JPH04338981A - 原稿排出モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ、ファ
クシミリ等の記録装置における自動原稿送り装置に係り
、特にイグジットモータの空回りを原因とする騒音、電
力消費、メカ部の摩耗等の対策に好適な原稿排出モータ
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、記録装置は高精度化、高速化、小
型化等の開発が進められる中で、多種のジョブ機能を効
率良く行わせるための一つの手段として、自動原稿送り
装置の機能および性能の向上が図られている。自動原稿
送り装置は原稿を自動的にプラテンガラス上にセットす
るもので、通常ユーザがベースマシンに選択的に装備で
きるようにオプションとして用意されている。この装置
は原稿トレイにセットされた原稿を画像処理のタイミン
グに合わせて一枚つづ原稿入口から搬送路を通して送り
込み、無端ベルトによりプラテンガラス上に搬送し、原
稿画像の読み取り後に排出搬送路を介して原稿排出トレ
イに排出させるものである。

【０００３】この種の自動原稿送り装置は大きく分けて
処理前および処理後の原稿を載せるトレイ部、原稿を送
り込む搬入部、プラテンガラス上の定位置に原稿を敷き
込むレジストレーション部および処理後の原稿をプラテ
ンガラス上から除去する原稿排出部により構成されてい
る。上記各部は原稿を搬送するための独立または従属さ
れた搬送ロール機構を備えており、この搬送ロール機構
の駆動系にはトレイ部から原稿引込み搬送路までの原稿
の送り込み搬送（プリフィード）を行うためのフィード
モータ、原稿を引き込み搬送するためのレジロールおよ
びプラテンガラス上のレジストレーション位置に敷き込
み搬送するためのベルトを同時に駆動するためのベルト
モータ、および画像処理後の原稿（以下「排出原稿」と
いう）を排出するためのイグジットモータが使用されて
いる。

【０００４】原稿トレイにセットされた原稿はナジャー
機構により一枚づつ原稿送込み搬送路に送り込まれ、続
いて画像処理のタイミングに合わせてレジロールで引き
込み、更にベルトによってプラテンガラス上のレジスト
レーション位置に敷き込まれる。そして原稿画像の読み
取りが行われた後にベルトモータおよびイグジットモー
タが駆動され、排出原稿が排出搬送路を通して原稿排出
トレイに排出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、原稿引き込
み動作タイミングに合わせて排出原稿の排出動作が行わ
れなければならないため、イグジットモータはベルトモ
ータの回転時には排出原稿の為同時に回転するように構
成されている。しかし最初の１枚目の原稿引き込み時、
原稿反転時、並列合成（２ｉｎ１）モードでの２枚目の
原稿引き込み時あるいは一定時間以下のベルトモータの
駆動時等には排出原稿が確実に無いにも拘わらずベルト
モータと一緒に回転される。このようにイグジットモー
タを空回り状態にすることは、騒音の原因となるばかり
でなく、無駄な電力を消費することにもなり、また軸受
け部等のメカを摩耗させる等の問題がある。本発明の目
的は、排出原稿のあるタイミングのみイグジットモータ
を駆動させるようにした原稿排出モータ制御装置を提供
することである。また他の目的は、各種モードごとの排
出原稿のあるタイミングのみイグジットモータを駆動さ
せるようにした原稿排出モード制御装置を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は原稿引込み搬送路に配置されたレジスト
レーションセンサによる原稿の後端検知を基にプラテン
ガラス上の定位置に原稿を敷き込んで画像処理を行うと
共に、画像処理後にプラテンガラスからの原稿排出動作
を行わせるよう構成された自動原稿送り装置であって、
前記レジストレーションセンサによる１枚目と２枚目原
稿の前端と後端検知を基に原稿長を検出する原稿長計測
手段と、２枚目原稿長の計測中に１枚目と２枚目原稿長
の和を求める逐一加算手段と、前記プラテンガラスの長
さから前記加算値を引いて求める逐一減算手段と、前記
減算値が予め定めた範囲内に達した時点でイグジットモ
ータ駆動指令を出力する手段と、前記モータ駆動指令に
よりイグジットモータを駆動するイグジットモータ駆動
手段とを具備するものである。また他の発明は原稿引込
み搬送路に配置されたレジストレーションセンサによる
原稿の後端検知を基にプラテンガラス上の定位置に原稿
を敷き込んで画像処理を行うと共に、画像処理後にプラ
テンガラスからの原稿排出動作を行わせるよう構成され
た自動原稿送り装置であって、各種モードを判定する手
段と、該判定されたモードにおける原稿排出動作を伴う
ベルトモータの駆動を決定する手段と、該ベルトモータ
駆動時にイグジットモータ駆動指令を出力する手段と、
前記モータ駆動指令によりイグジットモータを駆動する
イグジットモータドライブ回路とを具備するものである
。上記ベルトモータ駆動決定手段は画像処理が行われる
各種モードでの１枚目原稿引き込み時に原稿排出動作を
伴わないベルトモータ駆動を決定するよう構成されてい
る。

