JPH04342850A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH04342850A JPH04342850A JP11337991A JP11337991A JPH04342850A JP H04342850 A JPH04342850 A JP H04342850A JP 11337991 A JP11337991 A JP 11337991A JP 11337991 A JP11337991 A JP 11337991A JP H04342850 A JPH04342850 A JP H04342850A
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 65
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 37
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の制御装置に
関し、特に気筒別に空燃比又は安定度等によって表され
る燃焼状態を制御する装置に関する。
関し、特に気筒別に空燃比又は安定度等によって表され
る燃焼状態を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の制御装置として、機関
吸気通路の各気筒への分岐部下流に、各気筒ごとにスロ
ットル弁を備えると共に、各気筒ごとに燃料噴射弁を備
えたものがあり、また、各スロットル弁をそれぞれバイ
パスする補助空気通路と、各補助空気通路にそれぞれ介
装された補助空気制御弁とを設けて、各気筒ごとに補助
空気の導入を制御するようにしたものがあるが（特開昭
６２−６３１３３号公報参照）、これはポンピングロス
の低減等を狙ったものである。
吸気通路の各気筒への分岐部下流に、各気筒ごとにスロ
ットル弁を備えると共に、各気筒ごとに燃料噴射弁を備
えたものがあり、また、各スロットル弁をそれぞれバイ
パスする補助空気通路と、各補助空気通路にそれぞれ介
装された補助空気制御弁とを設けて、各気筒ごとに補助
空気の導入を制御するようにしたものがあるが（特開昭
６２−６３１３３号公報参照）、これはポンピングロス
の低減等を狙ったものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、内燃機関の
空燃比制御やリーン安定限界制御を行う場合、従来は、
燃料噴射量を制御して行うのが一般的である。しかし、
燃料噴射量で空燃比制御を行う場合、空気量は変わらな
いので、燃料噴射量を例えば低減するとトルクが低下し
、トルク変動が発生する。リーン安定限界制御を行う場
合も同様である。
空燃比制御やリーン安定限界制御を行う場合、従来は、
燃料噴射量を制御して行うのが一般的である。しかし、
燃料噴射量で空燃比制御を行う場合、空気量は変わらな
いので、燃料噴射量を例えば低減するとトルクが低下し
、トルク変動が発生する。リーン安定限界制御を行う場
合も同様である。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
、内燃機関の空燃比制御やリーン安定限界制御などにお
いて、トルク変動を小さくし、運転性を向上させること
ができるようにすることを目的とする。
、内燃機関の空燃比制御やリーン安定限界制御などにお
いて、トルク変動を小さくし、運転性を向上させること
ができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、吸気通路２の各気筒への分岐部下流に
、各気筒ごとにスロットル弁３を備えると共に、各気筒
ごとに燃料噴射弁４を備える内燃機関において、前記各
スロットル弁３をそれぞれバイパスする補助空気通路５
と、各補助空気通路５にそれぞれ介装された補助空気制
御弁６とを設ける一方、機関運転条件を検出する機関運
転条件検出手段Ａと、検出された機関運転条件に基づい
て前記各燃料噴射弁による燃料噴射量を制御する燃料噴
射量制御手段Ｂと、各気筒ごとに燃焼状態を検出する気
筒別燃焼状態検出手段Ｃと、検出された各気筒の燃焼状
態に基づいて当該気筒の前記補助空気制御弁の開度を制
御する気筒別補助空気量制御手段Ｄとを設けて、内燃機
