JPH04349262A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記録媒体としてテー
プを用いたＶＴＲ等の記録再生装置に係り、特にテープ
のローディング／アンローディングおよびリール・トゥ
・リールの走行を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカルスキャン型ＶＴＲ（ビデオテー
プレコーダ）や、Ｒ−ＤＡＴ（回転ヘッド式ディジタル
オーディオレコーダ）のような回転走査型記録再生装置
においては、記録再生時はテープカセットからテープを
引き出して回転ドラムを含むテープ走行路に装着し（ロ
ーディング）、記録再生後はテープをテープカセット内
に戻す（アンローディング）。

【０００３】このテープのローディング／アンローディ
ングには、例えばローディングリングと呼ばれるテープ
誘導部材が用いられる。テープ誘導部材は、ローディン
グモータによって駆動される。テープ誘導部材の制御は
、従来では始端検出センサ、中間位置検出センサおよび
終端検出センサによって得られたテープ誘導部材の位置
情報に従ってローディングモータの駆動電圧を切り換え
ることによって行われていた。しかしながら、このよう
な構成では以下の問題がある。

【０００４】（ａ）ローディング／アンローディング時
には、テープ誘導部材の位置変化によりテープ走行状態
が変化し、それに伴ってローディングモータの負荷が変
化するため、ローディングモータの回転速度が刻々と変
化する。従来の技術では、テープ誘導部材の大まかな位
置しか検出できないため、その位置情報によりローディ
ングモータの駆動電圧を段階的に切り換えても、円滑な
ローディング／アンローディングが難しい。

【０００５】（ｂ）ＶＴＲにおいては、記録／再生、早
送り、巻き戻しおよび高速サーチなど種々のテープ走行
モードがあり、各モードに応じてテープ誘導部材の最適
位置が異なる。従来の技術ではテープ誘導部材の位置を
３点でしか検出できないため、テープ誘導部材をテープ
走行モードに適合した位置に精度よく停止させることが
できない。

【０００６】（ｃ）不意の事故（例えば電源コンセント
の抜け等による電源遮断）によりテープ誘導部材が誘導
途中で停止した場合、テープの走行を再スタートさせた
時にテープの切断等の最悪状態に陥るのを防ぐために、
テープ誘導部材の現在位置に見合った回避動作を行うこ
とが望まれるが、テープ誘導部材の位置情報が十分でな
いため、回避動作に際してテープ誘導部材をどのように
制御するかを決定することが難しい。従って、このよう
な時はテープを一旦アンローディングした後で再ローデ
ィングする方法を採らざるを得ず、再ローディングまで
に時間がかかることになる。

【０００７】（ｄ）ヘリカルスキャン型ＶＴＲにおける
テープパターン（テープ上のトラックパターン）はテー
プの走行速度、回転ドラムの径（記録再生ヘッドの取り
付け数）およびその回転数で決められるため、回転ドラ
ムの径が変えられた場合、回転ドラムに対するテープの
巻付け角を変更する必要がある。また、回転ドラムの取
り付け位置のずれにより、回転ドラムに対するテープの
巻付け角が不適であった場合、巻付け角を変更する必要
がある。しかしながら、従来の技術ではローディングの
ための位置情報が固定であるため、テープの巻付け角を
変えることができない。

【０００８】一方、ＶＴＲのように一対のリール間でキ
ャプスタンやリールモータによりテープを駆動して走行
させる記録再生装置においては、テープ走行速度を検出
してキャプスタンやリールモータによるテープの駆動を
制御する必要がある。この場合、従来ではテープのロー
ディングと同時にテープをタイマーローラに接触させ、
このタイマーローラの回転数からテープ走行速度を検出
していた。この方法はタイマーローラの回転数から直ち
にテープ走行速度が求まる利点があるが、タイマーロー
ラにテープを巻き付ける必要があるため機構が複雑とな
り、またタイマーローラとテープとの間に生じる滑りの
ためにテープ走行速度の検出精度に限界がある。

【０００９】また、ＶＴＲのような記録再生装置ではリ
ール上のテープ量、特に供給リール上のテープ量（テー
プ残量という）を検出することが望まれる。検出された
テープ残量は、例えば時間に換算された数値などで表示
される。従来においては、供給リール上のテープ巻径（
半径）を検出し、このテープ巻径からテープ残量を検出
している。例えば供給リール上のテープ巻径Ｒｓ　、テ
ープ全厚をｄ、供給リールのリールハブ半径をｒとする
と、テープ残量Ｌｓｏはテープ面積の関係を用いて次式
により算出できる。 Ｌｓｏ＝π（Ｒｓ　２　−ｒ２　）／ｄしかし、この方
法はテープとテープの間に空気を巻き込んだ状態でのテ
ープ巻径からテープ残量を求めることになるため、テー
プ残量が正確に求まらない。

【００１０】次に、ＶＴＲなどの記録再生装置ではテー
プ走行中、特に早送りや巻戻しに際して電源コンセント
の抜けや停電など何らかの原因で電源が断となった時、
リールにブレーキを掛ける必要がある。この際、従来で
は供給側のリールには強く、巻取り側のリールには弱く
ブレーキを掛けることによって、テープ走行路において
テープに弛みが生じたり、テープ応力以上の張力が掛か
らないないように工夫している。

【００１１】しかしながら、従来では各リールに働くブ
レーキ力はテープの巻き始めから巻き終りまで一定であ
るため、テープ巻径、テープ走行速度および走行方向に
よっては、両リールの間で実際にテープ走行が停止する
までの時間に違いが生じる。この結果、テープが弛んだ
り、異常な張力が掛かってテープにダメージを与えたり
、テープ駆動系の機構部品を破損したりする危険性があ
った。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
ヘリカルスキャンＶＴＲなどの記録再生装置におけるロ
ーディング／アンローディング機構においては、ローデ
ィング／アンローディング時のテープ走行状態の変化に
よるローディングモータの速度変化に対応できないため
、円滑なローディング／アンローディングが難しいとと
もに、テープ誘導部材をテープ走行モードに適合した位
置に精度よく停止させることができず、また電源のオフ
によりテープ誘導部材が誘導途中で停止した場合に要求
されるテープ誘導部材の現在位置に見合った回避動作を
正しく行うことが難しく、さらにローディングのための
位置情報が固定であるため、テープの巻付け角を変える
ことができないという問題があった。

【００１３】一方、従来の技術ではテープ走行速度の検
出結果に基づきテープの駆動を制御する場合、タイマー
ローラによりテープ走行速度を検出していたため、タイ
マーローラにテープを巻き付ける必要から機構が複雑と
なり、タイマーローラとテープとの間に生じる滑りのた
めにテープ走行速度の検出精度が十分でないという問題
がある。

【００１４】また、供給リール上のテープ巻径を検出し
、このテープ巻径からテープ残量を検出する従来の技術
では、テープとテープの間に空気を巻き込んだ状態での
テープ巻径を検出するため、テープ残量が正確に求まら
ないという問題があった。

【００１５】さらに、従来のＶＴＲなどの記録再生装置
では電源断時にリールにブレーキを掛ける際、各リール
に働くブレーキ力はテープの巻き始めから巻き終りまで
一定であるため、テープ巻径、テープ走行速度および走
行方向によっては、両リールの間で実際にテープ走行が
停止するまでの時間に違いが生じることにより、テープ
が弛んだり、異常な張力が掛かってテープにダメージを
与えたり、テープ駆動系の機構部品を破損するなどの問
題があった。

