JPH0435073Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えばトラツクの後軸用のリーフス
プリングを固縛するＵボルトに螺合される複数の
ナツトを同時に締付ける場合等に使用されて好適
なソケツト交換装置付多軸ナツトランナに関する
ものである。

（従来の技術） 上述したトラツク用リーフスプリングを固縛す
るＵボルトは、車種によつて本数が異り、またボ
ルトの直径、従つてこれに螺合されるナツトのサ
イズも異るので、複数のナツトを同時に締付ける
多軸ナツトランナも多種類のものを必要とし、設
備投資の増大は謂うまでもなく、各種ナツトラン
ナを保管、整備するのに多大の手間を要する。そ
こで、ある車種の上記Ｕボルトが二本即ち締付け
ナツトが四個であり、他の車種のＵボルトが三本
即ち締付ナツトが六個であるが、二本のＵボルト
については関係的配置（即ち締付けられるべき四
個のナツトの中心線の関係位置）が共通であるよ
うな二つの車種について、共通の多軸ナツトラン
ナを使用することができれば、その設備台数を半
減し得る点で極めて有利であり、また上記の場合
に、各車種のＵボルトのナツトランナに差異があ
つたとき、夫々のナツトに適合する複数のソケツ
トを短時間に一挙に交換することができれば、一
層便利であるが、従来のこのようなソケツト交換
装置付多軸ナツトランナは提供されていない。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、上述したような少なくとも二種類の
ナツト配線パターンに共通することができ、また
ナツトサイズが異なる場合、夫々のナツトに適合
する複数のソケツトを一挙に交換することができ
るようにしたソケツト交換装置付多軸ナツトラン
ナを提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成するために創案され
たもので、複数のソケツト嵌合軸を具えた多軸ナ
ツトランナ、上記ソケツト嵌合軸に嵌合されて駆
動される第１のソケツトと上記第１のソケツトに
相対回転不能に、かつ軸線方向には相対変位可能
に連結され、対象螺棒に螺合されるナツト受容孔
を具えた第２のソケツトとからなるソケツトアセ
ンブリ、個数、関係位置及びナツトの種類の少く
とも何れかが異なる夫々複数のソケツトアセンブ
リを搭載した複数の走行台車、上記走行台車上に
設けられ搭載されたソケツトアセンブリを所定位
置に保持し叉は釈放することができるソケツトホ
ルダ、及び上記多種ソケツトランナ上に配設さ
れ、そのソケツト嵌合軸が任意の走行台車に搭載
されたソケツトアセンブリのすべての第１のソケ
ツトと正常に嵌合したのち、第１のソケツトとソ
ケツト嵌合軸との嵌合関係を保持するロツク装置
を具え、上記ソケツトアセンブリが上記ロツク装
置の作動後ソケツトホルダから釈放されるように
構成されたことを特徴とするソケツト交換装置付
多軸ナツトランナを要旨とするものである。

（作用） 本考案によれば、部分的に共通のナツト配置パ
ターンを有する少くとも二種類のナツト群に適合
する複数のソケツトを、夫々走行台車上に予め配
置し、各台車を随時所定位置に移動させ、その上
に装架されたソケツトを複数のソケツト嵌合軸を
具えた多軸ナツトランナに嵌合させて駆動するこ
とにより、少くとも二種類の配置パターンを有
し、かつ異るサイズの複数のナツトを同時に対象
物に対して締付けることができるものである。