関の制御装置を構成する。
１に示すように、吸気通路２の各気筒への分岐部下流に
、各気筒ごとにスロットル弁３を備えると共に、各気筒
ごとに燃料噴射弁４を備える内燃機関において、前記各
スロットル弁３をそれぞれバイパスする補助空気通路５
と、各補助空気通路５にそれぞれ介装された補助空気制
御弁６とを設ける一方、機関運転条件を検出する機関運
転条件検出手段Ａと、検出された機関運転条件に基づい
て前記各燃料噴射弁による燃料噴射量を制御する燃料噴
射量制御手段Ｂと、各気筒ごとに燃焼状態を検出する気
筒別燃焼状態検出手段Ｃと、検出された各気筒の燃焼状
態に基づいて当該気筒の前記補助空気制御弁の開度を制
御する気筒別補助空気量制御手段Ｄとを設けて、内燃機
関の制御装置を構成する。
【０００６】
【作用】上記の構成においては、機関運転条件に基づい
て各燃料噴射弁による燃料噴射量を一律に制御する。一
方、各気筒ごとに燃焼状態（空燃比又は安定度等）を検
出し、これに基づいて当該気筒の補助空気制御弁の開度
を制御して、各気筒の補助空気量を制御する。
て各燃料噴射弁による燃料噴射量を一律に制御する。一
方、各気筒ごとに燃焼状態（空燃比又は安定度等）を検
出し、これに基づいて当該気筒の補助空気制御弁の開度
を制御して、各気筒の補助空気量を制御する。
【０００７】このように燃料噴射量を一定として、空気
量を制御することにより、燃焼状態を制御すると、燃料
噴射量に大きく左右されるトルクの変動を抑制できる。
量を制御することにより、燃焼状態を制御すると、燃料
噴射量に大きく左右されるトルクの変動を抑制できる。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は内
燃機関のシステム図であり、機関１の吸気通路２の各気
筒への分岐部下流（吸気マニホールドのブランチ部）に
、各気筒ごとにスロットル弁３が設けられている。 尚、これらのスロットル弁３は互いに１本の弁シャフト
により互いに連結されていて、図示しないアクセルペダ
ルの操作に関連して開閉される。
燃機関のシステム図であり、機関１の吸気通路２の各気
筒への分岐部下流（吸気マニホールドのブランチ部）に
、各気筒ごとにスロットル弁３が設けられている。 尚、これらのスロットル弁３は互いに１本の弁シャフト
により互いに連結されていて、図示しないアクセルペダ
ルの操作に関連して開閉される。
【０００９】また、各気筒ごとに各スロットル弁３下流
に電磁式の燃料噴射弁４が設けられている。また、各気
筒のスロットル弁３をそれぞれバイパスする補助空気通
路５が設けられ、これらの補助空気通路５にはそれぞれ
電磁式の補助空気制御弁６が介装されている。
に電磁式の燃料噴射弁４が設けられている。また、各気
筒のスロットル弁３をそれぞれバイパスする補助空気通
路５が設けられ、これらの補助空気通路５にはそれぞれ
電磁式の補助空気制御弁６が介装されている。
【００１０】燃料噴射弁４及び補助空気制御弁６の作動
は、マイクロコンピュータ内蔵のコントロールユニット
７からの出力に基づいて制御され、このコントロールユ
ニット７には、吸入空気流量Ｑ検出用のエアフローメー
タ８、単位クランク角信号及び基準クランク角信号発生
機能と気筒判別機能とを有するクランク角センサ９、機
関冷却水温Ｔｗ検出用の水温センサ１０、スロットル弁
開度ＴＶＯ検出用のスロットルセンサ１１、及び、排気
通路１２の集合部上流（吸気マニホールドのブランチ部
）に各気筒ごとに設けた空燃比センサ１３等から各種信
号が入力されている。
は、マイクロコンピュータ内蔵のコントロールユニット
７からの出力に基づいて制御され、このコントロールユ
ニット７には、吸入空気流量Ｑ検出用のエアフローメー
タ８、単位クランク角信号及び基準クランク角信号発生
機能と気筒判別機能とを有するクランク角センサ９、機
関冷却水温Ｔｗ検出用の水温センサ１０、スロットル弁
開度ＴＶＯ検出用のスロットルセンサ１１、及び、排気
通路１２の集合部上流（吸気マニホールドのブランチ部
）に各気筒ごとに設けた空燃比センサ１３等から各種信
号が入力されている。
【００１１】空燃比センサ１３は、機関排気中のＯ２
，ＣＯ濃度等より、機関吸入混合気の空燃比を検出する
。ここにおいて、コントロールユニット７は、内蔵のマ