【００１６】本発明の第１の目的は、円滑なローディン
グ／アンローディングができ、テープ走行モードに応じ
てテープ誘導部材を最適位置に停止させる制御が可能で
、しかも電源断等に際して適切な回避動作を行うことが
でき、さらにテープ巻付け角の変更にも対応できる記録
再生装置を提供することにある。

【００１７】本発明の第２の目的は、機構が複雑化する
ことがないと共に、テープ走行速度を正確に検出して適
切なテープ駆動制御を行うことができる記録再生装置を
提供することにある。

【００１８】本発明の第３の目的は、テープ残量などの
リール上のテープ量をテープ間の空気の影響を受けずに
正確に求めることができる記録再生装置を提供すること
にある。

【００１９】本発明の第４の目的は、電源断時にテープ
を弛ませたりテープに異常な張力を掛けることなく、リ
ールに適切なブレーキを掛けることができる記録再生装
置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は第１の目的を達
成するため、テープのローディング／アンローディング
のためのテープ誘導部材によるテープ誘導位置を連続的
に検出する連続位置検出手段を設け、この連続位置検出
手段からの出力信号に従ってテープ誘導部材を駆動する
ローディングモータを制御することを特徴とする。

【００２１】ここで、連続位置検出手段としては例えば
テープ誘導部材の位置に応じてコード値が変化する所定
ビット数のディジタルコード信号を出力するアブソリュ
ート型エンコーダが使用される。そして、ローディング
の制御としては、例えば該ディジタルコード信号のコー
ド値によりテープ誘導部材の位置を検出してローディン
グモータによるテープ誘導部材の停止位置を制御し、ま
た該ディジタルコード信号の所定のビットによりローデ
ィングモータの回転速度を検出してローディングモータ
の回転速度制御を行う。

【００２２】本発明は第２の目的を達成するため、キャ
プスタンおよび一対のリールによりテープを走行させな
がら記録再生を行う記録再生装置において、キャプスタ
ンの回転数を検出する第１の回転数検出手段と、各リー
ルの回転数を検出する第２の回転数検出手段と、前記第
１および第２の回転数検出手段の検出結果を受け、巻取
り側のリールを一回転させた時のキャプスタンと供給側
のリールの回転数からキャプスタンと各リールによる第
１のテープ走行モードでの各リール上のテープ巻径を求
めると共に、リールのみによる第２のテープ走行モード
への移行直前のテープ巻径定数を求める第１の演算手段
と、この第１の演算手段により得られたテープ巻径定数
を記憶する記憶手段と、前記第２の回転数検出手段の検
出結果から供給および巻取りリールの回転数比を検出す
る回転数比検出手段と、この回転数検出手段により検出
された回転数比と前記記憶手段により記憶されたテープ
巻径定数から第２のテープ走行モードでの各リール上の
テープ巻径を求める第２の演算手段とを具備することを
特徴とする。

【００２３】本発明は第２の目的を達成するため、一対
のリールによりテープを走行させながら記録再生を行う
記録再生装置において、各リールの回転数比を検出する
回転数比検出手段と、テープ固有のテープ巻径定数を記
憶する記憶手段と、前記回転数比検出手段により検出さ
れた回転数比および前記記憶手段により記憶されたテー
プ巻径定数から、各リール上のテープ巻径を求める第１
の演算手段と、この第１の演算手段により求められたテ
ープ巻径からテープ巻径定数を求めると共に前記記憶手
段に記憶されたテープ巻径定数を更新する第２の演算手
段とを具備することを特徴とする。

【００２４】また、本発明は第３の目的を達成するため
、一対のリールによりテープを走行させながら記録再生
を行う記録再生装置において、各リール上のテープ巻径
を検出するテープ巻径検出手段と、この手段により検出
されたテープ巻径とテープ全厚およびリールハブ半径よ
り各リール上のテープ量を検出するリール上テープ量検
出手段と、この手段により検出されたテープ量とテープ
ローディング時のテープ引出し長およびテープ全長より
リール上のテープ量の誤差を検出する誤差検出手段と、

【００２５】この手段により検出されたテープ量誤差を
各リール上のテープ巻径の比によって分割することによ
り補正値を検出する補正値検出手段と、この手段により
検出された補正値を用いて前記リール上テープ量検出手
段により検出されたテープ量を補正する補正手段とを具
備することを特徴とする。

【００２６】本発明は第４の目的を達成するため、リー
ルモータによりそれぞれ駆動される一対のリールにより
テープを走行させながら記録再生を行う記録再生装置に
おいて、各リール上のテープ巻径と各リールの回転数お
よび回転方向を検出する検出手段と、電源断時に各リー
ルに対して個別にブレーキを掛けるブレーキ機構と、こ
の手段により検出された各リール上のテープ巻径と各リ
ールの回転数および回転方向の情報に従って前記ブレー
キ機構のブレーキ力を制御する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする。

【００２７】

【作用】本発明においては、テープ誘導部材の位置が連
続的に精度よく検出される。例えば上述したアブソリュ
ート型エンコーダの場合、最小ビットパターンの１／２
の精度でテープ誘導部材の位置が検出される。従って、
この連続位置検出手段の出力信号によりローディングモ
ータをテープ走行状態の変化に対して一定速度あるいは
一定トルクに制御することができ、円滑なローディング
／アンローディングが行われる。また、テープ走行モー
ドに合った最も適切な位置にテープ誘導部材を精度よく
停止させることが可能となる。また、電源断時にテープ
誘導部材の現在位置が正確に求まるため、機器が記憶し
ているテープ走行状態に適した方法でテープ誘導部材の
回避動作が行われる。さらに、テープ誘導部材の位置が
連続的に検出されるため、テープ巻付け角が変更になっ
ても容易に対応できる。

【００２８】一方、本発明においては、タイマーローラ
を用いずにテープ巻径からテープ走行速度が求まる。従
って、機構的に簡単であるとともに、タイマーローラを
用いた場合のようなテープの滑りによる影響を受けるこ
となくテープ走行速度が正確に求まり、適切なテープ駆
動制御が可能となる。

【００２９】また、本発明においては、テープ巻径とテ
ープ全厚およびリールハブ半径より求められたリール上
テープ量のテープ間の空気の影響による誤差が補正され
、リール上テープ量（テープ残量やテープ巻取り量）が
正確に求まる。

【００３０】さらに、本発明においては、電源断時にリ
ールに掛けるブレーキ力が各リール上のテープ巻径と各
リールの回転数および回転方向の情報によって最適に決
定されることにより、テープに弛みが生じたりテープに
異常な張力が加わることなく、電源断時にリールに適切
なブレーキが掛けられる。

【００３１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明をヘリカルスキ
ャン型ＶＴＲに適用した実施例について説明する。

【００３２】図１および図２は本発明の請求項１および
２に係る実施例におけるＶＴＲのローディング機構およ
びテープ走行系の構成を示す平面図である。同図に示す
ように、テープカセット１には供給リール２と巻取りリ
ール３が設けられ、さらに両リール２，３にテープ４が
巻回されている。回転ドラム５には図示しないビデオヘ
ッド（回転ヘッド）が搭載されている。回転ドラム５の
内側には全幅消去ヘッド６、音声消去ヘッド７、音声／
コントロールヘッド８、キャプスタン９および複数のテ
ープガイドが配置されている。回転ドラム５の外側には
、テープ誘導部材であるローディングリング１０が設け
られている。ローディングリング１０上には、ピンチロ
ーラ１１と複数のガイドポスト１２が設けられている。

