JPH04345239A

JPH04345239A - 車載用データ通信システム

Info

Publication number: JPH04345239A
Application number: JP11772691A
Authority: JP
Inventors: Yasunao Go; 郷　保直; Kimikatsu Igata; 伊形　仁克; Toshiyuki Kimura; 俊之木村; Hiroshi Shimoma; 下間　浩
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-05-22
Filing date: 1991-05-22
Publication date: 1992-12-01
Anticipated expiration: 2015-10-23
Also published as: JP3100997B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ通信システムに
係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジュアル）シ
ステムの接続ネットワークとして用いるのに好適なデー
タ通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用オーディオシステムは、単
に音楽を聞くだけのシステムから視覚的な要素を含むシ
ステムへと発展しつつある。このように、オーディオの
みならずビジュアルな機能をもったシステムはＡＶシス
テムとして知られている。車載用のＡＶシステムは、多
種多様な要素によって構築されている。例えば、オーデ
ィオ要素としては、カセットテープデッキ、ラジオチュ
ーナ、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ等があり、
ビジュアル要素としては、ＴＶ（テレビジョン）チュー
ナやナビゲーション装置等が含まれている。これらの各
要素から出力されるオーディオ再生信号はアンプを介し
て車内に搭載されたスピーカから再生され、画像再生信
号は同様に車内に搭載されたディスプレイ上に映像出力
される。今日、これらの各要素はディジタル技術によっ
て制御されており、その制御はマイクロコンピュータを
用いたコントローラによって行われる。

【０００３】上記各要素をシステマチックに動作させる
ためには、各要素を統括的にコントロールする必要があ
る。そこで、車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコ
ントローラをバス方式のネットワークにより接続し、互
の制御データを上記ネットワークを構成する通信バスを
介して送受するようになっている。上述の車載用ＡＶシ
ステムにおいては、マスタ装置がスレーブ装置に対して
通信データを送信しアクセスしたり、スレーブ装置側か
らマスタ装置側にデータを返信するためには、各装置の
コントローラの識別あるいは特定を行う必要があり、各
コントローラには当該コントローラを示すアドレスが割
り当てられている。

【０００４】また、マスタ装置がスレーブ装置に対して
アクセスするためには、マスタ装置が、通信バス上の全
スレーブ装置のアドレスを登録しておく必要があり、登
録されていないスレーブ装置に対しては、何らアクセス
を行うことができず、当該スレーブ装置が物理的あるい
は電気的に通信バスに接続されたとしても機能しないと
いうことが起こり得る。

【０００５】これを解決するため、マスタ装置はスレー
ブ装置から接続確認依頼があった場合に、当該スレーブ
装置に対し、通信バスに接続されている他のスレーブ装
置および当該マスタ装置に関する接続情報を発行するよ
うに構成している。さらにこの接続情報は各スレーブ装
置の動作状態などにより変化するため、所定時間間隔毎
にスレーブ装置は、接続確認依頼として自己の接続情報
をマスタ装置に対して送信するようにし、各スレーブ装
置の接続情報を受け取ったマスタ装置は、全スレーブ装
置の接続情報および自己の接続情報を各スレーブ装置に
送信するように構成していた。

【０００６】この場合において、各スレーブ装置のスレ
ーブコントローラは、接続情報の送信に対してマスタ装
置から応答が無ければ、マスタ装置に異常が生じたとし
て低消費電力モードに移行して待機状態になっていた。その後、スレーブ装置はコントローラ内のタイマーによ
り一定時間間隔（例えば２秒）毎にマスタ装置に接続依
頼を行い、マスタ装置から応答があれば通常動作に移行
していた。

【０００７】図２１に従来の車載用ＡＶシステムの接続
確認のためのタイミングチャートを示す。時刻ｔ０　に
おいて、マスタ装置が何らかの原因、例えば、一時的な
電圧降下による動作停止、異常動作時のユーザによるリ
セットスイッチの押し下げなどにより、時刻ｔ２　のス
レーブ装置Ａの接続依頼ＲＮＡおよび時刻ｔ１　のスレ
ーブ装置Ｂの接続依頼ＲＮＢに対して応答をしなかった
とすると、それぞれのスレーブ装置Ａ、Ｂは、それ以後
、低消費電力モード（図１９（ｂ）参照）に移行し、各
スレーブ装置はコントローラ内のタイマーにより一定時
間間隔（例えば２秒）毎に一時的に通常動作モードに移
行し、マスタ装置に接続依頼ＲＮＡ、ＲＮＢを行い、応
答が無ければ再び低消費電力モードとなる。

