JPH04339068A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH04339068A JPH04339068A JP1839991A JP1839991A JPH04339068A JP H04339068 A JPH04339068 A JP H04339068A JP 1839991 A JP1839991 A JP 1839991A JP 1839991 A JP1839991 A JP 1839991A JP H04339068 A JPH04339068 A JP H04339068A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- automatic guided
- truck
- wheels
- pair
- Prior art date
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- Granted
Links
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Landscapes
- Handcart (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
は無人搬送車に台車を連結した構造の装置に関する。
人搬送車が使われる傾向にある。この無人搬送車には、
左右独立駆動式、すなわち左右の駆動輪をそれぞれ別の
モーターによって駆動させるように構成したものがある
。このような車輌では、左右の駆動輪を互いに逆方向に
回転させると、車体がスピンターンを行なうようになっ
ている。すなわち、このようにすると内輪差が生じなく
なり、走行スペースが少なくて済むという利点がある。
ては、図3に示すように無人搬送車aに被搬送物Wを直
接積載する方法と、図4に示すように被搬送物Wを積載
した台車bを無人搬送車aによって牽引する方法がある
。
よると、無人搬送車aに被搬送物Wを積載する際、無人
搬送車aに大きな衝撃が及ぶことと、被搬送物Wの大き
さに対応した大きさの無人搬送車aを使用しなければな
らず、コストが嵩むという問題があった。
ができなくなり、無人搬送車aの走行特性が生かせない
という欠点があった。
るもので、その目的とするところは、無人搬送車に台車
を連結した構造でありながら、無人搬送車の走行特性が
損なわれることのない搬送装置を提供することにある。
の本発明は、被搬送物を載置する台車を無人搬送車に連
結して走行させる搬送装置において、上記台車の前部と
後部に左右一対のキャスターをそれぞれ設置するととも
に、これらキャスターのうちの一方が地面から浮き上が
るように上記台車の中央部に左右一対の車輪を設置し、
該台車に上記無人搬送車を潜り込ませるためのスペース
を設ける一方、上記無人搬送車の駆動輪を左右独立駆動
式に構成し、上記無人搬送車の駆動輪の接地点を、上記
台車の中央部に設けた車輪の接地点と同一直線上にある
ようにして上記無人搬送車を台車と連結することを特徴
とする。
る。
た無人搬送車で、後輪3は左右独立駆動式に構成してあ
る。該搬送車1は後部上面に牽引ピン4を一対備えてお
り、該ピン4は昇降可能に構成してある。
スター6,7を備えた台車でこれらキャスター6,7の
間には左右一対の車輪8を備えている。該車輪8は、前
部、後部のキャスター6,7のうちの一方が地面から浮
き上がるように設置してある。台車5は仕切り板9を備
えており、該仕切り板9には、車輪8の少し後方に係合
孔10が一対設けてある。
9の下方のスペース11に潜り込ませてから、牽引ピン
4を上昇させて仕切り板9の係合孔10に係合すること
によって、台車5と連結するようになっている。このと
き、無人搬送車1の後輪3の接地点と台車5の車輪8と
の接地点は、図1に示すように同一の直線上にある。な
お、無人搬送車1の牽引ピン4は、実際には連結部材1
2の孔13に係合するようになっている。
に逆方向に回転させると、無人搬送車1は左右の後輪3
の中間点を中心としてスピンターンを始めることになる
が、該後輪3と台車5の車輪8とは上述のように配置し
てあるので、台車8も無人搬送車1とともにスピンター
ンをする。
,7のうちの一方が地面から浮き上がるように構成して
あるので、地面に多少の段差があっても、車輪8を中心
として前後に揺動しながらそれを乗り超えていくことが
できる。
、台車5の前部キャスター6が地面から浮き上がること
があるが、その場合でも、台車5の走行には何んら支障
がない。
の接地点が台車の車輪の接地点と同一直線上にあるよう
にして無人搬送車を台車と連結してあるので、台車も共
にスピンターンをすることができ、自由な走行パターン
が得られることになる。
きさの被搬送物を運搬することができるので、コスト的
に有利になるばかりでなく、被搬送物積載の際、無人搬
送車に衝撃が及ぶこともない。
搬送車を分離した状態を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 被搬送物を載置する台車を無人搬送車
に連結して走行させる搬送装置において、上記台車の前
部と後部に左右一対のキャスターをそれぞれ設置すると
ともに、これらキャスターのうちの一方が地面から浮き
上がるように上記台車の中央部に左右一対の車輪を設置
し、該台車に上記無人搬送車を潜り込ませるためのスペ
ースを設ける一方、上記無人搬送車の駆動輪を左右独立
駆動式に構成し、上記無人搬送車の駆動輪の接地点を、
上記台車の中央部に設けた車輪の接地点と同一直線上に
あるようにして上記無人搬送車を台車と連結することを
特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1839991A JP3080240B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1839991A JP3080240B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04339068A true JPH04339068A (ja) | 1992-11-26 |
JP3080240B2 JP3080240B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=11970614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1839991A Expired - Lifetime JP3080240B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3080240B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015107799A (ja) * | 2014-12-11 | 2015-06-11 | 矢崎総業株式会社 | 作業台車 |
JP6991372B1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-01-14 | 株式会社大気社 | 搬送システム |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP1839991A patent/JP3080240B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015107799A (ja) * | 2014-12-11 | 2015-06-11 | 矢崎総業株式会社 | 作業台車 |
JP6991372B1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-01-14 | 株式会社大気社 | 搬送システム |
WO2022123782A1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 株式会社大気社 | 搬送システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3080240B2 (ja) | 2000-08-21 |
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Legal Events
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