JPH04339595A - 板体プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板体を押圧する可動盤
と、可動盤に押圧力を作用するために分布配列された２
以上の液圧ラムと、液圧ラムを駆動する液圧シリンダー
に液圧を作用させる液圧装置とを備える板体プレス装置
であって、１台で兼用して種々の異なる寸法（　幅×長
さ）　を有する板体をプレスする板体プレス装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来型板体プレス装置では、各液圧シリ
ンダーに同一の大きさの液圧が作用しているので、各液
圧シリンダーの液圧ラムはそれぞれ同じ大きさの押圧力
を可動盤に作用する。かかる従来型の板体プレス装置の
１台のみで、種々の異なる寸法の板体をプレスする場合
、液圧ラムの位置との関係で被加圧板体の受ける圧力が
部分毎に異なるので、板体は部分毎に異なった厚さに圧
縮され、均質で均等厚さの平面板体を得ることができな
かった。更に、詳しく説明すると、単一液圧ラムのプレ
ス装置を使用して液圧ラム面より外方へ超える長大な板
体をプレスする場合、可動盤の周縁部は下方に反り、可
動盤全体として上方に凸の湾曲が生じ板体を均等にプレ
スすることができない。可動盤の剛性を強大にして可動
盤の湾曲量を極限すると、装置の製造コストが増加し、
かつ運転動力が増大して、甚だ不経済である。

【０００３】そこで、多数の液圧ラムを可動盤に均等配
置することにより上記の問題を解決していた。しかし、
板体の幅×長さの大小相異するものに兼用する場合、板
体が小さいと、液圧ラムがプレスする対象の板体が欠落
した部分に対応する可動盤の部分は上方に反って可動盤
全体として下方に凸の湾曲を生じることになり、板体を
均等にプレスすることができない。均等にプレスするた
めには、同じく可動盤の剛性を強大にする必要がある。 板体の欠落部分の液圧ラムを休止させて可動盤の湾曲を
防止する方法があるが、必ずしも板体の大きさが液圧ラ
ムの間隔で割り切れる場合のみでなく、その中間の場合
には液圧ラムを休止すると、液圧ラム面より外方に板体
が過長に存在するために可動盤の周縁部が下方へ反って
全体として上に凸の形で湾曲して板体に所定の面圧が作
用しないと言う問題が残る。複数の液圧源（ポンプ等）
　を制御して各液圧ラムに対する適応液圧を供給する方
法がある。しかし、複数の液圧源を設けることにより、
その設備費は増大し、操作は複雑になり、誤作動、故障
の機会が増大する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、１台
の板体プレス装置で兼用して、寸法（幅×長さ）の大小
相異する板体を均質でかつ均等厚さの板体にプレス加工
できる板体プレス装置であって、装置製造コスト及び装
置運転コストが低く、且つ操作が容易で、安全確実な作
動を安定して維持できる装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、次の特徴を有
する本発明に係る構成により上記目的を達成している。 即ち、その特徴とは、液圧ラムの各々は、液圧ラムの各
々が押圧をそれぞれ分担する被加圧板体の受圧面積に比
例して決定された所要押圧力で可動盤を押圧し、並びに
液圧装置は、液圧ラムに所要押圧力を発生させるに必要
な圧力の高さに調節された液圧の各々を各液圧シリンダ
ーに作用させる、特徴である。この構成により、各液圧
ラムそれぞれの分担面積に相応する加圧力を均等分布荷
重で被加圧板体に作用させることのできる液圧を各液圧
ラムの液圧シリンダーに供給することができる。

【０００６】本発明の好適実施例では、液圧シリンダー
に液圧を作用させるために、作動液を貯蔵する作動液タ
ンク及び作動液を昇圧して液圧を発生する液圧ポンプを
備える単一系統の液圧源が設けてあり、各液圧シリンダ
ーは、液圧源の元圧が作用する液圧シリンダーと、減圧
手段により元圧から一定比で減圧された液圧が作用する
液圧シリンダーのいずれかである、と言う構成を有する
。液圧シリンダーを元圧の作用する液圧シリンダーと減
圧した液圧の作用する減圧液圧シリンダーに分類し、常
に液圧ラムの分担面積に比例した液圧を各液圧ラムの液
圧シリンダーに作用する。液圧の減圧は、減圧手段、例
えば定比減圧弁又は電磁比例圧力制御弁を備えた液圧制
御回路により制御する。実施例を挙げ、添付図面を参照
して、本発明をより詳細に以下に説明する。

