JPH0436565B2

JPH0436565B2 -

Info

Publication number: JPH0436565B2
Application number: JP61117837A
Authority: JP
Inventors: Naotaka Kamya
Original assignee: KAMYA DENSHI KOGYO KK
Current assignee: KAMYA DENSHI KOGYO KK
Priority date: 1986-05-21
Filing date: 1986-05-21
Publication date: 1992-06-16
Also published as: JPS62273704A

Description

【発明の詳細な説明】 (ア) 技術分野この発明は、サイドホルダ付揺動式アクチユエ
ータに関する。

揺動式アクチユエータとここで呼ぶのは、磁性
体のヨークと、ヨークを磁化するためのコイル
と、永久磁石、及び揺動するレバーなどよりな
り、ヨークの磁化の方向を切換える事により、レ
バーを高速で揺動させるものである。

ヨーク、コイル、などを組合わせた電磁装置と
して、最もよく用いられているものは、ソレノイ
ドである。

ソレノイドは、磁性体のヨークで作られた箱状
の空間の中に、コイルを入れ、コイルの中空軸部
にプランジヤを進退可能に入れたものである。コ
イルに通電する事により、プランジヤを吸引し、
コイルに通電しない事によりスプリング力により
プランジヤを復帰させる。

永久磁石を用いた自己保持型のソレノイドもあ
る。永久磁石を用いた双安定型のソレノイドもあ
る。

いずれにしてもソレノイドは、プランジヤが軸
方向に進退する。コイルの軸芯と、プランジヤの
運動は平行である。

これに対して、本発明が改良の対象とする揺動
式アクチユエータは、レバーをコイルの軸と直角
方向に揺動させるものである。

(イ) 従来技術実開昭57−66506は、永久磁石を用いない揺動
式アクチユエータを提供している。これは、Ｄ字
型にヨークを形成し、Ｄの字の一部を切欠いた部
分に、揺動レバーが揺動できるように設けてい
る。ヨークには、対称に２つの励磁コイルが設け
てある。励磁コイルに流す電流の向きを変える事
により、揺動レバーが揺動する。

これは、２つの電磁石を用いるものであるが、
いずれの電磁石も、常に通電していなくてはなら
ない。これは、電力費を要し、不経済である。

そこで、永久磁石と、励磁コイルとを組合わせ
た、単安定型のアクチユエータが作られるように
なつた。

西ドイツのハルテイング社が、最初にこのよう
なアクチユエータを製造販売している。
Polarisierter Kleinmagnetと呼ばれている。有
極性小型ソレノイドという意味である。

これは、コの字型のヨークと、２つの副ヨーク
と、永久磁石、コイル、揺動レバーなどを持つて
いる。揺動レバーはコイルの中空部に挿入されて
おり、下底のピンを中心にして揺動できる。ヨー
クと、副ヨーク２つで、磁気回路を形成する。一
方の副ヨークと、ヨークの間には、ヨーク面と直
角な方向に磁化された永久磁石を挾む。

永久磁石は、副ヨーク、レバー、ヨークの半
分、永久磁石の連鎖よりなる磁束ループを形成す
るので、レバーは、永久磁石に近い副ヨークに引
寄せられている。これは安定な状態である。

コイルに通電し、永久磁石の磁束を打消し、反
対側の副ヨーク、ヨークの半分、レバー、コイル
よりなる連鎖に磁束ループを作ると、レバーは反
対側へ引寄せられる。

永久磁石と、ヨーク、副ヨークは接着剤によつ
て接着されている。

全体の骨格を決定しているのはヨークである。
ヨークと副ヨークも接着剤で接着されている。永
久磁石と反対側のヨーク、副ヨークは重なつてい
るから、ここで厚みが２倍になつている。小さく
薄い軟鋼板でヨークを作るが、これらを固結する
のは、ねじよりも、接着剤の方が便利である。

しかし、接着剤はすぐには固まらないから、仮
止めしなくてはならないし、位置決め誤差が生じ
やすいという欠点がある。また固まるまで時間が
かかる。

副ヨークの先端に、揺動レバーが衝突する。１
回の衝撃力は弱いが、高速で繰返し衝突するの
で、ヨークが徐々に開いてゆくこともある。

さらに、揺動レバーの支点ピンは、ヨークの底
板とは異なるもう一枚の敷板に横穴を穿ち、横穴
から支点ピンを挿入する事により取付ける。支点
ピンが抜けないよう横穴には接着剤をつける。