【０００７】

【作用】レジストレーションセンサによる１枚目原稿の
前端と後端検知を基に原稿長を検出し、次いで２枚目原
稿の前端検知を基に２枚目原稿長の計測を開始する。こ
の２枚目原稿長の計測中において、１枚目と２枚目原稿
長は逐一加算され、この加算値をプラテンガラスの長さ
から逐一減算し、この値が予め定めた範囲内に達した時
点でモータ駆動指令を出力し、イグジットモータを駆動
する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。尚、本実施例は複写機に適用したもので、ベ
ースマシンに両面自動原稿送り装置，ソータなどの付加
装置が組み合わされて構成されるものである。複写機は
、図２に示すように、ベースマシン１に両面自動原稿送
り装置（ＤＡＤＦ）２，ソータ３が取付けられており、
このベースマシン１はコンソールパネル４によって設定
されたジョブに応じて付属装置を含む機構部を制御し、
ＤＡＤＦ２で送られた原稿から読み取った画像情報を基
にトレイ５から供給される指定サイズの用紙に対して画
像処理を施した後、排紙処理を実行すると共に、ソータ
３において画像処理された用紙の仕分けを行うように構
成されている。

【０００９】また、複写機の概略を図３を用いて説明す
る。複写機内には、感光ドラム７が配置されている。図
において、感光体８は感光ドラム７外周面に層状に形成
されている。この感光ドラム７は、矢印方向に回転する
ように図示しない駆動装置に連結されている。感光ドラ
ム７の外周には、チャージコロトロン９、現像器１１，
１２、転写コロトロン１３およびクリーニング装置１５
が配置されている。この複写機においては、感光ドラム
７が矢印方向に回転するにつれて、感光体８がチャージ
コロトロン９によって一様に帯電された後、露光箇所１
６で光の照射を受け静電潜像が形成される。露光箇所１
６には、複写機の上面に配置されたプラテンガラス１７
上に載置された図示しない原稿の光像が入射されるよう
になっている。このために、露光ランプ１９と、これに
よって照明された原稿面の反射光を伝達する複数のミラ
ー２０および光学レンズ２１とが配置されており、この
うち所定のものは原稿の読み取りのためにスキャンされ
るようになっている。

【００１０】静電潜像が形成された感光体８は、その後
、現像器で現像される。ここで感光体８上に形成された
トナー像は、転写コロトロン１３により用紙上に転写さ
れ、ヒートロール２３およびプレッシャロール２４間で
熱定着されて搬出される。一方、感光体８はクリーニン
グ装置１５によりクリーニングされ再使用に供される。 　　一方、複写機に配置されている供給トレイ２５に収
容されている用紙２７あるいは手差しトレイ２８に沿っ
て手差しで送り込まれる用紙２７は、送りロール２９あ
るいは３１によって送り出され、搬送ロール３２に案内
されて感光ドラム７と転写コロトロン１３の間を通過す
る。このとき、トナー像が用紙２７上に転写される。 転写後の用紙２７はヒートロール２３およびプレッシャ
ロール２４の間を通過して熱定着される。そして、搬送
ロール３２の間を通過して搬出トレイであるソータ３に
搬出される。なお、中間トレイ３３は両面または多重コ
ピーするときに用いられるものである。

【００１１】コンソールパネル４は、図４に示すように
、同パネル上に配置された用紙サイズ，倍率，複写枚数
などの設定／入力，スタート，ストップ，割込み，設定
確認などの操作を行うためのハードキーとしてのボタン
とＬＣＤ画面上に表示される機能に対応して表示部分に
設けられたタッチキーとしてのボタンを備えている。 また、コンソールパネル４にはハードキーを操作したと
きの選択や設定の状態がランプなどにより表示されてい
る。図５は複写機のハードウェア構成が示されている。 ユーザインタフェース（ＵＩ）５０はコンソールパネル
４にあるボタンの操作による設定／入力されたデータ処
理を実行し、本機システムを管理するＭＡＩＮ　　ＰＷ
ＢＡ（以下「ＭＡＩＮ系」と記す）に入力データを送る
と共に、ユーザへの表示を行う。

