JPH04339461A - 描画装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンディ描画装置に関
し、より詳しくは画情報読取機構と、この画情報読取機
構によって読取られた画情報にもとづいて描画を行なう
描画機能とを有するハンディ描画装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、特開昭６
１−３２１８３号公開特許公報に開示されているものが
ある。次に、この公報に開示されている内容を説明する
。

【０００３】この公報に開示されている装置は、画情報
にもとづいて描画を行なう描画機能を有するシート固定
型のＸＹプロッタを用いている。そして、このＸＹプロ
ッタの描画具としての筆記用ペンを保持して例えばトレ
ーシングペーパー等のシートに描画させるペンキャリッ
ジを、この筆記用ペンと、画情報読取機能を有する読取
ヘッドとを取替えて保持できる構成としている。

【０００４】こうして、ＸＹプロッタの描画機能を共用
して、１台で画情報の読取りと描画とを実行可能にする
。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、前述
されたものにおいては、基本的にはシート固定型のＸＹ
プロッタに、描画機能に加えて画情報読取機能を有さし
めるものであるために、小型化を図るには限界があると
いう問題点がある。また、画情報を読取る面と、描画す
る面とは同一面に位置するために、画情報の原稿からそ
の画情報が読取られた後に、この原稿を取外して画情報
を描画するトレーシングペーパー等のシートに取替えね
ばならず、操作性に欠けるという問題点がある。

【０００６】本発明は、このような問題点を解消するこ
とを目的とし、小型化が容易に図れるとともに、操作性
が良いハンディ描画装置を提供することにある。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】本発明によるハンディ
描画装置は、前述された目的を達成するために、（ａ）
画情報を順次式走査により読取る画情報読取機構を収容
するとともに、この画情報読取機構には読取り画情報の
面上に位置される底面側からその読取り画情報が当該装
置の副走査方向での移動にしたがって順次に読取られる
基体部および（ｂ）この基体部の底面に実質的に沿うよ
うにして所定方向にシートを進退搬送可能にその基体部
の上面に設けられるシート搬走路を介し、このシート搬
送路を跨るようにしてその基体部の上面側に設けられる
とともに、前記所定方向に進退搬送されるシートを横切
る主走査方向に進退走行してそのシートに前記画情報読
取機構により読取られる画像情報にもとづき描画を行な
う描画具を走行させる走行機構を収容する跨体部を一体
に具えることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】基体部に収容される画情報読取機構により、読
取り画情報の面上に位置される基体部の底面側からその
読取り画情報を当該装置の副走査方向での移動にしたが
って順次式走査により順次に読取る。

【０００９】このようにして、順次式走査により読取ら
れる画情報にもとづき、基体部と跨体部との間の基体部
の上面に設けられるシート搬送路を基体部の底面に実質
的に沿うようにして所定方向に搬送されるシートに、基
体部の上面側に設けられる跨体部に収容される走行機構
により走行される描画具によって描画を行なう。

【００１０】本発明の実施態様として、例えば前記画情
報読取機構は、（ａ）前記基体部の底面側からの画情報
を投射させる光学系、（ｂ）この光学系により当該装置
の副走査方向での移動にしたがって順次に投射される画
情報を一時記憶するイメージセンサおよび（ｃ）このイ
メージセンサに一時記憶される画情報を当該装置の副走
査方向での移動量にしたがって順次にメモリに書込むに
、当該装置の副走査方向での移動量を検出する移動量検
出器を具え得る。また、前記走行機構は、（ａ）前記描
画具を上下動可能に保持するキャリッジ、（ｂ）このキ
ャリッジを前記主走査方向に走行案内する案内軸および
（ｃ）この案内軸に沿って前記キャリッジを前記主走査
方向に進退走行させるに、このキャリッジに係着すると
ともに、動力により走行駆動されるベルトを具え得る。 さらに、前記シートを所定方向に進退搬送するに、（ａ
）動力により回動駆動される駆動輪および（ｂ）この駆
動輪に対向して設けられる従動輪を具えて、これら駆動
輪および従動輪の間にシートを挟持して搬送することが
できる。