第１１図にハルテイング社の有極性小型ソレノ
イドの正面図を示す。

コの字型のヨーク１と、永久磁石６がS₁で接着
されている。永久磁石６と副ヨーク２ａがS₂で接
着されている。ピン１１がS₃に於て接着剤で抜け
どめされている。副ヨーク２ｂとヨーク１とがS₄
で接着されている。

レバー４は、副ヨーク２ａ，２ｂの端面に繰返
し衝突する。

ハルテイング社のものと全く同じ電磁装置が日
本に於ても出願されている。実開昭61−27315
（S.61.2.18公開）である。

ボビンの下底にピンをつかむ半円部分があり、
底板には、ピンの入る溝があつて、この溝に半円
部分が入る。底板の下にヨークの一部があり、ヨ
ークはピンの下部に接触している。

(ウ) 従来技術の問題点副ヨークと永久磁石及びヨークの固定を接着剤
によつて行なつている。

接着剤で面同士を接着するのであるから、任意
の重ね合わせ状態で接着ができる。という事は、
磁石の高さ、副ヨークの高さなど、高さ方向の位
置決めが難しい、という事である。特別な治具を
用いて挿入高さを厳密に決めなければならない。

高さ方向でけではなく、水平方向に接着の狂い
が生ずる事もある。

また、アクチユエータとして使用する時、接着
剤だけで固結しているから、必ずしも頑丈な構造
とはいえない。

磁石が外部に露呈しており、衝撃を受けて欠け
る惧れがある。

もしも磁石が欠けて、これがレバーの運動する
空間に入ると、レバーの動作が妨げられる。誤動
作の原因となる。

(エ) 目的サイドヨーク、磁石、ヨークの間の位置決めを
容易にする事のできるアクチユエータを提供する
事が本発明の第１の目的である。

接着剤を殆ど用いる事なく、組立てを容易にし
たアクチユエータを提供する事が本発明の第２の
目的である。

組上りが堅牢なアクチユエータを提供する事が
本発明の第３の目的である。

磁石のカケが発生しないようにしたアクチユエ
ータを提供する事が本発明の第４の目的である。

(オ) 構成本発明に於ては、ヨーク、サイドヨーク、永久
磁石を囲み、これらの位置関係を決定するサイド
ホルダを新しく設ける事にしている。

サイドホルダによつて、磁石、サイドヨーク、
ヨークを位置決める。固定するため接着剤を使う
が上面の開口部を覆うごく僅かな量だけでよい。

磁石、サイドヨークの大部分は接着されておら
ず、サイドホルダによつて固定されている。

サイドホルダは磁石をとり囲んでおり、外部か
らの衝撃が磁石に加わるのを防ぐ。このため磁石
が欠けるということもない。

以下、図面によつて説明する。

第１図は本発明のアクチユエータの全体斜視図
である。第２図は同じものを補強プレート側から
見た平面図である。第３図は中央縦断面図を示し
ている。第４図は分解斜視図である。

本発明のアクチユエータは、磁気回路を形成す
るための略コの字型のヨーク１、ヨーク１の中へ
収容されるボビン２、磁気回路の一部を構成する
略Ｌ字型断面のサイドヨーク３、などを含んでい
る。

ボビン２の中には、揺動可能なレバー４が挿入
されている。ボビン２の周囲にはコイル５が巻回
わされている。

レバー４も磁気回路の一部となる。

平板状の永久磁石６は、サイドヨーク３とヨー
ク１の間に介装されて、ヨーク１、サイドヨーク
３、レバー４よりなる磁気回路に、定方向定量の
磁束を与えている。永久磁石６は面と直角な方向
に磁化されている。

寸法が限られるので（この例では6.5mm×12.6
mm×1.5mm）強力な磁石であることが望ましい。

フエライトでも使える。しかし、稀土類磁石の
方が（BH）maxの大きいものが得やすい。たと
えば、２−17系のサマリウムコバルト（Sm₂
Co₁₇）や１−５系のサマリウムコバルト
（SmCo₅）などを使うのが望ましい。

