JPH04339068A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH04339068A JPH04339068A JP1839991A JP1839991A JPH04339068A JP H04339068 A JPH04339068 A JP H04339068A JP 1839991 A JP1839991 A JP 1839991A JP 1839991 A JP1839991 A JP 1839991A JP H04339068 A JPH04339068 A JP H04339068A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- automatic guided
- truck
- wheels
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は搬送装置に関し、詳しく
は無人搬送車に台車を連結した構造の装置に関する。
は無人搬送車に台車を連結した構造の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車ボディーなどの運搬には無
人搬送車が使われる傾向にある。この無人搬送車には、
左右独立駆動式、すなわち左右の駆動輪をそれぞれ別の
モーターによって駆動させるように構成したものがある
。このような車輌では、左右の駆動輪を互いに逆方向に
回転させると、車体がスピンターンを行なうようになっ
ている。すなわち、このようにすると内輪差が生じなく
なり、走行スペースが少なくて済むという利点がある。
人搬送車が使われる傾向にある。この無人搬送車には、
左右独立駆動式、すなわち左右の駆動輪をそれぞれ別の
モーターによって駆動させるように構成したものがある
。このような車輌では、左右の駆動輪を互いに逆方向に
回転させると、車体がスピンターンを行なうようになっ
ている。すなわち、このようにすると内輪差が生じなく
なり、走行スペースが少なくて済むという利点がある。
【０００３】ところで、無人搬送車による運搬方法とし
ては、図３に示すように無人搬送車ａに被搬送物Ｗを直
接積載する方法と、図４に示すように被搬送物Ｗを積載
した台車ｂを無人搬送車ａによって牽引する方法がある
。
ては、図３に示すように無人搬送車ａに被搬送物Ｗを直
接積載する方法と、図４に示すように被搬送物Ｗを積載
した台車ｂを無人搬送車ａによって牽引する方法がある
。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の方法に
よると、無人搬送車ａに被搬送物Ｗを積載する際、無人
搬送車ａに大きな衝撃が及ぶことと、被搬送物Ｗの大き
さに対応した大きさの無人搬送車ａを使用しなければな
らず、コストが嵩むという問題があった。
よると、無人搬送車ａに被搬送物Ｗを積載する際、無人
搬送車ａに大きな衝撃が及ぶことと、被搬送物Ｗの大き
さに対応した大きさの無人搬送車ａを使用しなければな
らず、コストが嵩むという問題があった。
【０００５】一方、後者の方法によると、スピンターン
ができなくなり、無人搬送車ａの走行特性が生かせない
という欠点があった。
ができなくなり、無人搬送車ａの走行特性が生かせない
という欠点があった。
【０００６】本発明はこのような課題を解決しようとす
るもので、その目的とするところは、無人搬送車に台車
を連結した構造でありながら、無人搬送車の走行特性が
損なわれることのない搬送装置を提供することにある。
るもので、その目的とするところは、無人搬送車に台車
を連結した構造でありながら、無人搬送車の走行特性が
損なわれることのない搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、被搬送物を載置する台車を無人搬送車に連
結して走行させる搬送装置において、上記台車の前部と
後部に左右一対のキャスターをそれぞれ設置するととも
に、これらキャスターのうちの一方が地面から浮き上が
るように上記台車の中央部に左右一対の車輪を設置し、
該台車に上記無人搬送車を潜り込ませるためのスペース
を設ける一方、上記無人搬送車の駆動輪を左右独立駆動
式に構成し、上記無人搬送車の駆動輪の接地点を、上記
台車の中央部に設けた車輪の接地点と同一直線上にある
ようにして上記無人搬送車を台車と連結することを特徴
とする。
の本発明は、被搬送物を載置する台車を無人搬送車に連
結して走行させる搬送装置において、上記台車の前部と
後部に左右一対のキャスターをそれぞれ設置するととも
に、これらキャスターのうちの一方が地面から浮き上が
るように上記台車の中央部に左右一対の車輪を設置し、
該台車に上記無人搬送車を潜り込ませるためのスペース
を設ける一方、上記無人搬送車の駆動輪を左右独立駆動
式に構成し、上記無人搬送車の駆動輪の接地点を、上記
台車の中央部に設けた車輪の接地点と同一直線上にある
ようにして上記無人搬送車を台車と連結することを特徴
とする。
【０００８】
【実施例】図２は本発明の搬送装置を概念的に示してい
る。
る。
【０００９】同図において、１は前輪２と後輪３を備え
た無人搬送車で、後輪３は左右独立駆動式に構成してあ
る。該搬送車１は後部上面に牽引ピン４を一対備えてお