【００１１】この場合に、前記ベルトを走行駆動する動
力源としての第１のモータと、前記駆動輪を回動駆動す
る動力源としての第２のモータとは、当該装置が読取り
画情報を読取るに際しての移動方向に前記シート搬送路
がシートを進退搬送可能なようにする場合にはそのシー
ト搬送路に対して左右に振分けて配設するのが好ましい
。この理由は、このように振分けることにより装置全体
の重量バランスがとれ、画情報の読取りに際しての装置
の移動をスムーズに行なうことができる。

【００１２】また、前記基体部にはその基体部の底面側
に位置する読取り画情報を上方から透視可能なように覗
き窓を設けることが好ましい。このようにすることによ
り、画情報の読取り巾を確認することができ、読取りが
容易にできる。なお、前記描画具はカッティング用また
は筆記用のペンであり得る。

【００１３】

【実施例】次に、本発明によるハンディ描画装置の具体
的実施例につき、図面を参照しつつ説明する。

【００１４】図１乃至図３において、ハンディ描画装置
１は、底部カバー２、補助カバー４および上部カバー６
を一体的に組付けることにより構成されている。

【００１５】まず、底部カバー２においては、図３に示
されているように、開口窓２０を介して、原稿Ｍの画情
報を読取り面を照射するＬＥＤ光源２１およびそのＬＥ
Ｄ光源２１による照射により原稿Ｍの読取り面から反射
される入射光を反射させる反射鏡２２が取付けられてい
るＬＥＤボード２３と、反射鏡２２からの反射光を集束
させる集束レンズ２４および投影される画情報を一時記
憶するイメージセンサの一種であるＣＣＤ素子２５より
構成されているＣＣＤカメラ２６とが設けられている。 これら反射鏡２２および集束レンズ２４は原稿Ｍの画情
報の読取り面から反射される光、言い換えれば画情報を
ＣＣＤ素子２５に投影させる光学系を構成している。ま
た、底部カバー２には、当該装置１の矢印方向Ｘ、言い
換えれば副走査方向に移動するにつれて移動面、すなわ
ち図３に示されている原稿Ｍの画情報の読取り面との摺
接により回転するローラ２７およびそのローラ２７の回
転に同期して回転する図２に示されているエンコーダ２
８が設けられている。このエンコーダ２８からはローラ
２７の回転量に比例したパルスが発生される。これらロ
ーラ２７およびエンコーダ２８は当該装置１の副走査方
向での移動量を検出する移動量検出器を構成している。

【００１６】したがって、エンコーダ２８で発生される
パルスのタイミングによりＣＣＤ素子２５に投影でもっ
て一時記憶される画情報をそのＣＣＤ素子２５から画像
信号として出力させることによって画情報を順次式走査
により読取ることになる。これら画像信号は、底部カバ
ー２に取付けられているビットマップメモリであるラン
ダムアクセスメモリ２９に順次に書込まれ記憶される。

【００１７】さらに、底部カバー２には、画像処理を行
なうための制御プログラムを含む各種プログラムを記憶
するリードオンリメモリ３０およびそれら各種プログラ
ムにもとづいて演算処理等を行なうマイクロプロセッサ
３１が設けられている。なお、３２は読取った画情報に
もとづいて描画する際の拡大するか否か、拡大の倍率、
更には読取り濃さの調整に関する設定スイッチ、３３は
電源スイッチ、３４は電源コネクタ、３５はＡＵＸ端子
および３６は配線である。

