JPH04365810A - レーザ焼入れ用加工ヘッド - Google Patents
レーザ焼入れ用加工ヘッドInfo
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- JPH04365810A JPH04365810A JP14204291A JP14204291A JPH04365810A JP H04365810 A JPH04365810 A JP H04365810A JP 14204291 A JP14204291 A JP 14204291A JP 14204291 A JP14204291 A JP 14204291A JP H04365810 A JPH04365810 A JP H04365810A
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- Japan
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- laser
- laser beam
- plane
- incident
- hardening
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008018 melting Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ焼入れ用加工
ヘッドに関し、更に詳しくはレーザ光の偏光を活用して
レーザ照射熱処理を行う場合において利用するのに適し
たレーザ焼入れ用の加工ヘッドに関するものである。
ヘッドに関し、更に詳しくはレーザ光の偏光を活用して
レーザ照射熱処理を行う場合において利用するのに適し
たレーザ焼入れ用の加工ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レーザ光の偏光を活用したレーザ焼入れ
方法としては、例えば、図５に示すようなものがあった
。
方法としては、例えば、図５に示すようなものがあった
。
【０００３】図５において、２１はレーザ発振器、２２
はレーザ発振器２１より出射されたレーザ光、２３は前
記レーザ光２２を屈折させる反射鏡、２４はレーザ光２
２を集光するための集光レンズ、２５ａ，２５ｂはレー
ザ光２２の各位置における偏光方向、２６は被加工物、
２７は被加工物２６における硬化層幅Ｗ０ の焼入れ硬
化部である。
はレーザ発振器２１より出射されたレーザ光、２３は前
記レーザ光２２を屈折させる反射鏡、２４はレーザ光２
２を集光するための集光レンズ、２５ａ，２５ｂはレー
ザ光２２の各位置における偏光方向、２６は被加工物、
２７は被加工物２６における硬化層幅Ｗ０ の焼入れ硬
化部である。
【０００４】そして、図５に示すレーザ焼入れ方法では
、所望の焼入れ硬化層幅Ｗ０ を得るために、レーザ光
２２をディフォーカスしてレーザ焼入れを行うようにし
ている。
、所望の焼入れ硬化層幅Ｗ０ を得るために、レーザ光
２２をディフォーカスしてレーザ焼入れを行うようにし
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のレーザ焼入れ方法にあっては、所望の焼入れ
幅を得るためにレーザ光２２をディフォーカスしてレー
ザ照射するものとなっていたため、被加工物２６の各位
置において入射角がθ１ ，θ２ ，θ３ というよう
に異なっていた。
うな従来のレーザ焼入れ方法にあっては、所望の焼入れ
幅を得るためにレーザ光２２をディフォーカスしてレー
ザ照射するものとなっていたため、被加工物２６の各位
置において入射角がθ１ ，θ２ ，θ３ というよう
に異なっていた。
【０００６】このとき、被加工物２６が鋼材である場合
におけるレーザ吸収率は、図６に示すように、入射角に
大きく依存することから、入射角の違いが大きい場合に
は、軸対称のエネルギ密度を有するレーザ光２２を用い
たとしても、被加工物２６のところでは入射面に垂直で
かつ入射光軸を含む面に関してエネルギ密度分布が不均
一となり、硬化層深さに偏りができたり、部分的な溶融
が起きたりするという問題点があるので、このような問
題点を解決することが課題となっていた。
