JPH04357428A - トルクセンサの温度特性の補償装置 - Google Patents
トルクセンサの温度特性の補償装置Info
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- JPH04357428A JPH04357428A JP31113791A JP31113791A JPH04357428A JP H04357428 A JPH04357428 A JP H04357428A JP 31113791 A JP31113791 A JP 31113791A JP 31113791 A JP31113791 A JP 31113791A JP H04357428 A JPH04357428 A JP H04357428A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 238000005480 shot peening Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トルクセンサの温度特
性の補償装置に関する。
性の補償装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】公知のトルクセンサとして、トルク伝達
軸の外周面に一対の磁気異方性部を形成し、この軸にト
ルクが印加されたときの各磁気異方性部の透磁率の変化
を、これら磁気異方性部の近傍に配置された一対の検出
コイルで検出し、両検出信号の差から、軸に作用するト
ルクの大きさを電気信号に変換するようにした、いわゆ
る磁歪式のトルクセンサがある。
軸の外周面に一対の磁気異方性部を形成し、この軸にト
ルクが印加されたときの各磁気異方性部の透磁率の変化
を、これら磁気異方性部の近傍に配置された一対の検出
コイルで検出し、両検出信号の差から、軸に作用するト
ルクの大きさを電気信号に変換するようにした、いわゆ
る磁歪式のトルクセンサがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような公知のトル
クセンサにおいては、軸にトルクが作用していないとき
の検出出力すなわち零点出力が、温度特性を持つ。つま
り、温度変化にともなって零点出力が変化し、検出誤差
の要因となる。
クセンサにおいては、軸にトルクが作用していないとき
の検出出力すなわち零点出力が、温度特性を持つ。つま
り、温度変化にともなって零点出力が変化し、検出誤差
の要因となる。
【０００４】この零点出力が温度特性を持つ原因として
、軸に形成された両側の磁気異方性部のアンバランスや
、両側のシールドの特性のアンバランスや、両側のボビ
ン、コイルの特性のアンバランスなどがある。たとえば
転造加工したナーリング溝にて磁気異方性部を形成し、
転造後に熱処理とショットピーニング処理とを施した場
合には、磁気異方性部のアンバランスは、転造溝の深さ
や幅のアンバランス、熱処理のアンバランス、ショット
ピーニングのアンバランスなどに起因する。
、軸に形成された両側の磁気異方性部のアンバランスや
、両側のシールドの特性のアンバランスや、両側のボビ
ン、コイルの特性のアンバランスなどがある。たとえば
転造加工したナーリング溝にて磁気異方性部を形成し、
転造後に熱処理とショットピーニング処理とを施した場
合には、磁気異方性部のアンバランスは、転造溝の深さ
や幅のアンバランス、熱処理のアンバランス、ショット
ピーニングのアンバランスなどに起因する。
【０００５】そこで本発明はこのような問題点を解決し
、簡単な構成で確実に零点の温度特性を補償できるよう
にすることを目的とする。
、簡単な構成で確実に零点の温度特性を補償できるよう
にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、トルク伝達軸の外周面に形成された磁気異方
性部と、この磁気異方性部に対応して設けられた検出コ
イルとを備えて、前記トルク伝達軸に印加されるトルク
の大小に応じた交流信号を前記検出コイルから出力して
前記トルクの大きさを測定するようにした磁歪式のトル
クセンサにおいて、このトルクセンサの零点の温度特性
を打ち消すように作用するアンバランスを検出回路に発
生させることのできる感温抵抗を、このトルクセンサの
内部に組み込んだものである。
本発明は、トルク伝達軸の外周面に形成された磁気異方
性部と、この磁気異方性部に対応して設けられた検出コ