【００１８】次に、補助カバー４においては、この補助
カバー４の下方側から両端部に駆動ローラ４０，４０が
嵌着されている図３に示されている駆動軸４１が、この
駆動軸４１の軸線を矢印方向Ｙに、言い換えれば矢印方
向Ｘに直交する方向に位置するように設けられている。 また、これら駆動ローラ４０，４０に対向する従動ロー
ラ４２，４２が両端部に嵌着されている従動軸４３が同
様に矢印方向Ｙにその軸線が位置するように補助カバー
４の上方側から設けられている。なお、駆動軸４１には
図示されないシート搬送用ベルトがシート搬送用モータ
４４の回転軸との間に巻回されており、このシート搬送
用モータ４４によってその駆動軸４１は回動駆動される
。したがって、この駆動軸４１とともに回動駆動される
駆動ローラ４０，４０と、これら駆動ローラ４０，４０
によってまた回動駆動されるようになる従動ローラ４２
，４２との間で図３に示されているようにカッティング
用または筆記用のシートＳを挟持させることによってシ
ートＳは矢印方向Ｘに搬送されることになる。

【００１９】また、補助カバー４には、両端部に支持板
４５，４５に支持されて矢印方向Ｙにそれら軸線が沿う
ようにして上下に一対の案内軸４６ａ，４６ｂが配設さ
れている。これら一対の案内軸４６ａ，４６ｂには、上
方の案内軸４６ａに対して案内ローラ４７ａを介して係
合し、また下方の案内軸４６ｂに対しては図３に示され
ている案内孔４７ｂがその案内軸４６ｂによって嵌通さ
れることで矢印方向Ｙ、言い換えれば主走査方向に走行
可能にキャリッジ４７が吊設されている。

【００２０】このキャリッジ４７は、これら案内ローラ
４７ａおよび案内孔４７ｂに加えて、描画具であるカッ
ティング用または筆記用のペンＰを嵌挿させるブラケッ
ト４７ｃ、このブラケット４７ｃに嵌挿されるペンＰの
抜脱を阻止するためにペンＰに突設されているフランジ
部に係合して締着する締付けねじ４７ｄおよびブラケッ
ト４７ｃをペンＰとともに上下動させるプランジャ４７
ｅより構成されている。また、このキャリッジ４７には
、矢印方向Ｙにおいて、一方側に位置するキャリッジ走
行用モータ４８の回転軸４９と他方側に位置する遊動軸
５０との間に巻回されるキャリッジ走行用ベルト５１と
係着する図示されない係着部が設けられている。このキ
ャリッジ走行用ベルト５１との係着により、キャリッジ
４７は案内軸４６ａ，４６ｂに沿って矢印方向Ｙに走行
されるようになる。なお、５４は配線である。

【００２１】また、補助カバー４の上面における駆動軸
４１に嵌着されている駆動ローラ４０，４０と、従動軸
４３に嵌着されている従動ローラ４２，４２との間に挟
持されて矢印方向Ｘに搬送されるシートＳのシート搬送
路５２には、図３に示されているように上方から原稿Ｍ
の画情報の読取り面を透視できるように例えばアクリル
板製の透光覗き窓５３が設けられている。この透光覗き
窓５３によってＬＥＤ光源２１の点灯時に原稿Ｍの画情
報の読取り面の位置を確認できる。また、シート搬送用
モータ４４およびキャリッジ走行用モータ４８は、当該
装置１の全体の重量バランスがとれるようにして当該装
置１の原稿Ｍの画情報の読取りの際の移動がスムーズに
行なわれるように、図示されているようにシート搬送路
５２に対して対角方向に振分けて配設されている。なお
、５５はシート搬送路５２に差込まれるシートＳを検知
するシートセンサである。

【００２２】最後に、上部カバー６には、ＬＥＤ光源２
１の点灯指示を含む読取り指示用のスキャンボタン６０
と、描画作業の停止およびシートの排出を指示するスト
ップ／エジェクトボタン６１と、原稿Ｍの画情報の読取
り巾を選択するトリミングボタン６２とが設けられてい
る。また、この上部カバー６の上半部は当該装置１を手
動により矢印方向Ｙに移動するための手動用グリップ６
３が形成されている。なお、６４はキャリッジ４７のブ
ラケット４７ｃに嵌挿されるペンＰの装着・交換するた
めのペン嵌着・交換部カバーおよび６５は開口部である
。