【００１２】両面自動原稿送り装置（ＤＡＤＦ）コント
ローラ５１は、原稿の両面から画情報を読み取るために
、この読み取りタイミングに合わせて原稿をプラテンガ
ラス上に搬送するための制御を行う。

【００１３】光学的読取り装置（ＯＰＴ）コントローラ
５２は、プラテンガラス上に搬送された原稿からユーザ
が指定した画情報の光学的な読取り制御を行う。すなわ
ち、ＤＡＤＦは原稿の一方の面がプラテンガラスに向き
合うような状態でこれを搬送する。そしてＯＰＴが動作
して１回目の露光を行う。次いで、ＤＡＤＦは露光終了
後の原稿を装置内にあるトレイに戻す際にその表裏を逆
転させる。これによりこの原稿が再度送り出された場合
には先の露光面と逆の面が露光されるように原稿送り機
構部および光学系の制御を行う。ベースマシンでは両面
コピーの指令により用紙の搬送制御および両面トレイの
駆動制御が行われる。

【００１４】帯電除去装置（ＩＳＩＬ）コントローラ５
３は、原稿の画情報から不要な部分を消し込む処理，原
稿の周辺を消す枠消し処理，原稿の画情報の中からの特
定情報描出などの編集処理の制御を行う。画像記録装置
（ＩＯＴ）コントローラ５４は、原稿から読み取られた
画情報を基に画像処理を実行する際に、用紙搬送制御，
紙づまり検知およびＺｅｒｏ回りである現像プロセス制
御を管理する。特定トレイ（ＤＤＭ／ＴＲＡＹ［Ｘ］）
コントローラ５５は、ＩＯＴからの両面画像処理に関す
る指令に基づいて片面の画像処理が既に行われている用
紙を反転させて背面に画像処理を施すために、次のＺｅ
ｒｏタイミングまで一時待機させるように両面トレイを
制御したり、またＩＯＴからの特別トレイ動作指令によ
り、用紙パスの関係から制御上、他のトレイとは別に取
り扱われる特定トレイ［Ｘ］の制御を行う。

【００１５】ビンソータコントローラ５６は、例えば２
０ビンソータをＩＯＴからの仕分け指令により駆動し、
ベースマシンから搬出される画像処理後の用紙を指定さ
れたビンに貯えるための制御を行う。スティプルソータ
コントローラ５７は、ＩＯＴからの綴じ込み仕分け指令
によりビンに貯えられた用紙を丁合した後にスティプル
で綴じるための制御を行う。ライトレンズマネジャー（
ＬＬＭ）５８は、システムの全体を統括管理しており、
主に原稿の画像処理と用紙の搬送を時間的に一致させる
ためのシステムタイミング制御やユーザが設定するコピ
ーモードなどのジョブ管理を行う。シリアルデータ通信
プロセッサ（ＳＣＰ）５９は、ＵＩ，ＤＡＤＦ，ＯＰＴ
およびＩＳＩＬとのデータの送受をシリアル通信で行う
と共に、ＬＬＭとの間のデータをパラレル通信によりや
り取りするためのデータ処理を行う。

【００１６】特にＳＣＰとＬＬＭとのデータのやり取り
は、ＳＣＰに内蔵されているデュアルポートＲＡＭを通
して行われる。すなわち、ＬＬＭは自分のアドレスマッ
プ上に割り付けられたＳＣＰのＲＡＭをリード／ライト
し、このＲＡＭをＳＣＰがリード／ライトすることで情
報の伝達を行っている。上記のハードウェアは各機能ご
とに独立したＣＰＵを備え、このＣＰＵと周辺ＬＳＩに
より電気回路基板（ＰＷＢＡ）が構成されている。ここ
で、ＬＬＭ，ＳＣＰおよびＩＯＴはベースマシンの制御
系の中枢を成すもので、各機能を分担するＣＰＵと周辺
ＬＳＩにより主制御回路基板を構成している。以下に、
本発明の実施例の特徴部分を説明する。