【０００８】その後、時刻ｔ３　においてマスタ装置の
動作が立ち上がるとマスタ装置のコントローラは、所定
時間（例えば１秒）だけ接続確認依頼があるのを待つが
、上述の例の場合、各スレーブ装置のスレーブコントロ
ーラは２秒毎に接続依頼ＲＮＡ、ＲＮＢを行っているた
め、接続確認のための待ち時間中（時刻ｔ３　〜ｔ４　
）に接続依頼を行えるのは、スレーブ装置Ｂのスレーブ
コントローラのみである。したがって、スレーブ装置Ａ
についてみれば、次回の接続確認依頼（時刻ｔ５　）ま
で通常動作モードに移行することはなくなってしまって
いた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の車載用通信バスシステムにおいては、マスタ装置が何
らかの理由により動作不能状態となり、その後復帰した
としても、各スレーブ装置の接続確認依頼のタイミング
のずれにより、スレーブ装置によっては立上がりが遅れ
てしまうという問題が生じ、ユーザにとって使い勝手が
悪くなってしまうという問題点があった。

【００１０】また、上記問題点を解決するために、マス
タ装置の復帰後の接続確認のための待ち時間を長くする
ことが考えられるが、システム全体の立ち上がり時間が
かかって、やはりユーザにとって使い勝手が悪くなると
いう新たな課題が生じる。そこで、本発明は、マスタ装
置に一時的な異常が生じた場合でも、マスタ装置の復帰
後、ただちにシステム全体を立ち上げることが可能な車
載用データ通信システムを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理説明
図を示す。車載用データ通信システム１００は、少なく
とも１つのマスタ装置１０１（、１０１´）および少な
くとも１つのスレーブ装置１０２−１〜１０２−ｎが同
一通信バス１０３に接続されており、マスタ装置１０１
（、１０１´）は、当該マスタ装置の立上げ時にスレー
ブ装置１０２−１〜１０２−ｎに接続確認要求データＤ
を出力する接続確認要求手段１０４を有し、スレーブ装
置１０２−１〜１０２−ｎは、接続確認要求データＤを
受信すると、マスタ装置１０１（、１０１´）に自己の
接続依頼情報を送信する接続依頼手段１０５を備えて構
成する。

【００１２】

【作用】接続確認要求手段１０４は、当該マスタ装置の
立上げ時にスレーブ装置１０２−１〜１０２−ｎに接続
確認要求データＤを出力する。接続依頼手段１０５は、
当該スレーブ装置が接続確認要求データＤを受信しする
と、マスタ装置１０１（、１０１´）に自己の接続依頼
情報を送信する。

【００１３】したがって、車載用データ通信システムに
おいて、マスタ装置は任意のタイミングでスレーブ装置
の接続依頼情報を受信することができ、容易にシステム
全体を立ち上げることができる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。ＡＶシステムの電源系統本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。図２に示すように、ＡＶ装置１１３はＡＣＣ
スイッチ１１２を介してカーバッテリ１１１から電源供
給を受ける。ＡＣＣスイッチ１１２は自動車のエンジン
キーに連動するスイッチであり、エンジンキーをＡＣＣ
スイッチ１１２のポジションに回動させることにより、
車内のアクセサリー類に電源が供給されるとともに、Ａ
Ｖ装置１１３に電源が供給される。

【００１５】ＡＶシステムの構成例図３に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を示
す。図３の例では、オーディオ再生装置として、カセッ
トテープ１から録音信号を再生するテープデッキ６、ア
ンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等のチュ
ーナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレーヤ８
およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生するオ
ートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備えて
いる。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で受信
したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７に内
蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレーヤ
８がＣＤ‐ＲＯＭである場合にその記録静止画像をＣＤ
プレーヤ８を介して画像出力するディスプレイ１２など
を含んでいる。ＣＤ‐ＲＯＭを使う典型的な例は、ナビ
ゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部から各
種操作命令を入力するためのキーボードからなる。入力
装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる。