【００２３】以上の底部カバー２、補助カバー４および
上部カバー６を嵌込みおよびビス８０による締着等によ
り組付けることによって図１および図３に示されている
当該装置１が得られる。なお、本発明における基台部は
主として底部カバー２と補助カバー４の上面から下方の
下半分とで構成されているとともに、本発明における跨
体部は補助カバー４の上面より上方の上半分と上部カバ
ー６とによって構成されている。また、このようにして
底部カバー２、補助カバー４および上部カバー６を組付
けることにより、補助カバー４と上部カバー６との間、
言い換えれば基台部と跨体部との間にはシート搬送路５
２に対して図３に示されているようにスリット窓８１が
形成される。したがって、この搬送路５２を跨るように
して跨体部が位置されるようになる。

【００２４】以上に述べたハンディ描画装置１において
は、ＣＣＤ素子２５およびエンコーダ２８等による原稿
Ｍの画情報の読取り、ランダムアクセスメモリ２９への
画像信号の書込み等の画情報の読取り制御、更にはラン
ダムアクセスメモリ２９に記憶される画像信号にもとづ
くシート搬送用モータ４４およびキャリッジ走行用モー
タ４８の駆動等によるシートＳへの描画の描画制御は、
リードオンリメモリ３０に記憶される各種プログラムに
もとづくマイクロプロセッサ３１の演算処理等による制
御によって行なわれる。

【００２５】次に、前述のように構成されるハンディ描
画装置１の操作および作動を、シートＳとして台紙とそ
の台紙に粘着する粘着剤層を裏面に有する塩化ビニルと
の二重層構造によって構成されているカッティング用シ
ートを用い、ペンＰとしてカッティング用ペンがキャリ
ッジ４７に装着されて用いられる場合について、図４（
Ａ），（Ｂ）にもとづき説明する。

【００２６】まず、電源コネクタ３４に電源を接続して
電源スイッチ３３をＯＮにするとともに、設定スイッチ
３２およびトリミングボタン６２を操作して所定の設定
を行なう。次に、図４（Ａ）に示されているように、原
稿Ｍの画情報の読取り面上に当該装置１を載置し、スキ
ャンボタン６０を押圧操作してＬＥＤ光源２１を点灯し
、このスキャンボタン６０を押圧操作しながら、また透
光覗き窓５３を通して原稿Ｍの画情報の読取り位置を確
認しながら手動用グリップ６３を把持して当該装置１を
矢印方向Ｘの副走査方向に移動させる。この移動につれ
て、反射鏡２２および集束レンズ２４を介してＣＣＤ素
子２５に投射される画情報がエンコーダ２８によって移
動量に比例して発生されるパルスに応じて順次に主走査
方向のライン毎に画像信号としてランダムアクセスメモ
リ２９に書込まれる。こうして、必要とする部分の読取
りが終るとスキャンボタン６０の押圧操作を止め、読取
り作業を完了する。なお、当該装置１の移動を矢印方向
Ｘにおける正方向Ｘ１　とは逆の逆方向Ｘ２　に移動さ
せることによりミラー読取りとなる。

【００２７】次に、図４（Ｂ）に示されているように、
スリット窓８１から塩化ビニル面を上方にしてカッティ
ング用シートＳを差込むと、シートセンサ５５がそのカ
ッティング用シートＳを検知し、この検知によりシート
搬送用モータ４４が駆動され、駆動軸４１および駆動ロ
ーラ４０，４０が駆動されてそれら駆動ローラ４０，４
０と従動ローラ４２，４２との間にカッティング用シー
トＳが挟持され、所定位置まで搬送される。続いて、ラ
ンダムアクセスメモリ２９に記憶される画像信号により
マイクロプロセッサ３１のプログラムにもとづくシート
搬送用モータ４４、キャリッジ走行用モータ４８、更に
はプランジャ４７ｅを制御して、カッティング用シート
Ｓが矢印方向Ｘにおいて進退方向に搬送され、またキャ
リッジ４７が矢印方向Ｙにおいて進退方向に走行され、
更にブラケット４７ｃが上下動されてカッティング用ペ
ンＰが上下動される。こうして、カッティング用シート
Ｓの塩化ビニルがカッティングペンＰによって切込まれ
て読込まれた画情報が描画される。

