JPH08257795A - 油圧プレスの高速安全回路 - Google Patents
油圧プレスの高速安全回路Info
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- JPH08257795A JPH08257795A JP18938395A JP18938395A JPH08257795A JP H08257795 A JPH08257795 A JP H08257795A JP 18938395 A JP18938395 A JP 18938395A JP 18938395 A JP18938395 A JP 18938395A JP H08257795 A JPH08257795 A JP H08257795A
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- hydraulic
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
- B30B15/284—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices releasing fluid from a fluid chamber subjected to overload pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧シリンダによりスライドを高速かつ安全
に動作できる油圧プレスの高速安全回路を提供する。 【解決手段】 油圧シリンダ１によりスライド９を上下
駆動する油圧プレスにおいて、油圧シリンダ１を同一中
心線上に上下に配置された子シリンダ２と、これより受
圧面積の大きい親シリンダ３より構成し、かつ子シリン
ダ２内のピストン２ａと親シリンダ３内のピストン３ａ
を親シリンダ３のピストン杆３ｂより小径な子シリンダ
２のピストン杆２ｂにより接続すると共に、油圧源４よ
り上記各シリンダ２，３へ圧油を供給する少なくとも２
路の管路１０1 ，１０2 の一方の管路１０1 に圧油の供
給方向を切換えるサーボ弁８を、また他方の管路１０2
に上記サーボ弁８と電磁弁１６によりオン，オフされる
ロジック弁１７を、そして親シリンダ３の上室３1 と下
室３2 の間を電磁弁１３によりオン，オフされるロジッ
ク弁１４，１５で接続したもので、親シリンダ３の上室
３1 と下室３2 の受圧面積差でスライド９を高速かつ安
全に動作させることができる。
に動作できる油圧プレスの高速安全回路を提供する。 【解決手段】 油圧シリンダ１によりスライド９を上下
駆動する油圧プレスにおいて、油圧シリンダ１を同一中
心線上に上下に配置された子シリンダ２と、これより受
圧面積の大きい親シリンダ３より構成し、かつ子シリン
ダ２内のピストン２ａと親シリンダ３内のピストン３ａ
を親シリンダ３のピストン杆３ｂより小径な子シリンダ
２のピストン杆２ｂにより接続すると共に、油圧源４よ
り上記各シリンダ２，３へ圧油を供給する少なくとも２
路の管路１０1 ，１０2 の一方の管路１０1 に圧油の供
給方向を切換えるサーボ弁８を、また他方の管路１０2
に上記サーボ弁８と電磁弁１６によりオン，オフされる
ロジック弁１７を、そして親シリンダ３の上室３1 と下
室３2 の間を電磁弁１３によりオン，オフされるロジッ
ク弁１４，１５で接続したもので、親シリンダ３の上室
３1 と下室３2 の受圧面積差でスライド９を高速かつ安
全に動作させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は油圧プレスの高速
安全回路に関する。
安全回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来油圧シリンダによりスライドを上下
駆動する油圧プレスの油圧回路として、例えば実公平２
−１８８０１号公報や、実開平６−３９２８５号公報、
特開平６−１５５０８９号公報に記載されたものが公知
である。実公平２−１８８０１号公報に記載のものは、
液圧シリンダへ液圧を供給する回路に、方向制御弁とパ
イロットチェック弁が設けられていて、方向制御弁を切
換えて、上記パイロットチェック弁を介して液圧シリン
ダへ液圧を供給することにより、液圧シリンダにより負
荷を駆動するように構成されている。
駆動する油圧プレスの油圧回路として、例えば実公平２
−１８８０１号公報や、実開平６−３９２８５号公報、
特開平６−１５５０８９号公報に記載されたものが公知
である。実公平２−１８８０１号公報に記載のものは、
液圧シリンダへ液圧を供給する回路に、方向制御弁とパ
イロットチェック弁が設けられていて、方向制御弁を切
換えて、上記パイロットチェック弁を介して液圧シリン
ダへ液圧を供給することにより、液圧シリンダにより負
荷を駆動するように構成されている。
【０００３】また実開平６−３９２８５号公報に記載の
ものは、受圧面積の小さい高速シリンダと、受圧面積の
大きい加圧シリンダを同一中心上に配置して、各シリン
ダのピストンをピストン杆により互に連動した構造で、
高速シリンダ側のピストン杆が高速シリンダの上方へ突
出した両ロッドシリンダを採用している。そして高速シ
リンダ側へ油圧を供給してピストンを高速動作させた
後、加圧シリンダへ油圧を供給して、大きな加圧力を得
ることにより、高負荷に対応できるように構成されてい
る。さらに特開平６−１５５０８９号公報に記載のもの
は、高速シリンダと加圧シリンダよりなるシリンダ装置
の加圧シリンダのピストン側にパイロット圧により開閉
されるシーケンスバルブが設けられており、このシーケ
ンスバルブをオン，オフすることによって高速動作より
加圧動作へ移行するようにしたもので、外付けの配管や
バルブ類を必要とせずに高速、高負荷に対応できるよう
になっている。
ものは、受圧面積の小さい高速シリンダと、受圧面積の
大きい加圧シリンダを同一中心上に配置して、各シリン
ダのピストンをピストン杆により互に連動した構造で、
高速シリンダ側のピストン杆が高速シリンダの上方へ突
出した両ロッドシリンダを採用している。そして高速シ
リンダ側へ油圧を供給してピストンを高速動作させた
後、加圧シリンダへ油圧を供給して、大きな加圧力を得
ることにより、高負荷に対応できるように構成されてい
る。さらに特開平６−１５５０８９号公報に記載のもの
は、高速シリンダと加圧シリンダよりなるシリンダ装置
の加圧シリンダのピストン側にパイロット圧により開閉
されるシーケンスバルブが設けられており、このシーケ
ンスバルブをオン，オフすることによって高速動作より
加圧動作へ移行するようにしたもので、外付けの配管や
バルブ類を必要とせずに高速、高負荷に対応できるよう
になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし実公平２−１８
８０１号公報のものでは、方向制御弁のスプールにゴミ
などが噛み込んでスプールが下降方向へ移動できない場
合、液圧シリンダからの液圧を絞ることができなくな
り、負荷が増大して危険であるなどの不具合がある。ま
た実開平６−３９２８５号公報では、プレス作業中に型
の咬み込みなどが発生しても、大きな離脱力が得られな
いため、型の咬み込みより離脱できない不具合がある。
さらに特開平６−１５５０８９号公報では、加圧シリン
ダのピストン内にシーケンスバルブが内装されているた
め、シーケンスバルブの整備性が悪いと共に、高速シリ
ンダのピストン杆がシリンダの上方へ突出するため、危
険であるなどの不具合がある。この発明はかかる不具合
を改善するためになされたもので油圧シリンダによりス
ライドを高速かつ安全に動作できる油圧プレスの高速安
全回路を提供することを目的とするものである。
８０１号公報のものでは、方向制御弁のスプールにゴミ
などが噛み込んでスプールが下降方向へ移動できない場