イクロコンピュータにより、図３のフローチャートに従
って燃料噴射量の制御を行い、また、図４のフローチャ
ートに従って補助空気量の制御を行う。
，ＣＯ濃度等より、機関吸入混合気の空燃比を検出する
。ここにおいて、コントロールユニット７は、内蔵のマ
イクロコンピュータにより、図３のフローチャートに従
って燃料噴射量の制御を行い、また、図４のフローチャ
ートに従って補助空気量の制御を行う。
【００１２】燃料噴射量の制御について、図３のフロー
チャートに従って説明する。ステップ１（図にはＳ１と
記してある。以下同様）では、エアフローメータ８から
の信号に基づいて吸入空気流量Ｑを検出し、またクラン
ク角センサ１３からの単位クランク角信号又は基準クラ
ンク角信号に基づいて機関回転数Ｎを検出する。この他
、水温Ｔｗ、スロットル弁開度ＴＶＯ等も検出する。
チャートに従って説明する。ステップ１（図にはＳ１と
記してある。以下同様）では、エアフローメータ８から
の信号に基づいて吸入空気流量Ｑを検出し、またクラン
ク角センサ１３からの単位クランク角信号又は基準クラ
ンク角信号に基づいて機関回転数Ｎを検出する。この他
、水温Ｔｗ、スロットル弁開度ＴＶＯ等も検出する。
【００１３】ステップ２では、吸入空気流量Ｑと機関回
転数Ｎとから、基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ（Ｋは
定数）を演算する。ステップ３では、基本燃料噴射量Ｔ
ｐに、水温Ｔｗに基づく水温増量補正係数ＫＴＷ、スロ
ットル弁開度ＴＶＯの変化量に基づく加速増量補正係数
ＫＡＣ、特定運転領域（ＮとＴｐとより定まる）で目標
空燃比を切換えるための空燃比補正係数ＫＭＲ等を含む
各種補正係数ＣＯＥＦ＝１＋ＫＴＷ＋ＫＡＣ＋ＫＭＲ＋
…を乗算して、燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦを演算
する。
転数Ｎとから、基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ（Ｋは
定数）を演算する。ステップ３では、基本燃料噴射量Ｔ
ｐに、水温Ｔｗに基づく水温増量補正係数ＫＴＷ、スロ
ットル弁開度ＴＶＯの変化量に基づく加速増量補正係数
ＫＡＣ、特定運転領域（ＮとＴｐとより定まる）で目標
空燃比を切換えるための空燃比補正係数ＫＭＲ等を含む
各種補正係数ＣＯＥＦ＝１＋ＫＴＷ＋ＫＡＣ＋ＫＭＲ＋
…を乗算して、燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦを演算
する。
【００１４】ステップ４では、燃料噴射量Ｔｉに相応す
るパルス幅の駆動パルス信号を、機関回転に同期した各
気筒の所定のタイミングで（詳しくは各気筒の吸気弁開
時期に燃料噴射が終了するように）、順次、各燃料噴射
弁４に出力して、燃料噴射を行わせる。ここで、ステッ
プ１の部分がエアフローメータ８及びクランク角センサ
９等と共に機関運転条件検出手段に相当し、ステップ２
〜４の部分が燃料噴射量制御手段に相当する。
るパルス幅の駆動パルス信号を、機関回転に同期した各
気筒の所定のタイミングで（詳しくは各気筒の吸気弁開
時期に燃料噴射が終了するように）、順次、各燃料噴射
弁４に出力して、燃料噴射を行わせる。ここで、ステッ
プ１の部分がエアフローメータ８及びクランク角センサ
９等と共に機関運転条件検出手段に相当し、ステップ２
〜４の部分が燃料噴射量制御手段に相当する。
【００１５】次に、補助空気量の制御について、図４の
フローチャートに従って説明する。尚、本ルーチンは気
筒別に実行される。ステップ１１では、各空燃比センサ
１３からの信号に基づいて各気筒の空燃比（Ａ／Ｆ）を
検出する。ステップ１２では、各空燃比センサ１３によ
り検出された各気筒の実際の空燃比（Ａ／Ｆ）を目標空
燃比と比較して、リッチ・リーンを判定し、リッチ（Ａ
／Ｆ＜目標）の場合は、ステップ１３へ進んで、対応す
る気筒の補助空気制御弁６の開度を減少させ、リーン（
Ａ／Ｆ＞目標）の場合は、ステップ１４へ進んで、対応
する気筒の補助空気制御弁６の開度を増大させる。尚、
補助空気制御弁６の開度の制御は、周知の比例・積分制
御により行う。
フローチャートに従って説明する。尚、本ルーチンは気
