JPH04361305A - Ｎｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、メインプログラムから
サブプログラムを呼び出して実行するＮＣ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、ＮＣプログラ
ムの先頭には、プログラムを呼び出すために「Ｏ０００
１」のようなＯで始まり４桁の数字が並んだプログラム
番号が付けられている。プログラムの中で他のプログラ
ムを呼び出すときは、呼び出し指令Ｍ９８Ｐに続いて、
前述の４桁の数字のプログラム番号を指定する。

【０００３】図６では、メインプログラム「Ｏ０００１
」の指令「Ｍ９８Ｐ１０００；」によって、サブプログ
ラム「Ｏ１０００」が呼び出されてこのサブプログラム
が実行されていく。サブプログラム「Ｏ１０００」の中
の指令「Ｍ９８Ｐ２０００；」が実行されると、別のサ
ブプログラム「Ｏ２０００」が呼び出され実行される。 　　サブプログラム「Ｏ２０００」が実行されて、指令
「Ｍ９８Ｐ３０００」が実行されると、また別のサブプ
ログラム「Ｏ３０００」が呼び出されて実行される。 　　これらサブプログラムの最後には、呼び出された元
のプログラムに戻るためのリターン指令「Ｍ９９」が指
定されているので、サブプログラム「Ｏ３０００」の処
理が終了するとリターン指令によって、サブプログラム
「Ｏ２０００」に実行が戻る。

【０００４】サブプログラム「Ｏ２０００」に実行が戻
るとその後に続いた指令の処理を実行して、プログラム
の最後までくると、そのリターン指令によってサブプロ
グラム「Ｏ１０００」に実行が戻り、その後に続いた指
令を実行する。

【０００５】サブプログラム「Ｏ１０００」の処理が終
了して、リターン指令を読むとメインプログラム「Ｏ０
００１」に実行が戻り、その後に続いた指令を実行して
、プログラム終了指令「Ｍ３０」までくると処理を停止
する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ように、サブプログラムを呼び出す指令に使用するプロ
グラム番号は無意味な数字であるため、プログラムの内
容が解りにくく、プログラムするときに間違いやすいと
いう課題がある。

【０００７】本発明は、従来のＮＣ装置のこのような課
題を考慮し、プログラム名を付けることによって、プロ
グラムの内容が解り易くなり、プログラムするときに間
違いが少なくなるＮＣ装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】プログラム名とそのプロ
グラム名に対応したプログラム番号及びアドレスを格納
する格納手段と、プログラムを解析する解析手段と、そ
の解析の結果メインプログラムがサブプログラムを呼び
出すときに、プログラム名で呼び出すのかプログラム番
号で呼び出すのかを判断する指定判断手段と、プログラ
ム名またはプログラム番号が呼び出された場合に、該当
するサブプログラムのアドレスを格納手段から検索する
検索手段と、検索手段によって検索されて呼び出された
サブプログラムのアドレスに解析を移すポインタ手段と
を備えたＮＣ装置である。

【０００９】

【作用】格納手段がプログラム名とそれに対応したプロ
グラム番号及びアドレスを格納し、解析手段がプログラ
ムを解析し、メインプログラムがサブプログラムを呼び
出すときに、指定判断手段はプログラム名で呼び出すの
かプログラム番号で呼び出すのか判断し、検索手段が呼
び出されたプログラム名またはプログラム番号に該当す
るサブプログラムのアドレスを検索し、ポインタ手段が
そのサブプログラムのアドレスに解析を移す。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１に示すように、プログラムを読み込ん
でＮＣ指令を解読する解析手段２１には、メインプログ
ラムからサブプログラムを呼び出す場合に、プログラム
名で呼び出すのか、プログラム番号で呼び出すのかを判
断する指定判断手段２が接続されている。その指定判断
手段２には、呼び出されたプログラム名またはプログラ
ム番号に該当したサブプログラムの先頭アドレスを、図
４に示すような情報を格納した格納手段１から、検索す
る検索手段３が接続され、検索手段３には、その検索さ
れたサブプログラムの先頭アドレスに実行を移すポイン
タ手段４が接続されている。

【００１２】上記格納手段１に記憶されるデータ形式は
、模式的に示すと図４のように、ディレクトリ番号ｎと
、そのディレクトリ番号に対応してプログラム名、プロ
グラム番号、プログラム先頭アドレス、プログラム最終
アドレスが、プログラムから参照できるように格納され
ている。