【００３３】ローディングリング１０の外周にはギアが
形成されており、このギアにローディングモータ１３の
回転軸に固定されたギアが噛み合っている。そして、ロ
ーディングモータ１３の回転軸に、連続位置検出手段で
あるアブソリュート型エンコーダ（以下、エンコーダと
いう）１４が噛み合っている。エンコーダ１４の出力信
号は制御部１８に供給される。

【００３４】図１はローディング前の状態であり、図の
ようにテープ４はテープカセット１内に収まっている。 記録／再生時には、ローディングモータ１３によってロ
ーディングリング１０が反時計方向に回転することによ
って、テープ４がテープカセット１から引き出され、回
転ドラム５の外周に巻き付けられてビデオヘッドに接触
するとともに、各固定ヘッド６，７，８に接触し、さら
にピンチローラ１１がテープ４を介してキャプスタン９
に押し付けられることにより、図２に示すローディング
状態となる。

【００３５】このローディング状態で回転ドラム５を図
示しないドラムモータにより回転させるとともに、キャ
プスタン９を図示しないキャプスタンモータによって駆
動することにより、テープ４は回転ドラム５に搭載した
ビデオヘッドにより斜めに走査されつつ、長手方向に走
行される。これによって、テープ４への映像信号の記録
またはテープ４に記録された映像信号の再生が行われ、
また音声／コントロールヘッド８によって音声信号やコ
ントロール信号の記録／再生が行われる。さらに、ロー
ディングリング１０を時計方向に回転させれば、再び図
１のアンローディング状態に戻る。上述したローディン
グおよびアンローディング時、ローディングモータ１３
は制御部１８によりエンコーダ１４からの出力信号に従
って制御される。

【００３６】図３に、エンコーダ１４および制御部１８
の構成を示す。エンコーダ１４はローディングモータ１
３に連動したギア１５によって駆動される光学パターン
が印刷されたギア１６と、このギア１６上の光学パター
ンを読み取る光学センサ１７からなる。ギア１６は、図
４に示されるように例えば円周方向の白黒の光学パター
ンが半径方向にｍ組印刷されている。

【００３７】これによりエンコーダ１４は、図５に示す
ようなローディングモータ１３の回転角、換言すればロ
ーディングリング１０の回転位置変化によって変化する
バイナリのｍビットのディジタルコード信号を発生する
。このディジタルコードによって、２ｍ　−１種類のコ
ード値、すなわち２ｍ　−１個の位置情報が得られる。 この場合、上記光学パターンのうち最小ビットパターン
の１／２の精度でローディングリング１０の位置が求ま
る。図５のｔは最小ビット周期を表わし、最大ビット周
期のＴはローディングリング１０の移動範囲を表わす。

【００３８】なお、エンコーダ１４としては上述した光
電式エンコーダの他、磁気式エンコーダ、歯車をコンデ
ンサに対応させ、コンデンサの容量変化をビットに対応
させる静電式エンコーダ、および特定のパターン上に接
点を設け、その接点によりスイッチを切り替える方式等
、種々変更できる。一般に磁気式および静電式エンコー
ダ外部磁気に弱く、光電式エンコーダは磁気には強いが
パターンの汚れに弱いというようにそれぞれ一長一短が
あるので、装置の使用環境等に応じて選択すればよい。

【００３９】図３に示す制御部１８は、エンコーダ１４
の出力信号を利用してローディングモータ１３や、図１
のリール２，３を駆動するリールモータおよびテープ４
にテンションを与えるテンションアーム（図示せず）を
制御するサーボ回路を構成している。エンコーダ１４か
らの出力信号（以下、位置コード信号という）２０はコ
ントローラ２１、コードコンパレータ２４の一方の入力
端、トランジェント発生器２６および速度エラー発生器
３０の一方の入力端に入力される。コントローラ２１は
、例えば走行モードに応じて予め指定されたディジタル
コード信号（以下、指定コード信号という）２３を発生
し、コードコンパレータ２４の他方の入力端に供給する
。指定コード信号２３は、セットコード値“ＳＣ”とリ
セットコード値“ＲＣ”からなる。トランジェント発生
器２６は位置コード信号２０の例えばＬＳＢ（最下位ビ
ット）のトランジェント、つまり“１”→“０”、“０
”→“１”の変化点を検出し、その検出時にパルス（以
下、トランジェントパルスという）を発生する。

【００４０】コードコンパレータ２４は位置コード信号
２０と指定コード信号２３とを比較し、位置コード信号
２０の値と指定コード信号２３のセットコード値“ＳＣ
”が一致したときトリガ入力付きセットリセットフリッ
プフロップ（Ｒ−Ｓ−Ｔフリップフロップ）２５のセッ
ト入力Ｓにセット信号（セットマッチ）を供給し、位置
コード信号２０の値と指定コード信号２３のリセットコ
ード値“ＲＣ”が一致したときフリップフロップ２５の
リセット入力Ｒにリセット信号（リセットマッチ）を供
給する。フリップフロップ２５のトリガ入力Ｔには、ト
ランジェント発生器２６からのトランジェントパルスを
ディレイ回路２７により一定時間遅延させたラッチパル
ス２８が入力されている。フリップフロップ２５はラッ
チパルス２８が入力されたタイミングでリセット入力Ｒ
にリセット信号が与えられていればリセット状態となり
、セット信号が与えられていればセット状態となる。

【００４１】フリップフロップ２５の出力信号（以下、
指定位置信号という）２９は、例えばリールモータやテ
ンションアームを駆動する回路に供給され、例えばテー
プ４のハーフローディング時（図１と図２の中間の状態
）でのリールモータやテンションアームのスタートタイ
ミングとストップタイミングを与える。この場合、指定
コード信号２３として幾つかの値を用意して切り換える
ことにより、指定位置信号２９を種々変更することがで
きる。なお、指定コード信号２３をセットコード値“Ｓ
Ｃ”のみとし、コードコンパレータ２４から位置コード
信号２０の値と指定コード信号２３のセットコード値“
ＳＣ”が一致したときだけフリップフロップ２５のセッ
ト入力Ｓにセット信号（セットマッチ）を供給し、それ
以外のときはフリップフロップ２５のリセット入力Ｒに
リセット信号（リセットマッチ）を供給するようにして
もよい。

【００４２】次に、ローディングモータ１３の制御系に
ついて説明する。速度エラー発生器３１には、エンコー
ダ１４からの位置コード信号２０とコントローラ２１か
らの方向・スタート／ストップコマンド信号３０が入力
される。コマンド信号３０は図１および図２のローディ
ングリング１０の回転方向とスタート／ストップ位置を
位置コード信号２０と同様のコード信号の形で指示する
信号であり、位置コード信号２０と同一ビット数のディ
ジタルコード信号が用いられる。速度エラー発生器３１
は、位置コード信号２０からローディングリング１０の
位置に適合したローディングモータ１３の回転速度と、
その各位置での実際の回転速度との差のディジタル値を
速度エラー信号として出力し、方向・スタート／ストッ
プコマンド信号３０からローディングモータ１３の回転
開始（ローディングリング１０の移動開始）とローディ
ングモータ１３の回転停止（ローディングリング１０の
移動停止）のタイミングを知り、ローディングモータ１
３の回転開始／停止制御を行うべく速度エラー信号を発
生する。