【００１６】以上の各装置は自らの動作を制御するため
のコントローラを有しており、各コントローラは通信Ｂ
ＵＳ１４を介して互に接続され、バス方式の制御ネット
ワークが形成されている。このネットワークの構成は図
３に示されており、その詳細は後述する。一方、オーデ
ィオ再生装置の再生信号Ｓ１　は、セレクタ１５を介し
て選択的に再生信号Ｓ２　としてディジタルアンプ１６
に入力され、所定量だけ増幅された後再生信号Ｓ２　は
、スピーカ１７から再生信号Ｓ３　として放射される。ディジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の
回路も内蔵するコントローラによって制御され、このコ
ントローラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。

【００１７】ＡＶシステムの制御ネットワーク図４に、
ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す。ここで、説明の便宜のため、図４において通信ＢＵＳ１
４に接続されている各装置を一般的な表現として「ユニ
ット」と称することとする。図４に示すように、通信Ｂ
ＵＳ１４には各ユニットが並列的に接続されている。各
ユニットのうち、いずれか一つは当該ネットワークを統
括的に制御するために「マスタ」とされ、これをマスタ
ユニット２００で示す。他の残りのユニットはすべて「
スレーブ」であり、これらをスレーブユニット２００−
１〜２００−ｎで示す。

【００１８】マスタユニット２００に内蔵されるマスタ
コントローラ１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を
介して通信ＢＵＳ１４に接続されている。この例では、
マスタコントローラ１８はテープデッキ６およびチュー
ナ７のコントロールを兼用するようになっている。スレ
ーブユニット２００−１〜２００−ｎに内蔵される各ス
レーブコントローラ１８−１〜１８−ｎも同様に通信イ
ンターフェイスＩＣ２５−１〜２５−ｎを介して通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されている。

【００１９】図５に、マスタユニット２００とスレーブ
ユニット２００−ｎとの接続状態の具体例を示す。図５
に示すように、マスタユニット２００とスレーブユニッ
ト２００−ｎとは通信ＢＵＳ１４により接続されている
。通信ＢＵＳ１４は２本の線からなるツイストペア線が
使用されている。通信ＢＵＳ１４を経由して送受される
通信データＤＴはマスタユニット２００およびスレーブ
ユニット２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２５お
よび通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシ
ーバＩＣ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されて
おり、同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドラ
イバ／レシーバＩＣ３５と通信コントロールＩＣ３６に
分離されている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体
で設けられていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭＯ
Ｓトランジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバＩ
Ｃ３２は電流駆動能力の高いバイポーラトランジスタで
形成されている。通信ドライバ／レシーバＩＣ３５、通
信コントロールＩＣ３６についても同様である。

【００２０】このように、通信インターフェイスＩＣ２
５についていえば、通信コントロールＩＣ３３と通信ド
ライバ／レシーバＩＣ３２に分離することにより、通信
ＢＵＳ１４の伝送媒体の変更に対応することが可能とな
る。例えば、図５の例では、差動伝送のために通信ＢＵ
Ｓ１４としてツイストペア線を用いているが、図６に示
すように、通信ＢＵＳ１４として光通信ケーブル４０を
用いる場合、通信ドライバ／レシーバＩＣ３２に代えて
電／光変換器３８を用いることで他の構成を変えること
なく対応することができる。また、マスタユニット２０
０において発生する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入
する外乱ノイズによるところが大きいのであり、何らか
の原因で過大信号が混入したとしても通信ドライバ／レ
シーバＩＣ３２のみの故障で済むことが多く、通信ドラ
イバ／レシーバＩＣ３２のみを交換することにより現状
復帰を簡単に行える等、メンテナンス上有利となる。特
に、車載用のＡＶシステムの場合、自動車のエンジン系
統から発生するノイズの混入の機会が多いため、有効で
ある。

【００２１】また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ‐Ｃ
ＭＯＳ　　ＩＣの構成とするよりも、製造プロセスの異
なるＣＭＯＳトランジスタとバイポーラトランジスタの
ＩＣに分離した方が製造が容易であり、コスト的にも有
利となる。なお、以上の説明は、通信インターフェイス
ＩＣ２５について説明したが、他のスレーブユニット２
００−１〜２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２５
−１〜２５ｎ　についても同様に通信コントロールＩＣ
と通信ドライバ／レシーバＩＣに分離されている。

