸気
を供給する吸気通路１２は上流側からエアクリーナ１４
、エアフローセンサ１５を備え、下流側部分が左右バン
ク１０Ｌ，１０Ｒ　で独立形成され、それぞれの吸気通
路１２Ｌ，１２Ｒ　にはスロットル弁１６Ｌ，１６Ｒ　
が介装され、下流端には燃料を噴射供給するインジェク
タ１７，１７　がそれぞれ独立して配設されている。

【００２０】上記両スロットル弁１６Ｌ，１６Ｒ　には
、それぞれステッピングモータなどによるスロットルア
クチュエータ１８Ｌ，１８Ｒ　が接続され、左右バンク
１０Ｌ，１０Ｒ　で独立して開閉操作が行われる。この
スロットルアクチュエータ１８Ｌ，１８Ｒ　にはコント
ローラ２０から制御信号が出力されて、スロットル弁１
６Ｌ，１６Ｒ　を所定特性で開閉制御する。また、各スロットル弁１６Ｌ，１６Ｒ　には、その開度
を検出するスロットルセンサ１９Ｌ，１９Ｒ　が配設さ
れ、コントローラ２０に検出信号が入力される。また、
両バンク１０Ｌ，１０Ｒ　の各気筒１１に配設された点
火プラグ２２には、同様にコントローラ２０から点火信
号が出力されて左右バンク１０Ｌ，１０Ｒ　で独立して
点火時期制御が行われる。

【００２１】前記コントローラ２０には、図４のブロッ
ク図にも示すように、エンジンの運転状態を検出するた
めに、左右スロットルセンサ１９Ｌ，１９Ｒ　からのス
ロットル開度信号ＴＶＯＬ，ＴＶＯＲ　のほか、回転セ
ンサ２５からのエンジン回転数信号Ｎｅ、アクセルペダ
ル２６の操作量を検出するアクセルセンサ２７からのア
クセル開度信号ＡＣＰ　、トランスミッション（図示せ
ず）のシフトポジションを検出するインヒビタスイッチ
２８からのシフトポジション信号ＳＳＰ　、ハンドルの
操作量を検出する舵角センサ２９からの舵角信号ＳＳＡ
　、車速を検出する車速センサ３０からの車速信号ＶＳ
Ｐ　、などがそれぞれ入力される。また、スロットル弁
１６Ｌ，１６Ｒ　の開閉機構の故障発生状態を検出する
ためにも、前記スロットルセンサ１９Ｌ，１９Ｒ　から
の実スロットル開度信号が入力され、スロットルアクチ
ュエータ１８Ｌ，１８Ｒ　に対する目標スロットル開度
との比較が行われる。

【００２２】上記コントローラ２０は、正常作動状態に
おいては、アクセル操作量、車速に対応して目標スロッ
トル開度を求め、吸入空気量の制御を行うと共に、この
吸入空気量（スロットル開度）とエンジン回転数等に対
応して燃料噴射量、点火時期を求め、これに基づいてイ
ンジェクタ１７、点火プラグ２２にそれぞれ制御信号を
出力して、燃料供給制御、点火時期制御を行うものであ
る。また、前記スロットル弁１６Ｌ，１６Ｒ　の駆動系
の異常時すなわち駆動回路の過熱、過電流、断線、ショ
ート等が発生したとき、または、実スロットル開度が所
定時間以上経過しても目標スロットル開度に近接しない
場合などの故障発生時には、この故障発生がいずれのバ
ンクか両方のバンク１０Ｌ，１０Ｒ　で発生しているか
を検出判定し、この故障状況に応じて、故障の発生して
いるバンクの点火を無効（無出力制御量）として他方の
正常バンクのみで運転（有出力制御量）を行うか、両バ
ンク１０Ｌ，１０Ｒ　で故障が発生している場合には、
点火時期の遅角もしくは後述の間引制御でエンジン出力
を制御してアクセル操作量に対応した運転制御を実行す
るものである。また、片方のバンクの故障発生時には、
他方のバンクでの運転によって停止バンクでの出力分を
カバーするように吸入空気量の増量補正を行う。

【００２３】上記間引制御は、吸気行程数に対して部分
的に点火を無効とするもので、その間引比率を変更する
ことでスロットル開放状態でのエンジン出力を制御する
ものである。