合、液圧シリンダからの液圧を絞ることができなくな
り、負荷が増大して危険であるなどの不具合がある。ま
た実開平６−３９２８５号公報では、プレス作業中に型
の咬み込みなどが発生しても、大きな離脱力が得られな
いため、型の咬み込みより離脱できない不具合がある。
さらに特開平６−１５５０８９号公報では、加圧シリン
ダのピストン内にシーケンスバルブが内装されているた
め、シーケンスバルブの整備性が悪いと共に、高速シリ
ンダのピストン杆がシリンダの上方へ突出するため、危
険であるなどの不具合がある。この発明はかかる不具合
を改善するためになされたもので油圧シリンダによりス
ライドを高速かつ安全に動作できる油圧プレスの高速安
全回路を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、油圧シリンダによりスライドを上下駆動
する油圧プレスにおいて、油圧シリンダを同一中心線上
に上下に配置された子シリンダと、これより受圧面積の
大きい親シリンダより構成し、かつ子シリンダ内のピス
トンと親シリンダ内のピストンを親シリンダのピストン
杆より小径な子シリンダのピストン杆により接続すると
共に、油圧源より上記各シリンダへ圧油を供給する少な
くとも２路の一方の管路に圧油の供給方向を切換えるサ
ーボ弁を、また他方の管路に上記サーボ弁と電磁弁によ
りオン，オフされるロジック弁を、そして親シリンダの
上室と下室の間を電磁弁によりオン，オフされるロジッ
ク弁で接続したものである。また油圧源とサーボ弁を接
続する管路の途中に電磁弁によりオン，オフされるパイ
ロットチェック弁を、そして親シリンダの上室と下室を
同サイズのロジック弁の直列回路で接続して、これらロ
ジック弁の一方を圧力補償用としたものである。さらに
親シリンダの上室と子シリンダの上室の間を、電磁弁を
介して接続し、また子シリンダの上室とタンクの間を電
磁弁によりオン、オフされるパイロットチェック弁を介
して接続したものである。さらに親シリンダの上室と下
室の間を接続するロジック弁に、高圧側の圧油をシャト
ル弁を介して背圧として印加することにより、圧力補償
を行うようにしたものである。
成するために、油圧シリンダによりスライドを上下駆動
する油圧プレスにおいて、油圧シリンダを同一中心線上
に上下に配置された子シリンダと、これより受圧面積の
大きい親シリンダより構成し、かつ子シリンダ内のピス
トンと親シリンダ内のピストンを親シリンダのピストン
杆より小径な子シリンダのピストン杆により接続すると
共に、油圧源より上記各シリンダへ圧油を供給する少な
くとも２路の一方の管路に圧油の供給方向を切換えるサ
ーボ弁を、また他方の管路に上記サーボ弁と電磁弁によ
りオン，オフされるロジック弁を、そして親シリンダの
上室と下室の間を電磁弁によりオン，オフされるロジッ
ク弁で接続したものである。また油圧源とサーボ弁を接
続する管路の途中に電磁弁によりオン，オフされるパイ
ロットチェック弁を、そして親シリンダの上室と下室を
同サイズのロジック弁の直列回路で接続して、これらロ
ジック弁の一方を圧力補償用としたものである。さらに
親シリンダの上室と子シリンダの上室の間を、電磁弁を
介して接続し、また子シリンダの上室とタンクの間を電
磁弁によりオン、オフされるパイロットチェック弁を介
して接続したものである。さらに親シリンダの上室と下
室の間を接続するロジック弁に、高圧側の圧油をシャト
ル弁を介して背圧として印加することにより、圧力補償
を行うようにしたものである。
【０００６】
【作 用】上記構成によりサーボ弁より一方の管路を
介して親シリンダの上室と下室へ圧油を供給することに
より、両室の受圧面積差により親シリンダによってスラ
イドを高速で下降させることができる。また加圧中は親
シリンダの受圧面積の大きい上室へ圧油を供給すること
により大きな加圧力か得られると共に、スライド上昇時
は親シリンダと子シリンダのそれぞれ下室へ供給された
圧油により大きな上昇力が得られるため、上型がワーク
に咬み込んでも上型を容易に離脱することができる。さ
らに各管路に設けられた電磁弁が独立しているため、一
方が故障しても他方の電磁弁とサーボ弁により安全にプ
レスを停止することができると共に、同サイズのロジッ
ク弁を直列接続して、一方を圧力補償用として使用する
ことにより、ロジック弁が動作した際に発生するシリン
ダ内の体積変化により圧力が急に高くなるのを防止する
こともできる。さらに親シリンダの上室と下室の間を接
続するロジック弁に背圧を印加して圧力補償を行うこと
により、圧力補償用のロジック弁を省略することができ
る。
介して親シリンダの上室と下室へ圧油を供給することに
より、両室の受圧面積差により親シリンダによってスラ
イドを高速で下降させることができる。また加圧中は親
シリンダの受圧面積の大きい上室へ圧油を供給すること
により大きな加圧力か得られると共に、スライド上昇時
は親シリンダと子シリンダのそれぞれ下室へ供給された
圧油により大きな上昇力が得られるため、上型がワーク
に咬み込んでも上型を容易に離脱することができる。さ
らに各管路に設けられた電磁弁が独立しているため、一
方が故障しても他方の電磁弁とサーボ弁により安全にプ
レスを停止することができると共に、同サイズのロジッ
ク弁を直列接続して、一方を圧力補償用として使用する
ことにより、ロジック弁が動作した際に発生するシリン
ダ内の体積変化により圧力が急に高くなるのを防止する
こともできる。さらに親シリンダの上室と下室の間を接
続するロジック弁に背圧を印加して圧力補償を行うこと
により、圧力補償用のロジック弁を省略することができ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の第１実施例を図１ない
し図５に示す図面を参照して詳述する。図１において１
はシリンダ本体で、受圧面積の小さい子シリンダ２と、
受圧面積の大きい親シリンダ３よりなる。上記子シリン
ダ２と親シリンダ３は同一中心上に上下２段に設けられ
ていて、これらシリンダ２，３内にピストン２ａ，３ａ
がそれぞれ収容されている。子シリンダ２に収容された
ピストン２ａの下面には、ピストン杆２ｂが突設されて
いて、このピストン杆２ｂの先端は親シリンダ３内に収
容されたピストン３ａの上面に接続されており、親シリ
ンダ３側のピストン３ａ下面には、上記ピストン２ｂよ
り径の大きな外径のピストン杆３ｂが突設されていて、
このピストン杆３ｂの先端側は、親シリンダ３の端板３
ｃを貫通して外方へ突出され、先端にプレスのスライド
９が接続されている。
し図５に示す図面を参照して詳述する。図１において１
はシリンダ本体で、受圧面積の小さい子シリンダ２と、
受圧面積の大きい親シリンダ３よりなる。上記子シリン
ダ２と親シリンダ３は同一中心上に上下２段に設けられ
ていて、これらシリンダ２，３内にピストン２ａ，３ａ
がそれぞれ収容されている。子シリンダ２に収容された
ピストン２ａの下面には、ピストン杆２ｂが突設されて
いて、このピストン杆２ｂの先端は親シリンダ３内に収
容されたピストン３ａの上面に接続されており、親シリ
ンダ３側のピストン３ａ下面には、上記ピストン２ｂよ
り径の大きな外径のピストン杆３ｂが突設されていて、
このピストン杆３ｂの先端側は、親シリンダ３の端板３
ｃを貫通して外方へ突出され、先端にプレスのスライド
９が接続されている。
【０００８】また４は可変流量ポンプよりなる油圧源
で、この油圧源４より吐出された圧油は、途中に電磁弁
５によりオン，オフされるパイロットチェック弁６の設
けられた管路７よりサーボ弁８へ供給されている。上記
サーボ弁８はメインスプール８ａと、このメインスプー
ル８ａをパイロット圧により切換える電磁弁よりなるパ
イロット切換え弁８ｂと、パイロット回路８ｃの途中に
設けられた電磁弁よりなるオン，オフ弁８ｄよりなる。
そして上記サーボ弁８と親シリンダ３の間を接続する２
