JPH04345091A - 電子部品装着機のパーツカセットの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を部品テープ
によって電子部品装着機に供給するパーツカセットを駆
動する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３において１００はパーツカセットで
ある。電子部品を収納している部品テープは、リール１
０１より矢印Ａ方向に送り出され、吸着位置１０２にて
電子部品装着機に供給される。フィードレバー１０３を
矢印Ｂ方向に所定ストロークだけ押すと部品テープは一
定ピッチだけ走行する。ロッド１０４は、このロッドを
押すことによって、装着機が部品を吸着する際に、ここ
に図示しない機構によってその部品を突き上げる突き上
げピンを駆動するものである。図４はパーツカセットの
駆動装置の概略図である。エアシリンダ１０５は第１の
駆動源で、電磁バルブ１０６を通して送りこまれたエア
で作動しローラ１０７を介してフィードレバー１０３を
押す。エアシリンダ１０８は第２の駆動源で、電磁バル
ブ１０９を通して送りこまれてたエアで作動し、ロッド
１０４を押す。上記のようにして部品テープが送られ、
吸着ノズル１１０が下降して部品を吸着し、プリント基
板（図示せず）に装着する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
パーツカセットの駆動装置は、駆動源にエアシリンダを
使っていたので、装着する部品の種類に応じて、または
協調して動作する他の機器と同期をとって、駆動速度や
ストロークを変化させることが困難であった。またテー
プ送りと突き上げピンの駆動とは時間的にずれているの
で駆動源が２個要する問題もあった。本発明は上記従来
の課題を解決するもので、駆動源に電動機を用いること
によって、ひとつの駆動源で、かつ必要に応じて駆動速
度を変化できるパーツカセットの駆動装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のパーツカセットの駆動装置は速度を制御し
うる電動機によって駆動されて移動し、部品テープフィ
ードレバーを押す第１の部材と、この第１の部材と干渉
することによって移動し、部品突き上げピンを駆動する
第２の部材とを備えている。

【０００５】また、さらにそれに加えて、上記第１の部
材を駆動する電動機の速度を、パーツカセットの各動作
サイクルごとに制御する手段、または、パーツカセット
の１サイクルの動作時間を複数の期間に分け、上記第１
の部材を駆動する電動機の速度を、上記各期間ごとに制
御する手段を必要に応じて備えている。

【０００６】

【作用】本発明のパーツカセットの駆動装置は、上記構
成において、部品の種類に応じて、または協調して動作
する他の機器に同期して動作すること、またはテープ送
りと突き上げピンの駆動の時間差タイミングの調整など
を、電動機の速度制御によって行う。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【０００８】図１は本発明のパーツカセットの駆動装置
の概略図である。従来例と共通する部材は同番号を付し
説明は省略する。

【０００９】図示のようレバー１１は、支点１２を中心
とし一定角移動し、ローラ１３がフィードレバー１０３
を一定ストローク駆動する。レバー１１は、リンク１４
を介してクランク１５を直結したステッピングモータ１
６の回転により駆動される。ステッピングモータ１６は
図示されないコントローラにより回転角および速度が制
御可能である。ロッド１０４を駆動するプッシャ１７は
、リンク１８およびリンク１９を介して支点１２に連結
されている。リンク１９はバネ２０に常時付勢されてお
り、プッシャ１７は図示のように上位置にある。レバー
１１は一定角移動するとリンク１８とリンク１９の連結
支点に設けられた突起（図示せず）に干渉し、レバー１
１がさらに移動することによりバネ２０を圧縮し、リン
ク１９が移動し、リンク１８を介してプッシャ１７を押
し下げる。これによりロッド１０４を駆動し、パーツカ
セット内の図示されない機構を介し、電子部品を突き上
げる突き上げピンを駆動する。上記クランク１５，リン
ク１４，レバー１１，ローラ１３、これらをまとめて第
１の部材とし、プッシャ１７，リンク１８および１９、
バネ２０をまとめて第２の部材とすると、図１の構成は
、速度を制御しうる電動機によって駆動されて移動し、
部品テープフィードレバー１０３を押す第１の部材と、
この第１の部材と干渉することによって移動し、ロッド
１０４を押すことによって部品突き上げピンを駆動する
第２の部材とを備えた、電子部品装着機のパーツカセッ
トの駆動装置であると要約できる。