【０００７】

【実施例】図３は従来型板体プレス装置の概念正面図と
液圧装置の系統図である。板体プレス装置１は、液圧シ
リンダー２により駆動される液圧ラム３により可動盤５
を介して被加圧板体７を加圧して所望の板厚の板体を得
る装置である。可動盤５の直上に、斜線でしめされたプ
レスすべき被加圧板体７を載置する。必要ならば、中間
板９を介在させて別の被加圧板体７を再び載置して、同
時にプレスする。可動盤５及び中間板９の寸法は、被加
圧板体７の幅Ｂ×長さＬの寸法より幅及び長さともそれ
ぞれ大きい。被加圧板体７の全面にわたり均質で均等な
厚さＴの平面状板体を形成するために、可動盤５を介し
て複数の液圧ラム７が均等に分布するように配置されて
いる。プレスフレーム１０は液圧ラム３により作用され
た圧力を最終的に受け止める構造体である。液圧ラム３
と被加圧板体７との関係は図４に示してある。ａは被加
圧板体７の長さ方向の液圧ラム３の中心間距離、ｂは被
加圧板体の幅方向の液圧ラム３の中心間距離である。被
加圧板体７の長さＬ及び幅Ｂはそれぞれａおよびｂの整
数倍の関係にある。液圧ラム３の各々は被加圧板体７の
それぞれの相当面積ａ×ｂを均等分布荷重ｗで加圧する
。 液圧ラム３の各々が均等荷重ｗで加圧するための力Ｐを
出力するために、液圧シリンダー２には液圧ｐが作用し
ている。この場合、被加圧板体７の全面にわたり単位面
積当たりｗ＝Ｐ／（ａ×ｂ）の押圧力が作用するので、
被加圧板体７は全面にわたり均質でかつ均等な厚さＴの
板体にプレスされる。

【０００８】次に、このような板体プレス装置を使用し
て、図２に示す如く被加圧板体７の両端部でａ２　だけ
それぞれＬより短小なＬ１　を有する被加圧板体７をプ
レスする場合について考察する。ａ２　はａより短い任
意の長さであって、従ってこの場合被加圧板体７の長さ
Ｌ１　はａの整数倍の関係にはない。被加圧板体７の中
央部の液圧ラム３即ちミドルラム４に対応する被加圧板
体７の面積はａ×ｂであるが、両端の液圧ラム３即ちサ
イドラム６に対応する被加圧板体７の面積は、ａ２　の
長さの部分だけ欠落してａ１　×ｂ即ち、（ａ−ａ２　
）×ｂとなっている。それにもかかわらず、サイドラム
６の出力として、ミドルラム４と同じ大きさのＰが作用
している。その結果、被加圧板体７の中央部分はＴの板
厚にプレスされるのに対し、被加圧板体７の両端部分で
は、ｗ１　＝Ｐ／〔（ａ−ａ２）×ｂ〕、ｗ＜Ｐ／〔（
ａ−ａ２　）×ｂ〕なる故、ｗ＜ｗ１　なる分布荷重ｗ
１　が作用して、板厚がＴ＞Ｔ１　であるＴ１　に減少
し、均質な均等厚さの平面の板にプレスすることができ
ない。この状態を示すと図５の如くなり、可動盤５の両
端部は上方に反って可動盤全体は下方に凸の形状に湾曲
する。

【０００９】図１は、被加圧板体７の長さが前記Ｌと相
違する被加圧板体７のプレス操作に使用する本発明に係
る板体プレス装置１の概念的正面図と液圧装置の概略系
統図である。この場合の液圧ラム３の配置と被加圧板体
７の寸法の関係は同じく図２に示す。図１から図１２を
通して、同じ機能の部品に対しては同じ参照番号を付し
、かつ同じ種類の寸法又は圧力等を指示するものは同じ
記号を使用している。

【００１０】被加圧板体７の長さが前記Ｌと相違する被
加圧板体７を本発明に係る板体プレス装置によりプレス
する場合、各液圧ラム３の分担する被加圧板体７の受圧
の面積は、その液圧ラム３が被加圧板体７の中央部にあ
るか端部にあるかにより異なる。被加圧板体７の中央部
を押圧するミドルラム４の分担押圧面積はａ×ｂであり
、被加圧板体７の端部を押圧するサイドラム６の分担押
圧面積はａ１　×ｂ＝（ａ−ａ２　）×ｂとなる。単位
面積当たり均等な分布荷重ｗを被加圧板体７に作用する
ために、ミドルラム４は、その分担押圧面積に相応する
加圧力Ｐ＝ｗ（ａ×ｂ）を必要とし、サイドラム６は、
加圧力Ｐ１　＝ｗ（ａ−ａ２　）×ｂを必要とする。液
圧ラムにそれぞれ所要の加圧力Ｐ及びＰ１　を作用させ
るために、ミドルラム４とサイドラム６のそれぞれの液
圧シリンダー２及び２ａが必要とする受圧液圧をそれぞ
れｐ及びｐ１　とする。ｐとｐ１　は、ｐ／ｐ１　＝（
ａ×ｂ）／〔（ａ−ａ２）×ｂ〕＝Ｐ／Ｐ１　の関係を
有する。かかる関係を保持する液圧を各液圧シリンダー
２及び２ａに供給するために、次の構成からなる液圧装
置８が設けてある。