イルとを備えて、前記トルク伝達軸に印加されるトルク
の大小に応じた交流信号を前記検出コイルから出力して
前記トルクの大きさを測定するようにした磁歪式のトル
クセンサにおいて、このトルクセンサの零点の温度特性
を打ち消すように作用するアンバランスを検出回路に発
生させることのできる感温抵抗を、このトルクセンサの
内部に組み込んだものである。
【０００７】
【作用】このような構成によれば、感温抵抗により検出
回路に発生されるアンバランスによって、トルクセンサ
の零点の温度特性が打ち消されて補償されるため、セン
サの零点の変動にともなう検出誤差の発生が防止される
。
回路に発生されるアンバランスによって、トルクセンサ
の零点の温度特性が打ち消されて補償されるため、セン
サの零点の変動にともなう検出誤差の発生が防止される
。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す。ここで１
はトルク伝達用の軸であり、軟磁性および磁歪性を有す
る材料にて形成されている。軸１の外周には、この軸１
の軸心の方向と±約４５度の角度をなして互いに反対方
向に傾斜する一対の磁気異方性部２、３が、多数の溝な
どによって形成されている。この多数の溝はたとえば軸
１を転造加工することによって形成され、転造後に熱処
理やショットピーニングを施すことで、その特性が改善
される。
はトルク伝達用の軸であり、軟磁性および磁歪性を有す
る材料にて形成されている。軸１の外周には、この軸１
の軸心の方向と±約４５度の角度をなして互いに反対方
向に傾斜する一対の磁気異方性部２、３が、多数の溝な
どによって形成されている。この多数の溝はたとえば軸
１を転造加工することによって形成され、転造後に熱処
理やショットピーニングを施すことで、その特性が改善
される。
【０００９】磁気異方性部２、３の周囲には、各磁気異
方性部２、３に対応した一対の検出コイル４、５と、こ
れら検出コイル４、５を励磁するための励磁コイル６と
が設けられている。励磁コイル６は、交流電源７に接続
されている。
方性部２、３に対応した一対の検出コイル４、５と、こ
れら検出コイル４、５を励磁するための励磁コイル６と
が設けられている。励磁コイル６は、交流電源７に接続
されている。
【００１０】各検出コイル４、５からの出力ライン８、
９は、インピーダンス変換用の第１のバッファアンプ１
０、１１にそれぞれ接続されている。一方のバッファア
ンプ１０の出力側には感温抵抗 ＲＴ が接続され、ま
た他方のバッファアンプ１１の出力側には、抵抗 ＲＸ
が接続されている。これら感温抵抗 ＲＴ および抵
抗 ＲＸ には、出力取り出し用の抵抗 Ｒ１， Ｒ２
がそれぞれ接続されている。
９は、インピーダンス変換用の第１のバッファアンプ１
０、１１にそれぞれ接続されている。一方のバッファア
ンプ１０の出力側には感温抵抗 ＲＴ が接続され、ま
た他方のバッファアンプ１１の出力側には、抵抗 ＲＸ
が接続されている。これら感温抵抗 ＲＴ および抵
抗 ＲＸ には、出力取り出し用の抵抗 Ｒ１， Ｒ２
がそれぞれ接続されている。
【００１１】これらコイルや抵抗などによって、トルク
センサ１２が構成される。このトルクセンサ１２からの
一対の出力ライン１３、１４は、それぞれインピーダン
ス変換用の第２のバッファアンプ１５、１６に接続され
ている。１７、１８は、これら第２のバッファアンプ１
５、１６の出力端子である。
センサ１２が構成される。このトルクセンサ１２からの
一対の出力ライン１３、１４は、それぞれインピーダン
ス変換用の第２のバッファアンプ１５、１６に接続され
ている。１７、１８は、これら第２のバッファアンプ１
５、１６の出力端子である。
【００１２】このような構成において、いま、出力ライ
ン８、９に現れる電圧を ｖ１０、ｖ２０ 、第１のバ
ッファアンプ１０、１１の出力側に現れる電圧を ｖ１
１、ｖ２１ 、抵抗 Ｒ１ 、Ｒ２ の端子に現れる電
圧を ｖ１２、ｖ２２ 、出力端子１７、１８に現れる
電圧を ｖ１３、ｖ２３ とする。
ン８、９に現れる電圧を ｖ１０、ｖ２０ 、第１のバ
ッファアンプ１０、１１の出力側に現れる電圧を ｖ１
１、ｖ２１ 、抵抗 Ｒ１ 、Ｒ２ の端子に現れる電
圧を ｖ１２、ｖ２２ 、出力端子１７、１８に現れる
電圧を ｖ１３、ｖ２３ とする。
【００１３】ここで、説明を簡単にするためにバッファ
アンプのオフセットを無視すると、ｖ１１ ＝ ｖ１０
、 ｖ２１ ＝ ｖ２０、 ｖ１３ ＝ ｖ１２、 ｖ
