JPH04354727A - 荷処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パレット等に段積み
された荷物を所望段数だけ取り出して別の箇所に積み替
える荷処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレット等に段積みされた荷物を
、１段毎に別のパレットに移載することが必要な場合が
ある。例えば、缶入り飲料の生産工場では、缶入り飲料
を収納した段ボール箱を、飲料の種類別にパレットに段
積みし、これらのパレットから所望段数ずつ取り出して
、出荷先別のパレットに各種取り揃える。このような荷
処理を能率良く行える装置として、図５に示すものが提
案されている。この装置は、荷物Ｗを段積み状態に載せ
る荷降ろし側の昇降台５０と荷積み側の昇降台５１とを
並設し、その上方間で往復台５２を走行させるようにし
たものである。往復台５２は、多数の回転自在なキャリ
ッジローラ５３と、回転駆動されるトップキャリッジロ
ーラ５４とを有するものである。

【０００３】この荷処理装置によると、トップキャリッ
ジローラ５４を矢印ａのように上向きに回転させながら
、往復台５２を前進させることにより、トップキャリッ
ジローラ５４が荷物Ｗの側面に接して摩擦により荷物Ｗ
をキャリッジローラ５３上に掬い上げる。この時、掬い
上げられる荷物Ｗは、前方のストッパ５５で支えられて
整列状態に維持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、往復台５２の
送り速度を一定にすると、トップキャリッジローラ５４
が最初の荷物Ｗに当たるときに比べて、往復台５２がさ
らに進んでストッパ５５に近い荷物Ｗにトップキャリッ
ジローラ５４が当接するときの衝撃は一層大きくなる。 これは、荷物Ｗ自体が掬い上げ時の緩衝材となり、スト
ッパ５５に近い荷物Ｗになるほど緩衝材の厚みが薄くな
ることに起因するものである。

【０００５】このため、荷物Ｗの中身がアルミ缶等の場
合には、ストッパ５５に近い荷物Ｗで受ける衝撃のため
、荷物Ｗの中身が破損してしまうという問題点がある。 また、これを解消しようとして往復台５２の送り速度を
全体的に遅くすると、処理時間が長くかかるだけでなく
、掬い上げ動作を円滑に行えなくなるという問題点があ
る。

【０００６】この発明の目的は、荷物に衝撃を与えるこ
となく、速やかに荷物を掬い上げることのできる荷処理
装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この荷処理装置は、各
段に複数個の荷物（Ｗ）を並べて段積み状態に荷物（Ｗ
）を配置する段降し部（１）と、前端にトップキャリッ
ジローラ（１０ａ）を有し段降し部（１）の上方まで水
平に進退駆動されて荷物（Ｗ）を上面に掬い上げる往復
台（５）と、段降し部（１）上方の往復台（５）進入側
と反対側位置に配置されて荷物（Ｗ）を支えるストッパ
（２３）と、往復台（５）の前進速度をストッパ（２３
）に最も近い荷物（Ｗ）に達する手前位置で減速させる
手前位置減速手段（４３）を設けたものである。トップ
キャリッジローラ（１０ａ）は、上向きに回転駆動され
て、荷物（Ｗ）を往復台（５）の上面に掬い上げるもの
である。

【０００８】

【作用】この構成によると、トップキャリッジローラ（
１０ａ）を上向きに回転させながら、往復台（５）を段
降し部（１）側へ前進させることにより、トップキャリ
ッジローラ（１０ａ）が荷物（Ｗ）の側面に接して摩擦
により荷物（Ｗ）を往復台（５）上に掬い上げる。この
とき、往復台（５）がストッパ（２３）に最も近い荷物
（Ｗ）に達する所定の手前位置まで来た時点で、手前位
置減速段（４３）によって往復台（５）の前進速度がそ
れまでよりも減速させられる。その結果、ストッパ（２
３）に最も近い荷物（Ｗ）に対する往復台（５）の衝撃
が緩和され、衝撃による荷物（Ｗ）の中身の破損が回避
される。また、往復台（５）の前進速度の減速は途中か
ら行われるので、処理速度もさほど低下しない。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。図２に示すように、この荷処理装置は段
降し部１と段積み部２とを並設し、その上方間にわたっ
て本体フレーム３のレール４上を往復走行する往復台５
を設けたものである。段降し部１は、荷物Ｗが段積みさ
れたパレットＰ１を搬入する搬入コンベヤ６と、搬入さ
れたパレットＰ１を持ち上げて各段の荷物Ｗを往復台５
の高さレベルまで順次上昇させる昇降台装置７とを備え
ている。

【００１０】段積み部２は、空のパレットＰ２を載せて
荷物Ｗが往復台５から積まれると１段ずつ下降する昇降
台装置９と、そのパレットＰ２を搬出する搬出コンベヤ
８とを備えたものである。

【００１１】往復台５は、ローラコンベヤを構成する多
数のキャリッジローラ１０を有し、段降し部１で荷物Ｗ
を１段ずつ掬い上げて段積み部２に降ろすものである。 段降し部１の上部には、往復台５による荷掬いの補助を
行う掬い時整列装置１１と、荷高さ検出装置１２とを設
け、段積み部２の上部には、往復台５からの荷降しの補
助と荷物Ｗの整列を行う払落し整列装置１３を設けてあ
る。