【００１１】即ち、液圧装置８は、液圧作動液を貯蔵す
る作動液タンク１１から濾過器１２を介して作動液を液
圧ポンプ１３により吸い込み昇圧して（　液圧ポンプ１
３の吐出する圧力は液圧ｐに等しく、元圧と呼称する）
　液圧ｐを液圧管１４を介してミドルラム４の液圧シリ
ンダー２に供給する単一の元圧液圧源系統と、この液圧
源系統の元圧ｐから設定したｐ／ｐ１　＝一定で液圧ｐ
１　に液圧を減圧する減圧弁１５を備えて、液圧源系統
から液圧管１６、減圧弁１５、及び液圧管１７とを介し
て液圧ｐ１　をサイドラム６の各々の液圧シリンダー２
ａに供給する減圧液圧系統とから構成されている。液圧
ポンプ１３と作動タンク１１に液圧シリンダー２及び２
ａから作動液が逆流するのを防止するために、液圧ポン
プ１３の吐出側液圧管１４に逆止弁１８が設けてある。

【００１２】減圧弁１５の１次側は、吐出側液圧管１４
と連通している液圧管１６に接続し、減圧弁１５の２次
側は液圧管１７に接続して液圧シリンダー２ａに連通し
ている。逆止弁１９が液圧管１７から分岐して設けてあ
る。サイドラム６を休止して液圧シリンダー２ａに液圧
を作動させない場合に、可動盤５がミドルラム４により
上昇する時、共にサイドラム６が引き上げられるので、
逆止弁１９を介して作動液タンク１１から作動液を吸い
込むことができるようにして、液圧シリンダー２ａの真
空を防ぐ。減圧弁１５の２次側液圧が超過しないように
、液圧管１７から分岐して設けてあるリリーフバルブ３
３により設定圧力になるように制御して装置の安全を図
っている。尚、図は後述の通り電磁リリーフバルブの場
合を示している。

【００１３】図６に詳細に示すとおり、減圧弁１５の１
次側の液圧管１６に減圧開閉弁２０を設け、弁の開閉に
より減圧弁１５への元圧の供給を遮断し、又は導通する
。更に、液圧ポンプ１３の吐出側液圧管１４から減圧弁
１５を経由せずにサイドラム６の各液圧シリンダー２ａ
に連通するバイパスライン２１を設け、そのバイパスラ
イン２１には、バイパスライン開閉弁２２を設ける。被
加圧板体７の長さが前記Ｌである場合、減圧開閉弁２０
を閉止して減圧弁１５を遮断し、かつバイパスライン開
閉弁２２を開放して、元圧ｐを各液圧シリンダー２ａに
作用させる。更に、プレス下降用弁（　電磁開閉弁（　
圧抜弁））２３及び２４をそれぞれ有する作動液逃がし
管２５及び２６が、逆止弁１８の２次側の液圧管１４、
及び減圧弁１５の２次側の液圧管１７からそれぞれ分岐
され、下流側で作動液タンク１１に連通するように配管
されている。液圧ラム３を降下させる時は、プレス下降
用弁２３と２４の開放の速さ及び開度を調節して液圧シ
リンダー２及び２ａから流出する作動液の速度を制御し
、ミドルラム４及びサイドラム６が急激に降下しないで
適当な速度で降下するようにする。

【００１４】次に、減圧弁１５として使用する定比減圧
弁、即ちｐに対して減圧された液圧ｐ１　を定比ｐ１　
／ｐ＝一定の関係に保持して減圧制御する手段について
詳述する。図６は、図１の減圧弁１５周りの詳細系統図
である。減圧弁１５は、大径Ｄと小径ｄの２段の円筒体
より形成されたプランジャー４１を有している。その２
段のプランジャー４１は、それぞれに減圧弁１５の２段
の内径Ｄとｄを有するバルブボデー４３に精密にシール
されて摺動する。バルブボデー４３の小径側に元圧ｐの
ポート４５及び大径側に減圧ｐ１　のポート４７を有す
る。プランジャー４１がスプリング４９により押圧され
て小径側の端部に当接している時は、プランジャー４１
の大径部にてポート４５とポート４７とは隔離されて元
圧が通過できない。元圧がプランジャー４１の２段の円
筒体の軸方向断面積の差からなる環状面Ｄ−ｄ面に作用
して、ｐ×（Ｄ２　−ｄ２　）π／４がスプリング４９
の押圧力を超えると、プランジャーは、スプリング４９
の押圧力に抗してスプリング４９を圧縮してスプリング
の方向に摺動する。