【００１７】まず、ＤＡＤＦ２の構造について簡単に説
明する。図６はＤＡＤＦ２の断面による構成が示されて
いる。ＤＡＤＦ２は上面に設けられたトレイ部、原稿を
各種のジョブモードに応じて自動的に搬送処理する原稿
搬入部、ベースマシンの光学的読取り装置ＯＰＴにより
原稿画像を読み取るためにプラテンガラス上に原稿を敷
き込む原稿レジストレーション部（以下「レジ部」と記
す）および画像処理後の原稿をトレイ部に送り出す原稿
排出部により構成されている。トレイ部には、原稿をセ
ットする原稿トレイ１０１および処理された原稿を入れ
る原稿排出トレイ１０２が設けられている。

【００１８】原稿搬入部には、図８に示すようにトレイ
部にセットされた原稿１０３を送り込むための原稿入口
からレジストレーションロール（以下「レジロール」と
記す）までの送り込み（プリフィード）をする送込み搬
送路１０６、手差し口からレジロールまでのサダ（ＳＡ
ＤＨ：ｓｅｍｉ　ａｕｔｏ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　ｈａｎ
ｄｌｅｒ）搬送路１０７、原稿を所定のタイミングでプ
ラテン上に送る引込み搬送路１０８および両面原稿処理
時に原稿を反転させるために、レジロールを通過してレ
ジ部に引き込まれた原稿をその後端からデュプレックス
ロールによってリバース搬送し、レジロールの上流側に
搬送するデュプレックス搬送路１０９を備えている。

【００１９】原稿入口には、そのトレイ部側に原稿を自
動的に一枚づつ差し込むナジャー機構および原稿セット
時に原稿の先端部を止めるインゲートが設けられている
。このインゲートはインゲートソレノイドにより原稿入
口に対して突出または没入の上下動作を行う。すなわち
、インゲートソレノイドはトレイ部の原稿センサが最初
の原稿を検知するとＯＮ動作し、インゲートを原稿入口
に突出させて原稿の先端を受け止めると共に、一定時間
経過後、またはＡＤＦスタート信号受信時にＯＦＦ動作
させて原稿入口から没入させ、原稿の連続した送り込み
を可能にする。

【００２０】送込み搬送路には、ナジャー機構によって
差し込まれた原稿を送り込むためのフィードロールおよ
びこのフィードロールとは逆向きに回転され、フィード
ロールで送られる原稿に重なって入って来た原稿をフィ
ードロールとの協働作用で原稿入口方向に戻すためのリ
タードロールが配置されている。またレジロール近傍の
送込む搬送路には原稿の前端および後端を検知するレジ
ストレーションセンサ（以下「レジセンサ」と記す）と
原稿幅を検知するサイズセンサが配置されている。

【００２１】サダ搬送路には、手差し原稿を検知するサ
ダセンサと原稿を送り込むサダロールが配置されており
、手差し原稿はサダセンサ信号により駆動されるサダロ
ールによってレジロールまで搬送される。引込み搬送路
の途中には、両面原稿処理時にレジ部にある原稿を反転
させてプラテン上にセットするために引込み搬送路から
デュプレックス搬送路に切り替えるレジゲートが設けら
れている。このレジゲート１３８は断面略三角形状の板
状部材であり、ベルトドライブロール１１０の回転軸と
平行した回動軸を持ちプラテン１０５と略同一幅を持つ
部材である。両面原稿処理時には、原稿の最初の処理面
がレジ部にあることを条件としてレジソレノイドに通電
され、レジゲートの前記搬送路の切り替え動作が行われ
る。

【００２２】レジ部には、ベルトモータを動力源とする
ベルトドライブロール１１０で駆動されるゴム製の無端
ベルト１１１が設けられている。レジロールに達した原
稿はベースマシン側の用紙搬送や光学的読取り装置の動
作タイミングに合わせ、レジロールとプラテン上のレジ
ストレーション位置（以下「レジ位置」と記す）との間
の距離に関係した所定時間のみベルトが駆動されレジロ
ールとの協働作用によって原稿１０３を搬送し、原稿後
端を原稿搬入側のプラテン端部（近傍も含む）にあるレ
ジストレーション位置（図８参照）で停止させる。

【００２３】原稿排出部には、図９に示すようにレジ部
から送られてきた原稿を検知するイグジットセンサと原
稿を搬送するイグジットロールが配置されており、通常
の原稿排出動作ではＬＬＭから送信される原稿交換信号
（ＳＣＡＮ　　ＥＮＤ）によりベルトモータとイグジッ
トモータを駆動し、レジ部から送られてくる処理済みの
原稿を排出トレイ１０２に送出する。この原稿排出にお
いて、原稿後端がイグジットセンサを通過した後、イグ
ジットモータをスローダウン制御し、原稿排出口からい
きよい良く飛び出すのを防止している。尚、１４７は例
えば原稿排出部でのジャム発生時における原稿排出部カ
バーの開閉操作を検知するイグジットインタロックセン
サである。