【００１２】往復台５は、一対の台車側枠５ａ，５ａ間
に多数本のキャリッジローラ１０を取り付けたものであ
り、各台車側枠５ａは、本体フレーム３の上枠部３ａに
設けたラック状のレール４に、ギヤ状の走行車輪（図示
せず）で走行自在に設置されている。キャリッジローラ
１０のうち、段降し部１側の先頭部に位置する２個のト
ップキャリッジローラ１０ａは、モータ１４およびチェ
ーン伝達機構１５で回転駆動可能とし、残りの各キャリ
ッジローラ１０は回転自在としてある。

【００１３】トップキャリッジローラ１０ａは、外周部
の摩擦力を大きくとるために、ウレタンゴム、ビニルゴ
ム等のゴム被覆が施してある。往復台５の段積み部２側
の端部には、荷物Ｗを滑り降す傾斜面の滑板１６が、両
台車側枠５ａ，５ａ間にわたって設けられている。

【００１４】往復台５の進退駆動装置１７（図１）は、
本体フレーム３上に配置したスプロケット１８，１９間
に掛装した無端チェーン２０と、スプロケット１８，１
９を正逆駆動するモータ２１とで構成され、無端チェー
ン２０は結合部材２２で往復台５に結合されている。

【００１５】掬い時整列装置１１は、本体フレーム３の
端部に位置する上部ストッパ２３および下部ストッパ２
４と、前記上部ストッパ２３に面する整列ストッパ２５
とで構成される。上部ストッパ２３および下部ストッパ
２４は、各々最上段および２段目の荷物Ｗを当接させる
ものであり、各々本体フレーム３に進退自在に支持され
て図示しないシリンダで進退駆動される。上部ストッパ
２３は、前面の上部を傾斜面として往復台５による荷掬
いが行い易くなるようにしてある。整列ストッパ２５は
、支持枠２６に取り付けた回動アーム２７に固定され、
図示しないシリンダによる回動アーム２７の正逆回動で
、整列ストッパ２５を開閉駆動させるようにしてある。

【００１６】払落し整列装置１３は、往復台５の走行経
路の上方に位置する払落しストッパ２８と、これに対面
する正面ストッパ２９と、左右に対面する図示しない一
対のサイドストッパとで構成される。払落しストッパ２
８は、回動アーム３０を介して支持台３１に上下に開閉
可能に取り付けられ、図示しないシリンダにより開閉駆
動される。正面ストッパ２９は本体フレーム３に進退自
在に支持され、図示しないシリンダで進退駆動される。

【００１７】昇降台装置７，９は、一対の平行な昇降ア
ーム３２をガイド柱３３の縦レール３４に沿って昇降自
在に支持し、動滑車３５に掛装された吊り索３６により
昇降アーム３２を吊り上げるものである。吊り索３６は
、両昇降アーム３２の基端を相互に連結した連結板３７
に一端が結合され、他端が結合部材３８でガイド柱３３
に固定されている。動滑車３５は、昇降ロッド３９のＴ
形ヘッド部の両側に各々取り付けられ、送りねじ機構４
０を介して昇降用モータ４１により昇降駆動される。

【００１８】図１は制御系を示す。送り速度制御手段４
２は、往復台５の走行駆動用のモータ２１の速度制御を
行う手段であり、往復台５の前進速度を上部ストッパ２
３に最も近い荷物Ｗに達する手前位置で減速させる手前
位置減速手段４３の他、掬い上げ完了時や、後退時等の
各段階に応じて速度制御するプログラムが記憶されてい
る。上記モータ２１は例えば交流モータからなり、送り
速度制御手段４２によるインバータ制御で速度が制御さ
れる。モータ２１には、往復台５の走行位置を検出する
ロータリエンコーダ等の位置検出器４５が接続されてい
る。位置検出器４５の位置検出信号は、手前位置減速手
段４３の手前位置演算部４４に送られ、ここで往復台５
の先端から上部ストッパ２３までの距離が演算される。 その演算結果が所定の距離Ｌ＋γに達すると、手前位置
減速手段４３から往復台５の走行駆動用のモータ２１の
速度を所定速度に減速させる。

【００１９】上記構成の動作を説明する。まず、概略動
作を説明する。図３（Ａ）において、段降し部１側のパ
レットＰ１の荷物Ｗは、例えば缶入り飲料や瓶入り飲料
を収納したダンボール箱からなる。段積み部２側のパレ
ットＰ２は、出荷先別に準備したパレット等である。段
降し部１のパレットＰ１は、昇降台装置７の上昇により
持ち上げられ、最上段の荷物Ｗが鎖線で示すように往復
台５の高さに達すると、荷高さ検出装置１２で検出され
て、上昇が停止させられる。この後、上部ストッパ２３
および下部ストッパ２４が進出し、かつ整列ストッパ２
５が閉じる。