筒別に実行される。ステップ１１では、各空燃比センサ
１３からの信号に基づいて各気筒の空燃比（Ａ／Ｆ）を
検出する。ステップ１２では、各空燃比センサ１３によ
り検出された各気筒の実際の空燃比（Ａ／Ｆ）を目標空
燃比と比較して、リッチ・リーンを判定し、リッチ（Ａ
／Ｆ＜目標）の場合は、ステップ１３へ進んで、対応す
る気筒の補助空気制御弁６の開度を減少させ、リーン（
Ａ／Ｆ＞目標）の場合は、ステップ１４へ進んで、対応
する気筒の補助空気制御弁６の開度を増大させる。尚、
補助空気制御弁６の開度の制御は、周知の比例・積分制
御により行う。
【００１６】ここで、ステップ１１の部分が空燃比セン
サ１３と共に気筒別燃焼状態検出手段に相当し、ステッ
プ１２〜１４の部分が気筒別補助空気量制御手段に相当
する。以上のごとく、空燃比制御を、気筒別に補助空気
量を増減することにより行うことで、燃料噴射量Ｔｉを
一定としたまま、空燃比制御が可能となり、トルク変動
を抑制できる。
サ１３と共に気筒別燃焼状態検出手段に相当し、ステッ
プ１２〜１４の部分が気筒別補助空気量制御手段に相当
する。以上のごとく、空燃比制御を、気筒別に補助空気
量を増減することにより行うことで、燃料噴射量Ｔｉを
一定としたまま、空燃比制御が可能となり、トルク変動
を抑制できる。
【００１７】つまり、図５に示すように、従来において
は、（ａ） のごとく、燃料噴射量を制御するので、噴
射量を低減するときは、これによる空燃比のリーン化と
あいまって、トルクが低下し、トルク変動が発生するが
、本発明においては、（ｂ） のごと、空気量を制御す
るので、空気量を増加するとき、これによる空燃比のリ
ーン化とで打消し合って、トルクの低下を防止でき、ト
ルク変動を抑制できる。
は、（ａ） のごとく、燃料噴射量を制御するので、噴
射量を低減するときは、これによる空燃比のリーン化と
あいまって、トルクが低下し、トルク変動が発生するが
、本発明においては、（ｂ） のごと、空気量を制御す
るので、空気量を増加するとき、これによる空燃比のリ
ーン化とで打消し合って、トルクの低下を防止でき、ト
ルク変動を抑制できる。
【００１８】図６には、他の実施例として、リーン安定
限界制御の場合の補助空気量の制御のフローチャートを
示す。尚、本ルーチンも気筒別に実行される。ステップ
２１では、クランク角センサ９からの信号により検出さ
れる機関回転数Ｎの挙動に基づき、各気筒（＃１〜＃４
）の安定度として、図７に示すように、各気筒の燃焼行
程における回転変動量ΔＮｉ （ｉ＝１〜４）を測定す
る。
限界制御の場合の補助空気量の制御のフローチャートを
示す。尚、本ルーチンも気筒別に実行される。ステップ
２１では、クランク角センサ９からの信号により検出さ
れる機関回転数Ｎの挙動に基づき、各気筒（＃１〜＃４
）の安定度として、図７に示すように、各気筒の燃焼行
程における回転変動量ΔＮｉ （ｉ＝１〜４）を測定す
る。
【００１９】ステップ２２では、各気筒の回転変動量Δ
Ｎｉ を所定値（安定限界）と比較して、ΔＮｉ ＜所
定値の場合は、ステップ２３へ進んで、対応する補助空
気制御弁６の開度を減少させ、ΔＮｉ ＞所定値の場合
は、ステップ２４へ進んで、対応する補助空気制御弁６
の開度を増大させる。ここで、ステップ２１の部分がク
ランク角センサ９と共に気筒別燃焼状態検出手段に相当
し、ステップ２２〜２４の部分が気筒別補助空気量制御
手段に相当する。
Ｎｉ を所定値（安定限界）と比較して、ΔＮｉ ＜所
定値の場合は、ステップ２３へ進んで、対応する補助空
気制御弁６の開度を減少させ、ΔＮｉ ＞所定値の場合
は、ステップ２４へ進んで、対応する補助空気制御弁６
の開度を増大させる。ここで、ステップ２１の部分がク
ランク角センサ９と共に気筒別燃焼状態検出手段に相当
し、ステップ２２〜２４の部分が気筒別補助空気量制御
手段に相当する。
【００２０】この実施例の場合、燃料噴射量の制御は、
図３のフローチャートに従って行うが、各種補正係数Ｃ
ＯＥＦ中の空燃比補正係数ＫＭＲの設定により、空燃比
をリーン側に設定する。
図３のフローチャートに従って行うが、各種補正係数Ｃ
ＯＥＦ中の空燃比補正係数ＫＭＲの設定により、空燃比
をリーン側に設定する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
