JPH04338256A - 自動液体散布装置 - Google Patents
自動液体散布装置Info
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- JPH04338256A JPH04338256A JP3110507A JP11050791A JPH04338256A JP H04338256 A JPH04338256 A JP H04338256A JP 3110507 A JP3110507 A JP 3110507A JP 11050791 A JP11050791 A JP 11050791A JP H04338256 A JPH04338256 A JP H04338256A
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- Japan
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 8
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 18
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 206010012411 Derailment Diseases 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
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- Catching Or Destruction (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Greenhouses (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圃場及びハウス等に於
いて、オペレーターが付いていなくても、複数本の畝間
走行路を自動的に走行しながら、水や薬剤等の液体を散
布する自動液体散布装置に関する。
いて、オペレーターが付いていなくても、複数本の畝間
走行路を自動的に走行しながら、水や薬剤等の液体を散
布する自動液体散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術には例えば実公平２−２５４９
８号がある。ここに示されている自走式散布車は、溝状
の畝間の地面上をじかに走行するもので、横移動台車に
は樋状の案内路を設け、該自走式散布車を搭載可能にし
ている。該案内路の先端は、樋状で底面が扇形となって
いる補助路を設け、該自走式散布車の畝間と該横移動台
車との間の移動をスムーズにしている。
８号がある。ここに示されている自走式散布車は、溝状
の畝間の地面上をじかに走行するもので、横移動台車に
は樋状の案内路を設け、該自走式散布車を搭載可能にし
ている。該案内路の先端は、樋状で底面が扇形となって
いる補助路を設け、該自走式散布車の畝間と該横移動台
車との間の移動をスムーズにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、圃場が苗代で
ある場合等は、畝間が溝状になっておらず、この場合に
は、自走式散布車を走行させる為のレールが必要であり
、従って当然横移動台車上の案内路もレール状となる。 この場合、もし横移動台車の停止位置が所定位置とズレ
た時に、畝間に設けた走行路（レール）と該横移動台車
上の案内路がうまく重合せず、自走式散布車が該横移動
台車と畝間走行路との間の移動の際に脱線してしまう恐
れがある。
ある場合等は、畝間が溝状になっておらず、この場合に
は、自走式散布車を走行させる為のレールが必要であり
、従って当然横移動台車上の案内路もレール状となる。 この場合、もし横移動台車の停止位置が所定位置とズレ
た時に、畝間に設けた走行路（レール）と該横移動台車
上の案内路がうまく重合せず、自走式散布車が該横移動
台車と畝間走行路との間の移動の際に脱線してしまう恐
れがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような課
題を解決するために次のような手段を用いるものである
。横移動台車Ｂに自走式散布車Ａを載置する為のレール
状の案内路１０の先端に、広口状の台車レールガイド部
１１を取付けると同時に、畝間走行路Ｃの先端にも広口
状の走行路レールガイド部１２を取付ける。又、該自走
式散布車Ａの車輪１３〜１６には、車輪ガイド部１７を
設ける。
題を解決するために次のような手段を用いるものである
。横移動台車Ｂに自走式散布車Ａを載置する為のレール
状の案内路１０の先端に、広口状の台車レールガイド部
１１を取付けると同時に、畝間走行路Ｃの先端にも広口
状の走行路レールガイド部１２を取付ける。又、該自走