におけるレーザ吸収率は、図６に示すように、入射角に
大きく依存することから、入射角の違いが大きい場合に
は、軸対称のエネルギ密度を有するレーザ光２２を用い
たとしても、被加工物２６のところでは入射面に垂直で
かつ入射光軸を含む面に関してエネルギ密度分布が不均
一となり、硬化層深さに偏りができたり、部分的な溶融
が起きたりするという問題点があるので、このような問
題点を解決することが課題となっていた。
【０００７】
【発明の目的】この発明は、このような従来の課題にか
んがみてなされたもので、被加工物表面でのレーザ照射
部において少なくともレーザ照射角がほぼ一定となるよ
うにすることにより、入射面に垂直でかつ入射光軸を含
む面に関してエネルギ密度分布を面対称なものとして、
硬化層深さの偏りや部分的な溶融が起きないレーザ焼入
れ用加工ヘッドを提供することを目的としている。
んがみてなされたもので、被加工物表面でのレーザ照射
部において少なくともレーザ照射角がほぼ一定となるよ
うにすることにより、入射面に垂直でかつ入射光軸を含
む面に関してエネルギ密度分布を面対称なものとして、
硬化層深さの偏りや部分的な溶融が起きないレーザ焼入
れ用加工ヘッドを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、直線偏光の
レーザ光の偏光方向を被加工物の入射面に対し平行に照
射して焼入れするレーザ焼入れ方法において使用される
加工ヘッドであって、少なくとも２枚の凹面鏡の組み合
わせからなる集光光学系を有し、前記集光光学系は入射
面に平行な方向のビーム形状と入射面に垂直な方向のビ
ーム形状を独立に成形する凹面鏡の組み合わせを有する
と共に、入射面に平行な方向のビーム形状を成形する凹
面鏡は入射面に垂直な方向のビーム形状を成形する凹面
鏡よりもレーザ発振側に近い位置に配置され、前記入射
面に平行な方向のビーム形状を成形する凹面鏡は、レー
ザ光のビーム径をＤ，発散角をθ，入射面に平行な方向
で集光する集光光学系の集差係数をＫ，集光光学系の焦
点距離をｆ，レーザ光の入射角をδ，得ようとする硬化
層幅をＷ０ とした場合に、 Ｗ０ ・ｓｉｎδ≦２｛２ｆθ＋Ｋ（Ｄ３ ／ｆ２
）｝ｆ／Ｄを満足する関係に設定した構成としたこと
を特徴としており、このようなレーザ焼入れ用加工ヘッ
ドに係わる発明の構成をもって前述した従来の課題を解
決するための手段としている。
レーザ光の偏光方向を被加工物の入射面に対し平行に照
射して焼入れするレーザ焼入れ方法において使用される
加工ヘッドであって、少なくとも２枚の凹面鏡の組み合
わせからなる集光光学系を有し、前記集光光学系は入射
面に平行な方向のビーム形状と入射面に垂直な方向のビ
ーム形状を独立に成形する凹面鏡の組み合わせを有する
と共に、入射面に平行な方向のビーム形状を成形する凹
面鏡は入射面に垂直な方向のビーム形状を成形する凹面
鏡よりもレーザ発振側に近い位置に配置され、前記入射
面に平行な方向のビーム形状を成形する凹面鏡は、レー
ザ光のビーム径をＤ，発散角をθ，入射面に平行な方向
で集光する集光光学系の集差係数をＫ，集光光学系の焦
点距離をｆ，レーザ光の入射角をδ，得ようとする硬化
層幅をＷ０ とした場合に、 Ｗ０ ・ｓｉｎδ≦２｛２ｆθ＋Ｋ（Ｄ３ ／ｆ２
）｝ｆ／Ｄを満足する関係に設定した構成としたこと
を特徴としており、このようなレーザ焼入れ用加工ヘッ
ドに係わる発明の構成をもって前述した従来の課題を解
決するための手段としている。
【０００９】
【発明の作用】レーザ光は指向性の非常に強い光である
が、光である以上回折によるビームの広がりが存在する
。そこで、図３に示すように、レーザ発振器１から出た
直後のレーザ光２は平面波で完全に平行なビームであっ
ても、レーザ発振器１からある程度離れたフラウンホー
ファ領域では、一定の広がり角θを持つ球面波となる。
が、光である以上回折によるビームの広がりが存在する
。そこで、図３に示すように、レーザ発振器１から出た
直後のレーザ光２は平面波で完全に平行なビームであっ
ても、レーザ発振器１からある程度離れたフラウンホー
ファ領域では、一定の広がり角θを持つ球面波となる。
【００１０】一般に、レーザ焼入れに用いられるＣＯ２