２３ ＝ ｖ２２となる。また、両検出コイル４、５が
完全に等しい特性を持っているものとすると、 ｖ２０
＝ ｖ１０ となる。さらに、 Ｒ１ ＝ Ｒ２
とすると、両出力端子１７、１８に現れる電圧 ｖ１
３、ｖ２３ の差は、 ｖ１３ − ｖ２
３ ＝ ［Ｒ１／（ Ｒ１＋ ＲＴ ）］・ｖ１０ −
［Ｒ１／（ Ｒ１＋ ＲＸ ）］・ｖ２０
＝ Ｒ１ｖ１０・［１／（
Ｒ１＋ ＲＴ ） − １／（ Ｒ１＋ ＲＸ ）］
＝ Ｒ１ｖ１０・
［（ ＲＸ − ＲＴ ）／｛（Ｒ１＋ ＲＴ ）
・（Ｒ１＋ ＲＸ ） ｝］ となる。ところで、通常
Ｒ１ ≫ ＲＴ， ＲＸ とおくことができるため、 ｖ１３ − ｖ２３ ≒ （ ｖ１０ ／ Ｒ１ ）
・ （ ＲＸ − ＲＴ ）と表すことができる。
アンプのオフセットを無視すると、ｖ１１ ＝ ｖ１０
、 ｖ２１ ＝ ｖ２０、 ｖ１３ ＝ ｖ１２、 ｖ
２３ ＝ ｖ２２となる。また、両検出コイル４、５が
完全に等しい特性を持っているものとすると、 ｖ２０
＝ ｖ１０ となる。さらに、 Ｒ１ ＝ Ｒ２
とすると、両出力端子１７、１８に現れる電圧 ｖ１
３、ｖ２３ の差は、 ｖ１３ − ｖ２
３ ＝ ［Ｒ１／（ Ｒ１＋ ＲＴ ）］・ｖ１０ −
［Ｒ１／（ Ｒ１＋ ＲＸ ）］・ｖ２０
＝ Ｒ１ｖ１０・［１／（
Ｒ１＋ ＲＴ ） − １／（ Ｒ１＋ ＲＸ ）］
＝ Ｒ１ｖ１０・
［（ ＲＸ − ＲＴ ）／｛（Ｒ１＋ ＲＴ ）
・（Ｒ１＋ ＲＸ ） ｝］ となる。ところで、通常
Ｒ１ ≫ ＲＴ， ＲＸ とおくことができるため、 ｖ１３ − ｖ２３ ≒ （ ｖ１０ ／ Ｒ１ ）
・ （ ＲＸ − ＲＴ ）と表すことができる。
【００１４】感温抵抗 ＲＴ の温度係数をαｐｐｍ／
℃として、常温（たとえば２５℃）におけるその抵抗値
を ＲＸ に等しく選ぶと、 Ｔ℃における抵抗値は、
ＲＴ ＝ ＲＸ ・〔 １ ＋ α・（ Ｔ −
２５ ） ］となる。この式を上式に代入すると、 ｖ１３ − ｖ２３ ≒ ［ −（
ＲＸ ／ Ｒ１） ・α］ ・ （ Ｔ − ２５
） ・ ｖ１０ となる。
℃として、常温（たとえば２５℃）におけるその抵抗値
を ＲＸ に等しく選ぶと、 Ｔ℃における抵抗値は、
ＲＴ ＝ ＲＸ ・〔 １ ＋ α・（ Ｔ −
２５ ） ］となる。この式を上式に代入すると、 ｖ１３ − ｖ２３ ≒ ［ −（
ＲＸ ／ Ｒ１） ・α］ ・ （ Ｔ − ２５
） ・ ｖ１０ となる。
【００１５】したがって、トルクセンサ１２の零点出力
ｖ１３ −ｖ２３ は、検出コイル４、５の出力電
圧 ｖ１０ に換算して、−（ ＲＸ ／ Ｒ１）
・α の温度係数を持つことになる。すなわち、トル
クセンサ１２の零点の温度特性を、感温抵抗 ＲＴ に
よって補償することが可能となる。 （具体例） トルクセンサの零点の温度特性 −
５００ｐｐｍ／℃ （トルクセンサの定格出力
に換算して） トルクセン
サの感度 定格出力で
検出コイル出力の１％ Ｒ１ ＝ Ｒ２ ＝
１０ｋΩ 感温抵抗 ＲＴ の温度係数
＋５０００ ｐｐｍ／℃ とする
と、感温抵抗 ＲＴ （＝ ＲＸ ）の抵抗値は、−（
ＲＸ ／ Ｒ１） ・α ＝ −５００（ｐｐｍ
／ ℃） × １％から、 ＲＸ ＝ ５００ × ０．０１ × １０ｋΩ
／ ５０００＝ １０Ω となる。
ｖ１３ −ｖ２３ は、検出コイル４、５の出力電
圧 ｖ１０ に換算して、−（ ＲＸ ／ Ｒ１）
・α の温度係数を持つことになる。すなわち、トル
クセンサ１２の零点の温度特性を、感温抵抗 ＲＴ に
よって補償することが可能となる。 （具体例） トルクセンサの零点の温度特性 −
５００ｐｐｍ／℃ （トルクセンサの定格出力
に換算して） トルクセン
サの感度 定格出力で
検出コイル出力の１％ Ｒ１ ＝ Ｒ２ ＝
１０ｋΩ 感温抵抗 ＲＴ の温度係数
＋５０００ ｐｐｍ／℃ とする
と、感温抵抗 ＲＴ （＝ ＲＸ ）の抵抗値は、−（
ＲＸ ／ Ｒ１） ・α ＝ −５００（ｐｐｍ
／ ℃） × １％から、 ＲＸ ＝ ５００ × ０．０１ × １０ｋΩ
／ ５０００＝ １０Ω となる。
【００１６】なお、検出コイル４、５のインピーダンス
が小さいときは、第１のバッファアンプ１０、１１を省
略することができる。また、上記においてはバッファア
ンプおよび抵抗 Ｒ１， Ｒ２ の温度特性を無視した
が、トルクセンサ１２の温度特性にこれらの温度特性を
合わせて、同様の方法で補償することができる。
が小さいときは、第１のバッファアンプ１０、１１を省
略することができる。また、上記においてはバッファア