式散布車Ａの車輪１３〜１６には、車輪ガイド部１７を
設ける。
【０００５】
【作用】仮に、横移動台車Ｂの停止位置がずれた場合、
該横移動台車Ｂから降りてくる自走式散布車Ａの右前部
の車輪１３は、図４の如く畝間走行路Ｃの走行路レール
ガイド部１２のレール１２ａの内側部にあたり、該車輪
１３を該レール１２ａ上に案内して該自走式散布車Ａを
該畝間走行路Ｃへと導く。また、該自走式散布車Ａが該
横移動台車Ｂに乗り上げる際には、左後部車輪１６が該
横移動台車Ｂの台車レールガイド部１１のレール１１ｂ
の内側に当たって、該車輪１６を該レール１１ｂ上に案
内して該自走式散布車Ａを該横移動台車Ｂ上の案内路１
０に導く。このように、該自走式散布車Ａが脱線するこ
となく、該横移動台車Ｂと該畝間走行路Ｃの間の移動が
スムーズに行われる。
該横移動台車Ｂから降りてくる自走式散布車Ａの右前部
の車輪１３は、図４の如く畝間走行路Ｃの走行路レール
ガイド部１２のレール１２ａの内側部にあたり、該車輪
１３を該レール１２ａ上に案内して該自走式散布車Ａを
該畝間走行路Ｃへと導く。また、該自走式散布車Ａが該
横移動台車Ｂに乗り上げる際には、左後部車輪１６が該
横移動台車Ｂの台車レールガイド部１１のレール１１ｂ
の内側に当たって、該車輪１６を該レール１１ｂ上に案
内して該自走式散布車Ａを該横移動台車Ｂ上の案内路１
０に導く。このように、該自走式散布車Ａが脱線するこ
となく、該横移動台車Ｂと該畝間走行路Ｃの間の移動が
スムーズに行われる。
【０００６】
【実施例】次に添付の図案に基づいて本発明の実施例を
説明する。図１は自動液体散布装置全体の構成を示す斜
視図である。自走式散布車Ａは、横移動台車Ｂに搭載さ
れて連絡路Ｄ上を移動して畝間走行路Ｃの入口で停止す
る。該横移動台車Ｂの走行は、ウインチ１よりワイヤー
３で引っ張られることによるものだが、走行の開始や停
止の合図は、該横移動台車Ｂの発信体４からの送信を該
ウインチ１の受信体２が受信することによって成される
ので、ワイヤー３の巻き取り作業に関して人力を必要と
しない。
説明する。図１は自動液体散布装置全体の構成を示す斜
視図である。自走式散布車Ａは、横移動台車Ｂに搭載さ
れて連絡路Ｄ上を移動して畝間走行路Ｃの入口で停止す
る。該横移動台車Ｂの走行は、ウインチ１よりワイヤー
３で引っ張られることによるものだが、走行の開始や停
止の合図は、該横移動台車Ｂの発信体４からの送信を該
ウインチ１の受信体２が受信することによって成される
ので、ワイヤー３の巻き取り作業に関して人力を必要と
しない。
【０００７】停止位置に停止した該横移動台車Ｂから降
車した該自走式散布車Ａは、あるいは散布をしながら畝
間走行路Ｃ上を前進走行し、該畝間走行路Ｃの終点に立
設した逆転センサー５に、図示しない該自走式散布車Ａ
前部に取付けたバンパーが当たることによって該自走式
散布車Ａが後進走行を始める。この際にも散水・噴霧が
可能である。
車した該自走式散布車Ａは、あるいは散布をしながら畝
間走行路Ｃ上を前進走行し、該畝間走行路Ｃの終点に立
設した逆転センサー５に、図示しない該自走式散布車Ａ
前部に取付けたバンパーが当たることによって該自走式
散布車Ａが後進走行を始める。この際にも散水・噴霧が
可能である。
【０００８】１つの畝間走行路での散水・噴霧を終了し
た該自走式散布車Ａは、再度該横移動台車Ｂ上に乗り上
げ、次の停止位置まで該横移動台車Ｂが移動する。停止
位置の確認は、該連絡路Ｄにおける停止位置に停止位置
検知板６を設けており、これに該横移動台車Ｂの下部よ
り突出している（図示されていない）押当子が接触する
ことによって該横移動台車Ｂ内蔵のリミットスイッチが
働き、該発信体３から該受信体２へ停止信号を送信する
ことにより、該横移動台車Ｂが停止位置にて停止し、自
走式散布車Ａが再び畝間走行路Ｃにて散布作業を行う。
た該自走式散布車Ａは、再度該横移動台車Ｂ上に乗り上
げ、次の停止位置まで該横移動台車Ｂが移動する。停止
位置の確認は、該連絡路Ｄにおける停止位置に停止位置
検知板６を設けており、これに該横移動台車Ｂの下部よ
り突出している（図示されていない）押当子が接触する
ことによって該横移動台車Ｂ内蔵のリミットスイッチが
働き、該発信体３から該受信体２へ停止信号を送信する
ことにより、該横移動台車Ｂが停止位置にて停止し、自
走式散布車Ａが再び畝間走行路Ｃにて散布作業を行う。
【０００９】また、該自走式散布車Ａは、タンク７より
動噴８及び該横移動台車Ｂを介して噴霧ホース９を牽引
する。図１における該自走式散布車Ａは、後進時に該噴
霧ホース９を巻取る装置を内蔵しているが、小型の該自
走式散布車Ａの場合は、該噴霧ホース９の巻取りは、該
動噴付近に自動ホース巻取機を設置して行う。
動噴８及び該横移動台車Ｂを介して噴霧ホース９を牽引
する。図１における該自走式散布車Ａは、後進時に該噴