レーザは数ｍｍｒａｄの発散角を持つ。そして、図４
に示すように、このような発散角θを有するビーム径Ｄ
のレーザ光２を、焦点距離ｆの集光手段（集光レンズ１
０）にて集光した場合のスポット径ｄ０ は、集光光学
系の集差係数をＫとした場合、回折理論により近似的に
は以下の（１）式のようになる。
レーザは数ｍｍｒａｄの発散角を持つ。そして、図４
に示すように、このような発散角θを有するビーム径Ｄ
のレーザ光２を、焦点距離ｆの集光手段（集光レンズ１
０）にて集光した場合のスポット径ｄ０ は、集光光学
系の集差係数をＫとした場合、回折理論により近似的に
は以下の（１）式のようになる。
【００１１】
ｄ０ ＝２ｆθ＋Ｋ（Ｄ３ ／ｆ２ ）
・・・（１）
また、２１／２ ・ｄ０ となる２点間の距離Ｓを焦点
深度とすると、Ｓは近似的には次の（２）式で示される
。
・・・（１）
また、２１／２ ・ｄ０ となる２点間の距離Ｓを焦点
深度とすると、Ｓは近似的には次の（２）式で示される
。
【００１２】
Ｓ＝２ｄ０ ｆ／Ｄ
・
・・（２）したがって、レーザ光２の入射角をδ，得よ
うとする硬化層幅をＷ０ とした場合に、 Ｗ０ ・ｓｉｎδ≦Ｓ
・・
・（３）すなわち、 Ｗ０ ・ｓｉｎδ≦２｛２ｆθ＋Ｋ（Ｄ３ ／ｆ２
）｝ｆ／Ｄ・・・（４）を満足する関係に設定するこ
とによって、レーザ照射部においてほぼ平行光に近いレ
ーザ光が得られるようになるので、被加工物の所望の硬
化層幅においてレーザ照射角がほぼ一定としたものにな
る。
・
・・（２）したがって、レーザ光２の入射角をδ，得よ
うとする硬化層幅をＷ０ とした場合に、 Ｗ０ ・ｓｉｎδ≦Ｓ
・・
・（３）すなわち、 Ｗ０ ・ｓｉｎδ≦２｛２ｆθ＋Ｋ（Ｄ３ ／ｆ２
）｝ｆ／Ｄ・・・（４）を満足する関係に設定するこ
とによって、レーザ照射部においてほぼ平行光に近いレ
ーザ光が得られるようになるので、被加工物の所望の硬
化層幅においてレーザ照射角がほぼ一定としたものにな
る。
【００１３】それゆえ、入射面に垂直でかつ入射光軸を
含む面に関してエネルギ密度分布が面対称のものとなり
、硬化層深さに偏りが生じたり部分的な溶融が起きたり
しないレーザ焼入れが行えるようになる。
含む面に関してエネルギ密度分布が面対称のものとなり
、硬化層深さに偏りが生じたり部分的な溶融が起きたり
しないレーザ焼入れが行えるようになる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１５】図１は、この発明の一実施例によるレーザ
焼入れ用加工ヘッドを用いてレーザ焼入れを行う場合の
基本構成を示すものである。
焼入れ用加工ヘッドを用いてレーザ焼入れを行う場合の
基本構成を示すものである。
【００１６】図１において、１はレーザ発振器、２はレ
ーザ発振器１より出射されたレーザ光、３は前記レーザ
光２を屈折させる反射鏡、４はレーザ焼入れ用加工ヘッ
ドである。
ーザ発振器１より出射されたレーザ光、３は前記レーザ
光２を屈折させる反射鏡、４はレーザ焼入れ用加工ヘッ
ドである。
【００１７】このレーザ焼入れ用加工ヘッド４は、ヘッ
ドケース５の中に、入射面に平行な方向のビーム形状を
成形するために入射面に平行な面内に曲率を持つ凹面鏡
６と、入射面に垂直な方向のビーム形状を成形するため
に入射面に垂直な面内に曲率を持つ凹面鏡７よりなる集
光光学系をそなえており、このヘッドケース５の内部は
凹面鏡６，７の鏡面の保護と内部雰囲気の安定のために
ドライエアでパージされている。
ドケース５の中に、入射面に平行な方向のビーム形状を
成形するために入射面に平行な面内に曲率を持つ凹面鏡
６と、入射面に垂直な方向のビーム形状を成形するため
に入射面に垂直な面内に曲率を持つ凹面鏡７よりなる集
光光学系をそなえており、このヘッドケース５の内部は
凹面鏡６，７の鏡面の保護と内部雰囲気の安定のために
ドライエアでパージされている。
【００１８】さらに、８ａ，８ｂはレーザ光２の各位置
における偏光方向、９はレーザ焼入れされる被加工物で
ある。
における偏光方向、９はレーザ焼入れされる被加工物で
ある。
【００１９】そして、前記入射面に平行な方向のビーム
形状を成形する凹面鏡６は、レーザ光２のビーム径をＤ