【００２２】通信データＤＴの伝送フォーマット次に、
本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォーマット
について説明する。図７に、通信データＤＴの転送フォ
ーマットの例を示す。図７に示すように、通信データＤ
Ｔは、先頭からマスタユニット２００のアドレスを示す
マスタアドレスデータＭＡ、スレーブニット２００−１
〜２００−ｎのアドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、
データＤの電文長を表わす電文長データＮ、データＤの
種類を表わす分類データＴＰおよび転送内容を示すデー
タＤからなる。

【００２３】データＤの構成は、通信データＤＴの内容
、すなわち、分類データＴＰによって異なり、大別して
３種類のフォーマット構成となる。図８に示すように、
第１のフォーマットは接続確認のためのフォーマットで
あり、第２のフォーマットはキーや表示データ等のフォ
ーマットであり、第３のフォーマットはチェックサムＣ
Ｓの結果を送出するフォーマットである。なお、図８に
おいて、キーや表示データのフォーマットにおいて、デ
ータ構成のうちフィジカルステータスＰＳ〜ロジカルモ
ードＬＭまでは全て同じであるため、図示が省略されて
いる。

【００２４】分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭
に配置され、分類データＴＰにつづくデータＤの種類を
表わすデータ領域である。分類データＴＰは大分類デー
タと小分類データとで構成される。大分類データは、図
９に示すように、データＤの種類を表わす。ビット配分
は、分類データＴＰ全体が８ビットである場合、上位４
ビットが割当てられる。小分類データは、図１０に示す
ように、主にデータＤのフォーマットを識別するために
用いられ、下位４ビットが割当てられる。例えば、分類
データＴＰ＝“２１Ｈ”の場合は、上位４ビットが“２
Ｈ”であるのでスレーブユニットからマスタユニットに
キーデータを転送することを意味し、下位４ビットが“
１Ｈ”であるので転送されるキーデータはリモコンデー
タそのものであることを意味している。

【００２５】物理アドレスデータＰＡは、図１１、図１
２に示すように、通信ＢＵＳ１４上における各マスタユ
ニット２００〜スレーブユニット２００−１〜２００−
ｎの通信インターフェイスＩＣ２５−１〜２５−ｎを特
定するための通信上のアドレスであり、当該マスタユニ
ット２００、スレーブユニット２００−１〜２００−ｎ
を示すアドレスである。この物理アドレスデータＰＡの
うち、マスタユニット２００を特定する物理アドレスデ
ータＰＡは常に固定されている。物理アドレスデータＰ
Ａは基本的には１つのユニットには１つの物理アドレス
データＰＡが割当てられる。図１４に、図３のユニット
構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡを割当てた例
を示す。なお、図１４において、マスタコントローラ１
８にも物理アドレスデータＰＡが設定されているが、こ
れは、マスタユニット２００のように、１つのコントロ
ーラマスタコントローラ１８にテープデッキ６、チュー
ナ７の２つの機能要素が接続される場合を考慮したもの
である。１つのコントローラに１つの機能という組み合
せでは、スレーブコントローラ１８−１、１８−２、１
８−５のように、物理アドレスデータＰＡと論理アドレ
スデータＬＡは同一アドレスとなる。

【００２６】フィジカル・ステータス・データＰＳは、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの当該ユニットに関するステータス情報であ
り、当該ユニットがもつ機能アドレス（すなわち、後述
する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータである
。論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの当該ユニットがもつ機能（すなわち、チュ
ーナ、テープデッキ等の機能のこと）を示すデータであ
り、各機能ごとに割てられる。この論理アドレスデータ
ＬＡの数は物理アドレスデータＰＡで定まるコントロー
ラが受けもつ機能の数だけ、ＬＡ１　、ＬＡ２　…とい
うように付加されるので一定した数ではない。図１４に
、図３のユニット構成に対応付けて論理アドレスデータ
ＬＡを割当てた例を示す。

【００２７】トーカ・アドレス・データＴＬは、通信デ
ータＤＴを送信する送信元（話し手）のアドレスを示す
。リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを
受信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。ロジカル
・ステータス・データＬＳは、各論理アドレスＬＡに対
応した機能の状態を表す。ロジカル・モード・データＬ
Ｍは、各論理アドレスに対応した機能の動作状態（モー
ド）を表わす。チェックサム・データＣＳは、データＤ
の信頼性を向上させるために、付加されたエラー検出用
のデータである。