ンプおよび抵抗 Ｒ１， Ｒ２ の温度特性を無視した
が、トルクセンサ１２の温度特性にこれらの温度特性を
合わせて、同様の方法で補償することができる。
【００１７】図２〜図８は、それぞれ本発明の変形実施
例を示す。感温抵抗 ＲＴ および抵抗ＲＸ は、検出
回路の温度を感知可能な適当な場所に設置することがで
きるが、以下の変形実施例では、この設置場所が様々に
変化するものについて説明する。
例を示す。感温抵抗 ＲＴ および抵抗ＲＸ は、検出
回路の温度を感知可能な適当な場所に設置することがで
きるが、以下の変形実施例では、この設置場所が様々に
変化するものについて説明する。
【００１８】図２の実施例では、感温抵抗 ＲＴ およ
び抵抗 ＲＸ は抵抗 Ｒ１， Ｒ２ と直列に接続さ
れ、この感温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ の端子が
第２のバッファアンプ１５、１６に接続されている。
Ｒ３， Ｒ４ は、第１のバッファアンプ１０、１１の
出力側に接続された抵抗である。
び抵抗 ＲＸ は抵抗 Ｒ１， Ｒ２ と直列に接続さ
れ、この感温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ の端子が
第２のバッファアンプ１５、１６に接続されている。
Ｒ３， Ｒ４ は、第１のバッファアンプ１０、１１の
出力側に接続された抵抗である。
【００１９】図３の実施例では、感温抵抗 ＲＴ およ
び抵抗 ＲＸ は、検出コイル４、５と直列に接続され
ている。 図４の実施例では、各検出コイル４、５からの出力ライ
ン８、９は、これら検出コイル４、５からの交流出力を
整流するための全波整流回路２１、２２に接続されてい
る。 Ｒ５１、 Ｒ５２、および Ｒ６１、 Ｒ６２は、こ
れら整流回路２１、２２における入力抵抗である。そし
て、感温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ は、検出コイ
ル４、５と整流回路２１、２２との間、すなわち入力抵
抗 Ｒ５１、 Ｒ５２、と Ｒ６１、 Ｒ６２とに直列
に接続されている。
び抵抗 ＲＸ は、検出コイル４、５と直列に接続され
ている。 図４の実施例では、各検出コイル４、５からの出力ライ
ン８、９は、これら検出コイル４、５からの交流出力を
整流するための全波整流回路２１、２２に接続されてい
る。 Ｒ５１、 Ｒ５２、および Ｒ６１、 Ｒ６２は、こ
れら整流回路２１、２２における入力抵抗である。そし
て、感温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ は、検出コイ
ル４、５と整流回路２１、２２との間、すなわち入力抵
抗 Ｒ５１、 Ｒ５２、と Ｒ６１、 Ｒ６２とに直列
に接続されている。
【００２０】図５の実施例では、感温抵抗 ＲＴ およ
び抵抗 ＲＸ は、全波整流回路２１、２２の内部に設
けられている。すなわち、全波整流回路２１、２２はバ
ッファアンプ１０、１１の次段に接続され、この整流回
路２１、２２のゲインのフィードバック抵抗 Ｒ７，
Ｒ８ に直列に、感温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ
が設けられた構成となっている。
び抵抗 ＲＸ は、全波整流回路２１、２２の内部に設
けられている。すなわち、全波整流回路２１、２２はバ
ッファアンプ１０、１１の次段に接続され、この整流回
路２１、２２のゲインのフィードバック抵抗 Ｒ７，
Ｒ８ に直列に、感温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ
が設けられた構成となっている。
【００２１】次に図６の実施例について説明する。上述
の図１〜図５の回路では図示および説明を省略したが、
本発明にもとづく磁歪式のトルクセンサでは、最終的に
両検出コイル４、５からの出力信号の差を演算すること
で、軸１に印加されるトルクの大きさが求められる。図
６において、２３はこの差を演算するための差動増幅回
路であり、両整流回路２１、２２からの出力信号がそれ
ぞれ入力されるとともに、その差にもとづくトルク信号
Ｔが、その出力端子２４に現れるように構成されている
。 Ｒ９， Ｒ１０は差動増幅回路２３の入力抵抗であ
るが、感温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ は、それぞ