【００２４】ここで、各部ロールを駆動するモータは原
稿送込み用のナジャーロール、フィードロール、サダロ
ールとリバース搬送用のディプレックスロールをＤＣモ
ータで、また原稿引込み用のレジロール１３４、ベルト
ドライブロール１１０および原稿を排出するイグジット
１４２、１４３は高精度の駆動制御を行うためにステッ
ピングモータが使用されている。尚、レジロール１３４
はベルトと同じ線速度で回転されるようにベルトモータ
で駆動される。

【００２５】またトップカバーには、図７に示すように
、原稿の短辺側を前後方向にして搬送するＳＥＦ（Ｓｈ
ｏｒｔ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ）１１３、原稿の長辺側を
前後方向にして搬送するＬＥＦ（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　
Ｆｅｅｄ）１１４、原稿のジャム１１５、原稿のセット
１１６を知らせる各ＬＥＤが配置された表示部が設けら
れている。尚、１５１，１５２は、例えば原稿のジャム
発生時におけるトップカバーの開閉操作を検知するＡＤ
Ｆインタロックセンサである。

【００２６】上記構造を持つＤＡＤＦには次のような搬
送モードがある。シンプレックスモードはサイズの異な
らない原稿１０３の片面のみを画像処理するための搬送
モードである。このシンプレックスモードでは処理され
た原稿１０３を排出完了しない前に次の原稿１０３のレ
ジストレーション位置への搬送を行うことで高速処理さ
れる。

【００２７】デュプレックスモードは原稿１０３の両面
を画像処理するための搬送モードである。このデュプレ
ックスモードでは引込み搬送路１０８からレジストレー
ション位置にセットされた原稿の画像処理後に、レジゲ
ート１３８を引込み搬送路側に回動させてデュプレック
ス搬送路１０９を開放し、このデュプレックス搬送路１
０９に先の画像処理後の原稿をリバース搬送させ、原稿
裏面をプラテン１０５上のレジストレーション位置に停
止させて原稿裏面の画像処理を行う。ミックスサイズモ
ードはサイズの異なる複数の原稿１０３を順次、その片
面のみ複写するための搬送モードで、ベースマシン本体
のミックス画像処理機能の選択で動作される。プレカウ
ントモードは原稿１０３をシンプレックスモードと同様
に搬送し、原稿枚数をカウントすることができる搬送モ
ードである。このプレカウントモードでは同一サイズの
原稿１０３のみを搬送したときに設定できる。

【００２８】原稿並列合成（２ｉｎ１）モードはザイズ
の異ならない原稿１０３を二枚連続してプラテン上に搬
送して、二枚同時に画像処理するための搬送モードであ
る。この２ｉｎ１モードでは原稿トレイ１０１にセット
される原稿の内、奇数枚目の原稿１０３をプラテン直前
まで搬送させた後、奇数枚目の原稿１０３の後端をレジ
センサで検知する。そして一定時間ベルトモータを駆動
することでレジストレーション位置に原稿後端が配置さ
れ、ここで原稿搬送を一旦停止させる。次いで偶数枚目
の原稿１０３を奇数枚目の原稿１０３と同様に搬送させ
る。次に奇数枚目の原稿１０３を一定距離だけデュプレ
ックス搬送路１０９にリバース搬送させる。そして偶数
枚目の原稿後端がレジストレーション位置に配置させる
ことにより、奇数枚目の原稿１０３の次に偶数枚目の原
稿１０３が隙間なくプラテン上にセットされる。この搬
送タイミングに合わせて、奇数枚目の原稿１０３と偶数
枚目の原稿１０３の並列合成画像処理が行われる。この
処理後に二枚の原稿１０３の排出を行う。

【００２９】次にＤＡＤＦの作用をシンプレックスモー
ドにより説明する。図１０は原稿サイズがＬＥＦ系のシ
ンプレックスモードの搬送概略が示されており、図１１
はシンプレックスモードのシーケンスフローが示されて
いる。尚、ここではＬＥＦ系の原稿を３枚処理する場合
について説明する。図中の矢印↑はＯＮ，矢印↓はＯＦ
Ｆを表している。