サイドホルダ７は、ヨーク１に、永久磁石６、
サイドヨーク３を簡単にしかも正確に取付けるた
めの部品である。これは、従来のアクチユエータ
にはなかつた。

揺動レバー４は、１つのサイドヨーク３と、ヨ
ーク１の反対側の上頂板部１５とによつて反対方
向に引張られる。

サイドヨーク３と、ヨーク１とを、上面に於て
結合するため補強プレート８が設けられる。これ
は、ヨークの変形を防ぐことができる。新規な部
材である。

止めねじ９，９が、補強プレート８を、それぞ
れサイドヨーク３の上頂部３２、ヨーク１の上頂
板部１５に固定する。

ボビン２の下方には、レバー４の回転中心とな
るべき支点ピン１１が側方から挿通されている。

ボビン２からは、２本のリード１０，１０が出
ている。これはコイル５に通電するためのもので
ある。

ヨーク１の構造から順に説明する。

底板部１２、側板部１３、側板部１４と側板部
１４に続く上頂板部１５よりなる。従来のヨーク
が単にコの字型断面であつたものに比べて、上頂
板部１５が増えている。従来のヨークは、２つの
副ヨークを接着するものであつた。本発明は側板
部１４に上頂板部１５を続けて形成することによ
り、一方の副ヨークを不要としている。

もう一方の副ヨークは永久磁石の片面に固定さ
れるものであつてヨークと一体化することはでき
ない。この副ヨークをサイドヨーク３と呼んでい
る。

ヨーク１は軟鋼板で作られる。この例で厚みは
1.2mmである。

ヨーク１の底板部１２には、底縦溝１６が穿孔
されている。これは、側板部１３より側板部１４
に近い方にあり、レバー４のピン１１より下の部
分を通す溝である。

底縦溝１６の両側には、側凹部１７，１７が切
欠かれている。これはボビン２の底部にある脚片
５６，５６を差込み、ボビン２をヨーク１に対し
て、位置決めするためのものである。

底板部１２には、前後に取付螺穴１８，１９が
穿孔されている。アクチユエータを他の部材に固
定するための螺穴である。

さらに、一方の側板部１３の下方には、リード
１０，１０を通すためのリード通し穴２０が穿た
れている。

さて、ヨーク１に於て、側板部１４に続く上頂
板部１５には、固定螺穴２１が穿たれている。こ
れは前述の補強プレート８を上頂板部１５に重
ね、止めねじ９によつて固定すべき螺穴である。

側板部１３は、サイドホルダ７に差込む部分で
ある。段部２２が側板部１３の下方に小さく切欠
かれている。サイドホルダ７を差込むと、ガイド
ホルダ７の下底が段部２２に当つて止まる。これ
でサイドホルダ７の高さが決まる。

側板部１４の上方にも段部２３がある。これ
は、上頂板部１５の幅を、ヨークの他の部分より
狭くし、当り面３７の両端をボビン２に当てるた
めのものである。

サイドホルダ７は、広い背板部と２４と、この
両側に形成され、ヨーク１、永久磁石６、サイド
ヨーク３の一部を抱持する抱持板部２５，２６と
よりなる。

抱持板部２５，２６の内面の中間には、縦凸条
２７が形成してある。これは永久磁石６を挾みこ
む部分である。同時にヨーク１の側板部１３を背
板部２４とともに挾む。

抱持板部２５，２６の下方に於て、内側に垂辺
２８がある。垂辺２８の下端は、ボビン２の底面
部５１に当たり、ボビン２に対し、サイドホルダ
７を位置決めする。

サイドホルダ７は非磁性体であればよい。

この例では、PBT（ポリブチレンテレフタレー
ト）を用いている。成形性が良く、高い寸法精度
を得やすいからである。

サイドホルダ７の垂辺２８より上に、底板３０
がある。底板３０の背板部２４に近い方には、矩
形状のヨーク通し穴２９が穿たれている。ここへ
ヨーク１の側板部１３を通す。側板部１３の段部
２２は、サイドホルダ７の底板３０に当たる。