（実施例） 以下本考案の実施例を添付図面について具体的
に説明する。先づ第１図に示した装置全体の正面
図において、符号１０は装置フレーム、１２は上
記フレーム１０内に収蔵され、後述するパターン
で配設された複数個（この実施例では、六個）の
ソケツト嵌合軸１４を有する多軸ナツトランナで
あつて、上記ソケツト嵌合軸１４はエアモータ等
に駆動源によつて駆動されるが、それ自体周知で
あるので、構造の詳細な説明は省略されている。
また上記多軸ナツトランナ１２は、油圧或いは圧
縮空気を作動媒体とする圧力応動装置１６（以下
リフタという）によつて上昇し又は下降せしめら
れる。上記フレーム１０上には、その一部のみを
示した取付治具１８及び２０によつて上下、左右
方向に位置決めされる対象物２２が装架される。
（なお上記取付治具２０は図示しない圧力応動装
置により力Ｐで圧下される。）この実施例では、
対象物として二本のＵボルト２４によつて固縛さ
れる多数の板ばねからなるトラツク用のリーフス
プリング２６が図示されている。Ｕボルト２４に
は、夫々ナツト２８が締付けられ、四個のナツト
２８が、前記ナツトランナ１２によつて同時に締
付けられるのである。また、別の車種に属するト
ラツクでは、上記二本のＵボルト２４と同一の中
心線を有するがナツトサイズが異り、かつナツト
ランナ１２の図中右端のソケツト嵌合軸１４の軸
線と同軸の第三のＵボルトを具えたリーフスプリ
ングが使用され、この実施例示した装置は、上記
二つの車種（Ｕボルト二本及びＵボルト三本でナ
ツトサイズが異なる車種）のリーフスプリング装
置に適用されるものである。

上記フレーム１０には、一対のレール３０が横
架され、そのフレーム外に突出した左方部分に第
１の走行台車３２が、また右方部分に第２の走行
台車３４が装架され、第１走行台車３２は、図示
のＵボルト二本のリーフスプリング装置に対応
し、第２の走行台車３４は上述した三本のＵボル
トを有するリーフスプリング装置に対応する。第
２図及び第３図に良く示されているように、各台
車３２及び３４は、前後各一対の車輪３６，３８
によつてレール３０上に走行自在に支持されてい
る。

（但し、第３図は第１走行台車３２を示してい
るが、支持装置については、第２走行台車３４も
全く同様である。）また、各台車３２及び３４は、
夫々案内スプロケツト車４０，４２及びテンシヨ
ンスプロケツト車４４を介して駆動スプロケツト
車４６に懸装されたリンクチエーン４８に連結さ
れ、駆動モータ５０ａ及び５０ｂ（エアモータで
も電動モータでもよい）によつて夫々駆動され
る。更に、各台車３２及び３４は、夫々中間に溝
５２を存して並設された三個のフオーク状のプラ
ツトフオーム５４，５６及び５８を夫々具えてい
る。第１走行台車３２に両外側のプラツトフオー
ム５４及び５８上には、溝５２に沿つて延びた各
二個のアーム６０及び６２の一端が枢着され、各
アーム６０はスプリングによつて、夫々の自由端
が溝５２から遠ざかる方向に弾性的に付勢されて
いる。また中央のプラツトフオーム５６上には、
上記アーム６０及び６２と夫々協働する各二個、
合計四個の対称的形状をなすアーム６４及び６６
が鋏状に配設され、各々のアームの組は夫々の一
端を共通軸によつてプラツトフオーム上に枢着さ
れ、かつスプリングによつて互に重なり合う方
向、即ち溝５２から遠ざかる方向に付勢されてい
る。更に、各アーム６０，６２，６４及び６６の
上方には、夫々プラツトフオーム５４，５６及び
５８に平行に、ローラ支持部材６８，７０及び７
２が配設され、各ローラ支持部材には、各アーム
６０乃至６６の溝５２から遠い側の側面に当接す
るローラ７４が夫々支持されている。上記ローラ
支持部材６８，７０及び７２は、台車に一端に装
架された空気圧応動装置、電磁アクチユエータ
等、任意のアクチユエータ７６により、第３図に
おいて左右方向に駆動される。各アーム６０乃至
６６には、溝５２側の側面即ち背面に円弧状保持
部７８が形成され、溝５２の両側に対向して配置
されたアーム６０と６４，６２と６６によつて、
溝５２内に装入されたソケツトアセンブリ８０を
夫々保持することができるようになつている。第
４図に拡大して示されているように、ローラ７４
が各アーム６０乃至６６の背面に接しているとき
に、各アームの円弧状保持部７８がソケツトアセ
ンブリ８０を係止して保持し、アクチユエータ７
６によつてローラ支持部材６８，７０及び７２が
右動し、ローラ７４が図中二点鎖線で示す位置に
変位すると、各アームは、夫々の端部に形成され
た傾斜面８２がばね力によりローラ７４に当接す
るように廻動し、その円弧状保持部７８がソケツ
トアセンブリ８０から離れるので、同アセンブリ
８０が台車３２から釈放される。第２走行台車３
４の平面図は図示されていないが、基本的には第
３図の第１走行台車３２と全く同等であつて、台
車のプラツトフオーム及びローラ支持部材が図の
右方に所要の寸度だけ延長されて、更に一組のア
ーム６０，６２，６４及び６６、これらアームと
協働するローラ７４が配設され、追加の二個のソ
ケツトアセンブリ８０が装架されるように構成さ
れている。なお、第３図において符号８１は各ロ
ーラ支持部材６８，７０及び７２の摺動変位を案
内する門型のガイドである。