【００１３】図２は、上記本発明にかかるＮＣ装置の一
実施例に用いられるコンピュータを中心とするブロック
図である。すなわち、ＮＣ装置を制御したりプログラム
を解析して実行したりするためのマイクロプロセッサ１
０には、各種データの共通の経路であるバス１１が接続
されている。このバス１１には、プログラムやデータ等
を記憶するためのプログラムメモリ１２と、加工状態や
プログラム等を表示するためのモニター装置１３と、Ｎ
Ｃ装置に動作指令を出したり停止したりするための操作
盤１４と、ＮＣ装置内のプログラムメモリ１２に、別に
保管されたデータやプログラムを読み込むための外部記
憶装置１５と、ファイル名やプログラム番号等を記憶す
るための格納手段１等が接続されている。

【００１４】次に上記実施例の動作について説明する。

【００１５】ＮＣ装置で加工を実行するため、図３のプ
ログラムをプログラムメモリ１２に読み込んだとする。 そして、実行を開始すると、プログラム名が「ＭＡＩＮ
」でプログラム番号が「０００１」のメインプログラム
の先頭から、図１の解析手段２１によってＮＣ指令に解
読されて処理を行っていく。

【００１６】解析手段２１がメインプログラム内のサブ
プログラム呼び出し指令「Ｍ９８Ｐ，ＤＥＭＯ１，」を
解読して、指定判断手段２にこの指令を渡す。指定判断
手段２は、呼び出されるサブプログラムの指定がプログ
ラム名かプログラム番号かを判断し、指定がプログラム
名（図３ではＤＥＭＯ１）の場合はその結果を検索手段
３に送る。検索手段３は、そのプログラム名「ＤＥＭＯ
１」に基づいて、格納手段１からそのプログラム名「Ｄ
ＥＭＯ１」に対応するプログラム先頭アドレス「ＡＳ２
」を捜し出す。プログラム先頭アドレス「ＡＳ２」が見
つかると、ポインタ手段４は、プログラム先頭アドレス
「ＡＳ２」に基づいて、サブプログラム「ＤＥＭＯ１」
に実行を移す。

【００１７】サブプログラム「ＤＥＭＯ１」の実行がサ
ブプログラム呼び出し指令「Ｍ９８Ｐ，ＳＵＢ，」まで
進むと、解析手段２１は解読した呼び出し指令を指定判
断手段２に渡す。指定判断手段２は、呼び出されるサブ
プログラムの指定がプログラム名かプログラム番号かを
判断し、指定がプログラム名（図３ではＳＵＢ）の場合
はその結果を検索手段３に送る。検索手段３は、そのプ
ログラム名「ＳＵＢ」に基づいて、格納手段１からその
プログラム名に対応するプログラム先頭アドレス「ＡＳ
３」を捜し出す。プログラム先頭アドレス「ＡＳ３」が
見つかると、ポインタ手段４は、プログラム先頭アドレ
ス「ＡＳ３」を読み取って、サブプログラム「ＳＵＢ」
に実行を移す。

【００１８】こうして、サブプログラム「ＳＵＢ」に実
行が移り、処理が行われ最後のリターン指令「Ｍ９９」
までくると、解析手段２１は、サブプログラム「ＳＵＢ
」のリターン指令「Ｍ９９」を解読して、呼び出しを受
けた元のサブプログラム「ＤＥＭＯ１」に実行が戻り、
サブプログラム呼び出し指令「Ｍ９８Ｐ，ＳＵＢ，」の
次の指令から処理を開始していく。そして、サブプログ
ラム「ＤＥＭＯ１」の最後のリターン指令「Ｍ９９」を
解析手段２１が解読すると、実行がメインプログラム「
ＭＡＩＮ」に戻り、サブプログラム呼び出し指令「Ｍ９
８Ｐ，ＤＥＭＯ１，」の次の指令から処理が行われる。

【００１９】次に図１の指定判断手段２、検索手段３、
ポインタ手段４の処理の流れについて、図４及び図５に
よってさらに詳細に説明する。

【００２０】メインプログラム［ＭＡＩＮ」のサブプロ
グラム呼び出し指令「Ｍ９８Ｐ，ＤＥＭＯ１，」の場合
に、指定判断手段２は、ディレクトリ番号ｎを１に設定
し（ステップＳ５０）、その指令「Ｍ９８Ｐ」に続く記
号が「，」か数字かによって、「，」の場合はプログラ
ム名、数字の場合はプログラム番号が指定されたと判断
して（ステップＳ５１）、その結果を検索手段３に渡す
。