【００４３】ローディングリング１０の位置に適合した
ローディングモータ１３の回転速度は、位置コード信号
２０のＬＳＢからＭＳＢまでの間の全ビットまたは一部
の範囲のビットの値から知ることができる。ローディン
グモータ１３の実際の回転速度は、位置コード信号２０
の下位側のビットの単位時間当りのパルス数をベースク
ロック２２の数で割ることにより知ることができる。

【００４４】速度エラー発生器３１から出力される速度
エラー信号は、データ変換器３２に入力される。データ
変換器３２は、速度エラー信号を電圧値に換算し、さら
にその電圧値をＤ／Ａ変換器３３の入力に適した形態の
Ｄ／Ａ変換用データに変換して、Ｄ／Ａ変換器３３に供
給する。このようなデータ変換器３１は例えばＲＯＭ（
読出し専用メモリ）によって実現でき、そのＲＯＭのア
ドレス入力に速度エラー信号を与え、ＲＯＭのデータ出
力からＤ／Ａ変換用データを出力すればよい。Ｄ／Ａ変
換器３３は、このＤ／Ａ変換用データを前記ラッチパル
ス２８のタイミングでアナログ信号に変換して出力する
。このＤ／Ａ変換器３３の出力信号は電流指定信号とし
て、位相補償回路３４および加算器３５を介してモータ
ドライブアンプ３６に入力される。モータドライブアン
プ３６は電流アンプであり、加算器３５から入力される
アナログ電圧に応じた電流を電流検出用抵抗３７を通し
てローディングモータ１３に供給する。電流検出用抵抗
３７の両端にはローディングモータ１３に流れる電流に
比例した電圧が生じ、この電圧は電圧増幅器３８を介し
て加算器３５にフィードバックされる。これによりロー
ディングモータ１３の電流は、指定値となるように制御
される。

【００４５】ローディングモータ１３の実際の回転速度
は、前述したように位置コード信号２０の所定のビット
の単位時間当りのパルス数をベースクロック２２の数で
割ることにより知ることができるが、回転速度の検出に
用いるビットを下位側にするほど、単位時間当たりのパ
ルス数は多くなる（ＬＳＢのときパルス数は最大となる
）ので、ローディングモータ１３の回転速度はそれだけ
速く検出される。従って、コントローラ２１において速
度コマンドに応じて位置コード信号２０のビットを選択
することにより、ローディングモータ１２の回転速度を
変えることができる。

【００４６】電圧増幅器３８の出力は、Ｄ／Ａ変換器３
９によりディジタル値に変換されてローディングモータ
１３の電流値信号４０となり、コントローラ２１に供給
される。コントローラ２１では、この電流値信号４０か
ら例えば何らかの原因によりローディングモータ１３の
電流が過剰になったと判定した場合、必要に応じてロー
ディングモータ１３を停止させる制御を行う。

【００４７】ところで、ローディングモータ１３を定電
圧駆動すると、ローディング中のローディング機構の負
荷変動により、図６（ａ）に示すような速度変化を生じ
る。本実施例では、上記のような制御を行うことで、ロ
ーディングモータ１３を図６（ｂ）に示すように定速回
転させることができるため、円滑なローディング／アン
ローディングが可能となる。また、逆にローディング機
構の負荷変動に対してローディングモータ１３の速度を
変化させてモータ１３のトルクを一定に保つことにより
、ローディング／アンローディングを円滑化することも
可能である。

【００４８】また、エンコーダ１４の出力によりローデ
ィングリング１０の現在位置（回転位置）がわかるので
、不意の事故、例えばローディングが完了してテープ４
がヘッドに接した時に電源がオフとなり、その後再びオ
ンになった場合でも、一度ヘッドからテープ４を離し、
装置各部の事故検査を行った後にテープをヘッドに接す
るようにすることもできる。

【００４９】上述し実施例では、図５に示したようにエ
ンコーダ１４におけるギア１６のパターンを、ローディ
ングリング１０の全ての動作範囲に一定間隔でパターン
が存在する等間隔パターンとしたが、ローディングモー
タ１３の制御に用いる部分だけパターンがある、いわゆ
るランダム間隔パターンであってもよい。図７にこのよ
うなランダム間隔パターンの一例を示す。図５と異なる
点は、ギア１６に印刷するパターンが、最大ビット周期
Ｔに相当するローディングリング１０の移動範囲のうち
のローディングモータ１３の制御に用いる範囲にしか存
在しない点である。これにより、ローディングリング１
０の停止位置のみにパターンを設ければよいので、他の
位置でエンコーダ１４の出力を監視する必要がなくなる
と共に、ビット数ｍを増やし、精度を上げたり、同じ情
報であればパターン数を削減することも可能となる。

【００５０】図８は、図７を変形した例であり、ローデ
ィングリング１０の制御の細かさに応じてパターンの細
かさ、つまりビット周期が異なっている点が図７と異な
る。すなわち、ビット周期ｔ１　はビット周期ｔ２　よ
り短くなっており、ｔ１　の区間ではｔ２　の区間より
細かい位置情報が得られるので、より細かくローディン
グリング１０を制御することができる。また、図８のパ
ルスＰを基準クロックとして、第１ビット目と第３ビッ
ト目との基準クロック部の位相比較によりローディング
リング１０が基準位置よりどの方向にずれているかを知
ることもできる。このずれの方向が分かれば、ローディ
ングモータ１３にこのずれを減少させる方向、つまり逆
方向の回転方向指示コマンドと、ずれの絶対量をローデ
ィングモータ１３のモータ電流として与えることにより
、このずれを修正できる。

【００５１】また、例えば図５の第１ビットと第４ビッ
トとの比較のみでローディングリング１０が移動範囲の
中間点付近にある等の位置情報を得ることができるので
、ローディングリング１０の大まかな位置情報しか必要
としない場合であれば、このような特定のビットのみを
出力するようなエンコーダでもよい。すなわち、ローデ
ィングリング１０の位置決め精度を記録再生装置の要求
仕様に応じて設定できる。これによりテープとヘッドの
接触圧力を任意に設定できるので、余分な負荷が加わる
ことによるテープおよびヘッドの磨耗を減少することが
できる。

【００５２】さらに、本実施例によればエンコーダ１４
によってローディングリング１０の回転位置を連続的に
検出できるので、図９に示すように回転ドラム５の取り
付けスペースをローディングリング１０内に任意に設定
できる。これにより、図１０または図１１のように径の
異なる回転ドラム５を適宜選択して設け、回転ドラム５
に対するテープ４の巻付け角を異ならせても、ローディ
ングモータ１３を制御することが可能となる。なお、図
９はテープ４のアンローディング状態、図１０および図
１１はローディング状態であり、４１はビデオ信号の記
録再生用の回転ヘッド、４２は回転消去ヘッドである。 また、回転ドラムの位置ずれに対して巻付け角を移動す
ることが可能なので、適切なローディングも可能となる
。

【００５３】図１２は、本発明の請求項３に係る実施例
の記録再生装置の構成を示す図である。図１２において
５１は供給リール、５２は巻取りリール、５３はキャプ
スタン、５４はピンチローラ、５５はテープ、５６およ
び５７は供給リール５１および巻取りリール５２の回転
数検出回路、５８はキャプスタン５３の回転数検出回路
、５９は回転数検出回路５６，５７で検出された回転数
の比を検出する回転数比検出回路、６０はリール５１，
５２上のテープ巻径定数を記憶する記憶回路、６１，６
２は演算回路、６３はテープ駆動制御回路である。