上記ソケツトアセンブリ８０は、第５図に拡大
して示されているように、前記多軸ナツトランナ
１２の出力軸であるソケツト嵌合軸１４と嵌合す
る角孔８４をその下端部に具備した第１のソケツ
ト８６と、上端部に前記Ｕボルト２４の螺合さる
べき鍔付ナツト２８を受容する六角孔８８を具え
た第２のソケツト９０とからなり、第１及び第２
ソケツト８６及び９０は、角軸９２によつて軸線
方向には相対変位が許容されるが、軸線の周りに
は相対回転不能なように連結され、両者間にはス
プリング９４が縮設されている。図示の実施例で
は、角軸９２が第１ソケツト８６と一体に作られ
ているが、別体に作り螺合、圧入その他任意の手
段によつて第１のソケツト８６に結合してもよ
い。第２ソケツト９０の外周面に溝９６が形成さ
れ、この溝９６内に前記第１及び第２走行台車３
２及び３４上のアーム６２乃至６６の円弧状保持
部７８が係合することによつて、ソケツトアセン
ブリ８０が所定の配置パターンで各台車上に保持
されることとなる。従つて、上記アーム６２乃至
６６、ローラ７４、ローラ支持部材６８，７０及
び７２、並びにアクチユエータ７６によつて、複
数のソケツトアセンブリ８０を走行台車上の所定
位置換言すれば所定の配置パターンで保持し、ま
た必要に応じ釈放することができるソケツトホル
ダが形成される。

次に、第６図及び第７図の示されているよう
に、前記多軸ナツトランナ１２のケーシングと実
質的に一体に、複数個のガイド部材９８が樹立さ
れ、同ガイド部材９８によつて平らな帯板状のロ
ツクプレート１００が摺動自在に支持されてい
る。ロツクプレート１００は、その両側縁に複数
の切欠１０２を具え、かつその一端部をスライダ
１０４を介して空気圧応動装置又は電磁式アクチ
ユエータ等任意のアクチユエータ１０６に連結さ
れている。上記切欠１０２は、締付けられるべき
ナツト２８の配置パターンに対応し、また、ロツ
クプレート１００の厚さは、前記第１ソケツト８
６の外周に設けられた溝１０８内に嵌合し得る寸
度に形成されている。また、上記多軸ナツトラン
ナ１２のソケツト嵌合軸１４の外周には、第１ソ
ケツト８６を遊嵌することができる粗芯出し用の
カツプ１１０が同心的に配設されている。