永久磁石６は、サイドホルダ７の縦凸状２７，
２７の間に挿入される。面と直角な方向に着磁さ
れている。

サイドヨーク３は逆Ｌ字型断面の強磁性体で、
ヨーク１と同じ材質である。軟鋼板で作つてあ
る。この例では、厚さが1.2mmである。

サイドヨーク３は、従来例のアクチユエータに
もあつた。サイドヨーク３は、鉛直下方に伸びる
側板部３１と、この上端で直角方向につながる上
頂部３２とよりなる。

上頂部３２には、固定螺穴３３が穿たれてい
る。これは、止めねじ９によつて補強プレート８
を上頂部３２に固定するための螺穴である。

側板部３１はサイドホルダ７の抱持板部２５，
２６の間に挿入される。縦凸条２７が側板部３１
の背面に当たるから、サイドホルダ７に対しサイ
ドヨーク３が平行になる。

段部３４，３４が側板部３１の上方に切欠かれ
ている。これは、上頂部３２の幅を少し狭くし
て、ボビン２によつて位置決めできるためであ
る。

サイドヨーク３の上頂部３２と、ヨーク１の上
頂板部１５とが、補強プレート８、止めねじ９，
９によつて連結される。レバー４は、サイドヨー
ク３の当たり面３６と、ヨーク１の当り面３７と
に、排他的に当たることになる。

補強プレート８は、非磁性の薄板である。

例えば、アルミニウム、プラスチツク、非磁性
ステンレスなどである。中央に広い天窓４０が開
いている。その前後に丸い通し穴４１，４１が穿
たれている。これは止めねじ９，９を通す穴であ
る。

補強プレート８は、レバーの繰返し衝撃力によ
り、ヨークとサイドヨークが開いてゆくのを防ぐ
作用がある。通し穴４１、止めねじ９，９、固定
螺穴２１，３３などにより、ヨークとサイドヨー
クを位置決めする、という作用もある。

ボビン２は、コイルを巻くという役割と、中空
部にレバー４を通すという役割と、さらに支点ピ
ン１１を下底に保持するという役割がある。この
他に、ヨーク１、サイドヨーク３、サイドホルダ
７の位置を正しく決定する、という役割も果す。

このように、いくつもの役割を持つているか
ら、ボビン２の構造は複雑である。

第５図はボビンの上方から見た斜視図である。
第６図は下方から見た斜視図である。

さらに、第７図に中央縦断面図を示す。また、
第７図に於ける−断面図を第８図に示してい
る。

ボビン２は、縦に長い四角柱部５０を中間に有
する。四角柱といつても、矩形断面である（この
例で7.2mm×2.8mm）。

四角柱部５０の、下に、底面部５１を、上に、
上面部５２を有する。

四角柱部５０は、このまわりにエナメル線を巻
く部分である。この周囲にコイルが形成される。

四角柱部５０の内部は、レバー４が揺動できる
揺動空間５３となつている。揺動空間５３の断面
積は、この例で、６mm×1.9mmとなつている。肉
厚が厚い方で0.6mm、薄い方で0.45mmである。

揺動空間５３は、下開口５４と上開口５５を有
する。つまり、揺動空間５３は上下に貫通する空
間である。

底面部５１の、下開口５４の両側には脚片５
６，５６が形成してある。この脚片５６，５６は
既に述べたように、ヨーク１の底板部１２の側凹
部１７に嵌り込む。これにより、ヨークに対し、
ボビン底部が位置決めされる。

また、底面部５１の裏面には、下開口５４を横
切るようにピン溝５７が形成されている。ピン溝
５７の両側は、ピンの抜けを防ぐための抜け止め
片５８となつている。

さらに、底面部５１の裏面には円凹部６０と、
一方の開いた凹部６１が浅く形成してある。これ
は、ヨーク１の取付螺穴１８，１９の直上にあ
り、ねじの先が凹部６０，６１に入りこむように
なつている。

上面部５２の両側には、水平のリード通し穴６
２，６２が形成されている。これは、コイルの両
端に接続したリードを通す長穴である。

リード通し穴６２，６２のすぐ上には、上方へ
盛り上がつた平行な頂凸部６３，６３が形成され
ている。頂凸部６３，６３の内面の両端には、極
めて小さいヨーク止め隅部６４がある。これはヨ
ーク１の上頂板部１５の当り面３７の両側と、サ
イドヨーク３の上頂部３２の当り面３６の両側と
が入る小さな隅部である。

