JPS63144187U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63144187U JPS63144187U JP2515988U JP2515988U JPS63144187U JP S63144187 U JPS63144187 U JP S63144187U JP 2515988 U JP2515988 U JP 2515988U JP 2515988 U JP2515988 U JP 2515988U JP S63144187 U JPS63144187 U JP S63144187U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- variable stopper
- rod
- air cylinder
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
断面図、第２図は正面図、第３図は一部破断せる
上面図、第４―Ａ乃至Ｆ図は動作説明図である。 １…ロボツトアーム、２…ヘツド、９，９′…
直線軸、１２，１２′…ジヨイント、１２ｂ，１
２ｂ′…近接スイツチ、２２…ストツパシヤフト
、２２ｂ…ストツパ、２５…アクチユエーター。
断面図、第２図は正面図、第３図は一部破断せる
上面図、第４―Ａ乃至Ｆ図は動作説明図である。 １…ロボツトアーム、２…ヘツド、９，９′…
直線軸、１２，１２′…ジヨイント、１２ｂ，１
２ｂ′…近接スイツチ、２２…ストツパシヤフト
、２２ｂ…ストツパ、２５…アクチユエーター。
Claims (1)
- ロボツトアーム先端部のヘツドに設けられたエ
アシリンダのロツドと直線軸の一端を軸方向に一
体動し得るようにジヨイントで連結するとともに
、該ジヨイントの前記エアシリンダのロツドの反
対側にジヨイントに当接する可変ストツパ設置し
たものにおいて、前記ジヨイントの可変ストツパ
との当接部に近接スイツチを設けたことを特徴と
するロボツトの直線駆動軸位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2515988U JPS63144187U (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2515988U JPS63144187U (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63144187U true JPS63144187U (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=30825054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2515988U Pending JPS63144187U (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63144187U (ja) |
-
1988
- 1988-02-29 JP JP2515988U patent/JPS63144187U/ja active Pending