JPH04356121A - 農産物収穫装置の引き抜き搬送ベルト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜類のような農産物
を圃場から引き抜いて収穫し、搬送して機体の側方に排
出するようにした農産物収穫装置の引き抜き搬送ベルト
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】農用トラクタ（走行車体）に、圃場に植
生している例えば大根のような農産物を、左右一対の無
端ベルトにより挟持して圃場から引き抜いて収穫し、こ
の収穫した農産物を機体の後方に向け揚上しながら搬送
すると共に、その搬送経路を機体側方に向け屈曲させて
、収穫農産物を機体側方に向け排出するようにした収穫
・搬送ベルトを装備する農産物収穫装置が提案されてい
る。そして、その収穫・搬送ベルトは、両端部を対をな
すプーリにより駆動回転される一対の無端ベルトにより
構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の収穫・搬送
ベルトは、一対の無端ベルトにより構成されているので
、次のような問題点があった。■　　屈曲部において、
収穫農産物が、内・外ベルトの周長差により圧縮されな
がら搬送されることになり、損傷を受けることになる。 ■　　屈曲部においては、外側ベルトは内側ベルトの背
面案内となるので、ベルトがプーリから外れ易い。■　
　ベルトの伝動経路が長くなるので、伝動力が不確実と
なり、収穫・搬送作用が不十分となる。本発明は上記の
各問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、■　　走行車体に、圃場に植生している
農産物を、左右一対の無端ベルトにより挟持して圃場か
ら引き抜いて収穫し、この収穫した農産物を機体の後方
に向け揚上しながら搬送すると共に、その搬送経路を機
体側方に向け屈曲させて、収穫農産物を機体側方に向け
排出するようにした収穫・搬送ベルトを装備する農産物
収穫装置において、上記収穫・搬送ベルトは、一対のプ
ーリにより回転駆動される無端ベルトを、３組以上で構
成したこと、■　　上記収穫・搬送ベルトの屈曲搬送部
に、一対の弾性ロールからなる継送用保持輪を配設した
こと、をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって、本発明の農産物収穫装置
の引き抜き搬送ベルトは、以下の作用を行う。■　　収
穫・搬送ベルトを、一対のプーリにより回転駆動される
無端ベルトを３組以上関連させて構成したので、内・外
ベルトの周長差をなくすことが出来、収穫農産物を圧縮
することがなくなり、損傷を与えることがない。また、
無端ベルトがプーリから外れることもない。■　　収穫
・搬送ベルトの屈曲搬送部に、一対の弾性ロールからな
る継送用保持輪を配設したので、屈曲部における収穫農
産物の受渡し，継送がスムーズに行われる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１
は乗用４輪形式のトラクタ（走行車体）で、このトラク
タ１の後部に油圧装置（図示せず）により上下動可能の
３点リンク機構２を介して根菜類収穫装置３が装着され
ている。根菜類収穫装置３は、本体フレーム４の前端部
にトップリンク連結部５とロアリンク連結部６，６とを
設けて、３点リンク機構２に自動的に着脱できるように
なっている。また、本体フレーム４から前方に入力軸７
が突出していて、この入力軸７に、トラクタ１のＰＴＯ
軸から動力伝達が行われるようにしてある。

【０００７】本体フレーム４には、図３にも示すように
、機体の前進走行と共に、圃場Ｆに植生している大根の
ような農産物Ｂを、左右一対の，第１の無端ベルト８と
第２の無端ベルト９とにより挟持して圃場Ｆから引き抜
いて収穫し、この収穫した農産物ＨＢを機体の後方に向
け揚上しながら搬送すると共に、第２の無端ベルト９の
搬送経路を機体側方に向け屈曲させ、第３の無端ベルト
１０との間で収穫農産物ＨＢを横搬送して機体側方に向
け排出するようにした収穫・搬送ベルト１１を装備して
いる。なお、図示しないが、第１の無端ベルト８及び第
２の無端ベルト９の先端部下方には掘取り刃と抵抗板と
が、ベルト幅方向に所定の間隔を開けて対向するように
設けられている。

【０００８】上記入力軸７に入力された回転動力は、第
１伝動系１２、第２伝動系１３、第３伝動系１４を経て
伝動ボックス１５に入力され、ここで伝動，出力方向が
変換されて水平駆動スプロケット（またはプーリ）１５
ａに出力され、無端ベルト駆動系１６を介して、第１の
無端ベルト８、第２の無端ベルト９及び第３の無端ベル
ト１０をそれぞれ回転駆動するようにしている。