【００５４】次に、この実施例の動作を説明する。まず
、定速走行モード（第１のテープ走行モード）、つまり
キャプスタン５３とリール５１，５２によるテープ走行
モードにおいては、次のようにしてリール５１，５２上
のテープ巻径（半径）を求める。リール５１，５２及び
キャプスタン５３の半径をそれぞれＲｓｏ，Ｒｔｏ，Ｒ
ｃとする。更に、巻取りリール５３及び供給リール５１
とキャプスタン５３の回転数（回転周波数）をそれぞれ
ｎｔ　，ｎｓ　，ｎｃ　とする。

【００５５】この場合、巻取りリール５２の周速（テー
プ速度）とテープ量（テープ巻取り量）と、供給リール
５１およびキャプスタン５３の周速（テープ速度）が等
しいことより、

【００５６】 　　　　Ｒｔｏ・ｎｔ　＝Ｒｃ　・ｎｃ　＝Ｒｓｏ・ｎ
ｓ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　…（１）　となる。式（１）　より、巻取りリール５
２上のテープ巻径Ｒｔｏは、 　　　　Ｒｔｏ＝Ｒｃ　・ｎｃ　／ｎｔ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　…（２）　となり、また供給リール５１上の
テープ巻径Ｒｓｏは、　　　　Ｒｓｏ＝Ｒｃ　・ｎｃ　
／ｎｓ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　…（３）　となる。定
速走行中は、演算回路６１において式（２）　，（３）
　によりテープ巻径が検出される。更に、このようにし
て検出されたテープ巻径Ｒｓｏ，Ｒｔｏを用いて、　　
　　Ｖ＝Ｒｓｏ・ｎｓ　＝Ｒｔｏ・ｎｔｏ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　…（４）　により演算回路６１でテープ走行速度Ｖが
算出される。 このテープ速度Ｖに基づいて、テープ駆動制御回路６３
によってリール５１，５２を駆動するリールモータが制
御されることにより、テープ５５が駆動制御される。

【００５７】次に、リール５１，５２のみによりテープ
５５を走行させる、いわゆるシャトル走行モード（第２
のテープ走行モード）の指令が与えられると、キャプス
タン５３からピンチローラ５４が引き離されると共に、
シャトル走行中にテープ巻径を検出するためのテープ巻
径定数Ｋが、そのシャトル走行指令が与えられる直前の
リール５１，５２上のテープ巻径である式（２）　，（
３）から演算回路６１で求められる。この巻径定数Ｋは
式（２）　，（３）のテープ巻径Ｒｔｏ，Ｒｓｏの２乗
和の平方根、すなわち 　　　　　　Ｋ＝（Ｒｔｏ２　＋Ｒｓｏ２　）１／２　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　…（５）　で表される。

【００５８】この巻径定数Ｋを記憶回路６０に記憶させ
てから、シャトル走行モードに移行する。記憶回路６０
に記憶された巻径係数Ｋは、定速走行（キャプスタン駆
動）からシャトル走行にモードが切り替えられる度に書
き替えられる。ローディング終了後、直ちにシャトル走
行を開始する場合には、予め記憶回路６０に記憶されて
いる巻径定数が使用される。

【００５９】シャトル走行に入ると、回転数検出回路５
６，５７で検出されたリール５１，５２の回転数の比が
回転数比検出回路５９で求められる。この回転数比検出
回路５９で検出された回転数比と、記憶回路６０に記憶
された巻径定数Ｋから、巻取りリール５２上のテープ巻
径Ｒｔ　が 　　　　Ｒｔ　＝Ｋ／［１＋（ｎｔ　／ｎｓ　）２　］
１／２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…
（６）　により検出される。

【００６０】巻取りリール５２の周速（テープ速度）と
、供給リール５１の周速（テープ速度）が等しいことに
より、リール５１，５２の回転数をそれぞれｎｓ　，ｎ
ｔ　とすると、 　　　　Ｒｔ　・ｎｔ　＝Ｒｓ　・ｎｓ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　…（７）　が成り立つ。式（７）　より供給
リール５１上のテープ巻径Ｒｓ　は、 　　　　Ｒｓ　＝Ｒｔ　・ｎｔ　／ｎｓ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　…（８）　となる。

【００６１】シャトル走行時には、演算回路６２におい
て式（６）　，（８）　によりテープの巻径Ｒｔ　，Ｒ
ｓ　が一定時間毎に求められ、さらに 　　　　Ｖ＝Ｒｓ　・ｎｓ　＝Ｒｔ　・ｎｔ　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　…（９）　によりテープ走行速度Ｖが検出される
。このテープ走行速度Ｖに基づいて、テープ駆動制御回
路６３によりリール５１，５２を駆動するリールモータ
が制御されることにより、テープ５５が駆動制御される
。

【００６２】この実施例によれば、テープ走行速度の検
出に従来のようにタイマーローラを用いないため、機構
の簡素化が図れると共に、リール上のテープ巻径を求め
る際にリールハブ径、テープ全長およびテープ厚さとい
った情報を用いないため、リールハブやテープの精度の
影響を受けることもない。また、シャトル走行時にはシ
ャトル走行指令が与えられる直前のテープ巻径を用いて
テープ巻径定数を求めるため、テープの伸びや乱巻きの
影響を受けにくく、安定したテープ駆動制御が可能であ
る。

【００６３】図１３は、本発明の請求項４に係る実施例
の記録再生装置の構成を示す図であり、図１２と同一部
分に同一符号を付して説明する。図１３において、７１
は初期テープ巻径定数記憶回路、７２は巻取りリール５
２上のテープ巻径を求める演算回路、７３は供給リール
５１上のテープ巻径を求める演算回路、７４はテープ巻
径定数の演算回路、７５は演算されたテープ巻径定数を
記憶するテープ巻径定数記憶回路、７６はテープ駆動制
御回路である。

【００６４】この実施例の動作は、次の通りである。図
１３において、リール５１，５２上のテープ巻径をＲｓ
　，Ｒｔ　、テープ全厚をｄ、テープ全長をＬ、リール
ハブ径をＲｏ　とすると、表面積の関係より　　　　π
Ｒｓ　２　＋πＲｔ　２　＝２πＲｏ　２　＋ｄＬ＝一
定　　　　　　　　　　　　　　　　…（１０）が成り
立つ。

【００６５】また、リール５１，５２の回転数をｎｓ　
，ｎｔ　とし、テープ走行速度をＶとすると、リール５
１，５２の周速が等しいことにより、 　　　　Ｖ＝Ｒｓ　・ｎｓ　＝Ｒｔ　・ｎｔ　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　…（１１）となる。

【００６６】式（１０），（１１）より、巻き取りリー
ル５２上のテープ巻径Ｒｔ　は、 　　　　Ｒｔ　＝［２Ｒｏ　２　＋ｄＬ／π］１／２　
／［１＋（ｎｔ／ｎｓ　）２　］１／２　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　…（１２）　　　　となる。また、テープ
走行速度Ｖおよび供給リール１上のテープ巻径Ｒｓ　は
、式（１１）より求められる。

【００６７】式（１２）における分子は定数であり、こ
れがテープ巻径定数Ｋとなる。このテープ巻径定数Ｋは
、式（１０）を変形することにより、 Ｋ＝［２Ｒｏ　２　＋ｄＬ／π］１／２　＝［Ｒｓ　２
　＋Ｒｔ　２　］１／２　＝一定　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　…（１３）と表せる。この式（１３）より、テープ
巻径定数Ｋはリール５１，５２上のテープ巻径の二乗和
の平方根により求めることができる。