これによつて、ヨーク１、サイドヨーク３の上
端の間隔が正しく規定される。

ボビン２の上面部５２の位置決め端辺６６が、
サイドヨーク３の内面に当たることにより、ボビ
ンに対してサイドヨークを位置決めする。

次に、揺動レバー４の構造を説明する。

第９図はレバーの正面図であり、第１０図は第
９図の−断面図である。

レバー４は、レバー本体７０、円板７１、レバ
ーキヤツプ７６などよりなる。

レバー本体７０は、ヨーク１、サイドヨーク３
とともに磁気回路を形成するもので、軟鋼板など
の強磁性体で作られる。

レバー本体７０は上方に、アーム７３，７３が
ある。これは、ヨーク１、サイドヨーク３に、接
触するわけではないが、これらの裏面に接近で
き、空隙を少なくして、磁気抵抗を下げている。

レバー本体７０の上端のヘツド７４、及び固定
穴７５には、プラスチツク製のレバーキヤツプ７
６がアウトサートされている。これはアクチユエ
ータの出力となる部分である。レバーキヤツプ７
６が、ヨーク１、サイドヨーク３の当り面３６，
３７に当つている。

レバーがヨーク１、サイドヨーク３のいずれの
側に倒れている時も、レバー本体７０がこれらに
接触しない。磁性体同士が接触すると、磁気抵抗
が減り、吸引力が増える。反面、これを引離すの
に大きな力が必要になる。このため動作が遅くな
る。このアクチユエータは、150Hz〜200Hzで振動
しなければならないので、吸引力を減じ、動作を
速めている。

円板７１はピン穴７２を有し、ここに支点ピン
１１が挿入される。円板７１も、レバーキヤツプ
７６と同様、樹脂をアウトサートして形成され
る。支点ピン１１と円板７１を対応させるのは摩
擦特性を高めるためである。支点ピン１１を、レ
バー本体の穴に通した場合より、回転が滑らかで
あるし、摩耗も少い。

この例では、レバーキヤツプ７６、円板７１
は、20％ガラス繊維入りのナイロン６６を使つて
いる。これは、耐摩耗性が良く、熱にも強いから
である。

(カ) 組立 (1) ボビンにコイルを巻きリード１０を付けたも
のを準備しておく。リードを、ヨークのリード
通し穴２０から外へ出しておく。

(2) ボビン２を、ヨーク１の中へ側方から挿入す
る。

(3) レバー４をボビン２の上開口５５から入れ
る。ピン穴７２が、ボビン２下底の脚片５６，
５６の中間に位置するようにし、支点ピン１１
を脚片５６，５６の間からピン穴７２へ入れ
る。

(4) ボビン２を、ヨーク１の底板部１２に向つて
押しつける。支点ピン１１はボビン２下面のピ
ン溝５７に入りこむ。ボビン２の底面部５１
と、ヨーク１の底板部１２がほぼ接する程度に
近づく。

(5) サイドホルダ７のヨーク通し穴２９を、ヨー
ク１の垂直な方の側板部１３へ通し、サイドホ
ルダ７をヨーク１へ入れる。

(6) サイドヨーク３を、サイドホルダ７の抱持板
部２６の間へ挿入する。

(7) 永久磁石６を、サイドヨーク３とヨーク側板
部１３の間に入れる。

(8) 補強プレート８を、ヨーク１の上頂板部１５
とサイドヨーク３の上頂部３２に重ねる。

(9) 補強プレート８の通し穴４１，４１と、サイ
ドヨークの固定螺穴３３、ヨークの固定螺穴２
１を止めねじ９，９で螺合する。

(10) 接着剤Ｑを、サイドホルダ７の上方開口に塗
布する。これにより、サイドホルダ７、永久磁
石６、ヨーク１、サイドヨーク３を固定する。
これらの部材は、サイドホルダ７によつて位置
決めされているから、接着剤Ｑを塗布する時に
位置決めするわけではない。

