JPH04351407A - 水中ケーブルの船上監視方式及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は水中ケーブル、特には母
船上から無人潜水船に制御信号を送り又は無人潜水船か
ら画像信号等を母船上に送るために使用される水中ケー
ブルの異常監視方式及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近来、海洋開発の活発化に伴ない、比較
的大深度域における海底の調査等が行なわれている。こ
の調査には通常、無人潜水船が用いられる。この無人潜
水船は母船上と水中ケーブルにより接続され、母船上か
らの信号により制御されるとともに無人潜水船に設けら
れたテレビカメラからの画像信号を母船上に伝送し、母
船上に設けられた映像装置に表示するようになっている
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
無人潜水船と母船とを繋ぐ水中ケーブルは両船の距離に
より繰出し巻込み作業が繰返し行なわれるため、“ねじ
れ”や“うねり”が生じて水中ケーブルが傷損して使用
不能になる場合が発生している。従って、このねじれや
うねりの程度を事前に監視し使用不能前にこれを取替え
る必要がある。

【０００４】従来、この水中ケーブルのねじれやうねり
等の異常監視は作業者が目視することによって行なって
いるが、水中ケーブルが例えば１０ｋｍと著しく長くな
ると、その作業は大変となるばかりでなく、その異常発
生箇所を特定することは困難である等の問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するためになされたものであって、水中ケーブルの表
面であってかつその長手方向に沿ってマークを付けると
ともに、このマークを監視し、このマークの変位に追従
して円周方向に移動するテレビカメラと水中ケーブルの
移送長計測装置とを設け、この移送長計測装置からの第
１の移送情報と前記テレビカメラの内周方向への移送に
よる第２の移送情報を記録装置に記録して、この記録装
置からの出力により異常を監視するようにした水中ケー
ブルの異常監視方式を提供する。

【０００６】そして水中ケーブルのマークと水中ケーブ
ルの巾寸法　（径）　を監視する第１のテレビカメラと
、この第１のテレビカメラと９０゜変位し、かつ水中ケ
ーブルの巾寸法　（径）　を監視する第２のテレビカメ
ラと、水中ケーブルの移送長計測装置とを設け、この移
送長計測装置からの第１の移送情報と、前記第１のテレ
ビカメラの円周方向への移送による第２の移送情報と、
前記第１のテレビカメラ及び第２のテレビカメラからの
巾寸法情報とを記録装置に記録し、該記録装置からの出
力により異常を監視する監視方式と、これに使用される
装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【作　　用】この水中ケーブルの異常監視方式によれば
、テレビカメラの視界を水中ケーブルが通過するとき、
その移送長さを第１の移送情報として記録装置に記録さ
せるとともに、マーク変位、即ちねじれ状態を第２の移
送情報として記録装置に記録させるため、この記録装置
からの出力によりねじれの状況やねじれの位置を容易に
知ることができる。

【０００８】更に第１のテレビカメラによりマークの変
位と水中ケーブルの巾寸法　（径）　を監視するととも
に、この第１のテレビカメラと９０゜変位して設けられ
た第２のテレビカメラにより水中ケーブルの巾寸法　（
径）　を監視し、前記した第１の移送情報及び第２の移
送情報に加え、水中ケーブルの巾寸法情報を記録装置に
記録し、その出力により水中ケーブルのねじれ及びうね
り状況をも容易に知ることができる。

【０００９】

【実　施　例】以下、図１ないし図９に基づき本発明に
よる水中ケーブルの異常監視方式に使用される装置の実
施例を説明する。図１は、監視装置１の側面図であって
、この監視装置１は、支持部材２により船体の一部であ
る側壁３に取付けられている。具体的にはこの監視装置
１はカウンターウエイト４とガイド５ａを有する外筒６
と、この外筒６に支持され、かつテレビカメラ７とガイ
ド５ｂを有する内筒８とにより構成され、この外筒６が
ピン９を中心として傾動可能なように支持部材２に取付
けられている。

【００１０】そして支持部材２には、第１の継手１０と
、第２の継手１１とが設けられ、第１の継手１０は、中
心線Ｌを中心として監視装置１が水平方向に回動可能な
如く構成され、第２の継手１１は上下方向に移動可能な
ようになっている。即ち、水中ケーブル１２の変位に対
し監視装置１が容易に追従できるようになっている。監
視装置１を構成する内筒８内には図２に示すよう水中ケ
ーブル１２をその中心に支持するようガイドローラ１３
が設けられ、このガイドローラ１３の軸１４には後述す
る水中ケーブル１２の移送長計測装置が連結されている
。そしてこの内筒８内には更に図３に示されるように第
１のテレビカメラ１５と、この第１のテレビカメラ１５
と９０゜変位した位置に第２のテレビカメラ１６とが夫
々取付けられるとともに、白色ボード１７ａ，　１７ｂ
、及び照射装置としてのライト１８ａ，　１８ｂ，　１
８ｃ　が取付けられている。

【００１１】第１のテレビカメラ１５は水中ケーブル１
２の表面に長手方向に沿って付けられたマーク１９を監
視しており、このマーク１９が常に画像の中心に来るよ
う制御する。即ち、内筒８の後端には図４に示されるよ
うに内歯歯車２０が設けられ、この内歯歯車２０に駆動
装置２１に設けられたピニオン２２が噛合っており、第
１のテレビカメラ１５の画面においてマーク１９の位置
が中心から外れた場合、その信号を駆動装置２１に伝え
、これを駆動して内筒８を回転させてマーク１９を常に
第１のテレビカメラ１５の画面の中心に位置させるよう
に制御するようになっている。この駆動装置２１は回転
角測定装置としての働きもなしている。