り、該ピン４は昇降可能に構成してある。
た無人搬送車で、後輪３は左右独立駆動式に構成してあ
る。該搬送車１は後部上面に牽引ピン４を一対備えてお
り、該ピン４は昇降可能に構成してある。
【００１０】５は前部と後部にそれぞれ左右一対のキャ
スター６，７を備えた台車でこれらキャスター６，７の
間には左右一対の車輪８を備えている。該車輪８は、前
部、後部のキャスター６，７のうちの一方が地面から浮
き上がるように設置してある。台車５は仕切り板９を備
えており、該仕切り板９には、車輪８の少し後方に係合
孔１０が一対設けてある。
スター６，７を備えた台車でこれらキャスター６，７の
間には左右一対の車輪８を備えている。該車輪８は、前
部、後部のキャスター６，７のうちの一方が地面から浮
き上がるように設置してある。台車５は仕切り板９を備
えており、該仕切り板９には、車輪８の少し後方に係合
孔１０が一対設けてある。
【００１１】そして無人搬送車１は、台車５の仕切り板
９の下方のスペース１１に潜り込ませてから、牽引ピン
４を上昇させて仕切り板９の係合孔１０に係合すること
によって、台車５と連結するようになっている。このと
き、無人搬送車１の後輪３の接地点と台車５の車輪８と
の接地点は、図１に示すように同一の直線上にある。な
お、無人搬送車１の牽引ピン４は、実際には連結部材１
２の孔１３に係合するようになっている。
９の下方のスペース１１に潜り込ませてから、牽引ピン
４を上昇させて仕切り板９の係合孔１０に係合すること
によって、台車５と連結するようになっている。このと
き、無人搬送車１の後輪３の接地点と台車５の車輪８と
の接地点は、図１に示すように同一の直線上にある。な
お、無人搬送車１の牽引ピン４は、実際には連結部材１
２の孔１３に係合するようになっている。
【００１２】いま、無人搬送車１の左右の後輪３を互い
に逆方向に回転させると、無人搬送車１は左右の後輪３
の中間点を中心としてスピンターンを始めることになる
が、該後輪３と台車５の車輪８とは上述のように配置し
てあるので、台車８も無人搬送車１とともにスピンター
ンをする。
に逆方向に回転させると、無人搬送車１は左右の後輪３
の中間点を中心としてスピンターンを始めることになる
が、該後輪３と台車５の車輪８とは上述のように配置し
てあるので、台車８も無人搬送車１とともにスピンター
ンをする。
【００１３】また、台車５は前部、後部のキャスター６
，７のうちの一方が地面から浮き上がるように構成して
あるので、地面に多少の段差があっても、車輪８を中心
として前後に揺動しながらそれを乗り超えていくことが
できる。
，７のうちの一方が地面から浮き上がるように構成して
あるので、地面に多少の段差があっても、車輪８を中心
として前後に揺動しながらそれを乗り超えていくことが
できる。
【００１４】なお、被搬送物Ｗの重心の位置によっては
、台車５の前部キャスター６が地面から浮き上がること
があるが、その場合でも、台車５の走行には何んら支障
がない。
、台車５の前部キャスター６が地面から浮き上がること
があるが、その場合でも、台車５の走行には何んら支障
がない。
【００１５】
【発明の効果】本発明の装置では、無人搬送車の駆動輪
の接地点が台車の車輪の接地点と同一直線上にあるよう
にして無人搬送車を台車と連結してあるので、台車も共
にスピンターンをすることができ、自由な走行パターン
が得られることになる。
の接地点が台車の車輪の接地点と同一直線上にあるよう
にして無人搬送車を台車と連結してあるので、台車も共
にスピンターンをすることができ、自由な走行パターン
が得られることになる。
【００１６】また、台車を取り替えることで、種々の大
きさの被搬送物を運搬することができるので、コスト的
に有利になるばかりでなく、被搬送物積載の際、無人搬
送車に衝撃が及ぶこともない。
きさの被搬送物を運搬することができるので、コスト的
に有利になるばかりでなく、被搬送物積載の際、無人搬
送車に衝撃が及ぶこともない。
【図１】本考案に係る装置の側面図である。
【図２】同装置を概念的に示す斜視図で、台車から無人
搬送車を分離した状態を示す図である。
搬送車を分離した状態を示す図である。
【図３】従来例を概念的に示す図である。
【図４】他の従来例を概念的に示す図である。
１ 無人搬送車
２ 前輪
３ 後輪（駆動輪）
４ 牽引ピン
５ 台車
６ 前部キャスター
７ 後部キャスター
８ 車輪
９ 仕切り板
１０ 係合孔
１１ スペース
Claims (1)
- 【請求項１】 被搬送物を載置する台車を無人搬送車
に連結して走行させる搬送装置において、上記台車の前
部と後部に左右一対のキャスターをそれぞれ設置すると
ともに、これらキャスターのうちの一方が地面から浮き
上がるように上記台車の中央部に左右一対の車輪を設置
し、該台車に上記無人搬送車を潜り込ませるためのスペ
ースを設ける一方、上記無人搬送車の駆動輪を左右独立
駆動式に構成し、上記無人搬送車の駆動輪の接地点を、
上記台車の中央部に設けた車輪の接地点と同一直線上に
あるようにして上記無人搬送車を台車と連結することを