また、仮固定する必要もない。放置しておけ
ば、自然に接着剤が硬化する。

(キ) 作用第３図によつて、動作を説明する。

コイルに通電していない場合、磁石６が面と直
角方向に着磁しているから、磁石６の面と面の間
に起磁力が生じている。

起磁力によつて磁束が生じる。磁束の流れは、
永久磁石６から、サイドヨーク３、レバー本体７
０、右半分のヨーク１、永久磁石６、という閉ル
ープに沿う。

このため、レバー４は右側に引寄せられてい
て、サイドヨーク３の当り面３６に接している。

磁路は閉ループといつても、レバーの支点のま
わりの非磁性体の円板７１と、レバー上端とサイ
ドヨーク３の間隙とがあつて、全てが強磁性体で
形成された閉ループではない。

レバーとサイドヨークの間隙があるのは、既に
述べたような理由で、高速性を得るためである。

レバーが右傾したこの状態は安定である。スプ
リングなどを全く要しないで安定である。

レバー４には上から下へ磁力線が向つている。

コイルに通電すると、レバーを反対方向に動か
す事ができる。

コイルには、下から上へ向う方向に磁力線が生
ずるように電流を流す。この起磁力によつて、永
久磁石６による磁力線が打ち消される。

サイドヨーク３の当り面３６にＮ極が現われて
いた。電流により、レバー本体７０の上端にＮ極
が生ずる。同極であるから反発する。レバー４は
左方へ揺動し、二点鎖線で示す位置に移る。

磁力線の流れは、レバー本体７０から、左半分
のヨーク１をまわつて、レバー本体７０に戻る。

この状態も安定である。電流が流れ続ける限
り、レバー４が左方へ倒れた状態が維持される。

電流を切ると、レバー４を上向きに磁化する起
磁力が消える。永久磁石による磁束が再び支配的
になる。レバー上端がＳ極になるので、サイドヨ
ークの当り面３６のＮ極に引寄せられる。再び右
傾し、実線で示す状態になる。

このように、励磁電流をオン・オフすることに
より、レバー４を左右に動かす事ができるのであ
る。

軸方向にプランジヤを動かすソレノイドと違つ
て、このアクチユエータは、高速動作ができる。
200Hz程度の速さで揺動できる。

(ク) 効果ヨークの一部、サイドヨーク、永久磁石を囲
み、これらの位置関係を規定するサイドヨークを
新しく設けているから、本発明には次の効果があ
る。

(1) サイドヨーク、磁石、のヨークに対する高さ
を規定できる。また横方向のズレが生じない。
つまり、サイドヨーク、磁石、ヨーク、ボビン
の位置決めを正しく行なう事ができる。

(2) 位置決めが簡単であるし、接着剤の乾燥する
間、仮止めする必要がないから、組立てが簡単
である。

(3) 接着剤を用いるが、サイドホルダの上面の開
口部を覆うだけであるので、僅かな接着剤で足
りる。

(4) サイドホルダは磁石を囲み、これを保護して
いる。外部から衝撃力が加わつても磁石がかけ
るという事がない。磁石がかけると、レバーの
揺動空間に入つて、揺動を妨げることがある。
しかし、本発明では、このような惧れがない。

（ケ）実施例ヨークの左右の側板部の外面間距離が20mm、ヨ
ークの底板部から上頂板部までの高さが21mm、ヨ
ークの広幅の部分の幅が８mm、ボビン底面の長さ
が16mm、幅が8.6mmのアクチユエータを製作した。
重さは約16ｇである。

12Vの電源を使いコイルに通電した。オン・オ
フの遅れ時間は1msec程度であつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るアクチユエータ
の全体斜視図。第２図は補強プレート側から見た
平面図。第３図は中央縦断面図。第４図は分解斜
視図。第５図はボビンのみの上方からみた斜視
図。第６図はボビンのみの下方からみた斜視図。
第７図はボビンの中央縦断面図。第８図は第７図
に於ける−断面図。第９図はレバーの正面
図。第１０図は第９図中の−断面図。第１１
図はハルテイング社が最初に製造販売した公知の
揺動式アクチユエータの正面図。１……ヨーク、２……ボビン、３……サイドヨ
ーク、４……レバー、５……コイル、６……永久
磁石、７……サイドホルダ、８……補強プレー
ト、９……止めねじ、１０……リード、１１……
支点ピン、１２……底板部、１３，１４……側板
部、１５……上頂板部、１６……底縦溝、１７…
…側凹部、１８，１９……取付螺穴、２０……リ
ード通し穴、２１……固定螺穴、２２，２３……
段部、２４……背板部、２５，２６……抱持板
部、２７……縦凸条、２８……垂辺、２９……ヨ
ーク通し穴、３０……底板、３１……側板部、３
２……上頂部、３３……固定螺穴、３４……段
部、３５……底辺、３６……当り面、４０……天
窓、４１……通し穴、５０……四角柱部、５１…
…底面部、５２……上面部、５３……揺動空間、
５４……下開口、５５……上開口、５６……脚
片、５７……ピン溝、５８……抜け止め片、６０
……円凹部、６１……凹部、６２……リード通し
穴、６３……頂凸部、６４……ヨーク止め隅部、
７０……レバー本体、７１……円板、７２……ピ
ン穴、７３……アーム、７４……ヘツド、７５…
…固定穴、７６……レバーキヤツプ、Ｑ……接着
剤、S₁，S₂，S₃……接着剤。