【００１２】照射装置としてのライト１８ａ，　　１８
ｂ，　１８ｃは何れも水中ケーブル１２の撮影を容易に
するための働きをなすとともに白色ボード１７ａ，　１
７ｂは何れも後述する水中ケーブル１２の巾寸法　（径
）　の測定を容易にする働きをするものである。前記構
成において、水中ケーブル１２をケーブルストアウイン
チ側に巻込むか、又はトラクッションウインチ側へ繰出
すことにより水中ケーブル１２は監視装置１の中心を移
動する。このとき、その移動長さをガイドローラ１３に
連結された図示しない移送長計測装置により検知して第
１の移送情報Ｖ１として記録装置に記録する。これと同
時に駆動装置２１によりマーク１９の変位量が測定され
、この変位量が第２の移送情報Ｖ２として記録装置に記
録され、第５図に示されるようにこの記録装置から、演
算装置により処理された信号Ｖ３が表示装置に表示され
るようになっている。即ち、水中ケーブル１２のねじれ
とそのねじれ位置を容易に判別することができる。なお
、移送情報Ｖ１としてはトラクションウインチのシーブ
の回転から計測した値を用いることもできる。

【００１３】一方、第１のテレビカメラ１５にはマーク
１９の監視の他に水中ケーブル１２の巾寸法　（径）　
を、又第２のテレビカメラ１６には水中ケーブル１２の
巾寸法　（径）　を監視し、第６図に示すようにその寸
法情報Ｖ４を、前記第１の移送情報Ｖ１と第２の移送情
報Ｖ２と併せて記録装置に記録することにより水中ケー
ブル１２のねじれとうねりの両方の異常を監視すること
ができる。

【００１４】図７ないし図９は監視装置１の他の実施例
であって、支持部材２２に取付けられた外筒２３には、
水中ケーブル２４のうねりを監視するテレビカメラ２５
ａ，　２５ｂ及び照射装置としてのライト２６ａ，　２
６ｂが夫々取付けられるとともに、内筒２７が回転可能
に取付けられている。この内筒２７にはねじれ監視用の
テレビカメラ２８とライト２９ａ，　２９ｂが夫々配置
されており、前記第１の実施例と同様に、水中ケーブル
２４のマーク１９を監視しながらその変位に追従して内
筒２７は回転するようになっている。

【００１５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による水中ケーブルの異常監視方式及びその装置によれ
ば、水中ケーブルのねじれやうねりの量及びその位置を
自動的に検知できるため、特別の監視員を必要とせず、
結果的にその保守点検作業を容易にすることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】監視装置の側面図である。

【図２】内筒の一部断面図である。

【図３】内筒の更に他の構造を示す一部断面図である。

【図４】外筒と内筒との取付部の断面図である。

【図５】水中ケーブルのねじれ監視方式系統図である。

【図６】水中ケーブルのねじれ及びうねり監視方式の系
統図である。

【図７】他の形式の監視装置の側面図である。

【図８】同装置の平面図である。

【図９】同装置の正面図である。 １　　監視装置　　　　２，２２　　支持部材　　　　
３　　側壁　　　　５ａ、５ｂガイド ２３　　外筒　　　　　　　　７，２５ａ，２５ｂ，２
８　　テレビカメラ　　　　８，２７　　　内筒 １０　　第１の継手　　１１　　第２の継手　　　　　
　１２，２４　　　水中ケーブル １５　　第１のテレビカメラ　　　　１６　　第２のテ
レビカメラ　　　　１９マーク １８ａ〜１９ｃ，２６ａ，２６ｂ　　　ライト　　　　
１９　　マーク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水中ケーブルの表面であって、その長手方
   向に沿ってマークを付けるとともにこのマークを監視し
   、このマークの変位に追従して円周方向に移動するテレ
   ビカメラと、水中ケーブルの移送長計測装置とを設け、
   この移送長計測装置からの第１の移送情報と前記テレビ
   カメラの円周方向への移送による第２の移送情報を記録
   装置に記録し、この記録装置からの出力により異常を監
   視するようにした水中ケーブルの異常監視方式。
2. 【請求項２】水中ケーブルの表面であってかつその長手
   方式に沿ってマークを付けるとともに、このマークを水
   中ケーブルの巾寸法を監視し、前記マークの変位に追従
   して円周方向に移動する第１のテレビカメラと、この第
   １のテレビカメラと９０゜変位して設けられ、水中ケー
   ブルの巾寸法を監視する第２のテレビカメラと水中ケー
   ブルの移送長計測装置とを設け、この移送長計測装置か
   らの第１の移送情報と、前記第１のテレビカメラの円周
   方向への移送による第２の移送情報と、前記第１のテレ
   ビカメラ及び第２のテレビカメラからの巾寸法情報とを
   記録装置に記録し、この記録装置からの出力により異常
   を監視するようにした水中ケーブルの異常監視方式。
3. 【請求項３】長手方向の表面にマークを付した水中ケー
   ブルと、この水中ケーブルを中心に保持して通過させる
   とともに、前記水中ケーブルのマークを監視し、かつ巾
   寸法を監視する第１のテレビカメラと、この第１のテレ
   ビカメラと９０゜変位する第２のテレビカメラと照射装
   置を取付けた円筒体と、この円筒体の回転角測定装置と
   水中ケーブル移送長計測装置と、この移送長計測装置か
   らのケーブル長さ、前記回転角測定装置からのマーク変
   位量及び前記第１及び第２のテレビカメラから寸法を記
   憶する記憶装置と、この記憶装置からの出力を表示する
   表示装置とからなる水中ケーブル異常監視装置。