，発散角をθ，入射面に平行な方向で集光する集光光学
系の集差係数をＫ，集光光学系の焦点距離をｆ，レーザ
光２の入射角をδ，所望の硬化層幅をＷ０ とした場合
、 Ｗ０ ・ｓｉｎδ≦２｛２ｆθ＋Ｋ（Ｄ３ ／ｆ２
）｝ｆ／Ｄ・・・（５）を満足する関係に設定したも
のとなっている。
形状を成形する凹面鏡６は、レーザ光２のビーム径をＤ
，発散角をθ，入射面に平行な方向で集光する集光光学
系の集差係数をＫ，集光光学系の焦点距離をｆ，レーザ
光２の入射角をδ，所望の硬化層幅をＷ０ とした場合
、 Ｗ０ ・ｓｉｎδ≦２｛２ｆθ＋Ｋ（Ｄ３ ／ｆ２
）｝ｆ／Ｄ・・・（５）を満足する関係に設定したも
のとなっている。
【００２０】このような構成をもつレーザ焼入れ用加工
ヘッド４を用いるレーザ焼入れ方法において、レーザ発
振器１から出射された軸対称なエネルギ密度分布を有す
る直線偏光のレーザ光２は反射鏡３でいったん折曲げら
れて加工ヘッド４へ入る。
ヘッド４を用いるレーザ焼入れ方法において、レーザ発
振器１から出射された軸対称なエネルギ密度分布を有す
る直線偏光のレーザ光２は反射鏡３でいったん折曲げら
れて加工ヘッド４へ入る。
【００２１】つぎに、凹面鏡６により入射面に平行な方
向のビーム形状が成形される。次いで、凹面鏡７により
入射面に垂直な方向のビーム形状が成形されたのち、被
加工物９に照射される。このとき、上記凹面鏡６は、前
記（５）式を満たす関係に設定されているため、図２に
示すように、被加工物９の表面においてほぼ平行光に近
いレーザ光２が得られるため、レーザ光２の照射角δが
ほぼ一定したものになる。
向のビーム形状が成形される。次いで、凹面鏡７により
入射面に垂直な方向のビーム形状が成形されたのち、被
加工物９に照射される。このとき、上記凹面鏡６は、前
記（５）式を満たす関係に設定されているため、図２に
示すように、被加工物９の表面においてほぼ平行光に近
いレーザ光２が得られるため、レーザ光２の照射角δが
ほぼ一定したものになる。
【００２２】したがって、被加工物９の入射面に垂直で
かつ入射光軸を含む面に関してエネルギ密度分布が面対
称なものとなり、硬化層深さに偏りが生じたり部分的な
溶融が起きたりしないレーザ焼入れが行える。
かつ入射光軸を含む面に関してエネルギ密度分布が面対
称なものとなり、硬化層深さに偏りが生じたり部分的な
溶融が起きたりしないレーザ焼入れが行える。
【００２３】また、入射面に平行な方向のビーム形状を
成形する凹面鏡６を入射面に垂直な方向のビーム形状を
成形する凹面鏡７よりもレーザ発振器１に近い位置に配
置することとしたのは、前記（２）式よりｆ値の大きい
方が焦点深度を大きくとることができることから、この
ような配置とする方が被加工物９の加工面においてほぼ
平行光に近いレーザ光２を得るのに優れているからであ
る。さらに、加工ヘッド４をコンパクトなものにし、し
たがって経済的に製造する点においても優れていること
は明らかである。
成形する凹面鏡６を入射面に垂直な方向のビーム形状を
成形する凹面鏡７よりもレーザ発振器１に近い位置に配
置することとしたのは、前記（２）式よりｆ値の大きい
方が焦点深度を大きくとることができることから、この
ような配置とする方が被加工物９の加工面においてほぼ
平行光に近いレーザ光２を得るのに優れているからであ
る。さらに、加工ヘッド４をコンパクトなものにし、し
たがって経済的に製造する点においても優れていること
は明らかである。
【００２４】ところで、被加工物９の表面でのビーム幅
が所望の硬化層幅Ｗ０ と比べて必要以上に大きい場合
には、パワー密度が不足するため、（５）式を満たす組
み合わせの中でも特にビーム幅が必要最小限となる組み
合わせが望ましいことは明らかである。
が所望の硬化層幅Ｗ０ と比べて必要以上に大きい場合
には、パワー密度が不足するため、（５）式を満たす組
み合わせの中でも特にビーム幅が必要最小限となる組み
合わせが望ましいことは明らかである。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
るレーザ焼入れ用加工ヘッドでは、少なくとも２枚の凹
面鏡の組み合わせからなる集光光学系を有し、前記集光