【００６８】ところで、乱巻きやテープの伸び等が生じ
た場合、式（１３）はリール５１，５２上のテープ巻径
によって変化する。従って、何らかの方法でテープ巻径
の情報がが得られれば、式（１３）のテープ巻径定数Ｋ
を更新でき、乱巻きやテープの伸びおよびテンションの
変動によるテープ走行速度Ｖの変化に対応したテープ巻
径を求めることができる。

【００６９】以下、このテープ巻径定数Ｋを更新してい
くようなテープ巻径を求める方法について述べる。初期
テープ巻径定数記憶回路７１には、テープ全厚ｄ、テー
プ全長Ｌおよびリールハブ径Ｒｏ　から次式（１４）に
より求められた理想状態における初期テープ巻径定数Ｋ
ｏ　が予め記憶されている。 　　　　Ｋｏ　＝［２Ｒｏ　２　＋ｄＬ／π］１／２　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　…（１４）テープ走行開始直後には、この初期テープ
巻径定数Ｋとリール５１，５２の回転数ｎｓ　，ｎｔ　
から、巻取りリール５２上のテープ巻径Ｒｔｏが

【００７０】 　　　　Ｒｔｏ＝Ｋｏ　／［１＋（ｎｔ　／ｎｓ　）２
　］１／２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…
（１５）により求められる。また、供給リール５１上の
テープ巻径Ｒｓｏは式（１１）より、 　　　　Ｒｓｏ＝Ｒｔ　・ｎｔ　／ｎｓ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　…（１６）により求められる。これらＲｔ
ｏ，Ｒｓｏを第０回目のテープ巻径とする。

【００７１】ここで、第１回目にテープ巻径を求める際
に更新したテープ巻径定数Ｋ１　は、第０回目のテープ
巻径定数Ｒｔｏ，Ｒｓｏを用いて、 　　　　Ｋ１　＝［Ｒｓｏ２　＋Ｒｔｏ２　］１／２　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　…（１７）で表される。従って、第１回目に
おける巻取りリール５２上のテープ巻径Ｒｔ１は式（１
７）の値を用いて、　　　　Ｒｔ１＝Ｋ１　／［１＋（
ｎｔ　／ｎｓ　）２　］１／２　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　…（１８）により求められる。供給リ
ール５１上のテープ巻径Ｒｓ１は、 　　　　Ｒｓ１＝Ｒｔ１・ｎｔ　／ｎｓ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　…（１９）により求められる。以下同様に、
前回のテープ巻径を利用してテープ巻径定数Ｋを更新し
ながら、テープ巻径を求める。

【００７２】これを一般的に表わすと、次のようになる
。第（ｎ−１）回目にテープ巻径演算回路７２，７３に
おいて求められたリール５２，５１上のテープ巻径をそ
れぞれＲｔ（ｎ−１），Ｒｓ（ｎ−１）とし、第ｎ回目
にテープ巻径定数演算回路７４で求められたテープ巻径
定数をＫｎ　とすると、Ｋｎ　は 　　　　Ｋｎ　＝［Ｒｓ（ｎ−１）２　＋Ｒｔ（ｎ−１
）２　］１／２　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　…（２０）で表される。このテープ巻径定数
Ｋｎ　は、テープ巻径定数記憶回路７５に記憶される。 第ｎ回目のリール５１，５２上のテープ巻径Ｒｔｎ，Ｒ
ｓｎは、記憶回路７５に記憶された式（２０）のテープ
巻径定数Ｋｎ　を用いて　　　　Ｒｔｎ＝Ｋｎ　／［１
＋（ｎｔ　／ｎｓ　）２　］１／２　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　…（２１）　　　　Ｒｓｎ＝Ｒｔ
ｎ・ｎｔ　／ｎｓ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（２２）
　　　　により、各々テープ巻径演算回路７２，７３で
求められる。以後、テープ巻径定数Ｋを前回のテープ巻
径により計算し、記憶回路７５の内容を更新して行く。

【００７３】こうして求められたテープ巻径Ｒｔｎ，Ｒ
ｓｎを用いて、テープ駆動制御回路７６においてテープ
走行速度Ｖｔｎが 　　　　Ｖｔｎ＝Ｒｓｎ・ｎｓ　＝Ｒｔｎ・ｎｔ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　…（２３）により検出され、各リールモータへの
速度フィードバックに用いられる。

【００７４】なお、上記説明では１回前のテープ巻径か
らテープ巻径定数を求めたが、数回前のテープ巻径から
テープ巻径定数を求めてもよい。上述した図１３の実施
例によっても、図１２の実施例と同様の効果を得ること
ができる。

【００７５】図１４は、本発明の請求項５に係る実施例
の記録再生装置の構成を示す図である。図１４において
８１は供給リール、８２は巻取りリール、８３はテープ
、８４はリール８１，８２上のテープ巻径（半径）を検
出するテープ巻径検出回路、８５は記憶回路、８６はリ
ール８１，８２上のテープ量を検出するテープ量検出回
路、８７はテープ量検出回路８６で検出されたテープ量
の誤差を求める誤差検出回路、８８はテープ量の補正値
を検出する補正値検出回路、８９はテープ量検出回路８
６で検出されたテープ量を補正値によって補正するテー
プ量補正回路である。

【００７６】この実施例の動作は、次の通りである。テ
ープ巻径検出回路８４によって検出されたリール８１，
８２上のテープ巻径をそれぞりＲｓ　，Ｒｔ　とすると
、補正前のリール８１，８２上のテープ量Ｌｓｏ，Ｌｔ
ｏは、次式（２４），（２５）によりテープ量検出回路
８６によって算出される。 　　　　Ｌｓｏ＝π（Ｒｓ　２　−ｒ２　）／ｄ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　…（２４）　　　　Ｌｔｏ＝π（Ｒｔ　２　−ｒ２
　）／ｄ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　…（２５）　　　　ここで、πは円
周率、ｒはリールハブ径、ｄはテープ全厚であり、これ
らは記憶回路８５から呼び出される。

【００７７】これらのテープ量Ｌｓｏ，Ｌｔｏと記憶回
路８５に記憶されている、テープローディング時にリー
ル８１，８２の外部に引出されているテープの長さ（引
出し長）ＬＬＴおよびテープ全長Ｌより、テープ量誤差
δが誤差検出回路８７において次式（２６）により求め
られる。 　　　　δ＝Ｌｓｏ＋Ｌｔｏ＋ＬＬｔ−Ｌ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　…（２６）

【００７８】なお、テープ全長Ｌは現実には全てのテー
プで一定でなく、例えば公称記録時間が同じものでも、
メーカーその他によって種々異なる場合がある。従って
、厳密には一旦テープを巻き始めから巻き終りまで空送
りしてテープ全長Ｌを求め、それを記憶回路８５にセッ
トすることが望ましい。

【００７９】次に、式（２６）で得られたテープ量誤差
δを各リール８１，８２上のテープ巻径の比によって分
割することにより、各リール８１，８２におけるテープ
量の補正値δｓ　，δｔ　が次式（２７），（２８）に
よって補正値算出回路８８で算出される。 　　　　δｓ　＝δ・Ｒｓ　／（Ｒｓ　＋Ｒｔ　）　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　…（２７）　　　　δｔ　＝δ・Ｒｔ　／（Ｒｓ　＋
Ｒｔ　）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　…（２８）