【０００９】上記第１の無端ベルト８は、一対のプーリ
８ａ，８ｂにより張架され、プーリ８ｂに無端ベルト駆
動系１６から動力を受けて矢印方向に回転駆動する。第
２の無端ベルト９は、一対のプーリ９ａ，９ｂにより張
架され、その中間部の第１の無端ベルト８の終端とほぼ
等しい位置で、駆動プーリ９ｃ及び張りプーリ９ｄを介
してプーリ９ｂ側が機体の側方を向くようにほぼ９０度
の角度で屈曲され、駆動プーリ９ｃに無端ベルト駆動系
１６から動力を受けて矢印方向に回転駆動する。第３の
無端ベルト１０は、一対のプーリ１０ａ，１０ｂにより
張架されて第１の無端ベルト８の終端及び第２の無端ベ
ルト９の屈曲部分と対応して配設され、プーリ１０ａに
無端ベルト駆動系１６から動力を受けて矢印方向に回転
駆動する。

【００１０】そして、第１の無端ベルト８及び第２の無
端ベルト９の先端部はその一方（この実施例では第１の
無端ベルト８）が前側に突出して、圃場Ｆに植生してい
る大根のような農産物Ｂを挟持して圃場Ｆから引き抜い
て収穫するようにしている。この段違いにした理由は、
図６に示すように、第１の無端ベルト８及び第２の無端
ベルト９の先端部が揃っていると、圃場に植生している
農産物Ｂの挟持性が悪いため、第１の無端ベルト８（及
び第２の無端ベルト９）の断面を図７に示すように段付
き特殊ベルトにして挟持性を良くしなければならなかっ
たのを、段違いにすることによって農産物Ｂの挟持性が
良くなり、第１の無端ベルト８及び第２の無端ベルト９
を平ベルトにしても良いようにした。

【００１１】上記のように収穫・搬送ベルト１１が、第
１の無端ベルト８、第２の無端ベルト９、及び第３の無
端ベルト１０の３つの無端ベルトにより構成されている
と、図４に示すように、第１の無端ベルト８と第２の無
端ベルト９の搬送経路から、第２の無端ベルト９と第３
の無端ベルト１０の搬送経路に収穫農産物ＨＢを受渡し
，継送する位置に、間隙Ｃが出来、収穫農産物ＨＢの受
渡し，継送がスムーズに行われず、場合によっては落下
してしまうことがある。そこで本発明においては、間隙
Ｃ位置に、一対のスポンジ状の弾性ロールからなる継送
用保持輪１７，１８を配設している。そして、継送用保
持輪１７は上記駆動プーリ９ｃと同軸に駆動するように
支持し、その外周面に継送用保持輪１８の外周面が対接
する程度に接近させている。なお、継送用保持輪１８を
強制駆動するようにしても良いものである。

【００１２】また、収穫・搬送ベルト１１は、図５に示
すように、第１の無端ベルト８、屈曲部のない第２の無
端ベルト９、第３の無端ベルト１０、及び第２の無端ベ
ルト９のプーリ９ｂ（この場合には駆動プーリ）と同軸
に軸着されたプーリ１９ａとプーリ１９ｂ間に張架され
た第４の無端ベルト１９の４つの無端ベルトにより構成
してもよいものである。そして、この収穫・搬送ベルト
１１においても、上記３つの無端ベルトにより構成した
場合と同様に、その搬送経路に間隙Ｃが出来るので、収
穫農産物ＨＢの受渡し，継送がスムーズに行われれない
ことになり、間隙Ｃ位置に、継送用保持輪１７，１８が
設けられる。

【００１３】このような構成の根菜類収穫装置３におい
ては、トラクタ１の後部に３点リンク機構２を介してト
ップリンク連結部５とロアリンク連結部６，６が連結さ
れて装着される。また、入力軸７にトラクタ１のＰＴＯ
軸から動力伝達が行われ、第１伝動系１２、第２伝動系
１３、第３伝動系１４を経て伝動ボックス１５に入力さ
れ、ここで伝動，出力方向が変換されて水平駆動スプロ
ケット（またはプーリ）１５ａに出力され、無端ベルト
駆動系１６を介して、第１の無端ベルト８、第２の無端
ベルト９及び第３の無端ベルト１０、第４の無端ベルト
１９が回転駆動される。

【００１４】この状態で根菜類収穫装置３を収穫しよう
とする農産物（大根）Ｂ列に沿って位置させ、第１の無
端ベルト８と第２の無端ベルト９の先端部が農産物Ｂ列
と対向するようにしてトラクタ１を走行させる。すると
、農産物Ｂ列の側方が掘取り刃により切削されて農産物
Ｂは抜取り易い状態となり、その農産物Ｂの地上部のほ
ぼ所定位置が第１の無端ベルト８の先端部と接して引き
寄せられ、第２の無端ベルト９との対向位置において、
図１，図３に示すように、無端ベルト８，９間に挟まれ
、ベルト自体の回転と、機体の前進走行とによって圃場
から引き抜かれ、引き抜かれた収穫農産物ＨＢは、無端
ベルト８，９に挟持された状態で搬送されて上昇傾斜に
沿って順次揚上される。