【００１５】その結果、大径部Ｄがポート４７を開口し
て、作動液体がポート４７へ流れて、プランジャーの大
径部Ｄの背面に液圧が作用する。作用した液圧の力とス
プリング４９のバネ力Ｎとの合力がプランジャー４１を
小径部側に押し戻して、再び大径部でポート４７とポー
ト４５は隔離される。即ち、プランジャー４１はＮ＋ｐ
１　πＤ２　／４＝ｐπ（Ｄ２　−ｄ２　）／４にて中
間にバランスする。大径部Ｄの開閉切換時にハンチング
を防止して安定開口を円滑にするために、大径開口部に
Ｖスロットを設けて切り換えをスムースにして安定を良
好にする。スプリング４９のバネ力Ｎは、摺動摩擦力に
勝って、プランジャー４１を小径端部に当接させるに必
要な僅少な力に過ぎないので省略して、液圧比を算出す
ると、 ｐ１　πＤ２　／４＝ｐπ（Ｄ２　−ｄ２　）／４∴ｐ
１　／ｐ＝（Ｄ２　−ｄ２　）／Ｄ２　＝１−（ｄ２　
／Ｄ２　）────■である。このように、元圧ｐに対
して所定比を保ちながら常に減圧ｐ１　を得ることがで
きるので、前述のｗ（ａ−ａ２　）ｂ／ｗ（ａ）ｂ＝Ｐ
１　／Ｐ＝ｐ１　／ｐ＝１−（ｄ２　／Ｄ２　）───
─■となる。従って、被加圧板体７の長さがＬと異なる
場合には、■を満足する定比減圧弁１５を使用すれば解
決される。若し、Ｌ１　以外のＬ２　寸法に対応するに
は■を満足する定比減圧弁３０と減圧開閉弁３１とをそ
れぞれ直列に設けた液圧管を並設し、各開閉弁を開閉し
て適当な減圧弁を作動させる。Ｌ１　、Ｌ２　・・・の
長さの異なる数に応じて定比減圧弁１５、定比減圧弁３
０・・・を設ける。尚、Ｌ１　、Ｌ２　・・・の長さの
異なる数に応じて設けた上述の多系列の定比減圧弁型減
圧手段に代えて、後述の電磁比例圧力制御弁を備えた１
系列の減圧手段を設けてもよい。

【００１６】図７は、横軸に時間を、縦軸に液圧シリン
ダーの液圧を示して、液圧シリンダーの液圧と時間の経
過（プレスタイム）との関係を示すプレスサイクル中の
加圧状況を示す。かかる各液圧シリンダーに作用する液
圧とプレスタイムとの関係をプレスプログラムと言う。 この図は、ミドルラム４の液圧シリンダー２に元圧が作
用し、サイドラム６の液圧シリンダー２ａに減圧された
液圧が作用する場合の例であり、Ｊ１はサイドラムに減
圧弁１５による減圧ｐ１　が作用した場合、Ｊ２はサイ
ドラムに減圧弁３０を使用して減圧ｐ２　を作用した場
合を例示する。

【００１７】好適には、プレスタイムを通して図７に示
すような設定プレスプログラムに従って液圧を自動的に
昇圧し、保持し、降圧するために、液圧自動フィードバ
ックコントロール手段を液圧装置８に設ける。フィード
バックコントロール手段は、図１に示すように、液圧電
送器（センサー）３２と、電磁リリーフバルブ３３とを
備えた液圧逃がし管３５をその上流側で液圧管１７から
分岐して接続し、下流側で作動液タンク１１に連通させ
ることにより構成される。尚、液圧逃がし管３５には圧
力計３４も設けてある。元圧ｐから定比減圧弁１５によ
り所定比率で液圧ｐ１　に減圧されて液圧シリンダー２
ａに作用する液圧は、液圧電送器（センサー）３２によ
り検出される。検出された液圧は、設定プレスプログラ
ムを記憶するプログラム設定器（図示してない）　の液
圧設定値と比較され、液圧が一致するように電磁リリー
フバルブ３３を開閉する制御信号を送ることにより、電
磁リリーフバルブ３３をフィードバックコントロールす
る。尚、元圧ｐの制御は、減圧ｐ１　の制御により必然
的にｐ／ｐ１　＝一定比で達成されるので、ｐとｐ１　
の両方を制御する必要がなく安全確実で故障がないのが
特徴である。元圧を検出して必要な所に電送するために
液圧電送器（センサー）３６及び現場で元圧を確認する
ために圧力計３８が液圧ポンプ１３の吐出側液圧管１４
にそれぞれ設けてある。図８に定比減圧弁１５の別の構
造の例を示す。但し、この場合はバルブとシートの当た
り面のコーン部分を小にしてＤに近くしてＤとｄの比を
正確に作る必要がある。