上記構成の作動態様について説明する。先づ、
第１図に二点鎖線で示すように対象物２２例えば
二本のＵボルト２４を有するリーフスプリング装
置がフレーム１０上に装架される。第１走行台車
３２上に、上記Ｕボルト２４のナツト締付部と同
一の配置パターンで四個のソケツトアセンブリ８
０が装架され、夫々の第２ソケツト９０内に自動
装架装置を用い或いは手動で所定サイズの締付ナ
ツト２８が装入される。次に、駆動モータ５０ａ
が起動され、リンクチエーン４８を介して第１走
行台車３２がレール２０上を走行して、多軸ナツ
トランナ１２の直上部における設定位置で、図示
しないリミツトスイツチ等により台車位置が検出
され、駆動モータ５０ａが消勢されて停止する。
続いてリフタ１６が作動し、ナツトランナ１２が
設定位置まで上昇してその粗芯出用カツプ１１０
内に第１ソケツト８６の下端部が嵌入する。ナツ
トランナ１２のソケツト嵌合軸１４と第１ソケツ
ト８６の角孔８４とが直接嵌合することは寧ろ偶
然であるから、多くの場合、各ソケツト嵌合軸１
４によつて第１ソケツト８６が押上げられ、スプ
リング９４が圧縮される。このとき、ロツクプレ
ート１００は第７図に示す位置にあつて上記第１
ソケツト８６の上昇を妨げず、また第２ソケツト
９０はアーム６０と６４及び６２と６６が、夫々
溝９６内に嵌合しているので、押上げられること
なく台車３２上に保持されている。そこでナツト
ランナ１２に短時間例えば0.5秒程度の寸動廻転
を与えると、通常すべての角孔８４内にソケツト
嵌合軸１４が嵌合して正規状態となる。次にアク
チユエータ１０６を作動させて、ロツクプレート
１００を図示位置から左動させると、切欠１０２
に隣接する巾広の部分が第１ソケツト８６の溝１
０８内に嵌合し、ソケツトアセンブリ８０がナツ
トランナ１２に対してロツクされる。もし、何れ
かの第１ソケツト８６の角孔８４とソケツト嵌合
軸１４とが正常に嵌合していない場合、上記アク
チユエータ１０６の作動にも拘わらずロツクプレ
ート１００が左動しないので、作業者は目視によ
り、又は図示しない警報ランプ或いはブザーによ
りその事実を知ることができ、ナツトランナ１２
を再び短時間寸動させる。再三の寸動にも拘わら
ずロツクプレート１００が左動しない場合は、何
等かの本質的故障が発生している筈であるから、
装置の慎重な点検を行ない、必要に応じ対策を施
すこととなる。

上述のようにして、すべてのソケツトアセンブ
リ８０が、多軸ナツトランナ１２にロツクされる
と、アクチユエータ７６が作動されローラ支持部
材６８，７０及び７２を介して、ローラ７４が第
３図において右方に変位せしめられる。ローラ７
４の右動によりすべてのアーム６０，６２，６４
及び６６が、ばね力によつて解錠位置に廻動さ
れ、第２ソケツト９０が走行台車３２から切り離
され、同時に台車３２は駆動モータ５０ａの逆回
転によつて最初の位置又はナツトランナ１２の上
昇を妨げない中間の位置まで退去する。続いて、
リフタ１２によりナツトランナ１２を設定位置ま
で上昇させ、ソケツト嵌合軸１４を駆動すること
によつて締付けナツト２８がＵボルト２４に一斉
に螺合される。次の対象物が同種のものであると
きは、単にリフタ１６によりナツトランナ１２を
下降させて、第２ソケツト９０に新たなナツトを
装入したのち、再びリフタ１６によりナツトラン
ナ１２を上昇させてソケツト嵌合軸１４を駆動し
締付作業を行なえば良い。一方、次の対象物が異
なる場合、即ちこの実施例では、Ｕボルト２４が
三本のリーフスプリング装置の場合（但し、三本
のうち二本のＵボルトの配置パターン即ち縦横の
中心距離が同一の関係にある）、先ず上記と全く
逆の順次で、待機していた第１走行台車３２を設
定位置に移動させて同走行台車上にソケツトアセ
ンブリ８０の第１ソケツト９０を保持し、次にロ
ツクプレート１００を第７図に示す解錠位置に変
位させて、ソケツトアセンブリ８０をナツトラン
ナ１２から切離したのち、走行台車を第１図に示
す原位置に復帰させる。その後、新たな対象物が
フレーム１０に装架されたのち、駆動モータ５０
ｂを起動して第２走行台車３４をナツトランナ１
２の直上の設定位置に移動させ、以下上記と全く
同様にして六個の締付ナツトを三本のＵボルトに
同時に締付けることができる。この際、第１の対
象物と第２の対象物とで、ナツトのサイズが変つ
ても、適合する第１ソケツト９０を有するソケツ
トアセンブリを予め夫々の台車上に配置しておく
ことによつて、問題なく対応することができる。
更に、二本のＵボルト、三本のＵボルト、更に四
本のＵボルトに一斉にナツトを締付けたい場合、
例えば第２走行台車３４に八個のナツトのための
ソケツトアセンブリを取付け得るようにし、一方
ナツトランナ１２にも配置パターンが同一のソケ
ツト嵌合軸を用意しておくことによつて、第２走
行台車３４を六個のナツト締付用と八個のナツト
締付用とに共用することができる。勿論ナツトサ
イズが両者で異なる場合、夫々に適合するソケツ
トアセンブリ（第２ソケツトが異るので）を予め
用意しておく必要がある。