【００２４】図４の前記コントローラ２０によるスロッ
トル制御の機能ブロック図において、このコントローラ
２０のスロットル制御部３１に対して、前述のようにア
クセル開度ＡＣＰ　、左右スロットル開度ＴＶＯＬ，Ｔ
ＶＯＲ　、シフトポジションＳＳＰ　、車速ＶＳＰ　、
ハンドル舵角ＳＳＡ　がそれぞれ入力され、出力信号と
して左右のスロットルアクチュエータ１８Ｌ，１８Ｒ　
に対する駆動信号、故障時のエンジン出力低下用の点火
時期制御信号としてのエンジン制御指令電圧が点火時期
制御ユニット３２に出力される。

【００２５】上記スロットル制御部３１は、入力インタ
ーフェース回路部３３、スロットル開度演算部３４、ス
ロットルアクチュエータ駆動回路部３５、スロットル故
障診断部３６、エンジン出力低下演算部３７、エンジン
出力低下出力部３８を備え、以下にそれぞれの機能を説
明する。

【００２６】入力インターフェース回路部３３は、入力
信号の波形整形回路を有すると共に、コントローラおよ
びセンサの保護回路が含まれる。スロットル開度演算部
３４は、アクセル信号ＡＰ、車速信号ＶＳおよびシフト
ポジョン信号ＳＰに基づき、目標スロットル開度ＴＶＯ
　を算出し、さらに、スロットル系故障時にはスロット
ル故障診断部３６からのスロットル補正量を加えて最終
目標スロットル開度を求め、左右独立にスロットルアク
チュエータ駆動回路部３５へ送る。スロットルアクチュ
エータ駆動回路部３５は、左右のスロットル弁用に独立
して目標スロットル開度と実スロットル開度とが一致す
るようにサーボ制御（フィードバック制御）を行う。ま
た、スロットル駆動系の異常（駆動回路の過熱、過電流
、断線、ショート等）が認められた場合は、スロットル
故障診断部３６へスロットル異常信号ＦＴＶ　を出力す
る。

【００２７】前記スロットル故障診断部３６は、目標ス
ロットル開度と実スロットル開度との偏差、および上記
スロットル異常信号ＦＴＶ　から、スロットルの開放状
態で固定した故障の診断を行う。さらに、そのレベル（
どのスロットル弁が故障しているか、どの開度で故障し
ているか）を判定し、故障が認められた場合は、エンジ
ン出力低下演算部３７へスロットル故障信号ＦＦを出力
する。本実施例でのエンジン制御信号は故障位置と故障
開度の故障箇所識別情報を含んでいる。

【００２８】エンジン出力低下演算部３７は、上記故障
箇所識別情報に対応したエンジン出力低下信号と、ハン
ドル舵角ＳＡ、車速ＶＳ、シフトポジションＳＰ、アク
セル信号ＡＰから適切なエンジン出力となるよう左右バ
ンク毎に演算したエンジン出力低下信号を送る。エンジ
ン出力低下出力部３８は、上記エンジン出力低下信号を
Ｄ／Ａ変換し、点火時期制御ユニット３２に対し制御量
を指令信号として送る。

【００２９】この点火時期の制御によるエンジン出力の
低下指令は、図５に示すように、指令電圧の大きさに応
じて、点火時期のリタードによる軽度の出力低下から、
点火回数の間引きによる点火間欠量の増大による重度の
出力低下を指令するものであり、点火間欠量が　１００
％となるとエンジン出力停止状態であり、この図５の特
性が点火時期制御ユニット３２にも制御マップとして記
憶され、指令電圧（アナログ電圧）に応じて出力低下程
度の制御を行う。

【００３０】次に、前記コントローラ２０によるスロッ
トル制御、故障診断、出力低下制御等の処理を図６ない
し図１１のフローチャートに基づいて説明する。図６は
メインルーチンであり、制御スタート後、ステップＳ１
で図７に示すサブルーチンによって入力信号の処理を行
い、ステップＳ２で図８に示すサブルーチンによって目
標スロットル開度を演算し、ステップＳ３で図９に示す
サブルーチンによってスロットル故障診断を行い、ステ
ップＳ４で図１０、図１１に示すサブルーチンによって
エンジン出力低下率の演算を行うものである。