【００１８】定比減圧弁１５と液圧電送器（センサー）
３２及び電磁リリーフバルブ３３とを使用する上述の液
圧自動フィードバックコントロール手段に加えて、定比
減圧弁の代わりに電磁比例圧力制御弁を使用した別の液
圧自動フィードバックコントロール手段を説明する。電
磁比例圧力制御弁とは、受容された信号に比例したソレ
ノイドの電磁力に応じて弁が作動する液圧を規定する形
式の圧力制御弁である。別の液圧自動フィードバックコ
ントロール手段は、元圧を元圧設定値に維持する元圧制
御手段と、減圧液圧を減圧液圧設定値に維持する減圧液
圧制御手段とを備えている。元圧制御手段は、図１に示
す定比減圧弁１５と圧力計３６との代わりに、図９に示
すように、後述の第１の制御装置６２からの信号に応じ
て１次側圧力（元圧）から２次側圧力に減圧する減圧比
が変る制御弁シーケンスバルブの機能を有して、液圧管
１６と１７との間に設けられた電磁比例圧力制御弁６０
と、液圧管１６の元圧を測定して制御装置６２に伝達す
るために液圧管１６に設けられた液圧センサー電送器３
６（以下液圧センサーと言う）とを備え、加えて液圧セ
ンサー３６から伝達された元圧測定値と元圧設定値とを
比較して元圧測定値が元圧設定値より高い場合は電磁比
例圧力制御弁６０の制御圧力を低くする命令信号を出し
、元圧測定値が元圧設定値より低い場合は電磁比例圧力
制御弁６０の制御圧力を高くする命令信号を出して、元
圧を元圧設定値に維持するために電磁比例圧力制御弁６
０と液圧センサー３６と協働する制御装置６２とを有す
る。

【００１９】減圧液圧制御手段は、前記電磁比例圧力制
御弁６０の下流側の液圧管１７から分岐して作動液タン
ク１１と連通する液圧逃がし管３５と、液圧管１７の減
圧された液圧を測定して後述の第２の制御装置６６に伝
達するために電磁比例圧力制御弁６０の２次側に設けら
れた液圧センサー３２と、制御装置６６からの信号に応
じてその１次側圧力を制御する制御弁リリーフバルブの
機能を有して液圧逃がし管３５の設けられた電磁比例圧
力制御弁６４と、加えて液圧センサー３２から伝達され
た減圧液圧測定値と減圧液圧設定値とを比較して減圧液
圧測定値が減圧液圧設定値より高い場合は電磁比例圧力
制御弁６４の制御圧力を低くする命令信号を出し、減圧
液圧測定値が減圧液圧設定値より低い場合は電磁比例圧
力制御弁６４の制御圧力を高くする命令信号を出して、
減圧液圧を減圧液圧設定値に維持するために電磁比例圧
力制御弁６４と液圧センサー３２と協働する制御装置６
６とを有する。

【００２０】図１０に示す設定プレスプログラムを記憶
するプログラム設定器（図示してない）から伝達される
元圧設定値及び減圧液圧設定値に基づいて板体のプレス
加工のプレスサイクルが上記液圧自動フィードバックコ
ントロール手段とこの手段と協働させるために設けてた
タイマーとにより自動的に遂行される。液圧ポンプ１２
の始動後、先ず元圧ｐが図１０に示す設定プレスプログ
ラムの昇圧工程の昇圧曲線に従って昇圧するように、元
圧ｐの昇圧を元圧制御手段とタイマーとにより制御し、
かつサイドラムの減圧液圧ｐ１　が図１０に示す設定プ
レスプログラムの昇圧工程の昇圧曲線に従って昇圧する
ように、減圧液圧ｐ１　の昇圧を減圧液圧制御手段とタ
イマーとにより制御する。所定の元圧及び減圧液圧に昇
圧されると、その所定の液圧にそれぞれ元圧と減圧液圧
をそれぞれ元圧制御手段と減圧液圧制御手段とにより制
御してタイマーにより所定時間の間保持する。所定時間
所定液圧に元圧及び減圧液圧を保持して板体をプレスし
た後、昇圧工程と同じく元圧制御手段と減圧液圧制御手
段とタイマーとにより、設定プレスプログラムの降圧工
程の降圧曲線に従って元圧及び減圧液圧を制御しながら
降圧する。