【００２８】通信動作以上説明したＡＶシステムにおいて、マスタユニット２
００とスレーブユニット２００−１〜２００−ｎとの間
でマスタユニット２００が異常状態となった後、復帰し
た場合の接続確認依頼を行う場合の動作について説明す
る。本ＡＶシステムにおいては、所定時間間隔毎にスレーブ
ユニット２００−１〜２００−ｎ側からマスタユニット
２００へ自己のユニットの接続情報を自己申告するもの
とする。

【００２９】図１５に本発明の車載用ＡＶシステムの接
続確認のためのタイミングチャートを示す。時刻ｔ０　
において、マスタユニットが何らかの原因、例えば、一
時的な電圧降下による動作停止、異常動作時のユーザに
よるリセットスイッチの押し下げなどにより一時的な異
常状態に落ちいり、時刻ｔ２のスレーブユニットＡの接
続依頼ＲＮＡおよび時刻ｔ１　のスレーブユニットＢの
接続依頼ＲＮＢに対して応答をしなかったとすると、そ
れぞれのスレーブユニットのコントローラは動作モード
変更手段として機能し、それ以後、低消費電力モード（
図１９（ｂ）参照）に移行し、各スレーブユニットはコ
ントローラ内のタイマーにより一定時間間隔（例えば２
秒）毎に一時的に通常動作モード（図１９（ａ）参照）
に移行し、マスタ装置に接続依頼ＲＮＡ、ＲＮＢを行い
、応答が無ければ再び低消費電力モードとなる。

【００３０】その後、時刻ｔ３　においてマスタユニッ
トの動作が立ち上がるとマスタコントローラ１８は接続
確認要求手段として機能し、時刻ｔ４　において接続情
報要求データとしての接続情報要求コマンドを全スレー
ブユニットに対して送信する。これにより各スレーブユ
ニットのコントローラは、通常の接続依頼のタイミング
とは別個のタイミングで、マスタコントローラ１８の待
ち時間中（時刻ｔ３　〜時刻ｔ５　）に当該接続情報要
求コマンドに対する接続依頼ＲＡ　、ＲＢ　を行う。

【００３１】したがって、所定時間（例えば１秒）以内
に全てのスレーブコントローラからの接続確認依頼を行
わせることができ、マスタユニットはシステム全体を所
定時間内に立ち上げることができる。本発明における接
続確認依頼の通信シーケンスの基本的アルゴリズムは次
の通りである。

【００３２】Ａ１）マスタユニット２００のマスタコン
トローラ１８は、接続確認要求手段として機能し、接続
確認要求データとしての通信データを全スレーブユニッ
トに送信する。Ａ２）接続確認要求データとしての通信データを受信し
た各スレーブユニット２００−１〜２００−ｎのスレー
ブコントローラ１８−１〜１８−ｎは、接続依頼手段と
して機能し、自己の接続情報をマスタユニット２００に
対し送信する。

【００３３】これらのシーケンスはマスタユニット２０
０およびスレーブユニット２００−１〜２００−ｎを構
成するコントローラ内に制御プログラムとして格納され
ている。接続確認依頼の詳細動作ここで図１６の通信シーケンスを参照して、マスタユニ
ット立ち上がり後の接続確認依頼のデータ通信について
詳細に説明する。

【００３４】いま、図１６において、異常発生後のマス
タユニット２００が立ち上がり、全スレーブユニット２
００−１〜２００−ｎに対して接続確認要求データとし
ての通信データＤＴ１　を発行して通信バス１４を経由
して全スレーブユニット２００−１〜２００−ｎに送信
を行う。このとき通信データＤＴ１　は、マスタユニッ
ト２００から全スレーブユニット２００−１〜２００−
ｎに同時に接続情報を送るための形式を備えており、こ
のような通信データを以下、同報通信データという。な
お、この場合において、各スレーブユニット２００−１
〜２００−ｎを表す物理アドレスデータＰＡは、１２ビ
ットで表されているものとする。