路の管路１０のうち、親シリンダ３の上室３1 側に接続
された管路１０1 と親シリンダ３の下室３2 の間は電磁
弁１３により交互に開閉自在な２個のロジック弁１４，
１５を介して接続され、また一方のロジック弁１５と子
シリンダ２の下室２2 に接続された管路１０2 の間は、
電磁弁１６により開閉自在なロジック弁１７を介して接
続されていると共に、子シリンダ２の上室２1 は大気に
開放されている。
で、この油圧源４より吐出された圧油は、途中に電磁弁
５によりオン，オフされるパイロットチェック弁６の設
けられた管路７よりサーボ弁８へ供給されている。上記
サーボ弁８はメインスプール８ａと、このメインスプー
ル８ａをパイロット圧により切換える電磁弁よりなるパ
イロット切換え弁８ｂと、パイロット回路８ｃの途中に
設けられた電磁弁よりなるオン，オフ弁８ｄよりなる。
そして上記サーボ弁８と親シリンダ３の間を接続する２
路の管路１０のうち、親シリンダ３の上室３1 側に接続
された管路１０1 と親シリンダ３の下室３2 の間は電磁
弁１３により交互に開閉自在な２個のロジック弁１４，
１５を介して接続され、また一方のロジック弁１５と子
シリンダ２の下室２2 に接続された管路１０2 の間は、
電磁弁１６により開閉自在なロジック弁１７を介して接
続されていると共に、子シリンダ２の上室２1 は大気に
開放されている。
【０００９】一方上記親シリンダ３の上室３1 と下室３
2 には、各室３1 ，３2 内の圧力より加圧力Ｐを検出す
る圧力センサよりなる加圧力検出手段１９，２０が、そ
してスライド９の近傍にはスライド９の位置を検出する
スライド位置検出手段２１が設けられていて、これら検
出手段１９，２０，２１により検出された圧力及び位置
信号がコントローラ２２へ入力されている。
2 には、各室３1 ，３2 内の圧力より加圧力Ｐを検出す
る圧力センサよりなる加圧力検出手段１９，２０が、そ
してスライド９の近傍にはスライド９の位置を検出する
スライド位置検出手段２１が設けられていて、これら検
出手段１９，２０，２１により検出された圧力及び位置
信号がコントローラ２２へ入力されている。
【００１０】次に上記構成された高速安全回路の作用を
説明する（なおオンは開、オフは閉の状態を示す）。上
死点よりスライド９を下降させてプレス加工を開始する
場合、まずサーボ弁８のパイロット切換え弁８ｂ及びオ
ン、オフ弁８ｄをオンにしてスプール８ａを中立ポジシ
ョン８3 より下降ポジション８1 へ切換え、同時に電磁
弁５によりパイロットチェック弁６をオン、電磁弁１３
によりロジック弁１４をオフ、ロジック弁１５をオン、
そして電磁弁１６によりロジック弁１７をオフにする。
これによって油圧源４より吐出された圧油は、図２の
（イ）に示すように管路１０1 よりロジック弁１５，１
４を介して親シリンダ３の上室３1 へ流入し、また上室
３1 と下室３2 の間がロジック弁１４，１５を介して連
通されるため、親シリンダ３の上室３1 と下室３2 の受
圧面積差でスライド９が図２の（ロ）の太線で示すよう
に高速で下降し、子シリンダ２の下室２2 の油は、管路
１０2 よりサーボ弁８を経てタンク１８へドレンされ
る。
説明する（なおオンは開、オフは閉の状態を示す）。上
死点よりスライド９を下降させてプレス加工を開始する
場合、まずサーボ弁８のパイロット切換え弁８ｂ及びオ
ン、オフ弁８ｄをオンにしてスプール８ａを中立ポジシ
ョン８3 より下降ポジション８1 へ切換え、同時に電磁
弁５によりパイロットチェック弁６をオン、電磁弁１３
によりロジック弁１４をオフ、ロジック弁１５をオン、
そして電磁弁１６によりロジック弁１７をオフにする。
これによって油圧源４より吐出された圧油は、図２の
（イ）に示すように管路１０1 よりロジック弁１５，１
４を介して親シリンダ３の上室３1 へ流入し、また上室
３1 と下室３2 の間がロジック弁１４，１５を介して連
通されるため、親シリンダ３の上室３1 と下室３2 の受
圧面積差でスライド９が図２の（ロ）の太線で示すよう
に高速で下降し、子シリンダ２の下室２2 の油は、管路
１０2 よりサーボ弁８を経てタンク１８へドレンされ
る。
【００１１】次にスライド９が所定位置まで下降して、
ワークを成形するための加圧力を必要とする場合は、サ
ーボ弁８のメインスプール８ａを下降ポジション８1 に
保持したまま電磁弁１３によりロジック弁１４をオン、
ロジック弁１５をオフ、そして電磁弁１６によりロジッ
ク弁１７をオンにする。これによって油圧源４より吐出
された圧油は、図３の（イ）に示すようにロジック弁１
５，１４を経て親シリンダ３の上室３1 へのみ供給さ
れ、親シリンダ３の下室３2 の油はロジック弁１７より
管路１０2 へ排出されて、子シリンダ２の下室２2 の油
とともにタンク１８へドレンされるため、親シリンダ３
の上室３1の受圧面積によりピストン３ａが下方へ押圧
されて、スライド９は図３の（ロ）の太線で示すように
減速下降され、このとき大きな加圧力が発生して、上型
と下型の間でワーク（ともに図示せず）の成形が行える
ようになる。また成形中加圧保持を行う場合は、サーボ
弁８のパイロット切換え弁８ｂによりメインスプール８
ａを中立ポジション８3 に切換えると、スライド９がそ
の位置で停止されるため、ワークを加圧状態に保持する
ことができる。
ワークを成形するための加圧力を必要とする場合は、サ
ーボ弁８のメインスプール８ａを下降ポジション８1 に
保持したまま電磁弁１３によりロジック弁１４をオン、
ロジック弁１５をオフ、そして電磁弁１６によりロジッ
ク弁１７をオンにする。これによって油圧源４より吐出
された圧油は、図３の（イ）に示すようにロジック弁１
５，１４を経て親シリンダ３の上室３1 へのみ供給さ
れ、親シリンダ３の下室３2 の油はロジック弁１７より
管路１０2 へ排出されて、子シリンダ２の下室２2 の油
とともにタンク１８へドレンされるため、親シリンダ３
の上室３1の受圧面積によりピストン３ａが下方へ押圧
されて、スライド９は図３の（ロ）の太線で示すように
減速下降され、このとき大きな加圧力が発生して、上型
と下型の間でワーク（ともに図示せず）の成形が行える
ようになる。また成形中加圧保持を行う場合は、サーボ
弁８のパイロット切換え弁８ｂによりメインスプール８
ａを中立ポジション８3 に切換えると、スライド９がそ
の位置で停止されるため、ワークを加圧状態に保持する
ことができる。
【００１２】一方ワークの成形が完了してスライド９を
下死点より上昇させる場合は、サーボ弁８のパイロット
切換え弁８ｂによりメインスプール８ａを上昇ポジショ
ン８2 へ切換え、電磁弁１６によりロジック弁１７をオ
ン、そして電磁弁１３によりロジック弁１４をオン、ロ
ジック弁１５をオフにする。これによって油圧源４より
吐出された圧油は、図４の（イ）に示すように管路１０
2 より子シリンダ２の下室２2 と、ロジック弁１７より
親シリンダ３の下室３2 へ供給され、親シリンダ３の上
室３1 の油は管路１０1 を経てタンク１８へドレンされ
る。これによってスライド９は図４の（ロ）の太線で示
すように低速で上昇され、このとき子シリンダ２の引上
げ力に親シリンダ３の引上げ力が加わるため、成形中ワ
ークの上型が咬み込んだ場合でも、咬み込んだ上型をワ
ークより強力に離脱させることができる。
下死点より上昇させる場合は、サーボ弁８のパイロット
切換え弁８ｂによりメインスプール８ａを上昇ポジショ
ン８2 へ切換え、電磁弁１６によりロジック弁１７をオ
ン、そして電磁弁１３によりロジック弁１４をオン、ロ
ジック弁１５をオフにする。これによって油圧源４より
吐出された圧油は、図４の（イ）に示すように管路１０
2 より子シリンダ２の下室２2 と、ロジック弁１７より
親シリンダ３の下室３2 へ供給され、親シリンダ３の上
室３1 の油は管路１０1 を経てタンク１８へドレンされ
る。これによってスライド９は図４の（ロ）の太線で示