【００２１】液圧ラムを上昇させて被加圧板体を押圧す
るには、正確に言えば被加圧板体を押圧する力に加えて
図１０に示すように可動盤５及び中間板９の重量並びに
液圧ラム３の自重量等を持ち上げるに要する液圧ｐ０　
を必要とする。即ち、ミドルラム４が被加圧板体を押圧
するに必要な液圧をｐとすると、ミドルラム４に必要な
液圧は（ｐ＋ｐ０　）であり、サイドラム６が被加圧板
体を押圧するに必要な液圧をｐ１　とすると、サイドラ
ム６に必要な液圧は（ｐ１　＋ｐ０　）である。ミドル
ラム４の数をＭ、サイドラム６の数をＳ、液圧ラムの液
圧の受圧面積をＡ、可動盤５及び中間板９の重量並びに
液圧ラム３の自重量等の合計をＷＴ　、被加圧板体の単
位面積当たり所要分布荷重ｗとし、ミドルラム４とサイ
ドラム６とがそれぞれＷＴ　の１／２を負担するとする
と、（ｐ＋ｐ０　）　　＝（（ａ×ｂ）ｗ＋ＷＴ　／（
２×Ｍ））／Ａ（ｐ１　＋ｐ０　）＝（（ａ１　×ｂ）
ｗ＋ＷＴ　／（２×Ｓ））／Ａ　　　　　　　　　　　
　　　＝（（（ａ−ａ２　）×ｂ）ｗ＋ＷＴ　／（２×
Ｓ））／Ａである。図１０には、ＷＴ　を持ち上げるに
要する液圧ｐ０　が示してある。

【００２２】図１１は、入力された被加圧板体単位面積
当たりの所要押圧力即ち所要製品面圧及び寸法に基づい
てプログラム設定器（図示してない）に記憶された設定
プレスプログラムの昇圧工程、定圧保持工程及び降圧工
程中の各液圧シリンダーに所要の液圧を算出し、算出し
た液圧を設定値として制御装置６２及び６６に伝達する
演算器を備えている板体プレス装置のフィードバックコ
ントロール手段の制御ブロック図である。好適には、こ
の演算器は、被加圧板体の強度的特性と寸法とにより異
なる所要製品面圧に基づいて、昇圧工程、定圧保持工程
及び降圧工程の所要液圧と所要時間が異なる多数の設定
プレスプログラムを記憶しており、かつ演算器に入力さ
れた被加圧板体の強度的特性と寸法とに基づいて最適の
設定プレスプログラムを選択する。この図で上述の制御
装置６２、６６は、液圧センサーから伝達された液圧測
定値と液圧設定値とを比較して液圧測定値と液圧設定値
との差を算出する比較器と、比較器で算出された液圧測
定値と液圧設定値との差に基づいて電磁比例圧力制御弁
の所要弁開度を算出するＰＩＤ演算器と、ＰＩＤ演算器
から伝達された所要弁開度のデジタル信号をアナログ信
号に変換して電磁比例圧力制御弁に伝達するＤ／Ａ変換
器とを備えている。

【００２３】図１２は、図１１の制御ブロックに基づい
た図３に示す被加圧板体をプレスする場合の液圧自動フ
ィードバックコントロール手段の制御手順を示すブロッ
クフローチャートの一例である。図３に基づいて被加圧
板体の長手方向寸法Ｌの限界条件を２ａ≦Ｌ≦４ａとし
、Ｌがこの条件を外れる時は、例えばポンプの駆動装置
にインターロックを設けてエラーとして液圧が上昇しな
いようし、同時に設定エラーの表示を出す。単位面積当
たりの所要押圧力ｗの限界条件をＭＩＮ　≦ｗ≦ＭＡＸ
　とする。ＭＡＸ　とＭＩＮ　は、板体プレス装置の能
力、被加圧板体の強度等から適宜設定する。次いで、液
圧ポンプ１１を始動すると、ブロックフローチャートの
手順に従って設定プレスプログラムに基づき板体のプレ
ス作業が制御される。液圧センサー３２、３６は、元圧
及び減圧液圧の現在値を時々刻々と測定して伝達し、フ
ィードバックコントロールにより減圧手段は元圧及び減
圧液圧をプレスプログラムの設定値になるように制御す
る。一方、プレスプログラムの元圧及び減圧液圧の設定
値は、所要製品面圧に基づいて時々刻々演算器により算
出される。

【００２４】別例として、電磁リリーフバルブ３３又は
電磁比例圧力制御弁６４を備えた減圧液圧制御手段を設
ける代わりに、液圧センサー３２、３６の検出した液圧
の数値と前記プレスプログラムの設定値を比較演算して
、その結果に基づき液圧ポンプ自体をフィードバック制
御する、例えば液圧ポンプのプランジャーの行程の制御
により液圧の昇圧、保持、及び降圧を行うことができる
。降圧時は、液圧ポンプの吐出量を０にまで減少させる
。