【特許請求の範囲】

１外部鉄心内に嵌装したコイルの中心孔内に、
軸方向の一部に非磁性部を介設した磁性チユーブ
を嵌装するとともに、該磁性チユーブ内に磁性材
料からなるプランジヤを摺動自由に嵌入して、前
記コイルの通電により発生して前記磁性チユーブ
の肉厚部を通る磁束と前記プランジヤ内を通る磁
束との相互作用により該プランジヤを一方向に吸
引するようにしたソレノイドにおいて、前記磁性
チユーブの前記コイルの通電による前記プランジ
ヤの移動方向前方側の端部に、該コイルの通電に
より磁化して前記プランジヤを吸引するコアを嵌
着したことを特徴とするソレノイド。２前記磁性チユーブの前記コアが嵌着された部
分の周りに永久磁石が装着されていて、前記コイ
ルの通電により前記コアに吸着した前記プランジ
ヤが前記コイルの通電を遮断した際に前記永久磁
石の磁力により前記コアに吸着保持されるように
なつていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のソレノイド。

Claims

触しないようにした揺動式アクチユエータに於
て、ヨーク１の側板部１３を通すためのヨーク通
し穴２９を穿つた底板３０と、ヨーク側板部１３
に接する背板部２４と、底板３０及び背板部２４
の両側にこれらとほぼ直角をなすよう形成されヨ
ーク側板部１３と永久磁石６とサイドヨーク３と
を重ねて抱持する抱持板部２５，２６を有する非
磁性体のサイドホルダ７を設け、該サイドホルダ
７によつて、永久磁石６、サイドヨーク３をヨー
ク側板部１３に合体させ、サイドホルダ７の上方
の開口部だけに接着剤を塗布し固化させた事を特
徴とするサイドホルダ付揺動式アクチユエータ。２抱持板部２５，２６の内面には垂直方向に縦
凸条２７，２７が形成してあり、永久磁石６はサ
イドヨーク側板部３１、ヨーク側板部１３より縦
凸条２７，２７の高さ分だけ幅が狭くなつてお
り、縦凸条２７，２７の間に永久磁石６を挾むよ
うにし、ヨーク側板部１３はサイドホルダ７の背
板部２４と縦凸条２７，２７によつて支持され、
サイドヨーク３の側板部３１は抱持板部２６の内
面と縦凸条２７，２７によつて支持されるように
した事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
サイドホルダ付揺動式アクチユエータ。３ヨーク１の側板部１３の下方には段部２２，
２２が形成されており、サイドホルダ７の底板３
０が段部２２，２２に当る事によりヨーク１に対
するサイドホルダ７の高さを規定するようにした
事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサイ
ドホルダ付揺動式アクチユエータ。４サイドホルダ７の抱持板部２５，２６は下方
に延びる垂辺２８を有し、垂辺２８がボビン２の
底面部５１を押える事により、ボビン２に対して
サイドホルダ７を位置ぎめするようにした事を特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のサイドホル
ダ付揺動式アクチユエータ。５ボビン２の上面部５２の位置決め端辺６６が
サイドヨーク３の内面に当ることにより、サイド
ヨーク３をボビン２に対して位置決めするように
した事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
サイドホルダ付揺動式アクチユエータ。６サイドホルダ７の材質がPBTであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項〜第５項のいず
れかに記載のサイドホルダ付揺動式アクチユエー
タ。