【００２０】ついで、段積み部２側に待機していた往復
台５がトップキャリッジローラ１０ａを上向きに回転駆
動しながら、図４に示すように最初は速度を上げ、一定
速度まで上昇した後はその速度を保って段降し部１側に
走行する。トップキャリッジローラ１０ａが最上段の荷
物Ｗの側面に当たると、上部ストッパ２３とトップキャ
リッジローラ１０ａとで荷物Ｗが挟まれて、トップキャ
リッジローラ１０ａの上向き（矢印ａ）回転の摩擦力に
より掬い上げられる。この間、位置検出器４５から出力
される位置検出信号に基づき、手前位置減速段４３の手
前位置演算部４４で往復台５の先端から上部ストッパ２
３までの距離が演算される。その演算値がＬ＋γに達す
ると、つまり上部ストッパ２３から荷物Ｗ一個の幅Ｌよ
りも所定寸法γだけ手前の減速点に往復台５の先端のト
ップキャリッジローラ１０ａが達すると（図３（Ｂ）、
図４）、手前位置減速手段４３から減速指令が出力され
、この指令を受けたモータ２１が減速され、往復台５の
走行速度が減速される。これと並行して、トップキャリ
ッジローラ１０ａの駆動用モータ１４にも減速指令が与
えられる。この減速動作により、掬い上げ動作の際に往
復台５によって上部ストッパ２３に最も近い荷物Ｗに加
えられる衝撃が緩和され、衝撃による荷物Ｗやその中の
缶、瓶などの損傷が回避される。往復台５のトップキャ
リッジローラ１０ａが上部ストッパ２３の待機位置つま
り掬い上げ完了点に達すると減速は停止し、この後、所
定の低速で暫く前進してから往復台５は停止する（図４
）。

【００２１】このような往復台５の走行に伴って、キャ
リッジローラ１０上に荷物Ｗが載せられる（図３（Ｃ）
）。このとき、荷物Ｗは、上部ストッパ２３と整列スト
ップ２５とで囲まれた状態で往復台５に掬い上げられる
ので、ばらけることなく往復台５に載せられる。この間
、段積み部２においては、空のパレットＰ２が昇降台装
置９により往復台５の下面近傍の高さまで持ち上げて待
機させられている。

【００２２】このようにして、往復台５に１段分の荷物
Ｗが載せられると、上部ストッパ２３および下部ストッ
パ２４が戻り、整列ストッパ２５が開いた後、往復台５
が段積み部２側へ走行して荷物Ｗを運ぶ。段積み部２で
は、往復台５が所定位置まで走行したことを適宜の検出
器（図示せず）で検出して、正面ストッパ２９を進出さ
せると共に、払落しストッパ２８を閉じ、かつ両側のサ
イドストッパ（図示せず）を進出させる。この状態で、
往復台５が払落しストッパ２８の下方をくぐって段降し
部１側へ走行することにより、往復台５の上の荷物Ｗは
払落しストッパ２８で止められてパレットＰ２上に払い
落とされる。

【００２３】往復台５が段積み部２に位置している間に
、段降し部１では昇降台装置７が荷物Ｗの１段分だけ上
昇し、前記と同様に上下のストッパ２３，２４および整
列ストッパ２５を閉じた状態で待機する。そのため、往
復台５が荷物Ｗ５の払い落としのために段降し部１側に
走行したときに、そのまま走行を続けることにより、段
降し部１の次の１段分の荷物Ｗが往復台５に掬い上げら
れる。このように、往復台５を往復させて、段降し部１
のパレットＰ１の所望段数の荷物Ｗを取り出し、段積み
部２のパレット２に段積みすることができる。

【００２４】

【発明の効果】この発明は、各段に複数個並べて段積み
された荷物を、往復台の進入方向と反対側でストッパに
より支えながら往復台で掬い上げる荷処理装置において
、往復台の前進速度を、前記ストッパに最も近い荷物に
達する手前位置で減速させるようにしたため、往復台の
進入時の衝撃が最大になる荷物の衝撃が緩和され、衝撃
による荷物の中身の破損が回避される。また、往復台の
前進速度の全体を低速とせずに、最後の荷物の手前で減
速させるので、処理速度の低下も実質上問題にならない
。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である荷処理装置の構成を
示す概念図である。

【図２】その荷処理装置の全体の破断正面図である。

【図３】その荷処理装置の動作説明図である。

【図４】その荷処理装置における往復台の走行速度変化
を示す図である。

【図５】荷処理装置の従来例の概略正面図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　各段に複数個の荷物を並べて段積み状
   態に荷物を配置する段降し部と、前端に上向きに回転駆
   動されるトップキャリッジローラを有し前記段降し部の
   上方まで水平に進退駆動されて前記荷物を上面に掬い上
   げる往復台と、前記段降し部上方の往復台進入側と反対
   側位置に配置されて前記荷物を支えるストッパとを備え
   た荷処理装置において、前記往復台の前進速度を前記ス
   トッパに最も近い荷物に達する手前位置で減速させる手
   前位置減速手段を設けたことを特徴とする荷処理装置。