特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1839991A JP3080240B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1839991A JP3080240B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339068A true JPH04339068A (ja) | 1992-11-26 |
| JP3080240B2 JP3080240B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=11970614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1839991A Expired - Lifetime JP3080240B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3080240B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015107799A (ja) * | 2014-12-11 | 2015-06-11 | 矢崎総業株式会社 | 作業台車 |
| JP6991372B1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-01-14 | 株式会社大気社 | 搬送システム |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP1839991A patent/JP3080240B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015107799A (ja) * | 2014-12-11 | 2015-06-11 | 矢崎総業株式会社 | 作業台車 |
| JP6991372B1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-01-14 | 株式会社大気社 | 搬送システム |
| WO2022123782A1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 株式会社大気社 | 搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3080240B2 (ja) | 2000-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4822069A (en) | Collapsible vehicular trailer | |
| JPS6215372B2 (ja) | ||
| US7017934B2 (en) | Tractor dolly | |
| ATE269927T1 (de) | Wagen zum befördern von fahrzeugen in einem parkhaus | |
| JPH04339068A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH07504868A (ja) | オートバイの牽引装置 | |
| JP2631625B2 (ja) | 枠付き牽引台車 | |
| JP4197242B2 (ja) | 車両運搬車のタイヤストッパ構造 | |
| JPS6350227Y2 (ja) | ||
| JPS6222836B2 (ja) | ||
| JPH07257384A (ja) | 運搬車 | |
| JP2543876Y2 (ja) | 車輌積載用トレーラ | |
| JPS6325987B2 (ja) | ||
| JPH0312623Y2 (ja) | ||
| JP2024017676A (ja) | 自動搬送用台車、自動搬送用台車の連結方法 | |
| JP3451821B2 (ja) | パレット用車移載設備 | |
| JPS60187130U (ja) | 搬送車 | |
| JP2593985Y2 (ja) | 産業車両の荷役装置 | |
| JP3033533U (ja) | 運搬車 | |
| EP0105313A1 (en) | Tractor truck | |
| JPS6228596Y2 (ja) | ||
| JPH06135321A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0742718U (ja) | ２輪車用運搬装置 | |
| JP2023183563A (ja) | 荷役搬送車 | |
| JP3043309U (ja) | 車両運搬用補助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080623 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090623 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090623 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100623 Year of fee payment: 10 |