【００３１】まず、図７の入力信号処理サブルーチンで
は、ステップＳ１１でアクセル開度ＡＣＰ　、左右のス
ロットル開度ＴＶＯＬ，ＴＶＯＲ　のアナログ信号をＡ
Ｐ，ＴＶＬ，ＴＶＲにデジタル変換し、ステップＳ１２
では、車速パルスＶＳＰ　から車速ＶＳを求め、舵角パ
ルスＳＳＡ　からハンドル舵角ＳＡを演算し、また、シ
フトポジョンパルスＳＳＰ　の論理からシフト位置ＳＰ
を演算するように各パルス信号の処理を行う。

【００３２】図８の目標スロットル開度演算サブルーチ
ンでは、まず、アクセル開度ＡＰと車速ＶＳをもとにマ
ップより基本スロットル開度ＴＶＯ　を算出し（Ｓ２１
）、ステップＳ２２でシフト位置ＳＰに対応して求めた
補正係数ＫＳで補正すると共に、ステップＳ２３で左ス
ロットル弁１６Ｌ　の故障時に基本スロットル開度ＴＶ
Ｏ　に補正量ＣＬを加算して右スロットル開度ＴＶＯＲ
を増量補正し、この信号ＴＶＯＲをスロットルアクチュ
エータ駆動回路部３５へ出力する（Ｓ２４）一方、ステ
ップＳ２５で右スロットル弁１６Ｒ　の故障時に基本ス
ロットル開度ＴＶＯ　に補正量ＣＲを加算して左スロッ
トル開度ＴＶＯＬを増量補正し、この信号ＴＶＯＬをス
ロットルアクチュエータ駆動回路部３５へ出力する（Ｓ
２６）。

【００３３】また、図９のスロットル故障診断サブルー
チンでは、前記スロットルアクチュエータ駆動回路部３
５からのスロットル異常信号ＦＴＶ　に基づき、ステッ
プＳ３１でスロットル駆動系が正常か否かを判定し、正
常時（ＹＥＳ）には後述のフェイルフラグＦＦをクリア
し（Ｓ３２）、異常時（ＮＯ）には異常発生が右バンク
１０Ｒ　か否かを判定し、右バンク故障（ＦＴＶ　の第
６ビットが１）の場合にはフェイルフラグＦＦの第６ビ
ットを１にセットし（Ｓ３４）、左バンク故障（ＦＴＶ
　の第５ビットが１）の場合にはフェイルフラグＦＦの
第５ビットを１にセットする（Ｓ３５）。

【００３４】続いて、ステップＳ３６およびＳ３７で目
標スロットル開度ＴＶＯ　と右側および左側の実スロッ
トル開度ＴＶＲ，ＴＶＬ　との偏差ΔＴＶＲ，ΔＴＶＬ
　をそれぞれ演算し、ステップＳ３８またはＳ４２で上
記右側または左側の偏差ΔＴＶＲ，ΔＴＶＬ　が一定値
ＫＴ以下か否かを判定し、この判定がＹＥＳで正常時に
はステップＳ３９またはＳ４３でフェイルフラグＦＦを
クリアする一方、Ｓ３８またはＳ４２の判定がＮＯで偏
差ΔＴＶＲ，ΔＴＶＬ　が判定値ＫＴより大きい場合に
は、ステップＳ４０またはＳ４４で偏差の大きい状態が
一定時間以上継続しているか否かを判定し、継続してい
る故障発生時にはステップＳ４１またはＳ４５でフェイ
ルフラグＦＦの第６ビット（右）または第５ビット（左
）を１にセットする。

