JPH0435892U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例に係るグリツパの
側断面図である。第２図は、従来技術に係るグリ
ツパの側面図である。 １……マニピユレータ、２……絶縁体、３……
グリツパ本体、４……アクチユエータ（本考案）
、４１……ピストン、４２……延長軸、５１……
流体圧モータ、５２……ウオーム、５３……ホイ
ール、６……グリツプ手段（本考案）、７……支
持部材、８……リンク機構（本考案）、９……流
体通路、１１……アクチユエータ（従来技術）、
１２……ピストンロツド、１３……支持部材、１
４……グリツプ手段（従来技術）、１５……リン
ク機構（従来技術）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 マニピユレータのアーム１の先端に絶縁体２を
   介して取り付けられるグリツパ本体３と、 該グリツパ本体３に内蔵され、軸方向に移動す
   るピストン４１を有するアクチユエータ４と、 前記グリツパ本体３に取り付けられる流体圧モ
   ータ５１によつて駆動され前記グリツパ本体３に
   内蔵されるウオーム５２と、 該ウオーム５２によつて駆動され、前記ピスト
   ン４１の延長軸４２を軸として回動するホイール
   ５３と、 前記ピストン４１と前記ピストン４１の延長軸
   ４２との軸方向移動に応答して開閉し、前記ホイ
   ール５３の回動に応答して回動するグリツプ手段
   ６と を有することを特徴とするグリツパ。