すように低速で上昇され、このとき子シリンダ２の引上
げ力に親シリンダ３の引上げ力が加わるため、成形中ワ
ークの上型が咬み込んだ場合でも、咬み込んだ上型をワ
ークより強力に離脱させることができる。
【００１３】その後サーボ弁８のメインスプール８ａを
上昇ポジション８2 に保持した状態で、電磁弁１３によ
りロジック弁１４をオフ、ロジック弁１５をオンに、そ
して電磁弁１６によりロジック弁１７をオフにすると、
図５の（イ）に示すように油圧源４の吐出圧は管路１０
2 より子シリンダ２の下室２2 へ供給され、親シリンダ
３の上室３1 の圧油はロジック弁１４，１５を経て下室
３2 へ流入し、両室３1 ，３2 の受圧面積差により生じ
る余剰油は管路１０1 を経てタンク１８へドレンされる
ため、スライド９は図５の（ロ）の太線で示すように急
速に上死点まで上昇される。
上昇ポジション８2 に保持した状態で、電磁弁１３によ
りロジック弁１４をオフ、ロジック弁１５をオンに、そ
して電磁弁１６によりロジック弁１７をオフにすると、
図５の（イ）に示すように油圧源４の吐出圧は管路１０
2 より子シリンダ２の下室２2 へ供給され、親シリンダ
３の上室３1 の圧油はロジック弁１４，１５を経て下室
３2 へ流入し、両室３1 ，３2 の受圧面積差により生じ
る余剰油は管路１０1 を経てタンク１８へドレンされる
ため、スライド９は図５の（ロ）の太線で示すように急
速に上死点まで上昇される。
【００１４】以上は正常動作時の作用であるが、上記実
施例ではメータイン側とメータアウト側回路の制御を独
立させ、メータイン側にパイロットチェック弁６とサー
ボ弁８を、そしてメータアウト側にカウンタバランス弁
として機能するロジック弁１５，１７とサーボ弁８を配
置している。またサーボ弁８のメインスプール８ａとパ
イロット切換え弁８ｂの間に電磁弁よりなるオン，オフ
弁８ｄを介在させている。これによって動作中に電磁弁
１３，１６の一方が故障しても、他方の電磁弁１３，１
６とサーボ弁８によりスライド９を安全に停止させるこ
とができると共に、油圧圧油の異常時、オン，オフ弁８
ｄをオフにすることによりサーボ弁８のメインスプール
８ａを確実に中立に戻すことができるため、安全が２重
に働くようになると共に、上記メインスプール８ａが故
障した場合、電磁弁５，１３，１６をオフにすることに
よりスライド９を停止させることかできる。
施例ではメータイン側とメータアウト側回路の制御を独
立させ、メータイン側にパイロットチェック弁６とサー
ボ弁８を、そしてメータアウト側にカウンタバランス弁
として機能するロジック弁１５，１７とサーボ弁８を配
置している。またサーボ弁８のメインスプール８ａとパ
イロット切換え弁８ｂの間に電磁弁よりなるオン，オフ
弁８ｄを介在させている。これによって動作中に電磁弁
１３，１６の一方が故障しても、他方の電磁弁１３，１
６とサーボ弁８によりスライド９を安全に停止させるこ
とができると共に、油圧圧油の異常時、オン，オフ弁８
ｄをオフにすることによりサーボ弁８のメインスプール
８ａを確実に中立に戻すことができるため、安全が２重
に働くようになると共に、上記メインスプール８ａが故
障した場合、電磁弁５，１３，１６をオフにすることに
よりスライド９を停止させることかできる。
【００１５】なお上記実施例では図示していないが、ロ
ジック弁１４，１５，１７はシリンダ本体１に直付けさ
れたマニホールドブロック内に設けられているため、外
付け配管が不要となって圧力損失が少なくなると共に、
ロジック弁のメンテナンスも簡単に行えるようになって
いる。また同じサイズのロジック弁１４，１５を直列接
続して、一方１４を圧力補償用として使用している。す
なわちＰＶn ＝ＣＯＮＳＴの状態からロジック弁１４の
エレメントが動くことにより変動する体積を△Ｖとし、
エレメントが動く前と後の圧力Ｐと体積ＶをそれぞれＰ
1 ，Ｖ1 ，Ｐ2 ，Ｖ2 とすると、 Ｐ1 Ｖ1 n ＝Ｐ2 Ｖ2 n ∴Ｖ2 ＝Ｖ1 −△Ｖ Ｐ2 ＝Ｖ1 n ／（Ｖ1 −△Ｖ）n Ｐ1 （＞Ｐ1 ） となる。これによってロジック弁１５がオン、オフする
際に発生する体積の変化を、ロジック弁１５と交互にオ
ン、オフするロジック弁１４が圧力補償するため、圧力
の急激な変化による衝撃などの発生を防止することがで
きるようになる。
ジック弁１４，１５，１７はシリンダ本体１に直付けさ
れたマニホールドブロック内に設けられているため、外
付け配管が不要となって圧力損失が少なくなると共に、
ロジック弁のメンテナンスも簡単に行えるようになって
いる。また同じサイズのロジック弁１４，１５を直列接
続して、一方１４を圧力補償用として使用している。す
なわちＰＶn ＝ＣＯＮＳＴの状態からロジック弁１４の
エレメントが動くことにより変動する体積を△Ｖとし、
エレメントが動く前と後の圧力Ｐと体積ＶをそれぞれＰ
1 ，Ｖ1 ，Ｐ2 ，Ｖ2 とすると、 Ｐ1 Ｖ1 n ＝Ｐ2 Ｖ2 n ∴Ｖ2 ＝Ｖ1 −△Ｖ Ｐ2 ＝Ｖ1 n ／（Ｖ1 −△Ｖ）n Ｐ1 （＞Ｐ1 ） となる。これによってロジック弁１５がオン、オフする
際に発生する体積の変化を、ロジック弁１５と交互にオ
ン、オフするロジック弁１４が圧力補償するため、圧力
の急激な変化による衝撃などの発生を防止することがで
きるようになる。
【００１６】一方図６ないし図１０はこの発明の第２実
施例を示すもので、次にこれを説明する。なお前記第１
記実施例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略
する。前記第１実施例では子シリンダ２の上室２1 は大
気に開放していたが、この第２実施例では子シリンダ２
の上室２1 と下室２2 の間が、途中に電磁弁２５が設け
られた管路２６で接続されており、上室２1 側に接続さ
れた管路２６はさらに分岐されていて、この分岐管路２
６ａは電磁弁２７によりオン，オフされるパイロットチ
ェック弁２８を介してタンク１８へ接続されている。
施例を示すもので、次にこれを説明する。なお前記第１
記実施例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略
する。前記第１実施例では子シリンダ２の上室２1 は大
気に開放していたが、この第２実施例では子シリンダ２
の上室２1 と下室２2 の間が、途中に電磁弁２５が設け
られた管路２６で接続されており、上室２1 側に接続さ
れた管路２６はさらに分岐されていて、この分岐管路２
６ａは電磁弁２７によりオン，オフされるパイロットチ
ェック弁２８を介してタンク１８へ接続されている。
【００１７】次に上記第２実施例の作用を図７ないし図
１０を参照して説明すると、上死点よりスライド９を下
降させてプレス加工を開始する場合、まずサーボ弁８の
パイロット切換え弁８ｂ及びオン、オフ弁８ｄをオンに
してスプール８ａを中立ポジション８3 より下降ポジシ
ョン８1 へ切換え、同時に電磁弁５によりパイロットチ
ェック弁６をオン、電磁弁１３によりロジック弁１４を
オフ、ロジック弁１５をオン、電磁弁１６によりロジッ
ク弁１７をオフ、電磁弁２５をオフ、そして電磁弁２７
によりパイロットチェック弁２８をオンにする。
１０を参照して説明すると、上死点よりスライド９を下
降させてプレス加工を開始する場合、まずサーボ弁８の
パイロット切換え弁８ｂ及びオン、オフ弁８ｄをオンに
してスプール８ａを中立ポジション８3 より下降ポジシ
ョン８1 へ切換え、同時に電磁弁５によりパイロットチ
ェック弁６をオン、電磁弁１３によりロジック弁１４を
オフ、ロジック弁１５をオン、電磁弁１６によりロジッ
ク弁１７をオフ、電磁弁２５をオフ、そして電磁弁２７
によりパイロットチェック弁２８をオンにする。
【００１８】これによって油圧源４より吐出された圧油
は、図７の（イ）に示すように管路１０1 よりロジック
弁１５，１４を介して親シリンダ３の上室３1 へ流入