光学系は入射面に平行な方向のビーム形状と入射面に垂
直な方向のビーム形状を独立に成形する凹面鏡の組み合
わせを有すると共に、入射面に平行な方向のビーム形状
を成形する凹面鏡は入射面に垂直行な方向のビーム形状
を成型する凹面鏡よりもレーザ発振側に近い位置に配置
されていて、前記入射面に平行な方向のビーム形状を成
形する凹面鏡はレーザ光のビーム径をＤ，発散角をθ，
入射面に平行な方向で集光する集光光学系の集差係数を
Ｋ，集光光学系の焦点距離をｆ，レーザ光の入射角をδ
，得ようとする硬化層幅をＷｏとした場合に、 Ｗ０
・ｓｉｎδ≦２｛２ｆθ＋Ｋ（Ｄ３ ／ｆ２ ）｝ｆ
／Ｄを満足する関係に設定した構成としたため、被加工
物のレーザ照射部においてほぼ平行光に近いレーザ光が
得られ、レーザ照射角がほぼ一定したものになる。した
がって、入射面に垂直でかつ入射光軸を含む面に関して
エネルギ密度分布が面対称なものとなり、硬化層深さに
偏りを生じたり部分的な溶融が起きたりしないレーザ焼
入れが行えるようになるという著しく優れた効果がもた
らされる。
るレーザ焼入れ用加工ヘッドでは、少なくとも２枚の凹
面鏡の組み合わせからなる集光光学系を有し、前記集光
光学系は入射面に平行な方向のビーム形状と入射面に垂
直な方向のビーム形状を独立に成形する凹面鏡の組み合
わせを有すると共に、入射面に平行な方向のビーム形状
を成形する凹面鏡は入射面に垂直行な方向のビーム形状
を成型する凹面鏡よりもレーザ発振側に近い位置に配置
されていて、前記入射面に平行な方向のビーム形状を成
形する凹面鏡はレーザ光のビーム径をＤ，発散角をθ，
入射面に平行な方向で集光する集光光学系の集差係数を
Ｋ，集光光学系の焦点距離をｆ，レーザ光の入射角をδ
，得ようとする硬化層幅をＷｏとした場合に、 Ｗ０
・ｓｉｎδ≦２｛２ｆθ＋Ｋ（Ｄ３ ／ｆ２ ）｝ｆ
／Ｄを満足する関係に設定した構成としたため、被加工
物のレーザ照射部においてほぼ平行光に近いレーザ光が
得られ、レーザ照射角がほぼ一定したものになる。した
がって、入射面に垂直でかつ入射光軸を含む面に関して
エネルギ密度分布が面対称なものとなり、硬化層深さに
偏りを生じたり部分的な溶融が起きたりしないレーザ焼
入れが行えるようになるという著しく優れた効果がもた
らされる。
【図１】この発明に係わるレーザ焼入れ用加工ヘッドを
用いてレーザ焼入れする一実施例を示す説明図である。
用いてレーザ焼入れする一実施例を示す説明図である。
【図２】この発明に係わるレーザ焼入れ用加工ヘッドを
用いてレーザ焼入れする場合の被加工物の表面でのレー
ザ入射状態を示す説明図である。
用いてレーザ焼入れする場合の被加工物の表面でのレー
ザ入射状態を示す説明図である。
【図３】レーザ発振器から出射されたレーザ光の広がり
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】レーザ光を集光レンズによって集光した場合の
焦点深度の関係を示す説明図である。
焦点深度の関係を示す説明図である。
【図５】レーザ光の偏光を活用したレーザ焼入れ方法を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】鋼材に対するレーザ光の入射角と吸収率との関
係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
１ レーザ発振器
２ レーザ光
４ レーザ焼入れ用加工ヘッド
６ 入射面に平行な方向のビーム形状を成形する凹面
鏡（集光光学系） ７ 入射面に垂直な方向のビーム形状を成形する凹面
鏡（集光光学系） ９ 被加工物
鏡（集光光学系） ７ 入射面に垂直な方向のビーム形状を成形する凹面
鏡（集光光学系） ９ 被加工物
Claims (1)
- 【請求項１】 直線偏光のレーザ光の偏光方向を被加
工物の入射面に対し平行に照射して焼入れするレーザ焼
入れ方法において使用される加工ヘッドであって、少な
くとも２枚の凹面鏡の組み合わせからなる集光光学系を
有し、前記集光光学系は入射面に平行な方向のビーム形
状と入射面に垂直な方向のビーム形状を独立に成形する
凹面鏡の組み合わせを有すると共に、入射面に平行な方
向のビーム形状を成形する凹面鏡は入射面に垂直な方向