【００８０】従って、補正した供給リール８１上のテー
プ量、すなわちテープ残量Ｌｓ　は、 　　　　Ｌｓ　＝Ｌｓｏ−δｓ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　…（２９）としてテープ量補正回路８９
で求めることができる。テープ残量を時間ｔとして表示
させるには、テープ走行速度をＶとして次式（３０）に
よりｔを求めればよい。 　　　　ｔ＝Ｌｓ　／Ｖ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　…（３０）

【００８１】また、同様の操作を巻取りリール８２につ
いて行えば、巻取りリール８２上のテープ量、すなわち
テープ巻取り量を補正することができ、テープ巻取り量
を時間として求めることも可能である。

【００８２】さらに、この実施例ではテープ残量等のテ
ープ量の補正を式（２６）〜（２８）によって行ってい
るため、従来のテープ残量検出方式のようにリール半径
や補正前のテープ巻付け量の検出結果によって影響を受
けることがない。

【００８３】このように本実施例によれば、テープの伸
び、乱巻きやリール上のテープ間の空気の巻き込み等に
よって発生するリール上のテープ量の検出誤差を補正す
ることが可能であり、テープ残量等のリール上のテープ
量を高精度に求めることができる。

【００８４】図１５は、本発明の請求項６に係る実施例
の記録再生装置の構成を示す図である。図１５において
、９１は供給リール、９２は巻取りリール、９３はテー
プ、９４，９５はテープガイド、９６，９７はリール９
１，９２をそれぞれ駆動するためのリールモータ、９８
，９９はリール９１，９２の回転数をそれぞれ検出する
回転数検出回路、１００は演算回路、１０１はリールモ
ータ９８，９９を制御するモータコントローラ、１０２
はリール９１，９２に備えられたブレーキ機構のアクチ
ュエータ（この実施例ではモータ）を制御するブレーキ
アクチュエータコントローラである。

【００８５】演算回路１００は、予め入力されたテープ
のリール内径、テープ総巻長さ、テープ厚さと、回転数
検出回路９８，９９からの情報に基づいてリール９１，
９２上のテープ巻径とリール９１，９２の回転数および
回転方向を算出する。これらの情報に基づいて、モータ
コントローラ１０１およびブレーキアクチュエータコン
トローラ１０２は制御を行う。

【００８６】図１６は、リール９１，９２に備えられる
ブレーキ機構の一例を示す断面図であり、リールモータ
９６（または９７）の下端は、支持体２００に支持され
ている。この支持体２００の内側に、リールと結合して
一体に回転するリール台（図示せず）と軸２０１を介し
て連結されたブレーキ台２０２が設けられている。ブレ
ーキ台２０２の下面に対向して、摩擦材２０３を有する
ブレーキシュ２０４が設けられている。ブレーキシュ２
０４はスプリング２０５によりブレーキ台２０２側に付
勢されるとともに、摩擦材２０３がブレーキ台２０２に
接触しないように、スプリング２０５に抗して、支持体
２００に支持された電磁石２０６に吸着されている。ブ
レーキシュ２０４は、支持体２００に立てられたピン２
０７により回転しないようになされている。

【００８７】スプリング２０４の下端は、円筒状スライ
ダ２０８の上端に接している。このスライダ２０８の周
面には複数個所にピン２０９が水平に立てられ、これら
のピン２０９はスライダ２０８の外側に位置している円
筒状カム２１０に形成されたカム孔２１１に係合してい
る。円筒状カム２１０は、支持体２００に固定された保
持具２１５に回転可能に保持されている。カム孔２１１
はスリット状であり、上下方向に斜めに形成されている
。

【００８８】円筒状カム２１０の下部には、ウォームホ
イール２１２が一体に設けられている。ウォームホイー
ル２１２には、ブレーキアクチュエータであるモータ２
１４によって回転されるウォーム２１３が噛み合ってい
る。モータ２１４によってウォーム２１３を回転させる
ことにより、ウォームホイール２１２を介して円筒状カ
ム２１０を回転させると、カム孔２１１に沿ってピン２
０９が動き、それに伴いピン２０９を固定している円筒
状スライダ２０８が上下動する。この結果、スプリング
２０５によるブレーキシュ２０４に対する付勢力、すな
わちブレーキ力が変化する。

【００８９】円筒状スライダ２０８の上下方向の位置は
、検出器２１６によって円筒状カム２１０の回転位置と
して検出される。この検出器２１６の出力は、図１５の
ブレーキアクチュエータコントローラ１０２に供給され
る。ブレーキアクチュエータコントローラ１０２は検出
器２１６の検出位置に対してスプリング２０４の付勢力
を対応させ、複数種類のブレーキ力から選択したブレー
キ力が得られるようにブレーキアクチュエータであるモ
ータ２１４を制御する。

【００９０】ここで、図１５のブレーキアクチュエータ
コントローラ１０２は、演算回路１００よりのリール９
１，９２の回転数、回転方向およびテープ巻径の情報を
基に、例えば供給リール９１側のブレーキ力はリール９
１上のテープ巻径が減少するにつれて減少するように図
１６のモータ２１４を制御し、巻取りリール９２側のブ
レーキ力はリール９２上のテープ巻径が増加するにつれ
て増加するようにモータ２１４を制御すると共に、テー
プ走行速度の増大に伴い各リール９１，９２のブレーキ
力を増加させる。このようなブレーキ力の制御により、
何らかの原因で電源が切れたとき、テープおよびテープ
駆動系の走行部の機構部品を損傷させることなく、テー
プに制動を掛けることできる。

【００９１】図１７は、リール９１，９２に備えられる
ブレーキ機構の他の実施例を示す断面図であり、図１６
におけるウォームホイール２１２、ウォーム２１３およ
びモータ２１４に代えて、超音波モータ２２０を用いた
ものである。他の構成は、図１６と同様であるので、詳
細な説明は省略する。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればテ
ープのローディング／アンローディングのためのテープ
誘導部材によるテープ誘導位置を連続的に検出する連続
位置検出手段を設け、この連続位置検出手段からの出力
信号に従ってテープ誘導部材を駆動するローディングモ
ータを制御する構成とし、連続位置検出手段の出力信号
によりローディングモータをテープ走行状態の変化に対
して一定速度あるいは一定トルクに制御することができ
、円滑なローディング／アンローディングを行うことが
できる。また、テープ走行モードに合った最も適切な位
置にテープ誘導部材を精度よく停止させたり、電源断時
にテープ誘導部材の現在位置が正確に求まるため、機器
が記憶しているテープ走行状態に適した方法でテープ誘
導部材の回避動作を行うことができる。さらに、テープ
誘導部材の位置が連続的に検出されるため、テープ巻付
け角が変更になっても容易に対応することが可能となる
。

【００９３】また、本発明によればタイマーローラを用
いず機構的に簡単な構成により、テープ巻径からテープ
走行速度をテープの滑りによる影響を受けることなく正
確に求めることができ、適切なテープ駆動制御が可能と
なる。

【００９４】また、本発明によればテープ巻径とテープ
全厚およびリールハブ半径より求められたリール上テー
プ量のテープ間の空気の影響による誤差を補正すること
で、リール上のテープ量、すなわちテープ残量やテープ
巻取り量をが正確に求まることができる。