【００３５】上記故障発生に基づく図１０のエンジン出
力低下率演算サブルーチンでは、ステップＳ５１で前記
フェイルフラグＦＦから左右両方のバンク１０Ｌ，１０
Ｒ　で故障が発生しているか否かを判定し、片方のみの
故障発生時にはステップＳ５２で異常発生が右バンク（
第６ビット）か否かを判定する。右バンク故障の場合に
は、右バンク出力低下指令信号ＳＤＲ　として間欠量１
００％（図５参照）を出力して（Ｓ５３）、右バンク１
０Ｒ　の点火を無効として左バンク１０Ｌ　のみの運転
を行う。そして、ステップＳ５４で左バンク１０Ｌ　に
対する吸気量の補正値ＣＲの演算を行う。この演算は、
故障発生時にはエアフローセンサ１５の信号による吸気
量は要求量に対応した値でないことから、左側スロット
ル弁１６Ｌ　の開度とエンジン回転数に対応した吸気量
をマップより演算し、これを２倍した吸気量を供給する
ためのスロットル開度の補正量ＣＲをマップ（回転数−
吸入空気量）より演算する。

【００３６】また、上記ステップＳ５２のＮＯ判定で左
バンク故障の場合には、左バンク出力低下指令信号ＳＤ
Ｌ　として間欠量１００％を出力して左バンク１０Ｌ　
の点火を無効として右バンク１０Ｒ　のみの運転を行う
（Ｓ５５）。そして、ステップＳ５６で右バンク１０Ｒ
に対する吸気量の補正値ＣＬを演算を同様に行って、右
側スロットル弁１６Ｒ　の開度とエンジン回転数に対応
した吸気量をマップより演算し、これを２倍した吸気量
を供給するスロットル開度の補正量ＣＬを演算する。

【００３７】さらに、前記ステップＳ５１のＹＥＳ判定
で両バンク１０Ｌ，１０Ｒ　で故障が発生している場合
には、吸入空気量制御が不能であり、ステップＳ５７〜
Ｓ６０で出力低下率ＳＤＷ　を演算して、点火時期制御
のみによってエンジン出力の制御を行うものである。こ
の演算は、まず、アクセル開度ＡＰより基本出力低下率
ＳＤＷ　をテーブルから算出し（Ｓ５７）、このテーブ
ルではアクセル開度ＡＰが大きくなるほど低下率ＳＤＷ
が小さくなる特性に設定されている。この基本出力低下
率ＳＤＷ　に対して舵角補正（Ｓ５８）を行うもので、
舵角ＳＡが大きいほど出力低下率ＳＤＷ　が大きくなる
ようにテーブルから補正率ＣＳＡ　を求めて補正する。また、シフトポジション補正（Ｓ５９）は、シフトポジ
ションＳＰが低速レンジの場合には出力低下率ＳＤＷ　
が大きくなるようにテーブルから補正率ＣＳＰ　を求め
て補正する。さらに、車速補正（Ｓ６０）は、車速ＶＳ
が低いほど出力低下率ＳＤＷ　が大きくなるようにテー
ブルから補正率ＣＶＳを求めて補正する。

【００３８】続いて、図１１のルーチンによって対応す
る点火出力信号を出力するものであり、ステップＳ６１
ないしＳ６５で出力低下率ＳＤＷの大きさを判定し、そ
の結果に基づき前記図５の特性（テーブル）に対応して
ステップＳ６６〜Ｓ７１で点火時期のリタード量ＲＩＧ
　もしくは点火間欠制御量ＲＩＩＧを算出し、ステップ
Ｓ７２またはＳ７３で上記リタード量ＲＩＧ　もしくは
点火間欠制御量ＲＩＩＧをエンジン出力低下出力部３８
に出力する。

【００３９】上記のような処理により、片方のバンクの
スロットル駆動機構のフェイル時には、この故障バンク
の点火を無効として他方のバンクの吸気量を増量補正し
てアクセル操作量すなわち負荷に応じたエンジン制御を
行い、通常運転時に近い運転性を確保する。また。両バ
ンクのスロットル駆動機構のフェイル時には、負荷が大
きい状態では点火時期の遅角によってもしくは負荷の小
さい状態では点火の間引きによってスロットル開放状態
でのエンジン出力を低減制御して、ある程度のアクセル
操作量に対応したエンジン制御によって運転性を確保す
ることができるものである。

【００４０】なお、前記実施例においては、片方のバン
クの吸入空気量制御に故障が発生するとこのバンクの気
筒出の点火信号をカットして出力を停止するように制御
しているが、この状態では片方のバンクの全開出力以上
の出力を得ることができないことから、アクセル開度が
大きく要求出力が片方のバンクによる出力より高い場合
には、前記両バンク故障時のような故障バンクでの点火
時期のリタードもしくは間引制御によって故障バンクの
運転を行って高い出力を得るようにしてもよい。さらに
、上記実施例ではＶ型エンジンの例について説明したが
、その他のエンジンについても同様に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエンジンの制御装置の第１の構成を明
示するための基本構成図