のビーム形状を成形する凹面鏡よりもレーザ発振側に近
い位置に配置され、前記入射面に平行な方向のビーム形
状を成形する凹面鏡は、レーザ光のビーム径をＤ，発散
角をθ，入射面に平行な方向で集光する集光光学系の集
差係数をＫ，集光光学系の焦点距離をｆ，レーザ光の入
射角をδ，得ようとする硬化層幅をＷ０ とした場合に
、 Ｗ０ ・ｓｉｎδ≦２｛２ｆθ＋Ｋ（Ｄ３ ／ｆ
２ ）｝ｆ／Ｄを満足する関係に設定したことを特徴と
するレーザ焼入れ用加工ヘッド。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14204291A JPH04365810A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | レーザ焼入れ用加工ヘッド |
| US07/892,886 US5313042A (en) | 1991-06-07 | 1992-06-03 | Laser hardening device |
| DE4218903A DE4218903C2 (de) | 1991-06-07 | 1992-06-09 | Laser-Härtungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14204291A JPH04365810A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | レーザ焼入れ用加工ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365810A true JPH04365810A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15306038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14204291A Pending JPH04365810A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-13 | レーザ焼入れ用加工ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04365810A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747250A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-18 | Mitsubishi Electric Corp | Alarm device for approach of train |
| JPS5763625A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | Heat treatment device for surface using laser |
| JPS583478A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Fujitsu Ltd | 撮像信号処理方式 |
| JPS6054838A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-03-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 縦延伸機のロ−ル周速無段変速装置 |
| JPH02122016A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Brother Ind Ltd | レーザ光による溝部焼入装置 |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP14204291A patent/JPH04365810A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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