し、また上室３1 と下室３2 の間がロジック弁１４，１
５を介して連通されるため、親シリンダ３の上室３1 と
下室３2 の受圧面積差でスライド９が図７の（ロ）の太
線で示すように高速で下降し、子シリンダ２の下室２2
の油は、管路１０2 よりサーボ弁８を経てタンク１８へ
ドレンされ、また子シリンダ２の上室２1 へは、パイロ
ットチェック弁２８を介してタンク１８の油が吸入され
る。
は、図７の（イ）に示すように管路１０1 よりロジック
弁１５，１４を介して親シリンダ３の上室３1 へ流入
し、また上室３1 と下室３2 の間がロジック弁１４，１
５を介して連通されるため、親シリンダ３の上室３1 と
下室３2 の受圧面積差でスライド９が図７の（ロ）の太
線で示すように高速で下降し、子シリンダ２の下室２2
の油は、管路１０2 よりサーボ弁８を経てタンク１８へ
ドレンされ、また子シリンダ２の上室２1 へは、パイロ
ットチェック弁２８を介してタンク１８の油が吸入され
る。
【００１９】次にスライド９が所定位置まで下降して、
ワークを成形するための加圧力を必要とする場合は、サ
ーボ弁８のメインスプール８ａを下降ポジション８1 に
保持したまま電磁弁１３によりロジック弁１４をオン、
ロジック弁１５をオフ、そして電磁弁１６によりロジッ
ク弁１７をオン、電磁弁２５をオン、そして電磁弁２７
によりパイロットチェック弁２８をオフにする。これに
よって油圧源４より吐出された圧油は、図８の（イ）に
示すようにロジック弁１５，１４を経て親シリンダ３の
上室３1 と、電磁弁２５より子シリンダ２の上室２1 へ
供給され、親シリンダ３の下室３2 の油はロジック弁１
７より管路１０2 へ排出されて、子シリンダ２の下室２
2 の油とともにタンク１８へドレンされるため、親シリ
ンダ３の上室３1 及び子シリンダ２の上室２1 の受圧面
積差によりピストン３ａが下方へ押圧されて、スライド
９は図８の（ロ）の太線で示すように減速下降され、こ
のとき大きな加圧力が発生して、上型と下型の間でワー
ク（ともに図示せず）の成形が行えるようになる。
ワークを成形するための加圧力を必要とする場合は、サ
ーボ弁８のメインスプール８ａを下降ポジション８1 に
保持したまま電磁弁１３によりロジック弁１４をオン、
ロジック弁１５をオフ、そして電磁弁１６によりロジッ
ク弁１７をオン、電磁弁２５をオン、そして電磁弁２７
によりパイロットチェック弁２８をオフにする。これに
よって油圧源４より吐出された圧油は、図８の（イ）に
示すようにロジック弁１５，１４を経て親シリンダ３の
上室３1 と、電磁弁２５より子シリンダ２の上室２1 へ
供給され、親シリンダ３の下室３2 の油はロジック弁１
７より管路１０2 へ排出されて、子シリンダ２の下室２
2 の油とともにタンク１８へドレンされるため、親シリ
ンダ３の上室３1 及び子シリンダ２の上室２1 の受圧面
積差によりピストン３ａが下方へ押圧されて、スライド
９は図８の（ロ）の太線で示すように減速下降され、こ
のとき大きな加圧力が発生して、上型と下型の間でワー
ク（ともに図示せず）の成形が行えるようになる。
【００２０】また成形中加圧保持を行う場合は、サーボ
弁８のパイロット切換え弁８ｂによりメインスプール８
ａを中立ポジション８3 に切換えると、スライド９がそ
の位置で停止されるため、ワークを加圧状態に保持する
ことができる。
弁８のパイロット切換え弁８ｂによりメインスプール８
ａを中立ポジション８3 に切換えると、スライド９がそ
の位置で停止されるため、ワークを加圧状態に保持する
ことができる。
【００２１】一方ワークの成形が完了してスライド９を
下死点より上昇させる場合は、サーボ弁８のパイロット
切換え弁８ｂによりメインスプール８ａを上昇ポジショ
ン８2 へ切換え、電磁弁２５をオン、パイロットチェッ
ク弁２８をオフに保持したまま電磁弁１６によりロジッ
ク弁１７をオン、そして電磁弁１３によりロジック弁１
４をオン、ロジック弁１５をオフにする。これによって
油圧源４より吐出された圧油は、図９の（イ）に示すよ
うに管路１０2 より子シリンダ２の下室２2 と、ロジッ
ク弁１７より親シリンダ３の下室３2 へ供給され、子シ
リンダ２の上室２1 と親シリンダ３の上室３1 の油は管
路１０1 を経てタンク１８へドレンされる。これによっ
てスライド９は図９の（ロ）の太線で示すように低速で
上昇され、このとき子シリンダ２の引上げ力に親シリン
ダ３の引上げ力が加わるため、成形中ワークに上型が咬
み込んだ場合でも、咬み込んだ上型をワークより強力に
離脱させることができる。
下死点より上昇させる場合は、サーボ弁８のパイロット
切換え弁８ｂによりメインスプール８ａを上昇ポジショ
ン８2 へ切換え、電磁弁２５をオン、パイロットチェッ
ク弁２８をオフに保持したまま電磁弁１６によりロジッ
ク弁１７をオン、そして電磁弁１３によりロジック弁１
４をオン、ロジック弁１５をオフにする。これによって
油圧源４より吐出された圧油は、図９の（イ）に示すよ
うに管路１０2 より子シリンダ２の下室２2 と、ロジッ
ク弁１７より親シリンダ３の下室３2 へ供給され、子シ
リンダ２の上室２1 と親シリンダ３の上室３1 の油は管
路１０1 を経てタンク１８へドレンされる。これによっ
てスライド９は図９の（ロ）の太線で示すように低速で
上昇され、このとき子シリンダ２の引上げ力に親シリン
ダ３の引上げ力が加わるため、成形中ワークに上型が咬
み込んだ場合でも、咬み込んだ上型をワークより強力に
離脱させることができる。
【００２２】その後サーボ弁８のメインスプール８ａを
上昇ポジション８2 に保持した状態で、電磁弁１３によ
りロジック弁１４をオフ、ロジック弁１５をオン、電磁
弁２５をオフ、パイロットチェック弁２８をオンに、そ
して電磁弁１６によりロジック弁１７をオフにすると、
図１０の（イ）に示すように油圧源４の吐出圧は管路１
０2 より子シリンダ２の下室２2 へ供給され、親シリン
ダ３の上室３1 の圧油はロジック弁１４，１５を経て下
室３2 へ流入し、両室３1 ，３2 の受圧面積差により生
じる余剰油は管路１０1 を経てタンク１８へドレンさ
れ、そして子シリンダ２の上室２1 の油はパイロットチ
ェック弁２８を経てタンク１８へドレンされるため、ス
ライド９は図１０の（ロ）の太線で示すように急速に上
死点まで上昇される。
上昇ポジション８2 に保持した状態で、電磁弁１３によ
りロジック弁１４をオフ、ロジック弁１５をオン、電磁
弁２５をオフ、パイロットチェック弁２８をオンに、そ
して電磁弁１６によりロジック弁１７をオフにすると、
図１０の（イ）に示すように油圧源４の吐出圧は管路１
０2 より子シリンダ２の下室２2 へ供給され、親シリン
ダ３の上室３1 の圧油はロジック弁１４，１５を経て下
室３2 へ流入し、両室３1 ，３2 の受圧面積差により生
じる余剰油は管路１０1 を経てタンク１８へドレンさ
れ、そして子シリンダ２の上室２1 の油はパイロットチ
ェック弁２８を経てタンク１８へドレンされるため、ス
ライド９は図１０の（ロ）の太線で示すように急速に上
死点まで上昇される。
【００２３】なお上記第１、第２実施例においては、同
サイズのロジック弁１４，１５を直列接続して、これら
ロジック弁１４，１５を交互にオン、オフすることによ
り、一方のロジック弁１５がオン、オフした際に発生す
る圧力変動を他方のロジック弁１４で圧力補償するよう
にしたが、ロジック弁１４を使用せずにロジック弁１５
の圧力補償を可能にした回路を次の第３実施例により説
明する。
サイズのロジック弁１４，１５を直列接続して、これら
ロジック弁１４，１５を交互にオン、オフすることによ
り、一方のロジック弁１５がオン、オフした際に発生す
る圧力変動を他方のロジック弁１４で圧力補償するよう
にしたが、ロジック弁１４を使用せずにロジック弁１５
の圧力補償を可能にした回路を次の第３実施例により説
明する。