れ入力抵抗 Ｒ９， Ｒ１０に直列に接続されている。
の図１〜図５の回路では図示および説明を省略したが、
本発明にもとづく磁歪式のトルクセンサでは、最終的に
両検出コイル４、５からの出力信号の差を演算すること
で、軸１に印加されるトルクの大きさが求められる。図
６において、２３はこの差を演算するための差動増幅回
路であり、両整流回路２１、２２からの出力信号がそれ
ぞれ入力されるとともに、その差にもとづくトルク信号
Ｔが、その出力端子２４に現れるように構成されている
。 Ｒ９， Ｒ１０は差動増幅回路２３の入力抵抗であ
るが、感温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ は、それぞ
れ入力抵抗 Ｒ９， Ｒ１０に直列に接続されている。
【００２２】図６において、２５は差動増幅回路２３の
ための基準電圧発生部であり、抵抗 Ｒ１１を有し
ている。図７の実施例では、この基準電圧発生部２５に
、感温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ が接続され
ている。すなわち、これら抵抗 ＲＴ 、ＲＸ は、そ
れぞれが並列接続されうえで抵抗 Ｒ１１に直列に接続
されており、またこれら抵抗 ＲＴ 、 ＲＸ は、抵
抗 Ｒ１２、 Ｒ１３を介して、正の基準電圧源２６お
よび負の基準電圧源２７にそれぞれ接続されている。
ための基準電圧発生部であり、抵抗 Ｒ１１を有し
ている。図７の実施例では、この基準電圧発生部２５に
、感温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ が接続され
ている。すなわち、これら抵抗 ＲＴ 、ＲＸ は、そ
れぞれが並列接続されうえで抵抗 Ｒ１１に直列に接続
されており、またこれら抵抗 ＲＴ 、 ＲＸ は、抵
抗 Ｒ１２、 Ｒ１３を介して、正の基準電圧源２６お
よび負の基準電圧源２７にそれぞれ接続されている。
【００２３】このような構成によれば、温度変化が生じ
たときには、感温抵抗ＲＴ の抵抗値の変化にもとづき
差動増幅回路２３への基準電圧が変化することで、検出
回路の温度特性が補償される。
たときには、感温抵抗ＲＴ の抵抗値の変化にもとづき
差動増幅回路２３への基準電圧が変化することで、検出
回路の温度特性が補償される。
【００２４】図８の実施例は、図７の実施例に対し、感
温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ と、抵抗Ｒ１１との
間に、インピーダンス変換用のバッファアンプ２８が設
けられた構成となっている。
温抵抗 ＲＴ および抵抗 ＲＸ と、抵抗Ｒ１１との
間に、インピーダンス変換用のバッファアンプ２８が設
けられた構成となっている。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、トル
クセンサの零点の温度特性を打ち消すように作用するア
ンバランスを検出回路に発生させることのできる感温抵
抗を、このトルクセンサの内部に組み込んだだけの簡単
な構成で、センサの零点の変動にともなう検出誤差の発
生を確実に防止することができる。
クセンサの零点の温度特性を打ち消すように作用するア
ンバランスを検出回路に発生させることのできる感温抵
抗を、このトルクセンサの内部に組み込んだだけの簡単
な構成で、センサの零点の変動にともなう検出誤差の発
生を確実に防止することができる。
【図１】本発明の一実施例のトルクセンサの温度特性の
補償装置の回路図である。
補償装置の回路図である。
【図２】本発明の変形実施例のトルクセンサの温度特性
の補償装置の回路図である。
の補償装置の回路図である。
【図３】本発明の他の変形実施例のトルクセンサの温度
特性の補償装置の回路図である。
特性の補償装置の回路図である。
【図４】本発明のさらに他の変形実施例のトルクセンサ
の温度特性の補償装置の回路図である。
の温度特性の補償装置の回路図である。
【図５】本発明のさらに他の変形実施例のトルクセンサ
の温度特性の補償装置の回路図である。
の温度特性の補償装置の回路図である。
【図６】本発明のさらに他の変形実施例のトルクセンサ
の温度特性の補償装置の回路図である。
の温度特性の補償装置の回路図である。
【図７】本発明のさらに他の変形実施例のトルクセンサ
の温度特性の補償装置の回路図である。
の温度特性の補償装置の回路図である。
【図８】本発明のさらに他の変形実施例のトルクセンサ