気筒ごとに補助空気量を制御して、各気筒の燃焼状態を
制御し、このように燃料噴射量を一定として、空気量を
制御することにより、燃料噴射量に大きく左右されるト
ルクの変動を抑制できるという効果が得られる。
気筒ごとに補助空気量を制御して、各気筒の燃焼状態を
制御し、このように燃料噴射量を一定として、空気量を
制御することにより、燃料噴射量に大きく左右されるト
ルクの変動を抑制できるという効果が得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２
】 本発明の一実施例を示す内燃機関のシステム図
】 本発明の一実施例を示す内燃機関のシステム図
【図３】 燃料噴射量制御のフローチャート
【図４】
補助空気量制御のフローチャート
補助空気量制御のフローチャート
【図５】 従来
及び本発明におけるトルク変動の説明図
及び本発明におけるトルク変動の説明図
【図６】 他
の実施例を示す補助空気量制御のフローチャート
の実施例を示す補助空気量制御のフローチャート
【図７】 回転変動量について示す図
１ 機関
２ 吸気通路
３ スロットル弁
４ 燃料噴射弁
５ 補助空気通路
６ 補助空気制御弁
７ コントロールユニット
８ エアフローメータ
９ クランク角センサ
１３ 空燃比センサ
Claims (1)
- 【請求項１】吸気通路の各気筒への分岐部下流に、各気
筒ごとにスロットル弁を備えると共に、各気筒ごとに燃
料噴射弁を備える内燃機関において、前記各スロットル
弁をそれぞれバイパスする補助空気通路と、各補助空気
通路にそれぞれ介装された補助空気制御弁とを設ける一
方、機関運転条件を検出する機関運転条件検出手段と、
検出された機関運転条件に基づいて前記各燃料噴射弁に
よる燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御手段と、各気
筒ごとに燃焼状態を検出する気筒別燃焼状態検出手段と
、検出された各気筒の燃焼状態に基づいて当該気筒の前
記補助空気制御弁の開度を制御する気筒別補助空気量制
御手段とを設けたことを特徴とする内燃機関の制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11337991A JPH04342850A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11337991A JPH04342850A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04342850A true JPH04342850A (ja) | 1992-11-30 |
Family
ID=14610805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11337991A Pending JPH04342850A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04342850A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005534036A (ja) * | 2002-07-26 | 2005-11-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 例えば自動車の内燃機関の少なくとも２つの電磁弁の監視方法 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP11337991A patent/JPH04342850A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005534036A (ja) * | 2002-07-26 | 2005-11-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 例えば自動車の内燃機関の少なくとも２つの電磁弁の監視方法 |
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