【００２５】以上の説明は、被加圧板体７の長さが前記
Ｌと相違する場合に被加圧板体７の単位面積当たりに均
等の加圧ｗを作用させる本発明に係る装置に関するもの
である。被加圧板体７の幅がｂの整数倍であるＢと異な
る場合についても、長さがＬと異なる場合について前述
した説明と基本的には同じである。被加圧板体７の幅が
Ｂと異なるＢ１　の場合は、各液圧ラム３の相当するｂ
とｂ１　に相応する液圧ｐとｐ１　に制御して作用させ
ることにより目的を達成することができる。尚、本案よ
り容易に類推されるものについては本案の主旨を逸脱せ
ざる限り、本案特許請求の範囲に包含されるものとする
。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明により明白なように、本発明
は、各液圧ラムが押圧を分担する板体の面積に相応する
液圧を各液圧ラムの液圧シリンダーに作用させる手段を
設けることにより、板体の大小に無関係に常に被加圧板
体の全面にあたり均等面圧を作用させている。これによ
り、本発明は、本発明に係る１台の板体プレス装置を使
用して、寸法の異なる板体を均質で均等な板厚の板にプ
レスすることができる効果を奏する。更に可動盤に湾曲
を生じさせないので、可動盤の剛性を特別に大きくする
必要がなく、そのため装置の製造コスト、及び運転コス
トも低下させる効果を奏する。本発明に係る装置は、単
一の液圧源を使用して、定比減圧弁により又は電磁比例
圧力制御弁を備えた制御手段により種々の圧力の大きさ
の液圧を供給しているので、その操作は簡単で、かつ安
全確実で安定した動作を長期にわたり維持できる。従っ
て、調節の手間、故障の恐れ、生産品（　板体）　の不
良発生もなく、信頼性に優れている。本発明は、電磁比
例圧力制御弁を備えた制御手段とプレスプログラムとを
関連させて自動的プレス作業を行うことを可能し、プレ
ス作業の省力化に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る板体プレス装置の正面概
略図と液圧装置系統図；