上記構成によれば、単一の多軸ナツトランナを
用いて少くとも二種類の異る対象物に対して、複
数個のナツトを迅速かつ確実に締付けることがで
きるので、個々の対象物毎に多軸ナツトランナを
用意する場合と較べてナツトランナの必要個数を
少くとも半減し、保管、管理及び整備の費用を著
しく節減することができる。

（考案の効果） 叙上のように、本考案に係るソケツト交換装置
付多軸ナツトランナは、複数のソケツト嵌合軸を
具えた多軸ナツトランナ、上記ソケツト嵌合軸に
嵌合されて駆動される第１のソケツトと上記第１
ソケツトに相対回転不能に、かつ軸線方向には相
対変位可能に連結され、対象螺棒に螺合されるナ
ツト受容孔を具えた第２のソケツトとからなるソ
ケツトアセンブリ、個数、関係位置及びナツトの
種類の少くとも何れかが異る夫々複数のソケツト
アセンブリを搭載した複数の走行台車、上記走行
台車上に設けられ搭載されたソケツトアセンブリ
を所定位置に保持し又は釈放することができるソ
ケツトホルダ、及び上記多軸ソケツトランナ上に
配設され、そのソケツト嵌合軸が任意の走行台車
に搭載されたソケツトアセンブリのすべての第１
ソケツトと正常に嵌合したのち、第１ソケツトと
ソケツト嵌合軸との嵌合関係を保持するロツク装
置を具え、上記ソケツトアセンブリが上記ロツク
装置の作動後ソケツトホルダから釈放されるよう
に構成されたことを特徴とし、締付けるべきナツ
トの個数、サイズ等を異にする少くとも二種類の
対象物に対して共通の多軸ナツトランナを用い迅
速、確実にナツトの締付けを行なうことができる
から、ナツトランナに対する設備投資及び保守、
管理のコストを節減し得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略正面図、
第２図は第１図において第１又は第２走行台車３
２又は３４が多軸ナツトランナ１２の直上におけ
る設定位置に移動した場合の側面図、第３図は第
１走行台車３２の平面図、第４図は第３図におけ
るアーム６４及び６６の作動態様を示した拡大平
面図、第５図はソケツトアセンブリ８０の側断面
図、第６図は第１図におけるロツク装置部分の拡
大正面図、第７図は第６図の平面図である。 １０……フレーム、１２……多軸ナツトラン
ナ、１４……ソケツト嵌合軸、１６……リフタ、
２２……対象物、２４……Ｕボルト、２６……リ
ーフスプリング、２８……ナツト、３０……レー
ル、３２……第１走行台車、３４……第２走行台
車、８０……ソケツトアセンブリ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のソケツト嵌合軸を具えた多軸ナツトラン
   ナ、上記ソケツト嵌合軸に嵌合されて駆動される
   第１のソケツトと上記第１ソケツトに相対回転不
   能に、かつ軸線方向には相対変位可能に連結さ
   れ、対象螺棒に螺合されるナツト受容孔を具えた
   第２のソケツトとからなるソケツトアセンブリ、
   個数、関係位置及びナツトの種類の少くとも何れ
   かが異る夫々複数のソケツトアセンブリを搭載し
   た複数の走行台車、上記走行台車上に設けられ搭
   載されたソケツトアセンブリを所定位置に保持し
   又は釈放することができるソケツトホルダ、及び
   上記多軸ソケツトランナ上に配設され、そのソケ
   ツト嵌合軸が任意の走行台車に搭載されたソケツ
   トアセンブリのすべての第１ソケツトと正常に嵌
   合したのち、第１ソケツトとソケツト嵌合軸との
   嵌合関係を保持するロツク装置を具え、上記ソケ
   ツトアセンブリが上記ロツク装置の作動後ソケツ
   トホルダから釈放されるように構成されたことを
   特徴とするソケツト交換装置付多軸ナツトラン
   ナ。