【００２１】プログラム名「ＤＥＭＯ１」が指定された
場合、検索手段３は、格納手段１からディレクトリ番号
ｎ＝１のプログラム名「ＭＡＩＮ」を読み取り、呼び出
し指令の「ＤＥＭＯ１」と比較する（ステップＳ５２）
。

【００２２】比較した結果、プログラム名が違うときは
、ディレクトリ番号ｎ＝１とディレクトリ番号ｎの最大
値Ｎを比較する（ステップＳ５４）。もし、ディレクト
リ番号ｎ＝Ｎであれば指令プログラム無しのアラームを
出力する（ステップＳ５６）。そうでなければ、ディレ
クトリ番号ｎ＝ｎ＋１＝２として（ステップＳ５５）、
そのディレクトリ番号ｎに該当する次のプログラム名「
ＤＥＭＯ１」を読み取る。今度は呼び出しプログラム名
と比較すると等しくなるので（ステップＳ５２）、プロ
グラム実行の次の解析アドレスは、ディレクトリ番号ｎ
＝２のプログラム先頭アドレス「ＡＳ２」に設定される
（ステップＳ５３）。

【００２３】いま仮に、プログラム名「ＤＥＭＯ１」の
替わりにプログラム番号「１０００」が指定されていた
とすると、検索手段３は、格納手段１からディレクトリ
番号ｎ＝１のプログラム番号「０００１」を読み取り、
呼び出し指令のプログラム番号「１０００」と比較する
（ステップＳ５７）。

【００２４】比較した結果、プログラム番号が違うとき
は、ディレクトリ番号ｎ＝１とディレクトリ番号ｎの最
大値Ｎを比較する（ステップＳ５８）。もし、ディレク
トリ番号ｎ＝Ｎであれば指令プログラム無しのアラーム
を出力する（ステップＳ５６）。そうでなければ、ディ
レクトリ番号ｎ＝ｎ＋１＝２として（ステップＳ５９）
、次のプログラム番号「１０００」を読み取る。今度は
呼び出しプログラム番号と比較すると等しくなるので（
ステップＳ５７）、プログラム実行の次の解析アドレス
は、ディレクトリ番号ｎ＝２のプログラム先頭アドレス
「ＡＳ２」に設定される（ステップＳ５３）。

【００２５】なお、上記実施例では、プログラムの検索
を１個づつ順番に行ったが、ハッシュコードによる検索
やソートされたプログラム名をバイナリー検索するよう
なランダム検索を行ってももちろんよい。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、プログラム名を付けることによって、プログラ
ムの内容が解り易くなり、プログラムするときに間違い
が少なくなるという長所を有する。また、従来通りプロ
グラム番号を利用することも可能であるので便利である
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる一実施例の構成を示す略示ブロ
ック図である。

【図２】本発明にかかるＮＣ装置の一実施例に用いられ
るコンピュータを中心とするブロック図である。

【図３】同実施例のサブプログラム呼び出しのイメージ
図である。

【図４】同実施例の格納手段のデータ形式の模式図であ
る。

【図５】同実施例のサブプログラム呼び出しの流れ図で
ある。

【図６】従来のサブプログラム呼び出しのイメージ図で
ある。

【符号の説明】

１　　格納手段 ２　　指定判断手段 ３　　検索手段 ４　　ポインタ手段 ２１　　解析手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　メインプログラムからサブプログラム
   を呼び出して実行するＮＣ装置において、プログラム名
   とそのプログラム名に対応したプログラム番号及びアド
   レスを格納する格納手段と、プログラムを解析する解析
   手段と、その解析の結果前記メインプログラムが前記サ
   ブプログラムを呼び出すときに、前記プログラム名で呼
   び出すのか前記プログラム番号で呼び出すのかを判断す
   る指定判断手段と、前記プログラム名または前記プログ
   ラム番号が呼び出された場合に、該当する前記サブプロ
   グラムのアドレスを前記格納手段から検索する検索手段
   と、前記検索手段によって検索されて呼び出された前記
   サブプログラムのアドレスに解析を移すポインタ手段と
   を備えたことを特徴とするＮＣ装置。