【図２】図２は、被加圧板体の長さが板体プレス装置の
液圧ラムの中心間距離の整数倍でない場合の被加圧板体
と液圧ラムの配置関係を示す；

【図３】図３は、従来型板体プレス装置の正面概略図と
液圧装置の系統図；

【図４】図４は、被加圧板体の長さが板体プレス装置の
液圧ラムの中心間距離の整数倍である場合の被加圧板体
と液圧ラムの配置関係を示す；

【図５】図５は、図３に示す従来型板体プレス装置を使
用して図２に示す被加圧板体をプレスする場合の可動盤
の湾曲を示す；

【図６】図６は、本発明に係る液圧装置に設けた減圧弁
の詳細と減圧弁周りの系統を示す；

【図７】図７は、縦軸に液圧シリンダーの液圧を、横軸
にプレスタイムを取った液圧─プレスタイム線図で、設
定プレスプログラムを示す線図である；

【図８】図８は
、減圧弁の変形例を示す。

【図９】図９は、液圧装置の別の液圧制御手段を示す系
統図である。

【図１０】図１０は、図７と同様のプレスプログラムを
示す図で可動盤、中間板及び液圧ラムの自重量等を考慮
したものである。

【図１１】図１１は、図９に示す液圧制御手段の制御ブ
ロック図である。

【図１２】図１２は、図１１の制御ブロック図に基づい
た液圧制御の制御手順を示すブロックフローダイアグラ
ムである。

【符号の説明】

１　　板体プレス装置 ２　　ミドルラムの液圧シリンダー ２ａ　　サイドラムの液圧シリンダー ３　　液圧ラム ４　　ミドルラム ５　　可動盤 ６　　サイドラム ７　　被加圧板体 ８　　液圧装置 ９　　中間板 １０　　プレスフレーム １１　　作動液タンク １２　　濾過器 １３　　液圧ポンプ １４　　液圧ポンプの吐出側液圧管 １５　　減圧弁 １６　　液圧管 １７　　液圧管 １８　　逆止弁 １９　　逆止弁 ２０　　減圧開閉弁 ２１　　バイパスライン ２２　　バイパスライン開閉弁 ２３　　プレス下降用弁 ２４　　プレス下降用弁 ２５　　作動液逃がし管 ２６　　作動液逃がし管 ３０　　別の減圧弁 ３１　　別の減圧開閉弁 ３２　　液圧センサー ３３　　電磁リリーフバルブ ３４　　圧力計 ３５　　液圧逃がし管 ３６　　液圧センサー ３８　　圧力計 ４１　　プランジャー ４３　　バルブボデー ４５　　元圧ポート ４７　　減圧ポート ４９　　スプリング ６０　　電磁比例圧力制御弁 ６２　　制御装置 ６４　　電磁比例圧力制御弁 ６６　　制御装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　板体を押圧する可動盤と、前記可動盤
   に押圧力を作用するために分布配列された２以上の液圧
   ラムと、前記液圧ラムを駆動する液圧シリンダーに液圧
   を作用させる液圧装置とを備える板体プレス装置におい
   て、前記液圧ラムの各々は、前記液圧ラムの各々が押圧
   をそれぞれ分担する前記被加圧板体の受圧面積に比例し
   て決定された所要押圧力で前記可動盤を押圧し、並びに
   前記液圧装置は、前記液圧ラムに前記所要押圧力を発生
   させるに必要な圧力の高さに調節された液圧の各々を各
   液圧シリンダーに作用させる、ことを特徴とする板体プ
   レス装置。
2. 【請求項２】　　前記液圧装置は、液圧作動液を貯蔵す
   る作動液タンクと、その作動液タンクから作動液を吸い
   込み昇圧する液圧ポンプを備える単一の液圧源と、所定
   設定比でこの液圧源の元圧から液圧を減圧する減圧弁と
   を備え、前記元圧及び前記減圧弁により減圧された液圧
   のいずれかが前記調節された液圧の各々に一致するよう
   に調節することにより、前記液圧シリンダーに前記調節
   された液圧を作用させる、ことを特徴とする請求項１に
   記載の板体プレス装置。
3. 【請求項３】　　前記減圧された液圧を設定プレスプロ
   グラムに従って昇圧し、保持し、減圧するために、電磁
   リリーフバルブと、液圧センサーとを有して前記減圧さ
   れた液圧をフィードバックコントロールする手段を備え
   た、ことを特徴とする請求項２に記載の板体プレス装置
   。
4. 【請求項４】　　前記減圧弁には定比減圧弁を使用し、
   前記液圧源と前記減圧された液圧が作用する液圧シリン
   ダーとの間に、前記定比減圧弁と減圧開閉弁とを備えた
   液圧管を減圧比率の相異なる毎に並列に配設した、こと
   を特徴とする請求項２又は３に記載の板体プレス装置。
5. 【請求項５】　　請求項２に記載の板体プレス装置にお
   いて、前記所定設定比で前記液圧源の元圧から液圧を減
   圧する減圧手段は、元圧を元圧設定値に維持する元圧制
   御手段と、減圧液圧を減圧液圧設定値に維持する減圧液
   圧制御手段とからなり、前記元圧制御手段は、前記減圧
   された液圧を液圧シリンダーに供給するために前記単一
   の液圧源と前記液圧シリンダーとの間に接続された液圧
   管と、前記元圧を前記減圧された液圧に減圧するために
   前記液圧管に設けられた電磁比例圧力制御弁と、前記元
   圧を測定して伝達するために前記電磁比例圧力制御弁の
   １次側に設けられた液圧センサーと、及びこの液圧セン
   サーから伝達された元圧測定値と前記元圧設定値との比
   較に基づいて電磁比例圧力制御弁を制御する第１の制御
   装置とを備え、前記減圧液圧制御手段は、前記電磁比例
   圧力制御弁の２次側の前記液圧管から分岐されて大気と
   連通する液圧逃がし管と、この液圧逃がし管に設けた別
   の電磁比例圧力制御弁と、前記減圧された液圧を測定し
   て伝達するために前記別の電磁比例圧力制御弁の１次側
   に設けられた別の液圧センサーと、及びこの別の液圧セ
   ンサーから伝達された減圧液圧測定値と前記減圧液圧設
   定値との比較に基づいて前記別の電磁比例圧力制御弁を
   制御する第２の制御装置とを備える、ことを特徴とする
   板体プレス装置。
6. 【請求項６】　　前記減圧手段によるフィードバックコ
   ントロールにより、設定プレスプログラムに従って前記
   元圧と前記減圧された液圧とを昇圧し、保持し、降圧す
   ることを特徴とする請求項５に記載の板体プレス装置。
7. 【請求項７】　　入力された被加圧板体の寸法及び被加
   圧板体の単位面積当たりの所要押圧力に基づいて、前記
   設定プレスプログラムの昇圧工程、定圧保持工程及び降
   圧工程中の各液圧シリンダーに所要の液圧を算出し、算
   出した液圧を設定値として前記第１の制御装置と前記第
   ２の制御装置に伝達する演算器を備えている、ことを特
   徴とする請求項６に記載の板体プレス装置。
8. 【請求項８】　　前記演算器は、被加圧板体の強度的特
   性と寸法とに対応して前記昇圧工程、定圧保持工程及び
   降圧工程の所要液圧及び所要時間が異なる多数の設定プ
   レスプログラムを記憶しており、かつ前記演算器に入力
   された被加圧板体の強度的特性と寸法とに基づいて最適
   の設定プレスプログラムを選択する、ことを特徴とする
   請求項７に記載の板体プレス装置。
9. 【請求項９】　　前記液圧センサーの圧力信号と前記設
   定プレスプログラムの設定圧力とを比較演算してポンプ
   の吐出量を増減するフィードバックコントロール手段を
   備えた、ことを特徴とする請求項３、４及び６から８の
   うちいずれか１項に記載の板体プレス装置。
10. 【請求項１０】　　前記各液圧ラムの前記所要押圧力は
    、前記被加圧板体の受圧面積に比例して決定された所要
    押圧力に前記液圧ラムが前記被加圧板体を押圧するのに
    要する可動盤、液圧ラム及び中間板等の自重量を上方に
    押し上げるのに要する力を加えた合計である、ことを特
    徴とする請求項５から９のうちいずれか１項に記載の板
    体プレス装置。