【００１０】図２にフィードレバー１０３およびロッド
１０４および装着ヘッド１１０の動作タイミングチャー
トを示す。まずフィードレバー１０３が下降する間にパ
ーツカセット内の吸着位置で電子部品が吸着可能なよう
装着ヘッド１１０の吸気シャッターが開口する。フィー
ドレバー１０３が下がりきる前後に、装着ヘッド１１０
が下降しはじめ、下限で電子部品を吸着して上昇する。 この間ロッド１０４が押されて下降し、突き上げピンは
下方より突き上げられ、装着ヘッド１１０との間で電子
部品を挟持する。装着ヘッド１１０が上昇中にロッド１
０４は上昇をはじめ突き上げピンを下げる。ロッド１０
４が上がった時点で突き上げピンは元の位置に収納され
、フィードレバー１０３が上昇する。

【００１１】ステッピングモータ１６のコントローラ（
図示せず）は、ステッピングモータ１６の速度を、パー
ツカセットの部品供給の各動作サイクルごとに制御する
手段を備えている。さらにパーツカセットの部品供給の
１サイクルの動作時間を複数の期間に分け、ステッピン
グモータ１６の速度を、上記各期間ごとに制御する手段
を備えていおり、これらの手段によって、パーツカセッ
トの動作速度の調節，外部機器との同期運転などができ
る。

【００１２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
パーツカセットの駆動装置は、第２の部材を第１の部材
との干渉で動かすことによって、タイミングのずれた２
つの動きを１つの電動機（駆動源）で駆動するようにし
ているので構成を簡素化している。また、パーツカセッ
トの動作速度の調節や協調して動作する他の機器との同
期運転が可能である。さらに、パーツカセットの部品供
給の１サイクルの動作時間を複数の期間に分け、上記電
動機の速度を各期間ごとに制御することによって、上記
タイミングのずれの調整もでき、実用上優れた機能を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパーツカセットの駆動装置の概略構成
を示す図

【図２】本発明のパーツカセットの駆動装置の動作タイ
ミングチャート

【図３】パーツカセットの斜視図

【図４】従来のパーツカセットの駆動装置の概略構成を
示す図

【符号の説明】

１１　　　　レバー（第１の部材） １２　　　　支点 １３　　　　ローラ（第１の部材） １４　　　　リンク（第１の部材） １５　　　　クランク（第１の部材） １６　　　　ステッピングモータ（速度を制御しうる電
動機） １７　　　　プッシャ（第２の部材） １８　　　　リンク（第２の部材） １９　　　　リンク（第２の部材） ２０　　　　ばね（第２の部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　速度を制御しうる電動機によって駆動
   されて移動し、部品テープフィードレバーを押す第１の
   部材と、この第１の部材と干渉することによって移動し
   、部品突き上げピンを駆動する第２の部材とを備えた電
   子部品装着機のパーツカセットの駆動装置。
2. 【請求項２】　　第１の部材を駆動する電動機の速度を
   、パーツカセットの部品供給の各動作サイクルごとに制
   御する手段を備えた請求項１記載の電子部品装着機のパ
   ーツカセットの駆動装置。
3. 【請求項３】　　パーツカセットの部品供給の１サイク
   ルの動作時間を複数の期間に分け、第１の部材を駆動す
   る電動機の速度を、上記各期間ごとに制御する手段を備
   えた請求項１または２記載の電子部品装着機のパーツカ
   セットの駆動装置。