【００３５】例えば、全スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの物理アドレスデータＰＡの全１２ビットの
うち上位４ビットが全て“１Ｈ”であるとすれば、マス
タユニット２００の同報通信データにおいては、受信先
のスレーブユニットの物理アドレスデータＰＡ＝“１Ｆ
ＦＨ”として接続情報を送信する。これにより各スレー
ブユニットは物理アドレスデータＰＡの下位８ビット＝
“ＦＦＨ”をマスクデータとして上位４ビットが等しい
か否かを判別する。この場合には全てのスレーブユニッ
トが上位４ビットが等しいと認識するため、全てのスレ
ーブユニットが接続情報を受信することとなる。

【００３６】したがって、マスタユニット２００は一度
の送信で、全てのスレーブユニットに同一の接続確認要
求データを送信することが可能となる。より具体的には
通信データＤＴ１　は、自己の物理アドレスデータＰＡ
＝“１００Ｈ”とし、転送先の物理アドレスデータＰＡ
＝“１ＦＦＨ”とし、転送するデータ数が８個であるこ
とを電文長Ｎ＝“０８Ｈ”で示し、特殊コマンドの転送
であることを分類データＴＰ＝“５０Ｈ”にすることで
示し、所定のフィジカルステータスデータＰＳを付加し
、転送元がマスタコントローラ１８であることをトーカ
アドレスデータＴＬ＝“００Ｈ”で示し、転送先が全ス
レーブコントローラであることをリスナアドレスデータ
ＬＮ＝“ＦＦＨ”で示し、所定のロジカルステータスデ
ータＬＳおよびロジカルモードデータＬＭを付加し、接
続情報要求コマンドであることをコマンドデータＣＭＤ
＝“００Ｈ”で示し、チェックサムデータＣＳを付加し
ている。

【００３７】これにより各スレーブユニットは、当該通
信データＤＴ１　を受信したことを示すため、チェック
サムが合っていたことを示すリターンデータＲＤＴ１　
を発行してマスタユニットに返信する。なお、図１６に
おいては、物理アドレスデータＰＡ＝“１２４Ｈ”のス
レーブユニットのリターンデータＲＤＴ１　のみを示し
ている。

【００３８】さらに各スレーブユニットは、自己の接続
情報をマスタユニットに送信するため通信データＤＴ２
　を発行してマスタユニットに転送する。この場合も、
全てのスレーブユニットが接続情報をマスタユニットに
対し送信するのであるが、説明の簡略化のため、一のス
レーブユニット（物理アドレスデータＰＡ＝“１２４Ｈ
”）の通信動作についてのみ説明する。このとき通信デ
ータＤＴ２　は、自己の物理アドレスデータＰＡ＝“１
２４Ｈ”とし、転送先のマスタユニットの物理アドレス
ＰＡ＝“１００Ｈ”とし、転送するデータ数が５個であ
ることを電文長Ｎ＝“０５Ｈ”で示し、接続情報の転送
であることを分類データＴＰ＝“００Ｈ”にすることで
示し、自己の有する機能が２種類あることをフィジカル
ステータスデータＰＳの上位４ビットを“２Ｈ”にする
ことで示し、第１の機能がディスプレーであることを第
１ロジカルアドレスデータＬＡ１　＝“０１Ｈ”にする
ことで示し、第２の機能が外部コマンダーであることを
第２ロジカルアドレスデータＬＡ２　＝“０９Ｈ”にす
ることで示し、チェックサムデータＣＳを付加する。

【００３９】これによりマスタユニットは、接続情報を
受信したことを示すため、チェックサムが合っていたこ
とを示すリターンデータＲＤＴ２　を発行してスレーブ
ユニットに返信する。以上のような通信動作により、マ
スタユニットは、全てのスレーブユニットについての接
続確認を短時間で行うことができ、容易にシステム全体
を立ち上げることができる。

【００４０】上述の実施例は、全てのスレーブユニット
に接続要求データとしての通信データを送信する場合で
あったが、同一通信バスに物理アドレスデータＰＡの上
位４ビットが異なるスレーブユニット群が複数接続され
ていれば、それらのうち物理アドレスデータＰＡの上位
４ビットが同一のスレーブユニット群を構成するスレー
ブユニットにのみ接続要求データとしての通信データを
同時に送信することが可能となる。