【００９５】さらに、本発明によれば電源断時にリール
に掛けるブレーキ力を各リール上のテープ巻径と各リー
ルの回転数および回転方向の情報によって最適に決定さ
れることにより、テープに弛みが生じたりテープに異常
な張力が加わることなく、電源断時にリールに適切な制
動を掛けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の請求項１に係る実施例におけるＶ
ＴＲのローディング機構およびテープ走行系の構成を示
すローディング前の平面図

【図２】　　同実施例におけるＶＴＲのローディング機
構およびテープ走行系の構成を示すローディング後の平
面図

【図３】　　同実施例におけるアブソリュート型エンコ
ーダおよび制御部の構成を示すブロック図

【図４】　　
同実施例におけるアブソリュート型エンコーダのパター
ン印刷されたギアを示す図

【図５】　　同実施例におけるアブソリュート型エンコ
ーダの出力パターンの一例を示す図

【図６】　　同実施例におけるローディングモータの回
転速度変化パターンを示す図

【図７】　　同実施例におけるアブソリュート型エンコ
ーダの出力パターンの他の例を示す図

【図８】　　同実施例におけるアブソリュート型エンコ
ーダの出力パターンのさらに別の例を示す図

【図９】　
　本発明の請求項１に係る他の実施例におけるＶＴＲの
ローディング機構およびテープ走行系の構成を示すロー
ディング前の平面図

【図１０】同実施例におけるＶＴＲのローディング機構
およびテープ走行系の構成を示すローディング後の平面
図

【図１１】同実施例におけるＶＴＲのローディング機構
およびテープ走行系の構成を示すローディング後の平面
図

【図１２】本発明の請求項３に係る実施例の記録再生装
置の構成を示す図

【図１３】本発明の請求項４に係る実施例の記録再生装
置の構成を示す図

【図１４】本発明の請求項５に係る実施例の記録再生装
置の構成を示す図

【図１５】本発明の請求項６に係る実施例の記録再生装
置の構成を示す図

【図１６】同実施例におけるリールに備えられるブレー
キ機構の一構成例を示す断面図

【図１７】同実施例におけるリールに備えられるブレー
キ機構の他の構成例を示す断面図。

【符号の説明】

４…テープ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　５…回転ドラム１０…ローディングリング　　
　　　　　　　　１３…ローディングモータ １４…アブソリュート型エンコーダ　　１８…制御部５
１，５２…リール　　　　　　　　　　　　　　　　５
３…キャプスタン ５５…テープ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　５６，５７…リール回転数検出回路 ５８…キャプスタン回転数検出回路　　５９…回転数比
検出回路 ６０…記憶回路　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　６１，６２…演算回路 ６３…テープ駆動制御回路　　　　　　　　　　７１…
初期テープ巻径定数記憶回路 ７２，７３…テープ巻径演算回路　　　　７４…テープ
巻径定数演算回路 ７５…テープ巻径定数記憶回路　　　　　　７６…テー
プ駆動制御回路 ８１，８２…リール　　　　　　　　　　　　　　　　
８３…テープ８４…テープ巻径検出回路　　　　　　　
　　　８５…記憶回路８６…テープ量検出回路　　　　
　　　　　　　　８７…誤差検出回路 ８８…補正値検出回路　　　　　　　　　　　　　　８
９…テープ量補正回路 ９１，９２…リール　　　　　　　　　　　　　　　　
９３…テープ９６，９７…リールモータ　　　　　　　
　　　９８，９９…回転数検出回路 １００…演算回路　　　　　　　　　　１０１…ブレー
キアクチュエータコントローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータにより駆動されるテープ誘導部材に
   よってテープカセット内からテープを引き出し、所定の
   テープ走行路にテープを装着して記録再生を行う記録再
   生装置において、前記テープ誘導部材によるテープ誘導
   位置を連続的に検出し位置に応じた出力信号を発生する
   連続位置検出手段と、この連続位置検出手段からの出力
   信号に従って前記モータを制御する制御手段とを具備す
   ることを特徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】前記連続位置検出手段は、前記テープ誘導
   部材の位置に応じてコード値が変化する所定ビット数の
   ディジタルコード信号を出力するものであり、前記制御
   手段は該ディジタルコード信号のコード値により前記テ
   ープ誘導部材の位置を検出して前記モータによる前記テ
   ープ誘導部材の停止位置を制御し、該ディジタルコード
   信号の所定のビットにより前記モータの回転速度を検出
   して前記モータの回転速度制御を行うことを特徴とする
   請求項１記載の記録再生装置。
3. 【請求項３】キャプスタンおよび一対のリールによりテ
   ープを走行させながら記録再生を行う記録再生装置にお
   いて、キャプスタンの回転数を検出する第１の回転数検
   出手段と、各リールの回転数を検出する第２の回転数検
   出手段と、前記第１および第２の回転数検出手段の検出
   結果を受け、キャプスタンと巻取り側および供給側のリ
   ールの回転数からキャプスタンと各リールによる第１の
   テープ走行モードでの各リール上のテープ巻径を求める
   と共に、リールのみによる第２のテープ走行モードへの
   移行直前のテープ巻径定数を求める第１の演算手段と、
   この第１の演算手段により得られたテープ巻径定数を記
   憶する記憶手段と、前記第２の回転数検出手段の検出結
   果から供給および巻取りリールの回転数比を検出する回
   転数比検出手段と、この回転数検出手段により検出され
   た回転数比と前記記憶手段により記憶されたテープ巻径
   定数から第２のテープ走行モードでの各リール上のテー
   プ巻径を求める第２の演算手段とを具備することを特徴
   とする記録再生装置。
4. 【請求項４】一対のリールによりテープを走行させなが
   ら記録再生を行う記録再生装置において、各リールの回
   転数比を検出する回転数比検出手段と、テープ固有のテ
   ープ巻径定数を記憶する記憶手段と、前記回転数比検出
   手段により検出された回転数比および前記記憶手段によ
   り記憶されたテープ巻径定数から、各リール上のテープ
   巻径を求める第１の演算手段と、この第１の演算手段に
   より求められたテープ巻径からテープ巻径定数を求める
   と共に前記記憶手段に記憶されたテープ巻径定数を更新
   する第２の演算手段とを具備することを特徴とする記録
   再生装置。
5. 【請求項５】一対のリールによりテープを走行させなが
   ら記録再生を行う記録再生装置において、各リール上の
   テープ巻径を検出するテープ巻径検出手段と、この手段
   により検出されたテープ巻径とテープ全厚およびリール
   ハブ半径より各リール上のテープ量を検出するリール上
   テープ量検出手段と、この手段により検出されたテープ
   量とテープローディング時のテープ引出し長およびテー
   プ全長よりリール上のテープ量の誤差を検出する誤差検
   出手段と、この手段により検出されたテープ量誤差を各
   リール上のテープ巻径の比によって分割することにより
   補正値を検出する補正値検出手段と、この手段により検
   出された補正値を用いて前記リール上テープ量検出手段
   により検出されたテープ量を補正する補正手段とを具備
   することを特徴とする記録再生装置。
6. 【請求項６】リールモータによりそれぞれ駆動される一
   対のリールによりテープを走行させながら記録再生を行
   う記録再生装置において、各リール上のテープ巻径と各
   リールの回転数および回転方向を検出する検出手段と、
   電源断時に各リールに対して個別にブレーキを掛けるブ
   レーキ機構と、この手段により検出された各リール上の
   テープ巻径と各リールの回転数および回転方向の情報に
   従って前記ブレーキ機構のブレーキ力を制御する制御手
   段とを具備することを特徴とする記録再生装置。