【００１５】無端ベルト８，９に挟持された収穫農産物
ＨＢが無端ベルト８の搬送終端にくると、収穫農産物Ｈ
Ｂのやや下方が継送用保持輪１７，１８に挟持，回転さ
れるようにして第３の無端ベルト１０及び第２の無端ベ
ルト９の屈曲側、あるいは第４の無端ベルト１９側に送
られる。そして、収穫農産物ＨＢは第３の無端ベルト１
０と第２の無端ベルト９の屈曲側、あるいは第４の無端
ベルト１９とに挟持されて機体の側方に向け搬送され、
その搬送終端から既に収穫作業の終った圃場に放出され
る。

【００１６】このような農産物Ｂの引き抜き搬送作業に
おいて、本発明では、収穫・搬送ベルト１１が、一対の
プーリにより回転駆動される無端ベルト８，９，１０，
１９を３組以上集めて構成しているので、各無端ベルト
の駆動，回転が無理なく行われ、収穫農産物ＨＢの搬送
がスムーズに行われ、ベルトがプーリから外れるような
ことがない。また、無端ベルト間のベルトの周長差をな
くすことが出来、収穫農産物ＨＢを傷つけることなく搬
送することが出来る。また、収穫・搬送ベルト１１の屈
曲搬送部に、一対の弾性ロールからなる継送用保持輪１
７，１８を配設したので、収穫・搬送ベルト１１を、一
対のプーリにより回転駆動される無端ベルトを３組以上
集めて構成することによる搬送経路の間隙をカバーする
ことが出来、収穫農産物ＨＢを屈曲側に確実に受渡し，
継送することが出来る。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
装置の引き抜き搬送ベルトによれば、以下の効果を奏す
ることができる。■　　収穫・搬送ベルトを、一対のプ
ーリにより回転駆動される無端ベルトを３組以上集合さ
せて構成したので、屈曲部における内・外ベルトの周長
差をなくすことが出来、収穫農産物を圧縮するようなこ
とがなくなり、損傷を与えることがない。また、無端ベ
ルトがプーリから外れるようなこともない。■　　収穫
・搬送ベルトの屈曲搬送部に、一対の弾性ロールからな
る継送用保持輪を配設したので、屈曲部における収穫農
産物の受渡し，継送がスムーズに行われ、収穫農産物が
落下するようなこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による引き抜き搬送ベル
トの概略平面図である。

【図２】第１の実施例の根菜類収穫装置をトラクタに装
着した状態の平面図である。

【図３】引き抜き搬送ベルトの作業状態の側面図である
。

【図４】引き抜き搬送ベルトを３つの無端ベルトにより
構成した説明図である。

【図５】引き抜き搬送ベルトを４つの無端ベルトにより
構成した説明図である。

【図６】引き抜き搬送ベルトの先端を揃えたときの説明
図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１　　トラクタ ２　　３点リンク機構 ３　　根菜類収穫装置 ４　　本体フレーム ５　　トップリンク連結部 ６　　ロアリンク連結部 ７　　入力軸 ８　　第１の無端ベルト　　８ａ，８ｂ　　プーリ９　
　第２の無端ベルト　　９ａ，９ｂ　　プーリ　　９ｃ
　　駆動プーリ　　９ｄ　　張りプーリ １０　　第３の無端ベルト　　１０ａ，１０ｂ　　プー
リ１１　　引き抜き搬送ベルト １２　　第１伝動系 １３　　第２伝動系 １４　　第３伝動系 １５　　伝動ボックス　　１５ａ　　水平駆動スプロケ
ット（またはプーリ） １６　　無端ベルト駆動系 １７，１８　　継送用保持輪 １９　　第３の無端ベルト　　１９ａ，１９ｂ　　プー
リＢ　　圃場に植生している農産物（大根）　　ＨＢ　
　収穫農産物 Ｃ　　間隙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行車体に、圃場に植生している農産
   物を、左右一対の無端ベルトにより挟持して圃場から引
   き抜いて収穫し、この収穫した農産物を機体の後方に向
   け揚上しながら搬送すると共に、その搬送経路を機体側
   方に向け屈曲させて、収穫農産物を機体側方に向け排出
   するようにした収穫・搬送ベルトを装備する農産物収穫
   装置において、上記収穫・搬送ベルトは、一対のプーリ
   により回転駆動される無端ベルトを、３組以上で構成し
   たことを特徴とする農産物収穫装置の引き抜き搬送ベル
   ト。
2. 【請求項２】　　上記収穫・搬送ベルトの屈曲搬送部に
   、一対の弾性ロールからなる継送用保持輪を配設したこ
   とを特徴とする請求項１記載の農産物収穫装置の引き抜
   き搬送ベルト。