【００２８】なお、シートＳとしてカッティング用シー
トに代えて例えばトレーシングペーパ等の筆記用シート
を用い、またペンＰとしてカッティング用ペンに代えて
インクペン、シャープペンシル等の筆記用ペンを用いれ
ば通常の作画による描画ができることは言うまでもない
。

【００２９】本実施例においては、手操作により当該装
置１を移動させるようにしたが、ローラ２７をモータ駆
動して自走させるようにしても良い。また、本実施例に
おいては読取られた画情報を画像信号として一旦ランダ
ムアクセスメモリ２９に記憶しているが、画情報を読取
りながらシートＳに描画するようにしても良い。

【００３０】本実施例においては、矢印方向Ｘにシート
Ｓが搬送されるが、矢印方向ＹにおいてシートＳが搬送
されるようにシート搬送路５２を配するようにしても良
い。この場合には、当業者であれば考え得るようにペン
Ｓを走行させるキャリッジ４７等を含む走行機構が配置
変更されることは言うまでもない。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
、読取り画情報を当該装置の副走査方向での移動にした
がって順次に読取り、またシート搬送路を搬送されるシ
ートに描画されるいわゆるシート移動型であり、シート
固定型と異なって用いる読取り原稿および描画シートの
大きさに拘束されないために、装置の小型化が容易に図
れる。

【００３２】また、前述のようにシート移動型であると
ともに、基体部の底面側から読取り情報を読取り、基体
部の上面に設けられるシート搬送路において搬送される
シートに描画を行なうために、読取り原稿とシートとの
位置の取替えを行なう必要がなく操作性が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるハンディ描画装置の具体的実施例
の全体斜視図である。

【図２】図１の分解斜視図である。

【図３】図１の　ＩＩＩ−ＩＩＩ　線についての縦断面
図である。

【図４】本発明によるハンディ描画装置の操作を説明す
るための説明図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　ハンディ描画装置２　　　
　　　　　　　　　底部カバー４　　　　　　　　　　
　　補助カバー６　　　　　　　　　　　　上部カバー
２０　　　　　　　　　　開口窓 ２１　　　　　　　　　　ＬＥＤ光源 ２２　　　　　　　　　　反射鏡 ２３　　　　　　　　　　ＬＥＤボード２４　　　　　
　　　　　集束レンズ ２５　　　　　　　　　　ＣＣＤ素子 ２６　　　　　　　　　　ＣＣＤカメラ２７　　　　　
　　　　　ローラ ２８　　　　　　　　　　エンコーダ ２９　　　　　　　　　　ランダムアクセスメモリ３０
　　　　　　　　　　リードオンリメモリ３１　　　　
　　　　　　マイクロプロセッサ３２　　　　　　　　
　　設定スイッチ３３　　　　　　　　　　電源スイッ
チ３４　　　　　　　　　　電源コネクタ３５　　　　
　　　　　　ＡＵＸ端子 ３６，５４　　　　配線 ４０　　　　　　　　　　駆動ローラ ４１　　　　　　　　　　駆動軸 ４２　　　　　　　　　　従動ローラ ４３　　　　　　　　　　従動軸 ４４　　　　　　　　　　シート搬送用モータ４５　　
　　　　　　　　支持板 ４６ａ，４６ｂ　　　　案内軸 ４７　　　　　　　　　　キャリッジ ４７ａ　　　　　　　　案内ローラ ４７ｂ　　　　　　　　案内孔 ４７ｃ　　　　　　　　ブラケット ４７ｄ　　　　　　　　締付けねじ ４７ｅ　　　　　　　　プランジャ ４８　　　　　　　　　　キャリッジ走行用モータ４９
　　　　　　　　　　回転軸 ５０　　　　　　　　　　従動軸 ５１　　　　　　　　　　キャリッジ走行用ベルト５２
　　　　　　　　　　シート搬送路５３　　　　　　　
　　　透光覗き窓 ５５　　　　　　　　　　シートセンサ６０　　　　　
　　　　　スキャンボタン６１　　　　　　　　　　ス
トップ／エジェクトボタン６２　　　　　　　　　　ト
リミングボタン６３　　　　　　　　　　手動用グリッ
プ６４　　　　　　　　　　ペン装着・交換部カバー６
５　　　　　　　　　　開口部 ８０　　　　　　　　　　ねじ ８１　　　　　　　　　　スリット窓