【００３０】原稿トレイに原稿をセット（図１０Ａ）す
ると、原稿センサからの原稿セット信号（ＤＯＣＳＮＲ
↑）がＬＬＭに送信される。スタートボタンが押される
と、ＤＡＤＦはＬＬＭから送信されるシンプレックスモ
ードによるＡＤＦスタート信号（ＡＤＦ　ＳＴＡＲＴ）
を受信し、原稿トレイから一枚目の原稿の引き込み動作
が開始される。このときＤＡＤＦからＬＬＭに原稿の自
動送り動作に入ったことのＡＤＦモード信号（ＡＤＦ　
ＭＯＤＥ↑）が送信される。まずプリフィード動作（図
１０Ｂ）では原稿をレジロールに突き当てる、いわゆる
プリフィード位置までの搬送を行うもので、原稿前端を
レジセンサが検出し、このレジセンサ信号（ＲＥＧＩＳ
ＮＲ↑）をＬＬＭに送る。ただし一枚目の原稿の場合は
レジロール、ベルトの回転により直ちに原稿を引き込み
プラテンガラス上のレジストレーション位置に停止させ
るレジストレーション動作に入る。このレジストレーシ
ョン動作では、レジセンサが原稿後端を検出するまでの
間に画像処理を開始するためのコピースタート信号（Ｃ
ＯＰＹ　ＳＴＡＲＴ↑）をＬＬＭに送信する。ＬＬＭは
コピースタート信号（ＣＯＰＹ　ＳＴＡＲＴ↑）により
画像読取りタイミングに合った用紙供給を開始させるた
めのフィード信号（ＦＥＥＤ）を用紙の供給および用紙
の排出制御を行うＩＯＴに出力する。この間に一枚目の
原稿サイズが検出され、この原稿サイズ信号（ＰＡＰＥ
Ｒ　ＳＩＺＥ　ＤＡＴＡ）および原稿後端のレジセンサ
信号（ＲＥＧＩＳＮＲ↓）がＬＬＭに送信される。原稿
後端が検知された後、所定時間が経過すると、原稿はレ
ジストレーション位置（図１０Ｃ）に停止されるため、
ＩＯＴは原稿の搬送タイミングに合わせて原稿サイズデ
ータを基に原稿画像の読み取りが行われる。同時に２枚
目の原稿のプリフィード動作が始まる。すなわち、スキ
ャン中において、一枚目の原稿後端のレジセンサ信号（
ＲＥＧＩＳＮＲ↓）と原稿セット信号（ＤＯＣＳＮＲ↑
）が出力されていることを条件に２枚目の原稿のプリフ
ィード動作（図１０Ｄ）が開始される。これにより２枚
目以降の原稿のレジストレーション動作に入る時間が短
縮され、高速処理ができる。ＤＡＤＦが原稿交換（ＳＣ
ＡＮ　ＥＮＤ）信号を受信すると、図１０Ｅ，図１０Ｆ
に示すように１枚目の原稿を排出する動作とプリフィー
ド位置にある２枚目の原稿のレジストレーション動作お
よび３枚目の原稿のプリフィード動作が始まる。この動
作において、１枚目の原稿の排出処理は原稿排出部に近
いプラテンガラス上に搬送するものである。次に３枚目
の原稿の搬送動作に入ると、２枚目の原稿はプラテンガ
ラス上を搬送されると共に、原稿排出部が動作して図１
０Ｇに示すように１枚目の原稿が排出トレイに送出され
る。そしてセットされた原稿の処理が終了すると、プラ
テンガラス上にある全ての原稿の排出処理（図１０Ｈ）
が行われる。

【００３１】次に原稿排出制御について説明する。図１
は２枚目原稿の計測中に１枚目原稿を排出するための原
稿排出モータ制御ブロックが示されている。原稿前後端
検知手段２００は、原稿引込み搬送路に配置され、原稿
の後端検知に基づいてレジストレーション制御するとき
に用いられるレジセンサにより構成されている。