【図２】本発明のエンジンの制御装置の第２の構成を明
示するための基本構成図

【図３】具体例を示す制御装置を備えたＶ型エンジンの
全体構成図

【図４】コントローラのスロットル制御部の機能ブロッ
ク図

【図５】エンジン出力の低下指令信号と点火制御との関
係を示す説明図

【図６】コントローラの処理を説明するためのメインル
ーチンのフローチャート図

【図７ないし図１１】コントローラの処理を説明するた
めのサブルーチンのフローチャート図

【符号の説明】

Ｅ（Ｅａ，Ｅｂ）　　　　　エンジンＡ（Ａａ，Ａｂ）　　　　　スロットル弁Ｂ（Ｂａ，Ｂ
ｂ）　　　　　吸入空気量調整手段Ｃ（Ｃａ，Ｃｂ）　
　　　　吸入空気量制御手段Ｄ　　　　アクセルセンサＦ　　　　エンジン制御手段Ｇ　　　　フェイル検出手段Ｈ　　　　故障時制御手段１０　　　　Ｖ型エンジン１０Ｌ，１０Ｒ　　　　　左右バンク１６Ｌ，１６Ｒ　　　　　スロットル弁１８Ｌ，１８Ｒ
　　　　　スロットルアクチュエータ１９Ｌ，１９Ｒ　
　　　　スロットルセンサ２０　　　　コントローラ２２　　　　点火プラグ２６　　　　アクセルペダル２７　　　　アクセルセンサ３６　　　　スロットル故障診断部３７　　　　エンジン出力低下演算部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　アクセル操作量に応じて吸入空気量を
制御する吸入空気量制御手段と、上記吸入空気量に応じ
てエンジン出力の制御量を決定するエンジン制御手段と
を備えたエンジンの制御装置において、前記吸入空気量
制御手段の故障状態を検出するフェイル検出手段と、該
フェイル検出手段の信号を受け、吸入空気量検出手段の
故障発生時には前記エンジン制御手段に対して上記エン
ジン制御量を有出力制御量と無出力制御量とに間欠的に
制御する信号を出力し、アクセル操作量に応じて要求負
荷が高いほど無出力制御量の比率を小さくする故障時制
御手段とを備えたことを特徴とするエンジンの制御装置
。
【請求項２】　　前記間欠制御するエンジン制御量は、
点火時期であることを特徴とする請求項１記載のエンジ
ンの制御装置。
【請求項３】　　並設した複数の吸気系統を有し、各吸
気系統でアクセル操作量に応じて吸入空気量を制御する
複数の吸入空気量制御手段と、吸入空気量に応じて各吸
気系統に対応する気筒のエンジン制御量を決定するエン
ジン制御手段とを備えた多気筒エンジンの制御装置にお
いて、いずれかの吸入空気量制御手段の故障状態を検出
するフェイル検出手段と、故障状態の吸入空気量制御手
段により吸入空気量を制御される気筒のエンジン制御量
を無出力制御量とする故障時制御手段とを備えたことを
特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項４】　　前記故障時制御手段は、いずれかの吸
入空気量制御手段の故障発生状態では、正常作動してい
る吸入空気量制御手段の制御量を増大補正することを特
徴とする請求項３記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】　　前記故障時制御手段は、いずれかの吸
入空気量制御手段の故障発生状態では、正常作動してい
る吸入空気量制御手段による吸入空気量を故障状態の気
筒の吸入空気量に応じて補正制御することを特徴とする
請求項３記載のエンジンの制御装置。
【請求項６】　　前記故障時制御手段は、故障発生時の
負荷状態に応じ、アクセル操作量が大きい状態では故障
側のエンジン制御量を間欠制御し、アクセル操作量の低
減に応じて故障側のエンジン制御量を無出力制御量とす
ると共に正常な吸入空気量制御手段の制御量を増量変更
することを特徴とする請求項５記載のエンジンの制御装
置。