霧ホース９を巻取る装置を内蔵しているが、小型の該自
走式散布車Ａの場合は、該噴霧ホース９の巻取りは、該
動噴付近に自動ホース巻取機を設置して行う。
【００１０】本発明は以上のような構成の自動液体散布
装置においての、該横移動台車Ｂに付設した案内路１０
及び該畝間走行路Ｃに、それぞれ設けたレールガイド部
の構成に関するものであり、それについて図２〜図４を
用いて以下説明する。図２は該横移動台車Ｂの斜視図で
ある。該横移動台車Ｂ上には、該自走式散布車Ａを載置
するためのレール状の案内路１０が設けてあり、その先
端は広口状の台車レールガイド部１１を成している。
装置においての、該横移動台車Ｂに付設した案内路１０
及び該畝間走行路Ｃに、それぞれ設けたレールガイド部
の構成に関するものであり、それについて図２〜図４を
用いて以下説明する。図２は該横移動台車Ｂの斜視図で
ある。該横移動台車Ｂ上には、該自走式散布車Ａを載置
するためのレール状の案内路１０が設けてあり、その先
端は広口状の台車レールガイド部１１を成している。
【００１１】図３は該横移動台車Ｂが正確に停止位置に
停止した場合に於いての上面図である。畝間走行路Ｃの
連絡路Ｄ側の先端は広口状の走行路レールガイド部１２
となっている。該横移動台車Ｂが停止した場合に、該台
車レールガイド部１１が該走行路レールガイド部１２の
上に重合する形となり、該自走式散布車Ａの該横移動台
車Ｂと該畝間走行路Ｃ間の移動を可能とする。なお、該
自走式散布車Ａの車輪１３〜１６には、レール上の該自
走式散布車Ａの脱線防止の為にガイド部１７が付設され
ている。
停止した場合に於いての上面図である。畝間走行路Ｃの
連絡路Ｄ側の先端は広口状の走行路レールガイド部１２
となっている。該横移動台車Ｂが停止した場合に、該台
車レールガイド部１１が該走行路レールガイド部１２の
上に重合する形となり、該自走式散布車Ａの該横移動台
車Ｂと該畝間走行路Ｃ間の移動を可能とする。なお、該
自走式散布車Ａの車輪１３〜１６には、レール上の該自
走式散布車Ａの脱線防止の為にガイド部１７が付設され
ている。
【００１２】該台車レールガイド部１１及び該畝間走行
路Ｃが広口状になっているのは、該横移動台車Ｂの停止
位置がずれた場合においての該自走式散布車Ａの脱線を
防ぐ為である。図４は、該横移動台車Ｂの停止位置がズ
レた場合においての上面図である。この図によって説明
すると、該横移動台車Ｂから降車した該自走式散布車Ａ
の右前部車輪１３が該走行路レールガイド部のレール１
２ａに乗り上げ、車輪ガイド部１７の作用で該車輪１３
をレール上に案内し、該自走式散布車Ａを畝間走行路Ｃ
上へと導くのである。該自走式散布車Ａが散布作業を終
えて後進して来た時は、該自走式散布車Ａの左後部車輪
１６が該台車レールガイド部のレール１１ｂに当たって
乗り上げ、前記同様に該自走式散布車Ａを該案内路１０
へ導くのである。このように、脱線することなく該自走
式散布車Ａが該横移動台車Ｂと該畝間走行路Ｃ間をスム
ーズに移動することを可能にしている。
路Ｃが広口状になっているのは、該横移動台車Ｂの停止
位置がずれた場合においての該自走式散布車Ａの脱線を
防ぐ為である。図４は、該横移動台車Ｂの停止位置がズ
レた場合においての上面図である。この図によって説明
すると、該横移動台車Ｂから降車した該自走式散布車Ａ
の右前部車輪１３が該走行路レールガイド部のレール１
２ａに乗り上げ、車輪ガイド部１７の作用で該車輪１３
をレール上に案内し、該自走式散布車Ａを畝間走行路Ｃ
上へと導くのである。該自走式散布車Ａが散布作業を終
えて後進して来た時は、該自走式散布車Ａの左後部車輪
１６が該台車レールガイド部のレール１１ｂに当たって
乗り上げ、前記同様に該自走式散布車Ａを該案内路１０
へ導くのである。このように、脱線することなく該自走
式散布車Ａが該横移動台車Ｂと該畝間走行路Ｃ間をスム
ーズに移動することを可能にしている。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので次の
ような効果を奏する。即ち請求項１の如く構成したので
、横移動台車Ｂが正確に停止位置に停止しない場合でも
、自走式散布車Ａが該横移動台車Ｂから畝間走行路Ｃに
乗り移る時、あるいは該畝間走行路Ｃから該横移動台車
Ｂに乗り上げる時に、脱線せずにスムーズな移動ができ
るのである。
ような効果を奏する。即ち請求項１の如く構成したので
、横移動台車Ｂが正確に停止位置に停止しない場合でも
、自走式散布車Ａが該横移動台車Ｂから畝間走行路Ｃに
乗り移る時、あるいは該畝間走行路Ｃから該横移動台車
Ｂに乗り上げる時に、脱線せずにスムーズな移動ができ
るのである。
【図１】自動液体散布装置全体の斜視図。
【図２】横移動台車Ｂの斜視図。
【図３】横移動台車Ｂが所定位置に停止した場合におい
てのレールガイド部の構成を示した上面図及び自走式散