【００３２】原稿長計算手段２０１は、１，２枚目原稿
長を求める処理を実行するもので、レジセンサで検知さ
れた原稿の前端と後端信号に基づいてＭＰＵの基準クロ
ックをカウントし、このパルス数（実測値）と基準長に
対するパルス数（検知基準値）から原稿長を計算する。 この計算は等速搬送される原稿をセンサ出力のＯＮ信号
でＭＰＵの基準クロックのカウントを開始し、ＯＦＦ信
号でカウントを終了させ、この間のパルスのカウント数
により行われる。図１２は原稿長の計算フローが示され
ている。まずレジセンサが原稿前端を検知したときのタ
イマ値を読む（ステップ１００）、次いでレジセンサが
原稿後端を検知したときのタイマ値を読む（ステップ１
０１）。そして両タイマ値から実測パルス値Ｎを求め、
この実測パルス値Ｎを１ｍｍ当たりのパルス値Ｐで割る
ことにより原稿長が求められる。

【００３３】逐一加算手段２０２は、１枚目原稿長に計
測中の２枚目原稿長の足し込み処理を行う。逐一減算手
段２０３は、プラテンガラスの長さから逐一加算手段２
０２で求めた加算値を減ずる処理を行う。モータ駆動指
令出力手段２０４は、逐一減算手段２０３で求められた
減算値が所定値にあることを条件にイグジットモータを
駆動させる指令を出力する。この所定値とは１枚目原稿
をプラテンガラス上に残したままで２枚目原稿のレジス
トレーション制御するときの２枚目原稿の敷き込み余裕
が無くなる、言い換えると２枚目原稿が１枚目原稿に突
き当る直前の値である。イグジットモータ駆動手段２０
５は、モータ駆動指令出力手段２０４からの指令でイグ
ジットモータを駆動させる。

【００３４】次に各種モードにおけるイグジットモータ
の動作態様を図１３により説明する。イグジットモータ
の動作は排出原稿があるときのみなので、次のケースで
はＯＦＦ状態である。その主なケースは１枚目原稿の引
き込み時、デュプレックスモードでの原稿反転時、２ｉ
ｎ１モードでの２枚目原稿以降の一定時間以下の引き込
み時および１，２枚目原稿の突き当て動作時（ベルトモ
ータ逆転）等がある。シンプレックスおよび２ｉｎ１モ
ードではプラテンガラス上に２枚の原稿が敷き込まれる
ので、各モードで定められた長さを超えた２枚目原稿が
使用されると、１枚目原稿を排出しないと衝突し、ＪＡ
Ｍが発生する。したがって、２枚目原稿の引き込みの途
中で上記状態の発生を予測し、その直前にイグジットモ
ータを駆動して１枚目原稿の排出動作を開始させる。こ
れにより２枚目原稿が長くてもレジストレーション制御
ができ、ジョブの中断がなくなる。すなわち、２枚目引
き込み中に２枚目原稿長を計算し、この計測時点の２枚
目原稿長と計測された１枚目原稿との和がプラテンガラ
スの長さに近づいたことを判断する。このまま引き込み
を続けると、２枚目原稿が１枚目原稿に突き当たると判
断されたときその直前でイグジットモータをＯＮする。

【００３５】図１４は１枚目原稿長Ａ、２枚目原稿長Ｂ
、計測中の２枚目原稿長ｂとしたときの原稿排出動作の
概略が示されている。尚、プラテンガラスの長さをＬ、
原稿間距離をｍとする。ただし、２ｉｎ１モードではｍ
＝０である。１枚目原稿１０３ａがレジセンサ１１９を
通過し、プラテンガラス上に敷き込まれ、２枚目原稿１
０３ｂの引き込みが行われると、１枚目原稿１０３ａは
レジセンサ１１９を通過した時点でその原稿長Ａは既に
計算されており、２枚目原稿１０３ｂの長さを計測中と
なる（図１４Ａの状態）。このときの２枚目原稿長ｂと
すると、Ａ＋ｍ＋ｂ＜Ｌの間、イグジットモータはＯＦ
Ｆとなっている。２枚目原稿長の計測が進んでＡ＋ｍ＋
ｂがＬに近付いた時点、すなわちＡ＋ＢがＬを越えると
判断された時点（図１４Ｂの状態）でイグジットモータ
をＯＮし、１枚目原稿１０３ａを排出する（図１４Ｃの
状態）。