の温度特性の補償装置の回路図である。
の温度特性の補償装置の回路図である。
１ 軸
２ 磁気異方性部
３ 磁気異方性部
４ 検出コイル
５ 検出コイル
１０ 第１のバッファアンプ
１１ 第１のバッファアンプ
ＲＴ 感温抵抗
１２ トルクセンサ
１５ 第２のバッファアンプ
１６ 第２のバッファアンプ
２１ 全波整流回路
２２ 全波整流回路
２３ 差動増幅回路
２５ 基準電圧発生部
Claims (1)
- 【請求項１】 トルク伝達軸の外周面に形成された磁
気異方性部と、この磁気異方性部に対応して設けられた
検出コイルとを備えて、前記トルク伝達軸に印加される
トルクの大小に応じた交流信号を前記検出コイルから出
力して前記トルクの大きさを測定するようにした磁歪式
のトルクセンサにおいて、このトルクセンサの零点の温
度特性を打ち消すように作用するアンバランスを検出回
路に発生させることのできる感温抵抗を、このトルクセ
ンサの内部に組み込んだことを特徴とするトルクセンサ
の温度特性の補償装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062691 | 1991-03-26 | ||
| JP3-60626 | 1991-03-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04357428A true JPH04357428A (ja) | 1992-12-10 |
| JP2633125B2 JP2633125B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=13147701
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3311137A Expired - Lifetime JP2633125B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-11-27 | トルクセンサの温度特性の補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633125B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19702519A1 (de) * | 1996-01-24 | 1997-07-31 | Unisia Jecs Corp | Magnetostriktionstyp- Drehmomenterfassungsvorrichtung |
| JP2002013991A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Showa Corp | トルクセンサの異常検出装置 |
| JP2009236920A (ja) * | 1995-05-11 | 2009-10-15 | Mts Systems Corp | 音響トランスデューサ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5989231U (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-16 | 日産自動車株式会社 | トルク検出装置 |
| JPS6333634A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-13 | Aisin Warner Ltd | トルク検出装置 |
| JPH01173842A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Kubota Ltd | トルク測定装置 |
-
1991
- 1991-11-27 JP JP3311137A patent/JP2633125B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002013991A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Showa Corp | トルクセンサの異常検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2633125B2 (ja) | 1997-07-23 |
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