【００４１】例えば、図１７に示すように、第１群（Ａ
Ｖグループ）は物理アドレスデータＰＡの上位４ビット
が“１Ｈ”、第２群（電話グループ）は物理アドレスデ
ータＰＡの上位４ビットが“２Ｈ”、第３群（ナビゲー
ショングループ）は物理アドレスデータＰＡの上位４ビ
ットが“３Ｈ”、第４群（ＦＡＸグループ）は物理アド
レスデータＰＡの上位４ビットが“４Ｈ”である場合に
、マスタユニットの同報通信データにおいて、受信先の
物理アドレスデータＰＡ＝“２ＦＦＨ”として接続要求
データを送信すれば、第２群である電話グループに属す
るスレーブユニットにのみ接続要求データを同時に送信
することが可能となる。

【００４２】以上の各実施例においては、各スレーブユ
ニットが低消費電力モードに移行する場合、図１９（ｂ
）に示すように、周辺回路の電源をオフし、コントロー
ラは休止状態となっていたが、図１８に示すように通信
インターフェースＩＣのうち、通信ドライバ／レシーバ
を通信ドライバ３２Ｄおよび通信レシーバ３２Ｒに分離
し、低消費電力モード時には、データ受信部としての通
信レシーバ３２Ｒにのみ電源を供給するようにしても良
い。このようにすることにより、低消費電力モードにお
ける消費電力をより少なくすることが可能となる。

【００４３】また、以上の各実施例においては、各スレ
ーブユニットが待機中に低消費電力モードに移行する場
合、コントローラは休止状態となっていたが、さらに待
機時間が長引くような場合等には、図１９（ｃ）に示す
ようにコントローラを停止モード（ＳＴＯＰモード）と
し、マスタユニットからの接続情報要求コマンドの受信
を割り込み条件として立上げることにより、より消費電
力を低減することができる。また、低消費電力モードと
なることなく、直ちに停止モードとすることも可能であ
る。

【００４４】さらに以上の各実施例においては、接続情
報を受信後、リターンデータを返信していたが、通信の
信頼性が高いシステムにおいては、リターンデータを省
略することも可能である。さらにまた、以上の各実施例
においては、マスタユニットが１つの場合についてのみ
述べたが、図２０に示すように、マスタユニットが複数
ある場合についても本発明の適用が可能である。この場
合においては、マスタユニットの各コントローラについ
てもアドレス設定を行って、いずれのマスタユニットか
らの通信動作であるか、またはいずれのマスタユニット
への通信動作であるかを特定する必要がある。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、マスタ装置の接続確認
要求手段は、当該マスタ装置の立上げ時にスレーブ装置
に接続確認要求データを出力し、スレーブ装置の接続依
頼手段は、接続確認要求データを受信すると、マスタ装
置に自己の接続依頼情報を送信するので、車載用データ
通信システムにおいてマスタ装置は任意のタイミングで
制御下にある全スレーブ装置の接続依頼情報を受信する
ことができる。したがって、マスタ装置が何等かの原因
で異常状態となり、その後復帰した場合に、短時間でシ
ステム全体を容易に立ち上げることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】ＡＶシステムの電源系統図である。