【００２４】図１１ないし図１５はこの発明の第３実施
例を示すもので、圧力補償用のロジック弁１４を省略し
た代りに、シャトル弁３０を介してロジック弁１５に高
圧側の圧油を背圧として導入したものである。すなわち
親シリンダ３の上室３1 に通じる管路１０1 に設けられ
たロジック弁１５は電磁弁１３によりオン、オフされる
と共に、ロジック弁１５のばね室１５ａには、管路１０
1 及びロジック弁１５と親シリンダ３の下室３2 を接続
する管路１０3 に接続されたシャトル弁３０により、管
路１０1 ，１０3 を流れる高圧側の圧油が上記電磁弁１
３を介して背圧として導入されている。なおその他の回
路は上記第１実施例と同一なので、同一符号を付してそ
の説明は省略する。
例を示すもので、圧力補償用のロジック弁１４を省略し
た代りに、シャトル弁３０を介してロジック弁１５に高
圧側の圧油を背圧として導入したものである。すなわち
親シリンダ３の上室３1 に通じる管路１０1 に設けられ
たロジック弁１５は電磁弁１３によりオン、オフされる
と共に、ロジック弁１５のばね室１５ａには、管路１０
1 及びロジック弁１５と親シリンダ３の下室３2 を接続
する管路１０3 に接続されたシャトル弁３０により、管
路１０1 ，１０3 を流れる高圧側の圧油が上記電磁弁１
３を介して背圧として導入されている。なおその他の回
路は上記第１実施例と同一なので、同一符号を付してそ
の説明は省略する。
【００２５】次に上記構成された第３実施例の作用を図
１２ないし図１５を参照し説明すると、上死点よりスラ
イド９を下降させてプレス加工を開始する場合、まずサ
ーボ弁８のパイロット切換え弁８ｂ及びオン、オフ弁８
ｄをオンにしてスプール８ａを中立ポジション８3 より
下降ポジション８1 へ切換え、同時に電磁弁５によりパ
イロットチェック弁６をオン、電磁弁１３によりロジッ
ク弁１５をオン、そして電磁弁１６によりロジック弁１
７をオフにする。これによって油圧源４より吐出された
圧油は、図１２の（イ）に示すように管路１０1 よりロ
ジック弁１５を介して親シリンダ３の上室３1 へ流入
し、また上室３1 と下室３2 の間がロジック弁１５を介
して連通されるため、親シリンダ３の上室３1 と下室３
2 の受圧面積差でスライド９が図１２の（ロ）の太線で
示すように高速で下降し、子シリンダ２の下室２2 の油
は、管路１０2 よりサーボ弁８を経てタンク１８へドレ
ンされる。
１２ないし図１５を参照し説明すると、上死点よりスラ
イド９を下降させてプレス加工を開始する場合、まずサ
ーボ弁８のパイロット切換え弁８ｂ及びオン、オフ弁８
ｄをオンにしてスプール８ａを中立ポジション８3 より
下降ポジション８1 へ切換え、同時に電磁弁５によりパ
イロットチェック弁６をオン、電磁弁１３によりロジッ
ク弁１５をオン、そして電磁弁１６によりロジック弁１
７をオフにする。これによって油圧源４より吐出された
圧油は、図１２の（イ）に示すように管路１０1 よりロ
ジック弁１５を介して親シリンダ３の上室３1 へ流入
し、また上室３1 と下室３2 の間がロジック弁１５を介
して連通されるため、親シリンダ３の上室３1 と下室３
2 の受圧面積差でスライド９が図１２の（ロ）の太線で
示すように高速で下降し、子シリンダ２の下室２2 の油
は、管路１０2 よりサーボ弁８を経てタンク１８へドレ
ンされる。
【００２６】次にスライド９が所定位置まで下降して、
ワークを成形するための加圧力を必要とする場合は、サ
ーボ弁８のメインスプール８ａを下降ポジション８1 に
保持したまま電磁弁１３によりロジック弁１５をオフ、
そして電磁弁１６によりロジック弁１７をオンにする。
これによって油圧源４より吐出された圧油は、図１３の
（イ）に示すようにロジック弁１５を経て親シリンダ３
の上室３1 へのみ供給され、親シリンダ３の下室３2 の
油は管路１０3 よりロジック弁１７を経て管路１０2 へ
排出されて、子シリンダ２の下室２2 の油とともにタン
ク１８へドレンされるため、親シリンダ３の上室３1 の
受圧面積によりピストン３ａが下方へ押圧されて、スラ
イド９は図１３の（ロ）の太線で示すように減速下降さ
れ、このとき大きな加圧力が発生して、上型と下型の間
でワーク（ともに図示せず）の成形が行えるようにな
る。また成形中加圧保持を行う場合は、サーボ弁８のパ
イロット切換え弁８ｂによりメインスプール８ａを中立
ポジション８3 に切換えると、スライド９がその位置で
停止されるため、ワークを加圧状態に保持することがで
きる。
ワークを成形するための加圧力を必要とする場合は、サ
ーボ弁８のメインスプール８ａを下降ポジション８1 に
保持したまま電磁弁１３によりロジック弁１５をオフ、
そして電磁弁１６によりロジック弁１７をオンにする。
これによって油圧源４より吐出された圧油は、図１３の
（イ）に示すようにロジック弁１５を経て親シリンダ３
の上室３1 へのみ供給され、親シリンダ３の下室３2 の
油は管路１０3 よりロジック弁１７を経て管路１０2 へ
排出されて、子シリンダ２の下室２2 の油とともにタン
ク１８へドレンされるため、親シリンダ３の上室３1 の
受圧面積によりピストン３ａが下方へ押圧されて、スラ
イド９は図１３の（ロ）の太線で示すように減速下降さ
れ、このとき大きな加圧力が発生して、上型と下型の間
でワーク（ともに図示せず）の成形が行えるようにな
る。また成形中加圧保持を行う場合は、サーボ弁８のパ
イロット切換え弁８ｂによりメインスプール８ａを中立
ポジション８3 に切換えると、スライド９がその位置で
停止されるため、ワークを加圧状態に保持することがで
きる。
【００２７】一方ワークの成形が完了してスライド９を
下死点より上昇させる場合は、サーボ弁８のパイロット
切換え弁８ｂによりメインスプール８ａを上昇ポジショ
ン８2 へ切換え、電磁弁１６によりロジック弁１７をオ
ン、そして電磁弁１３によりロジック弁１５をオフにす
る。これによって油圧源４より吐出された圧油は、図１
４の（イ）に示すように管路１０2 より子シリンダ２の
下室２2 と、ロジック弁１７より管路１０3 を経て親シ
リンダ３の下室３2 へ供給され、親シリンダ３の上室３
1 の油は管路１０1を経てタンク１８へドレンされる。
これによってスライド９は図１４の（ロ）の太線で示す
ように低速で上昇され、このとき子シリンダ２の引上げ
力に親シリンダ３の引上げ力が加わるため、成形中ワー
クに上型が咬み込んだ場合でも、咬み込んだ上型をワー
クより強力に離脱させることができる。
下死点より上昇させる場合は、サーボ弁８のパイロット
切換え弁８ｂによりメインスプール８ａを上昇ポジショ
ン８2 へ切換え、電磁弁１６によりロジック弁１７をオ
ン、そして電磁弁１３によりロジック弁１５をオフにす
る。これによって油圧源４より吐出された圧油は、図１
４の（イ）に示すように管路１０2 より子シリンダ２の
下室２2 と、ロジック弁１７より管路１０3 を経て親シ
リンダ３の下室３2 へ供給され、親シリンダ３の上室３
1 の油は管路１０1を経てタンク１８へドレンされる。
これによってスライド９は図１４の（ロ）の太線で示す
ように低速で上昇され、このとき子シリンダ２の引上げ
力に親シリンダ３の引上げ力が加わるため、成形中ワー
クに上型が咬み込んだ場合でも、咬み込んだ上型をワー
クより強力に離脱させることができる。
【００２８】その後サーボ弁８のメインスプール８ａを
上昇ポジション８2 に保持した状態で、電磁弁１３によ
りロジック弁１５をオンに、そして電磁弁１６によりロ
ジック弁１７をオフにすると、図１５の（イ）に示すよ
うに油圧源４の吐出圧は管路１０2 より子シリンダ２の
下室２2 へ供給され、親シリンダ３の上室３1 の圧油は
ロジック弁１５及び管路１０3 を経て下室３2 へ流入
し、両室３1 ，３2 の受圧面積差により生じる余剰油は
管路１０1 を経てタンク１８へドレンされるため、スラ