布車Ａがレール上にある状態での車輪の部分斜視図。
てのレールガイド部の構成を示した上面図及び自走式散
布車Ａがレール上にある状態での車輪の部分斜視図。
【図４】横移動台車Ｂが所定位置に停止した場合におい
てのレールガイド部の構成を示した上面図。
てのレールガイド部の構成を示した上面図。
Ａ 自走式散布車
Ｂ 横移動台車
Ｃ 畝間走行路
Ｄ 連絡路
３ ワイヤー
４ 送信体
６ 停止位置検知板
１０ 案内路
１１ 台車レールガイド部
１２ 走行路レールガイド部
１３〜１６ 車輪
１７ 車輪ガイド部
Claims (1)
- 【請求項１】 散水又は噴霧用に各畝間に設置された
レール式の畝間走行路Ｃを走行する自走式散布車Ａと、
該畝間走行路Ｃと直角な連絡路Ｄを移動する横移動台車
Ｂよりなる自動液体散布装置に於いて、該自走式散布車
Ａを載置する為の該横移動台車Ｂ上の案内路１０の該畝
間走行路Ｃ側の先端と、該畝間走行路Ｃの該連絡路Ｄ側
の先端とにそれぞれ広口状のレールガイド部を設けたこ
とを特徴とする自動液体散布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3110507A JP2992369B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 自動液体散布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3110507A JP2992369B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 自動液体散布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04338256A true JPH04338256A (ja) | 1992-11-25 |
| JP2992369B2 JP2992369B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=14537531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3110507A Expired - Fee Related JP2992369B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 自動液体散布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2992369B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2264623A1 (es) * | 2004-12-15 | 2007-01-01 | Miguel Rodriguez Sanchez | Instalacion y dispositivo de fumigacion. |
| CN105174055A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-12-23 | 安徽理工大学 | 一种基于轨道运输的农业智能化生产系统及使用方法 |
| CN105613466A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-01 | 孙树飞 | 大棚 |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP3110507A patent/JP2992369B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2264623A1 (es) * | 2004-12-15 | 2007-01-01 | Miguel Rodriguez Sanchez | Instalacion y dispositivo de fumigacion. |
| CN105174055A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-12-23 | 安徽理工大学 | 一种基于轨道运输的农业智能化生产系统及使用方法 |
| CN105613466A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-01 | 孙树飞 | 大棚 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2992369B2 (ja) | 1999-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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