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　（ａ）画情報を順次式走査により読取
   る画情報読取機構を収容するとともに、この画情報読取
   機構には読取り画情報の面上に位置される底面側からそ
   の読取り画情報が当該装置の副走査方向での移動にした
   がって順次に読取られる基体部および（ｂ）この基体部
   の底面に実質的に沿うようにして所定方向にシートを進
   退搬送可能にその基体部の上面に設けられるシート搬走
   路を介し、このシート搬送路を跨るようにしてその基体
   部の上面側に設けられるとともに、前記所定方向に進退
   搬送されるシートを横切る主走査方向に進退走行してそ
   のシートに前記画情報読取機構により読取られる画像情
   報にもとづき描画を行なう描画具を走行させる走行機構
   を収容する跨体部を一体に具えることを特徴とするハン
   ディ描画装置。
2. 【請求項２】　　前記画情報読取機構は、（ａ）前記基
   体部の底面側からの画情報を投射させる光学系、（ｂ）
   この光学系により当該装置の副走査方向での移動にした
   がって順次に投射される画情報を一時記憶するイメージ
   センサおよび（ｃ）このイメージセンサに一時記憶され
   る画情報を当該装置の副走査方向での移動量にしたがっ
   て順次にメモリに書込むに、当該装置の副走査方向での
   移動量を検出する移動量検出器を具えることを特徴とす
   る請求項１に記載のハンディ描画装置。
3. 【請求項３】　　前記走行機構は、（ａ）前記描画具を
   上下動可能に保持するキャリッジ、（ｂ）このキャリッ
   ジを前記主走査方向に走行案内する案内軸および（ｃ）
   この案内軸に沿って前記キャリッジを前記主走査方向に
   進退走行させるに、このキャリッジに係着するとともに
   、動力により走行駆動されるベルトを具えることを特徴
   とする請求項１または２に記載のハンディ描画装置。
4. 【請求項４】　　前記シートを所定方向に進退搬送する
   に、（ａ）動力により回動駆動される駆動輪および（ｂ
   ）この駆動輪に対向して設けられる従動輪を具えて、こ
   れら駆動輪および従動輪の間にシートを挟持して搬送す
   ることを特徴とする請求項３に記載のハンディ描画装置
   。
5. 【請求項５】　　前記所定方向は当該装置が読取り画情
   報を読取る移動方向であることを特徴とする請求項４に
   記載のハンディ描画装置。
6. 【請求項６】　　前記ベルトを走行駆動する動力源とし
   ての第１のモータと、前記駆動輪を回動駆動する動力源
   としての第２のモータとは、前記シート搬送路に対して
   左右に振分けて配設することを特徴とする請求項５に記
   載のハンディ描画装置。
7. 【請求項７】　　前記シート搬送路に対して前記基体部
   と跨体部との間にはスリット窓が形成されることを特徴
   とする請求項１，２，４，５または６に記載のハンディ
   描画装置。
8. 【請求項８】　　前記基体部にはその基体部の底面側に
   位置する読取り画情報を上方から透視可能なように覗き
   窓を設けることを特徴とする請求項１，２，４，５また
   は６に記載のハンディ描画装置。
9. 【請求項９】　　前記跨体部には当該装置を副走査方向
   に移動させる移動用グリップが形成されることを特徴と
   する請求項１，２，４，５または６に記載のハンディ描
   画装置。
10. 【請求項１０】　　前記描画具はカッティング用のまた
    は筆記用のペンであることを特徴とする請求項１，２，
    ４，５または６に記載のハンディ描画装置。