イド９は図１５の（ロ）の太線で示すように急速に上死
点まで上昇される。
上昇ポジション８2 に保持した状態で、電磁弁１３によ
りロジック弁１５をオンに、そして電磁弁１６によりロ
ジック弁１７をオフにすると、図１５の（イ）に示すよ
うに油圧源４の吐出圧は管路１０2 より子シリンダ２の
下室２2 へ供給され、親シリンダ３の上室３1 の圧油は
ロジック弁１５及び管路１０3 を経て下室３2 へ流入
し、両室３1 ，３2 の受圧面積差により生じる余剰油は
管路１０1 を経てタンク１８へドレンされるため、スラ
イド９は図１５の（ロ）の太線で示すように急速に上死
点まで上昇される。
【００２９】以上のように圧力補償用のロジック弁１４
を省略した場合でも、第１実施例と同様な機能が得られ
ると共に、ロジック弁１５のばね室１５ａに、管路１０
1 、１０3 を流れる油の高圧側の圧油が背圧としてシャ
トル弁３０を介して印加されているため、ロジック弁１
５が動作する際に生じる圧力変動を補償することができ
る。
を省略した場合でも、第１実施例と同様な機能が得られ
ると共に、ロジック弁１５のばね室１５ａに、管路１０
1 、１０3 を流れる油の高圧側の圧油が背圧としてシャ
トル弁３０を介して印加されているため、ロジック弁１
５が動作する際に生じる圧力変動を補償することができ
る。
【００３０】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、油圧源
より油圧シリンダへ圧油を供給する管路に、独立して制
御できるサーボ弁と、電磁弁によりオン、オフされるロ
ジック弁を設けたことから、一方の管路の電磁弁が故障
しても、他方の管路の電磁弁やサーボ弁で油圧シリンダ
の動作を制御することができるため、プレスを安全に停
止させることができる。またサーボ弁が故障した場合で
もパイロット回路を遮断することによりサーボ弁が中立
に復帰するためプレスを停止させることができるなど、
安全が２重に働くため安全性が大幅に向上すると共に、
同サイズのロジック弁を直列接続して、一方を圧力補償
用として使用することにより、ロジック弁が動作した際
に発生するシリンダ内の体積変化により圧力が急に高く
なるのを防止することもできる。さらに、ロジック弁に
高圧側の圧油をシャトル弁により背圧として印加すれ
ば、圧力補償用のロジック弁が不要となるため経済的で
あると共に、スライド上昇時は親子シリンダによる大き
な引上げ力でスライドを上昇させることができるため、
上型がワークに咬み込んで離脱できないなどの不具合を
解消することもできる。しかもロジック弁をシリンダ本
体に直付けしたマニホールドブロック内に設けるように
すれば外付け配管が不要になるため圧力損失が少なく、
かつロジック弁の整備性も向上すると共に、子シリンダ
のピストン杆がシリンダ上方へ突出しないので安全であ
る。
より油圧シリンダへ圧油を供給する管路に、独立して制
御できるサーボ弁と、電磁弁によりオン、オフされるロ
ジック弁を設けたことから、一方の管路の電磁弁が故障
しても、他方の管路の電磁弁やサーボ弁で油圧シリンダ
の動作を制御することができるため、プレスを安全に停
止させることができる。またサーボ弁が故障した場合で
もパイロット回路を遮断することによりサーボ弁が中立
に復帰するためプレスを停止させることができるなど、
安全が２重に働くため安全性が大幅に向上すると共に、
同サイズのロジック弁を直列接続して、一方を圧力補償
用として使用することにより、ロジック弁が動作した際
に発生するシリンダ内の体積変化により圧力が急に高く
なるのを防止することもできる。さらに、ロジック弁に
高圧側の圧油をシャトル弁により背圧として印加すれ
ば、圧力補償用のロジック弁が不要となるため経済的で
あると共に、スライド上昇時は親子シリンダによる大き
な引上げ力でスライドを上昇させることができるため、
上型がワークに咬み込んで離脱できないなどの不具合を
解消することもできる。しかもロジック弁をシリンダ本
体に直付けしたマニホールドブロック内に設けるように
すれば外付け配管が不要になるため圧力損失が少なく、
かつロジック弁の整備性も向上すると共に、子シリンダ
のピストン杆がシリンダ上方へ突出しないので安全であ
る。
【図１】この発明の第１実施例になる油圧プレスの高速
安全回路を示す回路図である。
安全回路を示す回路図である。
【図２】（イ）及び（ロ）はこの発明の第１実施例にな
る高速安全回路によりスライドを高速下降させる際の作
用説明図である。
る高速安全回路によりスライドを高速下降させる際の作
用説明図である。
【図３】（イ）及び（ロ）はこの発明の第１実施例にな
る高速安全回路によりスライドを低速下降させる際の作
用説明図である。
る高速安全回路によりスライドを低速下降させる際の作
用説明図である。
【図４】（イ）及び（ロ）はこの発明の第１実施例にな
る高速安全回路によりスライドを低速上昇させる際の作
用説明図である。
る高速安全回路によりスライドを低速上昇させる際の作
用説明図である。
【図５】（イ）及び（ロ）はこの発明の第１実施例にな
る高速安全回路によりスライドを高速上昇させる際の作
用説明図である。
る高速安全回路によりスライドを高速上昇させる際の作
用説明図である。
【図６】この発明の第２実施例になる油圧プレスの高速
安全回路を示す回路図である。
安全回路を示す回路図である。
【図７】（イ）及び（ロ）はこの発明の第２実施例にな
る高速安全回路によりスライドを高速下降させる際の作
用説明図である。
る高速安全回路によりスライドを高速下降させる際の作
用説明図である。
【図８】（イ）及び（ロ）はこの発明の第２実施例にな
る高速安全回路によりスライドを低速下降させる際の作
用説明図である。
る高速安全回路によりスライドを低速下降させる際の作
用説明図である。
【図９】（イ）及び（ロ）はこの発明の第２実施例にな
る高速安全回路によりスライドを低速上昇させる際の作
用説明図である。
る高速安全回路によりスライドを低速上昇させる際の作
用説明図である。
【図１０】（イ）及び（ロ）はこの発明の第２実施例に
なる高速安全回路によりスライドを高速上昇させる際の
作用説明図である。
なる高速安全回路によりスライドを高速上昇させる際の
作用説明図である。
【図１１】この発明の第３実施例になる油圧プレスの高
速安全回路を示す回路図である。
速安全回路を示す回路図である。
【図１２】（イ）及び（ロ）はこの発明の第３実施例に
なる高速安全回路によりスライドを高速下降させる際の
作用説明図である。
なる高速安全回路によりスライドを高速下降させる際の
作用説明図である。
【図１３】（イ）及び（ロ）はこの発明の第３実施例に
なる高速安全回路によりスライドを低速下降させる際の
作用説明図である。
なる高速安全回路によりスライドを低速下降させる際の
作用説明図である。
【図１４】（イ）及び（ロ）はこの発明の第３実施例に
なる高速安全回路によりスライドを低速上昇させる際の
作用説明図である。
なる高速安全回路によりスライドを低速上昇させる際の
作用説明図である。
【図１５】（イ）及び（ロ）はこの発明の第３実施例に
なる高速安全回路によりスライドを高速上昇させる際の
作用説明図である。
なる高速安全回路によりスライドを高速上昇させる際の
作用説明図である。
１…油圧シリンダ ２…子シリンダ ２ａ…ピストン ２ｂ…ピストン杆 ３…親シリンダ ３ａ…ピストン ３ｂ…ピストン杆 ３1 …上室 ３2 …下室 ４…油圧源 ５…電磁弁 ６…パイロットチェック弁 ８…サーボ弁 １０1 …管路 １０2 …管路 １３，１６…電磁弁 １４，１５，１７…ロジック弁 ３０…シャトル弁
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧シリンダ１によりスライド９を上下
駆動する油圧プレスにおいて、油圧シリンダ１を同一中
心線上に上下に配置された子シリンダ２と、これより受