【図３】ＡＶシステムの全体構成図である。

【図４】ＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
である。

【図５】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図である。

【図６】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図である。

【図７】通信データの転送フォーマットを示す説明図で
ある。

【図８】データ基本フォーマットを示す説明図である。

【図９】分類データＴＰの内容（大分類）の説明図であ
る。

【図１０】分類データＴＰの内容（小分類）の説明図で
ある。

【図１１】物理アドレスの例（１）の説明図である。

【図１２】物理アドレスの例（２）の説明図である。

【図１３】論理アドレスの例の説明図である。

【図１４】物理アドレスおよび論理アドレスの割当て例
を示すブロック図である。

【図１５】本発明の接続確認のためのタイミングチャー
トである。

【図１６】通信動作の説明図である。

【図１７】通信システムの接続状態の説明図（１）であ
る。

【図１８】本発明の他の実施例の説明図である。

【図１９】本発明の動作モード説明図である。

【図２０】通信システムの接続状態の説明図（２）であ
る。

【図２１】従来の接続確認のためのタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１…カセットテープ２…アンテナ３…ＣＤ４…マルチＣＤ５…オートチェンジャ６…テープデッキ７…チューナ８…ＣＤプレーヤ９…マルチＣＤプレーヤ１０…外部コマンダ１１…ディスプレイ１２…ディスプレイ１３…入力装置１４…通信ＢＵＳ１５…セレクタ１６、１６Ａ…ディジタルアンプ１７…スピーカ１８…マスタコントローラ１８−１〜１８−ｎ…スレーブコントローラ２５…通信
インターフェイスＩＣ３２…通信ドライバ／レシーバＩＣ３３…通信コントロールＩＣ３４…被制御部３５…通信ドライバ／レシーバＩＣ３６…通信コントロールＩＣ３７…被制御部３８…電／光変換器３９…電／光変換器１００…車載用データ通信システム１０１、１０１´…マスタ装置１０２−２〜１０２−ｎ…スレーブ装置１０３…通信バ
ス１０４…接続確認要求手段１０５…接続依頼手段２００…マスタユニット２００−１〜２００−ｎ…スレーブユニットＡＤＲ…ア
ドレスデータＢ…通信ＢＵＳＣＳ…チェックサムデータＤ…データＤＴ…通信データＬＡ、ＬＡ１　〜ＬＡｎ　…論理アドレスデータＰＡ、
ＰＡ１　〜ＰＡｎ　…物理アドレスデータＰＳ…フィジ
カル・ステータス・データＴＰ…分類データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　少なくとも１つのマスタ装置および少
なくとも１つのスレーブ装置が同一通信バスに接続され
てなるバス方式の車載用データ通信システムにおいて、
前記マスタ装置は、当該マスタ装置の立上げ時に前記ス
レーブ装置に接続確認要求データを出力する接続確認要
求手段を有し、前記スレーブ装置は、前記接続確認要求
データを受信すると、前記マスタ装置に自己の接続依頼
情報を送信する接続依頼手段を備えたことを特徴とする
車載用データ通信システム。
【請求項２】　　請求項１記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記接続依頼手段は、所定時間間隔毎に
前記マスタ装置に対して接続依頼情報を送信することを
特徴とする車載用データ通信システム。
【請求項３】　　請求項２記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記スレーブ装置は、前記所定時間毎の
接続依頼情報の送信に対する前記マスタ装置の応答が無
かった場合に、低消費電力モードに移行する動作モード
変更手段を備えたことを特徴とする車載用データ通信シ
ステム。
【請求項４】　　請求項３記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記動作モード変更手段は、前記マスタ
装置の応答が有った場合には、通常動作モードに移行す
ることを特徴とする車載用データ通信システム。
【請求項５】　　請求項３または請求項４に記載の車載
用データ通信システムにおいて、前記動作モード変更手
段は、前記所定時間毎の接続依頼情報の送信に対する前
期マスタ装置の応答が無かった場合に、停止モードに移
行することを特徴とする車載用データ通信システム。
【請求項６】　　請求項２記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記スレーブ装置は、前記所定時間毎の
接続依頼情報の送信に対する前記マスタ装置の応答が無
かった場合に、停止モードに移行する動作モード変更手
段を備えたことを特徴とする車載用データ通信システム
。
【請求項７】　　請求項６記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記第２動作モード変更手段は、前記マ
スタ装置の応答が有った場合には、通常動作モードに移
行することを特徴とする車載用データ通信システム。
【請求項８】　　請求項３乃至請求項５のいずれかに記
載の車載用データ通信システムにおいて、前記スレーブ
装置はデータ通信のインターフェース動作を行うインタ
ーフェース部と、当該装置全体を制御するコントロール
部と、を備え、前記低消費電力モード時に、前記インタ
ーフェース部に電源を供給し、前記コントロール部を休
止状態にすることを特徴とする車載用データ通信システ
ム。
【請求項９】　　請求項８記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記インターフェース部は、データの受
信を行うデータ受信部を備え、前記低消費電力モード時
に、前記データ受信部にのみ電源を供給することを特徴
とする車載用データ通信システム。
【請求項１０】　　請求項５乃至請求項７のいずれかに
記載の車載用データ通信システムにおいて、前記スレー
ブ装置はデータ通信のインターフェース動作を行うイン
ターフェース部と、当該装置全体を制御するコントロー
ル部と、を備え、前記停止モード時に、前記インターフ
ェース部に電源を供給し、前記コントロール部を停止状
態にすることを特徴とする車載用データ通信システム。
【請求項１１】　　請求項１０記載の車載用データ通信
システムにおいて、前記インターフェース部は、データ
の受信を行うデータ受信部を備え、前記停止モード時に
、前記データ受信部にのみ電源を供給することを特徴と
する車載用データ通信システム。