【００３６】上記原稿排出の処理を図１５に示すフロー
チャートで説明する。まず１枚目原稿長Ａを読み込む（
ステップ２００）。次いでプラテンガラスの長さＬ、原
稿間の距離ｍ（ただし２ｉｎ１モードのときｍ＝０）か
らプラテンガラス上に２枚目原稿の敷き込むことができ
る長さｂ（許容２枚目原稿長）を式（Ｌ−ｍ−Ａ）によ
り求める（ステップ２０１）。この許容２枚目原稿長ｂ
がＭＰＵの基準クロックで何パルスに相当するかのカウ
ント値Ｎ１を式（ｂ×ｐ）により求める（ステップ２０
２）。そして引き込み中に２枚目原稿のカウント値Ｎ２
をタイマへの割り込みで読み込み（ステップ２０３）、
このカウント値Ｎ２がＮ１に等しくなったとき（ステッ
プ２０４）、イグジットモータをＯＮする（ステップ２
０５）。カウント値Ｎ２がＮ１に達しなければ原稿交換
信号による原稿排出動作が行われる。

【００３７】

【発明の効果】上述のとおり、本発明によれば、１枚目
原稿の引き込み後の２枚目原稿の引き込み中にイグジッ
トモータの駆動が判断されるよう構成したので、原稿排
出しなければならないときのみイグジットモータが駆動
されるから、空回りによる騒音や無駄な電力消費がなく
なと共に、回転機構部の摩耗を減らすことができ、信頼
性が向上される。また各種モードでの原稿排出動作を伴
うベルトモータの駆動を決定し、このときのみイグジッ
トモータを駆動するよう構成したので、１枚目原稿の引
き込み時および一定時間以下のベルトモータのＯＮ時に
もイグジットモータをＯＦＦされるから、上記同様の効
果が期待される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿排出モータ制御装置を構成するブ
ロック図である。

【図２】本発明の実施例の複写機の外観図である。

【図３】複写機の断面図である。

【図４】複写機のコントロールバネルの構成図である。

【図５】複写機のハードウェア構成図である。

【図６】自動原稿送り装置の断面図である。

【図７】自動原稿送り装置の平面図である。

【図８】原稿搬入部の拡大断面図である。

【図９】原稿排出部の拡大断面図である。

【図１０】シンプレックスモードの原稿搬送を説明する
図である。

【図１１】自動原稿送り装置のシーケンスフローの一例
を示す図である。

【図１２】原稿長の計測処理を示すフローチャートであ
る。

【図１３】各種モードにおけるイグジットモータの動作
態様を説明する図である。

【図１４】計測中の原稿長に基づく原稿排出動作を説明
する図である。

【図１５】原稿排出処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１０３ａ　　排出原稿 １１９　　レジストレーションセンサ ２００　　原稿前後端検知手段 ２０１　　原稿計算手段 ２０２　　逐一加算手段 ２０３　　逐一減算手段 ２０４　　モータ駆動指令出力手段 ２０５　　イグジットモータ駆動手段 ２０６　　イグジットモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿引込み搬送路に配置されたレジス
   トレーションセンサによる原稿の後端検知を基にプラテ
   ンガラス上の定位置に原稿を敷き込んで画像処理を行う
   と共に、画像処理後にプラテンガラスからの原稿排出動
   作を行わせるよう構成された自動原稿送り装置であって
   、前記レジストレーションセンサによる１枚目と２枚目
   原稿の前端と後端検知を基に原稿長を検出する原稿長計
   測手段と、２枚目原稿長の計測中に１枚目と２枚目原稿
   長の和を求める逐一加算手段と、前記プラテンガラスの
   長さから前記加算値を引いて求める逐一減算手段と、前
   記減算値が予め定めた範囲内に達した時点でイグジット
   モータ駆動指令を出力する手段と、前記モータ駆動指令
   によりイグジットモータを駆動するイグジットモータ駆
   動手段とを具備する原稿排出モータ制御装置。
2. 【請求項２】　　原稿引込み搬送路に配置されたレジス
   トレーションセンサによる原稿の後端検知を基にプラテ
   ンガラス上の定位置に原稿を敷き込んで画像処理を行う
   と共に、画像処理後にプラテンガラスからの原稿排出動
   作を行わせるよう構成された自動原稿送り装置であって
   、各種モードを判定する手段と、該判定されたモードに
   おける原稿排出動作を伴うベルトモータの駆動を決定す
   る手段と、該ベルトモータ駆動時にイグジットモータ駆
   動指令を出力する手段と、前記モータ駆動指令によりイ
   グジットモータを駆動するイグジットモータドライブ回
   路とを具備する原稿排出モータ制御装置。
3. 【請求項３】　　上記ベルトモータ駆動決定手段は画像
   処理が行われる各種モードでの１枚目原稿引き込み時に
   原稿排出動作を伴わないベルトモータ駆動を決定するよ
   う構成された請求項２記載の原稿排出モータ制御装置。