圧面積の大きい親シリンダ３より構成し、かつ子シリン
ダ２内のピストン２ａと親シリンダ３内のピストン３ａ
を親シリンダ３のピストン杆３ｂより小径な子シリンダ
２のピストン杆２ｂにより接続すると共に、油圧源４よ
り上記各シリンダ２，３へ圧油を供給する少なくとも２
路の管路１０1 ，１０2 の一方の管路１０1 に圧油の供
給方向を切換えるサーボ弁８を、また他方の管路１０2
に上記サーボ弁８と電磁弁１６によりオン，オフされる
ロジック弁１７を、そして親シリンダ３の上室３1 と下
室３2 の間を電磁弁１３によりオン，オフされるロジッ
ク弁１４，１５で接続したことを特徴とする油圧プレス
の高速安全回路。 - 【請求項２】 油圧源４とサーボ弁８を接続する管路７
の途中に電磁弁５によりオフ，オフされるパイロットチ
ェック弁６を設けてなる請求項１記載の油圧プレスの高
速安全回路。 - 【請求項３】 親シリンダ３の上室３1 と下シリンダ２
の上室２1 の間を、電磁弁２５を介して接続し、また子
シリンダ２の上室２1 とタンク１８の間を電磁弁２７に
よりオン、オフされるパイロットチェック弁２８を介し
て接続してなる請求項１記載の油圧プレスの高速安全回
路。 - 【請求項４】 親シリンダ３の上室３1 と下室３2 の間
を接続するロジック弁１５に、高圧側の圧油をシャトル
弁３０を介して背圧として印加することにより、圧力補
償を行うようにしてなる請求項１記載の油圧プレスの高
速安全回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18938395A JP3664325B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-07-25 | 油圧プレスの高速安全回路 |
| PCT/JP1996/002009 WO1997004951A1 (fr) | 1995-07-25 | 1996-07-18 | Circuit de securite a haute vitesse pour presse hydraulique |
| US08/981,753 US5865088A (en) | 1995-07-25 | 1996-07-18 | High-speed safety circuit for a hydraulic press |
| KR1019980700455A KR100266339B1 (ko) | 1995-07-25 | 1996-07-18 | 유압 프레스의 고속 안전 회로 |
| CN96195685A CN1191507A (zh) | 1995-07-25 | 1996-07-18 | 液压机的高速安全回路 |
| TW085108954A TW298578B (ja) | 1995-07-25 | 1996-07-23 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1144095 | 1995-01-27 | ||
| JP7-11440 | 1995-01-27 | ||
| JP18938395A JP3664325B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-07-25 | 油圧プレスの高速安全回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257795A true JPH08257795A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3664325B2 JP3664325B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=26346865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18938395A Expired - Fee Related JP3664325B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-07-25 | 油圧プレスの高速安全回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3664325B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0867271A2 (en) * | 1997-03-26 | 1998-09-30 | Aida Engineering Co., Ltd. | Hydraulic press for forming metal plates |
| JP2004050243A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Kawasaki Hydromechanics Corp | 鍛造等の高面圧加工プレスおよびそのプレス成形方法 |
| KR100483859B1 (ko) * | 1996-12-27 | 2005-07-28 | 고마츠 산키 가부시키가이샤 | 유압프레스의브레이크스루의억제제어장치 |
| CN103112196A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-05-22 | 严培义 | 粉末压机压力保护装置 |
| CN103982474A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-13 | 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 | 新型气液增力缸 |
-
1995
- 1995-07-25 JP JP18938395A patent/JP3664325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100483859B1 (ko) * | 1996-12-27 | 2005-07-28 | 고마츠 산키 가부시키가이샤 | 유압프레스의브레이크스루의억제제어장치 |
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| EP0867271A3 (en) * | 1997-03-26 | 2000-03-15 | Aida Engineering Co., Ltd. | Hydraulic press for forming metal plates |
| US6128987A (en) * | 1997-03-26 | 2000-10-10 | Aida Engineering Co., Ltd. | Hydraulic press for forming metal plates |
| JP2004050243A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Kawasaki Hydromechanics Corp | 鍛造等の高面圧加工プレスおよびそのプレス成形方法 |
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| CN103982474A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-13 | 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 | 新型气液增力缸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3664325B2 (ja) | 2005-06-22 |
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